JP3198128B2 - 紙葉類の欠損判別装置 - Google Patents
紙葉類の欠損判別装置Info
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- JP3198128B2 JP3198128B2 JP26297991A JP26297991A JP3198128B2 JP 3198128 B2 JP3198128 B2 JP 3198128B2 JP 26297991 A JP26297991 A JP 26297991A JP 26297991 A JP26297991 A JP 26297991A JP 3198128 B2 JP3198128 B2 JP 3198128B2
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、紙葉類の破れ，切り欠
き等の欠損を検出する紙葉類の欠損判別装置に関する。
き等の欠損を検出する紙葉類の欠損判別装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、紙葉類の欠損を判別するものとし
ては、特開昭６０−１６４８８６号公報に記載された紙
幣判別装置が存在していた。この紙幣判別装置では、紙
幣の搬送方向に対して直行する方向に多数の光電変換素
子からなるラインセンサを配置し、その対向する位置に
光源を配置している。紙幣の判別を行なう際には、光源
から紙幣に光を照射して紙幣の透過光をラインセンサが
受光して光電変換を行ない、欠落判定回路にて光電変換
した各受光素子ごとの出力と予め定められた欠落基準レ
ベルとを比較し、例えば部分的に欠落基準レベルに達し
ない部分を切れ等の欠損と判別するようになっている。
ては、特開昭６０−１６４８８６号公報に記載された紙
幣判別装置が存在していた。この紙幣判別装置では、紙
幣の搬送方向に対して直行する方向に多数の光電変換素
子からなるラインセンサを配置し、その対向する位置に
光源を配置している。紙幣の判別を行なう際には、光源
から紙幣に光を照射して紙幣の透過光をラインセンサが
受光して光電変換を行ない、欠落判定回路にて光電変換
した各受光素子ごとの出力と予め定められた欠落基準レ
ベルとを比較し、例えば部分的に欠落基準レベルに達し
ない部分を切れ等の欠損と判別するようになっている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】ところで、上述した従
来の紙葉類の欠損判別装置においては、ラインセンサの
解像度がある程度高いものが必要であり、そのような解
像度の高い欠損判別の場合には多量の検出信号及び検出
データを取り扱うためかなりの処理時間が必要となり、
欠損の判別に多大な時間を要して高速な処理ができなか
った。
来の紙葉類の欠損判別装置においては、ラインセンサの
解像度がある程度高いものが必要であり、そのような解
像度の高い欠損判別の場合には多量の検出信号及び検出
データを取り扱うためかなりの処理時間が必要となり、
欠損の判別に多大な時間を要して高速な処理ができなか
った。
【０００４】一方、解像度を落として高速な処理を実現
するため、例えば図１に示すようにラインセンサの多数
の受光素子をいくつかに区分して区分ごとに一つの出力
とした場合には、従来のようにただ単に出力レベルと欠
落基準値とを比較するのみでは欠損の判別が難しく、欠
損の形状，大きさも知ることができないという問題点が
あった。
するため、例えば図１に示すようにラインセンサの多数
の受光素子をいくつかに区分して区分ごとに一つの出力
とした場合には、従来のようにただ単に出力レベルと欠
落基準値とを比較するのみでは欠損の判別が難しく、欠
損の形状，大きさも知ることができないという問題点が
あった。
【０００５】本発明は上述のような事情から成されたも
のであり、本発明の目的は、ラインセンサの多数の受光
素子をいくつかの区分に分割して各区分ごとに一つの出
力として取扱い、解像度を落として高速処理を実現した
場合であっても、確実に紙葉類の欠損の有無，種類，大
きさを検出することができる紙葉類の欠損判別装置を提
供することにある。
のであり、本発明の目的は、ラインセンサの多数の受光
素子をいくつかの区分に分割して各区分ごとに一つの出
力として取扱い、解像度を落として高速処理を実現した
場合であっても、確実に紙葉類の欠損の有無，種類，大
きさを検出することができる紙葉類の欠損判別装置を提
供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明は、紙葉類の破
れ、切り欠き等の欠損を検出する紙葉類の欠損判別装置
に関するものであり、本発明の上記目的は、紙葉類に光
を照射する発光器と、前記紙葉類からの反射光もしくは
透過光を受光する多数の受光素子をライン状に配置し、
これらの受光素子を複数の区分に分割し、分割した各区
分内の受光素子の出力を合わせて区分ごとに一つの区分
出力として出力するようにしたラインセンサと、前記ラ
インセンサの走査方向における区分出力を加算した値を
算出する平滑手段と、 前記平滑手段による算出値のそれ
ぞれを微分処理する１次微分処理手段と、前記１次微分
処理手段により処理された結果を更に微分処理する２次
微分処理手段と、前記１次及び２次の各微分処理手段に
よる処理出力において正トリガ若しくは負トリガを検出
する正トリガ・負トリガ検出手段と、 前記正トリガ・負
トリガ検出手段が前記１次微分処理手段による処理結果
でトリガ有りを検出した前後の所定距離内において、前
記正トリガ・負トリガ検出手段が前記２次微分処理手段
による処理結果より連続する２つの正トリガを検出した
場合に、その位置に対応する紙葉類の部分に欠損ありと
判断する欠損有無判断手段と、を具備することにより達
成される。また、搬送路上の紙葉類を所定距離搬送する
ごとに同期信号を出力する搬送手段と、前記搬送路上に
設けられ、前記紙葉類に光を照射する発光器と、前記搬
送路上に設けられ、紙葉類からの反射光もしくは透過光
を受光する多数の受光素子をライン状に配置し、これら
の受光素子を複数の区分に分割し、分割した各区分内の
受光素子の出力を合わせて区分ごとに一つの区分出力と
して出力するようにし、かつ前記紙葉類の搬送方向に対
して横断する様に配置したラインセンサと、前記ライン
センサの走査方向における区分出力を加算した値を算出
する平滑手段と、 前記平滑手段による算出値のそれぞれ
を微分処理する１次微分処理手段と、前記１次微分処理
手段により処理された結果を更に微分処理する２次微分
処理手段と、前記１次及び２次の各微分処理手段による
処理出力において正トリガ又は負トリガを検出する正ト
リガ・負トリガ検出手段と、前記正トリガ・負トリガ検
出手段が前記１次微分処理手段による処理結果でトリガ
有りを検出した前後の所定距離内において、前記正トリ
ガ・負トリガ検出手段が前記２次微分処理手段による処
理結果より連続する２つの正トリガを検出した場合に、
その位置に対応する紙葉類の部分に欠損ありと判断する
欠損有無判断手段と、前記欠損有無判断手段において欠
損ありと判別された欠損について、前記正トリガ・負ト
リガ検出手段にて検出した連続した２つの正トリガの各
々に対応して負トリガが存在しており、且つ連続した負
トリガである場合には欠損有りと判断した位置において
紙葉類の内側に切り込んでいる切込欠損有りと判別し、
前記正トリガ・負トリガ検出手段が連続した２つの正ト
リガの各々に対応した負トリガを検出しない場合には前
記ラインセンサの当該区分内で紙葉類の片側が切り欠け
ている切片欠損有りと判別する欠損種類判別手段と、前
記欠損有無判断手段において欠損ありと判別された欠損
について、欠損ありと判別した前記ラインセンサの区分
出力に対応する当該区分位置から紙葉類の搬送方向に対
して横方向の欠損位置を検出し、前記ラインセンサが紙
葉類を検出したのち前記搬送手段から出力された同期信
号数から紙葉類の搬送方向の欠損位置を特定して欠損の
位置を判別する欠損位置判別手段と、前記欠損有無判断
手段において欠損ありと判別された欠損について、欠損
ありと判別した前記ラインセンサの区分出力と、欠損の
ない正常紙幣の場合のラインセンサの区分出力として予
め定められた基準出力とを比較し、その出力の相違部分
の差の積分値を求め、この積分値により欠損部分の面積
を判別する欠損面積判別手段と、を具備することにより
達成される。
れ、切り欠き等の欠損を検出する紙葉類の欠損判別装置
に関するものであり、本発明の上記目的は、紙葉類に光
を照射する発光器と、前記紙葉類からの反射光もしくは
透過光を受光する多数の受光素子をライン状に配置し、
これらの受光素子を複数の区分に分割し、分割した各区
分内の受光素子の出力を合わせて区分ごとに一つの区分
出力として出力するようにしたラインセンサと、前記ラ
インセンサの走査方向における区分出力を加算した値を
算出する平滑手段と、 前記平滑手段による算出値のそれ
ぞれを微分処理する１次微分処理手段と、前記１次微分
処理手段により処理された結果を更に微分処理する２次
微分処理手段と、前記１次及び２次の各微分処理手段に
よる処理出力において正トリガ若しくは負トリガを検出
する正トリガ・負トリガ検出手段と、 前記正トリガ・負
トリガ検出手段が前記１次微分処理手段による処理結果
でトリガ有りを検出した前後の所定距離内において、前
記正トリガ・負トリガ検出手段が前記２次微分処理手段
による処理結果より連続する２つの正トリガを検出した
場合に、その位置に対応する紙葉類の部分に欠損ありと
判断する欠損有無判断手段と、を具備することにより達
成される。また、搬送路上の紙葉類を所定距離搬送する
ごとに同期信号を出力する搬送手段と、前記搬送路上に
設けられ、前記紙葉類に光を照射する発光器と、前記搬
送路上に設けられ、紙葉類からの反射光もしくは透過光
を受光する多数の受光素子をライン状に配置し、これら
の受光素子を複数の区分に分割し、分割した各区分内の
受光素子の出力を合わせて区分ごとに一つの区分出力と
して出力するようにし、かつ前記紙葉類の搬送方向に対
して横断する様に配置したラインセンサと、前記ライン
センサの走査方向における区分出力を加算した値を算出
する平滑手段と、 前記平滑手段による算出値のそれぞれ
を微分処理する１次微分処理手段と、前記１次微分処理
手段により処理された結果を更に微分処理する２次微分
処理手段と、前記１次及び２次の各微分処理手段による
処理出力において正トリガ又は負トリガを検出する正ト
リガ・負トリガ検出手段と、前記正トリガ・負トリガ検
出手段が前記１次微分処理手段による処理結果でトリガ
有りを検出した前後の所定距離内において、前記正トリ
ガ・負トリガ検出手段が前記２次微分処理手段による処
理結果より連続する２つの正トリガを検出した場合に、
その位置に対応する紙葉類の部分に欠損ありと判断する
欠損有無判断手段と、前記欠損有無判断手段において欠
損ありと判別された欠損について、前記正トリガ・負ト
リガ検出手段にて検出した連続した２つの正トリガの各
々に対応して負トリガが存在しており、且つ連続した負
トリガである場合には欠損有りと判断した位置において
紙葉類の内側に切り込んでいる切込欠損有りと判別し、
前記正トリガ・負トリガ検出手段が連続した２つの正ト
リガの各々に対応した負トリガを検出しない場合には前
記ラインセンサの当該区分内で紙葉類の片側が切り欠け
ている切片欠損有りと判別する欠損種類判別手段と、前
記欠損有無判断手段において欠損ありと判別された欠損
について、欠損ありと判別した前記ラインセンサの区分
出力に対応する当該区分位置から紙葉類の搬送方向に対
して横方向の欠損位置を検出し、前記ラインセンサが紙
葉類を検出したのち前記搬送手段から出力された同期信
号数から紙葉類の搬送方向の欠損位置を特定して欠損の
位置を判別する欠損位置判別手段と、前記欠損有無判断
手段において欠損ありと判別された欠損について、欠損
ありと判別した前記ラインセンサの区分出力と、欠損の
ない正常紙幣の場合のラインセンサの区分出力として予
め定められた基準出力とを比較し、その出力の相違部分
の差の積分値を求め、この積分値により欠損部分の面積
を判別する欠損面積判別手段と、を具備することにより
達成される。
【０００７】
【作用】本発明にあっては、紙葉類の反射光もしくは透
過光をラインセンサで受光して得られた情報を複数の区
分に分割して解像度を落としているにも拘らず、その分
割した区分ごとに微分処理を行ない、その波形の特徴か
ら欠損の有無，種類，位置，面積を判別するようにし、
処理速度も高速処理が可能である。
過光をラインセンサで受光して得られた情報を複数の区
分に分割して解像度を落としているにも拘らず、その分
割した区分ごとに微分処理を行ない、その波形の特徴か
ら欠損の有無，種類，位置，面積を判別するようにし、
処理速度も高速処理が可能である。
【０００８】
【実施例】以下、図面に基づいて本発明の実施例につい
て詳細に説明する。図１は、本発明の紙葉類の欠損判別
装置における一実施例の構成を示す図である。同図にお
いて、紙葉類からの反射光もしくは透過光は、多数の受
光素子がライン状に配置されたラインセンサにより受光
され、その情報は５チャンネルからなる複数の区分に分
割された受光ファイバ２を介して光電変換器３により電
気信号に変換される。光電変換器３からの電気信号は増
幅器４で増幅され、マルチプレクサ５で１チャンネルず
つ選択されてＡ／Ｄコンバータ６でディジタル情報に変
換される。Ａ／Ｄコンバータ６でディジタル変換された
情報はバス９を介して一旦ＲＡＭ８内に識別データとし
て格納される。ＣＰＵ１は、ＲＡＭ８内に格納されてい
る識別データを読み出して、その平滑手段１ａ，１次微
分処理手段１b，２次微分処理手段１c，正トリガ・負ト
リガ検出手段１d，欠損有無判別手段１e，欠損種類判別
手段１f，欠損位置判別手段１g，欠損面積判別手段１
h，欠損総合判別手段１i，金種・真偽判別手段１j，そ
の他の制御手段１kにより処理を行なう。尚、ＲＯＭ７
には制御プログラムが格納されている。
て詳細に説明する。図１は、本発明の紙葉類の欠損判別
装置における一実施例の構成を示す図である。同図にお
いて、紙葉類からの反射光もしくは透過光は、多数の受
光素子がライン状に配置されたラインセンサにより受光
され、その情報は５チャンネルからなる複数の区分に分
割された受光ファイバ２を介して光電変換器３により電
気信号に変換される。光電変換器３からの電気信号は増
幅器４で増幅され、マルチプレクサ５で１チャンネルず
つ選択されてＡ／Ｄコンバータ６でディジタル情報に変
換される。Ａ／Ｄコンバータ６でディジタル変換された
情報はバス９を介して一旦ＲＡＭ８内に識別データとし
て格納される。ＣＰＵ１は、ＲＡＭ８内に格納されてい
る識別データを読み出して、その平滑手段１ａ，１次微
分処理手段１b，２次微分処理手段１c，正トリガ・負ト
リガ検出手段１d，欠損有無判別手段１e，欠損種類判別
手段１f，欠損位置判別手段１g，欠損面積判別手段１
h，欠損総合判別手段１i，金種・真偽判別手段１j，そ
の他の制御手段１kにより処理を行なう。尚、ＲＯＭ７
には制御プログラムが格納されている。
【０００９】図３は、本発明における紙葉類の欠損判別
装置の搬送系を示す図である。同図において、紙幣３１
は搬送ローラ３４により搬送され、光源３２から照射さ
れた光が紙幣３１を透過し、その透過光をイメージセン
サ３３が受光するようになっている。
装置の搬送系を示す図である。同図において、紙幣３１
は搬送ローラ３４により搬送され、光源３２から照射さ
れた光が紙幣３１を透過し、その透過光をイメージセン
サ３３が受光するようになっている。
【００１０】また、図４に示すように、フォトセンサの
１チャンネルは２２ｍｍの幅であって５チャンネルあ
り、また搬送方向に最大３６０分割し、イメージセンサ
３３により読み取られた情報に対して所定の領域ごとに
以下で説明する処理を行なう。
１チャンネルは２２ｍｍの幅であって５チャンネルあ
り、また搬送方向に最大３６０分割し、イメージセンサ
３３により読み取られた情報に対して所定の領域ごとに
以下で説明する処理を行なう。
【００１１】図２には、本発明の紙葉類の欠損判別装置
における処理手順を示すフローチャートである。そこ
で、先ずＣＰＵ１はＲＡＭ８より紙葉の識別データを読
み取る（ステップＳ１）。次に、読み取ったデータの平
滑処理を行なう（ステップＳ２）。分割した領域ごとに
１次微分処理及び２次微分処理を行なう（ステップ３，
ステップＳ４）。
における処理手順を示すフローチャートである。そこ
で、先ずＣＰＵ１はＲＡＭ８より紙葉の識別データを読
み取る（ステップＳ１）。次に、読み取ったデータの平
滑処理を行なう（ステップＳ２）。分割した領域ごとに
１次微分処理及び２次微分処理を行なう（ステップ３，
ステップＳ４）。
【００１２】ここで、微分処理を行なう意義について説
明する。図５は、一分割領域において正常な場合と欠損
がある場合について、透過データ波形を微分した場合を
示す図である。この場合特に一分割領域の前端に欠損が
ある場合である。同図において、左欄に示すように、正
常な紙幣の場合には透過データの波形ａｎは綺麗なステ
ップ状となり、したがってその１次微分（差分）の波形
ｂ ｎ は１つのインパルス波形となる。また、それを更に
微分した２次微分（差分）の波形ｃ ｎ は同図に示すよう
に上下に突出した波形となる。一方、同図中央欄に示す
ように、切り込み形状の欠損がある場合は、その透過デ
ータの波形ａ ｎ は途中に段差を有する形状となり、した
がってその１次微分（差分）の波形ｂ ｎ は２つのインパ
ルス波形となる。また、その２次微分（差分）波形ｃ ｎ
も同図に示されるようにそれに応じた波形となる。更
に、同図右欄に示すように、切片形状の欠損がある場合
は、その透過データの波形ａ ｎ はその低レベルに達する
部分においてなだらかに減少する部分を有する形状とな
り、したがってその１次微分（差分）の波形ｂ ｎ は１つ
のインパルス波形に続く中間平原を有する形状となる。
また、その２次微分（差分）の波形ｃ ｎ も同図に示すよ
うにそれに応じた波形となる。図６は、同様に一分割領
域の後端に欠損がある場合について示す図であり、説明
は同様であるので省略する。
明する。図５は、一分割領域において正常な場合と欠損
がある場合について、透過データ波形を微分した場合を
示す図である。この場合特に一分割領域の前端に欠損が
ある場合である。同図において、左欄に示すように、正
常な紙幣の場合には透過データの波形ａｎは綺麗なステ
ップ状となり、したがってその１次微分（差分）の波形
ｂ ｎ は１つのインパルス波形となる。また、それを更に
微分した２次微分（差分）の波形ｃ ｎ は同図に示すよう
に上下に突出した波形となる。一方、同図中央欄に示す
ように、切り込み形状の欠損がある場合は、その透過デ
ータの波形ａ ｎ は途中に段差を有する形状となり、した
がってその１次微分（差分）の波形ｂ ｎ は２つのインパ
ルス波形となる。また、その２次微分（差分）波形ｃ ｎ
も同図に示されるようにそれに応じた波形となる。更
に、同図右欄に示すように、切片形状の欠損がある場合
は、その透過データの波形ａ ｎ はその低レベルに達する
部分においてなだらかに減少する部分を有する形状とな
り、したがってその１次微分（差分）の波形ｂ ｎ は１つ
のインパルス波形に続く中間平原を有する形状となる。
また、その２次微分（差分）の波形ｃ ｎ も同図に示すよ
うにそれに応じた波形となる。図６は、同様に一分割領
域の後端に欠損がある場合について示す図であり、説明
は同様であるので省略する。
【００１３】ステップＳ４の処理の後、2次微分処理出
力データにおいて所定距離内に連続して正トリガが２つ
あるかを検出し（ステップＳ５）、正トリガが２つある
か否かを判断する（ステップＳ６）。正トリガが２つあ
ると判断されなかった場合は直接ステップＳ２１に移行
する。一方、正トリガが２つあると判断された場合は欠
損ありと判別する（ステップＳ７）。次に、2次微分処
理出力データにおいて２つの正トリガに対して2つの負
トリガがあるかを検出し（ステップＳ８）、その判断を
行なう（ステップＳ９）。負トリガが２つあると判断さ
れた場合は、その欠損は切込欠損であると判断する（ス
テップS１０）。負トリガが２つと判断されなかった場
合、すなわち１つであった場合は、その欠損は切片欠損
であると判断する（ステップＳ１１）。
力データにおいて所定距離内に連続して正トリガが２つ
あるかを検出し（ステップＳ５）、正トリガが２つある
か否かを判断する（ステップＳ６）。正トリガが２つあ
ると判断されなかった場合は直接ステップＳ２１に移行
する。一方、正トリガが２つあると判断された場合は欠
損ありと判別する（ステップＳ７）。次に、2次微分処
理出力データにおいて２つの正トリガに対して2つの負
トリガがあるかを検出し（ステップＳ８）、その判断を
行なう（ステップＳ９）。負トリガが２つあると判断さ
れた場合は、その欠損は切込欠損であると判断する（ス
テップS１０）。負トリガが２つと判断されなかった場
合、すなわち１つであった場合は、その欠損は切片欠損
であると判断する（ステップＳ１１）。
【００１４】次に、欠損を検出した区分すなわち何チャ
ンネルであるかを検出する（ステップＳ１２）。そし
て、２つの正トリガを検出した位置までの搬送パルス数
を検出する（ステップＳ１３）。ステップＳ１２及びス
テップＳ１３において得られた情報に基づいて欠損位置
の判別を行なう（ステップＳ１４）。欠損部分の識別デ
ータと正常紙幣のデータを比較し、差の積分値を求める
（ステップＳ１５）。ここで、図７（Ａ）において欠損
面積と透過光量差との関係は Ｓ１：Ｓ２＝Ｄ１：Ｄ２
となる。したがって、同図（Ｂ）に示すように正常紙
幣との透過光量差をＤｔとすると透過光量差Ｄｔは数１
で近似される。
ンネルであるかを検出する（ステップＳ１２）。そし
て、２つの正トリガを検出した位置までの搬送パルス数
を検出する（ステップＳ１３）。ステップＳ１２及びス
テップＳ１３において得られた情報に基づいて欠損位置
の判別を行なう（ステップＳ１４）。欠損部分の識別デ
ータと正常紙幣のデータを比較し、差の積分値を求める
（ステップＳ１５）。ここで、図７（Ａ）において欠損
面積と透過光量差との関係は Ｓ１：Ｓ２＝Ｄ１：Ｄ２
となる。したがって、同図（Ｂ）に示すように正常紙
幣との透過光量差をＤｔとすると透過光量差Ｄｔは数１
で近似される。
【００１５】
【数１】ここで、Ｄ１ ：透過データ ｐｐ：1次微分の最初の正のピークポイント ｆｐ ：安定ポイント である。
【００１６】次に、欠損部分の面積を求める（ステップ
Ｓ１６）。ここで、図８に示すように、紙幣全体につい
ての欠損位置（同図（Ａ））によって透過光量差と面積
の関係は異なる（同図（Ｂ））ので、その位置に応じて
欠損面積を求める。欠損面積Ｓは、数２により求められ
る。紙幣識別部の構造は示していないが、このようにす
るのは紙幣識別部の構造より紙幣を回し込む光等により
位置によって多少光量と欠損面積の関係が異なるためで
ある。
Ｓ１６）。ここで、図８に示すように、紙幣全体につい
ての欠損位置（同図（Ａ））によって透過光量差と面積
の関係は異なる（同図（Ｂ））ので、その位置に応じて
欠損面積を求める。欠損面積Ｓは、数２により求められ
る。紙幣識別部の構造は示していないが、このようにす
るのは紙幣識別部の構造より紙幣を回し込む光等により
位置によって多少光量と欠損面積の関係が異なるためで
ある。
【００１７】
【数２】Ｓ＝１／ｋ×Ｄｔ＋ｊ ここで、欠損位置が図８におけるＡの位置の場合：ｋ＝
１２，ｊ＝−２ Ｂの位置の場合：ｋ＝１５，ｊ＝２ Ｃの位置の場合：ｋ＝１７，ｊ＝−１ である。尚、ｋ，ｊはハードウェアの設定により可変と
する。
１２，ｊ＝−２ Ｂの位置の場合：ｋ＝１５，ｊ＝２ Ｃの位置の場合：ｋ＝１７，ｊ＝−１ である。尚、ｋ，ｊはハードウェアの設定により可変と
する。
【００１８】次に、以上により求められた欠損面積，位
置面積より欠損状態を総合判断する（ステップＳ１
７）。欠損状態は図９に示すような各種の態様が考えら
れる。そして、総合判断の結果に基づいて欠損状態があ
るレベルよりも劣悪か否かを判断する（ステップＳ１
８）。その結果、欠損が劣悪と判断された場合は、異常
紙幣として排出する（ステップＳ２０）。一方、それほ
ど劣悪ではないと判断された場合は正常紙幣として取扱
い（ステップＳ１９）、最後に紙幣の金種・真偽を判別
する（ステップＳ２１）。
置面積より欠損状態を総合判断する（ステップＳ１
７）。欠損状態は図９に示すような各種の態様が考えら
れる。そして、総合判断の結果に基づいて欠損状態があ
るレベルよりも劣悪か否かを判断する（ステップＳ１
８）。その結果、欠損が劣悪と判断された場合は、異常
紙幣として排出する（ステップＳ２０）。一方、それほ
ど劣悪ではないと判断された場合は正常紙幣として取扱
い（ステップＳ１９）、最後に紙幣の金種・真偽を判別
する（ステップＳ２１）。
【００１９】この実施例の装置によれば紙幣の端におい
て１８ｍｍ２以上の欠損面積が検出可能である。
て１８ｍｍ２以上の欠損面積が検出可能である。
【００２０】
【発明の効果】以上のように本発明の紙葉類の欠損判別
装置によれば、読み取ったデータに対して1次微分処理
及び2次微分処理を行なうことにより欠損があるか否か
を判断しているので、欠損がある場合には確実にその種
類や大きさを判別できる。また、ラインセンサの多数の
受光素子をいくつかの区分に分割して解像度を落として
高速処理を実現した場合でも、その効果はかわらない。
装置によれば、読み取ったデータに対して1次微分処理
及び2次微分処理を行なうことにより欠損があるか否か
を判断しているので、欠損がある場合には確実にその種
類や大きさを判別できる。また、ラインセンサの多数の
受光素子をいくつかの区分に分割して解像度を落として
高速処理を実現した場合でも、その効果はかわらない。
【図１】本発明の紙葉類の欠損判別装置における一実施
例の構成を示す図である。
例の構成を示す図である。
【図２】本発明の紙葉類の欠損判別装置における処理手
順を示すフローチャートである。
順を示すフローチャートである。
【図３】本発明における紙葉類の欠損判別装置の搬送系
を示す図である。
を示す図である。
【図４】紙幣に対する分割区画を説明するための図であ
る。
る。
【図５】一分割領域において正常な場合と欠損がある場
合について、透過データ波形を微分した場合を示す図で
ある。
合について、透過データ波形を微分した場合を示す図で
ある。
【図６】一分割領域の後端に欠損がある場合について示
す図である。
す図である。
【図７】欠損面積と透過光量差との関係と正常紙幣との
透過光量差の近似式を示す図である。
透過光量差の近似式を示す図である。
【図８】欠損位置とその欠損位置に応じた透過光量と面
積の関係を示す図である。
積の関係を示す図である。
【図９】欠損の各種態様を示す図である。
１ ＣＰＵ ２ 受光ファイバ ３ 光電変換器 ４ 増幅器 ５ マルチプレクサ ６ Ａ／Ｄコンバータ ７ ＲＯＭ ８ ＲＡＭ ９ バス ３１ 紙幣 ３２ 光源 ３３ イメージセンサ ３４ 搬送ローラ
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) B65H 7/00 - 7/20
Claims (2)
- 【請求項１】紙葉類に光を照射する発光器と、 前記紙葉類からの反射光もしくは透過光を受光する多数
の受光素子をライン状に配置し、これらの受光素子を複
数の区分に分割し、分割した各区分内の受光素子の出力
を合わせて区分ごとに一つの区分出力として出力するよ
うにしたラインセンサと、前記ラインセンサの走査方向における区分出力を加算し
た値を算出する平滑手段と、 前記平滑手段による算出値のそれぞれを 微分処理する１
次微分処理手段と、前記１次微分処理手段により処理された結果を更に 微分
処理する２次微分処理手段と、前記１次及び２次のの各微分処理手段による処理出力に
おいて正トリガ若しくは負トリガを検出する正トリガ・
負トリガ検出手段と、 前記正トリガ・負トリガ検出手段 が前記１次微分処理手
段による処理結果でトリガ有りを検出した前後の所定距
離内において、前記正トリガ・負トリガ検出手段が前記
２次微分処理手段による処理結果より連続する２つの正
トリガを検出した場合に、その位置に対応する紙葉類の
部分に欠損ありと判断する欠損有無判断手段と、 を具備することを特徴とする紙葉類の欠損判別装置。 - 【請求項２】搬送路上の紙葉類を所定距離搬送するごと
に同期信号を出力する搬送手段と、 前記搬送路上に設けられ、前記紙葉類に光を照射する発
光器と、 前記搬送路上に設けられ、紙葉類からの反射光もしくは
透過光を受光する多数の受光素子をライン状に配置し、
これらの受光素子を複数の区分に分割し、分割した各区
分内の受光素子の出力を合わせて区分ごとに一つの区分
出力として出力するようにし、かつ前記紙葉類の搬送方
向に対して横断する様に配置したラインセンサと、 前記ラインセンサの走査方向における区分出力を加算し
た値を算出する平滑手 段と、 前記平滑手段による算出値の それぞれを微分処理する１
次微分処理手段と、前記１次微分処理手段により処理された結果を更に 微分
処理する２次微分処理手段と、前記１次及び２次の各微分処理手段による処理出力にお
いて正トリガ又は負トリガを検出する正トリガ・負トリ
ガ検出手段と、 前記正トリガ・負トリガ検出手段が前記１次微分処理手
段による処理結果でトリガ有りを検出した前後の所定距
離内において、前記正トリガ・負トリガ検出手段が前記
２次微分処理手段による処理結果より連続する２つの正
トリガを検出した場合に、その位置に対応する紙葉類の
部分に欠損ありと判断する欠損有無判断手段と、 前記欠損有無判断手段において欠損ありと判別された欠
損について、前記正トリガ・負トリガ検出手段にて検出
した連続した２つの正トリガの各々に対応して負トリガ
が存在しており、且つ連続した負トリガである場合には
欠損有りと判断した位置において紙葉類の内側に切り込
んでいる切込欠損有りと判別し、前記正トリガ・負トリ
ガ検出手段が連続した２つの正トリガの各々に対応した
負トリガを検出しない場合には前記ラインセンサの当該
区分内で紙葉類の片側が切り欠けている切片欠損有りと
判別する欠損種類判別手段と、 前記欠損有無判断手段において欠損ありと判別された欠
損について、欠損ありと判別した前記ラインセンサの区
分出力に対応する当該区分位置から紙葉類の搬送方向に
対して横方向欠損位置を検出し、前記ラインセンサが紙
葉類を検出したのち前記搬送手段から出力された同期信
号数から紙葉類の搬送方向の欠損位置を特定して欠損の
位置を判別する欠損位置判別手段と、 前記欠損有無判断手段において欠損ありと判別された欠
損について、欠損ありと判別した前記ラインセンサの区
分出力と、欠損のない正常紙幣の場合のラインセンサの
区分出力として予め定められた基準出力とを比較し、そ
の出力の相違部分の差の積分値を求め、この積分値によ
り欠損部分の面積を判別する欠損面積判別手段と、 を具備することを特徴とする紙葉類の欠損判別装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP26297991A JP3198128B2 (ja) | 1991-09-13 | 1991-09-13 | 紙葉類の欠損判別装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP26297991A JP3198128B2 (ja) | 1991-09-13 | 1991-09-13 | 紙葉類の欠損判別装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0569993A JPH0569993A (ja) | 1993-03-23 |
| JP3198128B2 true JP3198128B2 (ja) | 2001-08-13 |
Family
ID=17383209
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP26297991A Expired - Fee Related JP3198128B2 (ja) | 1991-09-13 | 1991-09-13 | 紙葉類の欠損判別装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3198128B2 (ja) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008133123A (ja) * | 2006-11-29 | 2008-06-12 | Ricoh Co Ltd | 画像形成装置及び記録体搬送装置 |
| US7715740B2 (en) | 2007-04-16 | 2010-05-11 | Kabushiki Kaisha Toshiba | Image forming apparatus with a laser record medium detecting device |
| JP6264026B2 (ja) * | 2013-12-24 | 2018-01-24 | 株式会社リコー | エッジ検出装置、画像形成装置およびエッジ検出方法 |
-
1991
- 1991-09-13 JP JP26297991A patent/JP3198128B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0569993A (ja) | 1993-03-23 |
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Legal Events
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