JPH0569905A - 物流制御システム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 本発明は上位コンピュータと設備機器との間
の伝送負荷を小さくして上位コンピュータ側の負荷を小
さくするとともに、伝送路の信頼性に起因する制御遅れ
をなくし、また端末装置等を操作することなく必要な情
報を入力し、これによって端末装置の数を少なくしてシ
ステム全体のコストを低減させ、さらに設備機器のトラ
ブルが発生したとき、データ復旧を容易にする。 【構成】 ワーク３０または無人搬送車６、搬送ステー
ション４、自動倉庫８の少なくとも、２つの以上にデー
タ伝送装置１２、１８、２２を各々、設け、このデータ
伝送装置１２、１８、２２に入力したオフライン制御指
令に基づいて無人搬送車６を制御してこの無人搬送車６
にワーク３０を積載して搬送先に搬送させる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は製造業などの製造、組立
て、物流等において使用される物流制御システムに関す
る。

【０００２】

【従来の技術】製造業などの製造、組立て、物流等にお
いて使用される物流制御システムとして、従来、図６に
示すシステムが知られている。

【０００３】この図に示す物流制御システムはシステム
全体を制御する上位コンピュータ１０１と、伝送路１０
２を介して前記上位コンピュータ１０１と通信を行なっ
て各種の制御指令を生成する無人搬送車コントローラ１
０３と、この無人搬送車コントローラ１０３からの制御
指令に基づいて搬送対象となるワークが積載されたパレ
ットを搬送する無人搬送車１０４と、前記伝送路１０２
を介して前記上位コンピュータ１０１と通信を行なって
各種の制御指令を生成する自動倉庫コントローラ１０５
と、この自動倉庫コントローラ１０５からの制御指令に
基づいて入出庫対象となるワークの入出庫処理等を行な
う自動倉庫１０６と、各ポイントに設けられ、操作員に
よって入力された在庫情報等の情報を取り込んでこれを
前記伝送路１０２を介して前記上位コンピュータ１０１
に供給する複数の端末装置１０７とを備えている。

【０００４】そして、上位コンピュータ１０１の制御の
下に、無人搬送車コントローラ１０３によって無人搬送
車１０４を制御するとともに、自動倉庫コントローラ１
０５によって自動倉庫１０６を制御して搬送対象となる
ワークを搬送したり、入出庫対象となるワークの入出庫
処理を行なったりする。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述し
た従来の物流制御システムにおいては、無人搬送車コン
トローラ１０３や自動倉庫コントローラ１０５等の設備
コントローラと上位コンピュータ１０１との間でデータ
や制御要求、制御指令等の授受を行なって無人搬送車１
０４や自動倉庫１０６を制御するようにしているので、
設備コントローラと上位コンピュータ１０１との間の伝
送負荷が大きくなってしまうという問題があった。

【０００６】また、設備コントローラと上位コンピュー
タ１０１とを接続する伝送路１０２の信頼性があまり高
くないので、データの再送要求が発生してシステムがス
ムーズに動かないことがあった。

【０００７】また、在庫データについては、上位コンピ
ュータ１０１が管理することになっているが、実際には
各ポイントに設けられた端末装置１０７を操作してパレ
ット上にあるワークの種類や数を入力してこれを上位コ
ンピュータ１０１に管理させるようにしているので、各
ポイント毎に端末装置１０７を配置しなければならず、
その分だけシステム全体のコストを低くすることが難し
いという問題があった。

【０００８】また、無人搬送車コントローラ１０３や無
人搬送車１０４、自動倉庫コントローラ１０５、自動倉
庫１０６等の設備機器側でトラブルが発生したとき、ト
ラブルが発生した設備機器のデータが破壊されてしま
い、これを復旧するのに時間がかかり過ぎるという問題
があった。

【０００９】本発明は上記の事情に鑑み、上位コンピュ
ータと設備機器との間の伝送負荷を小さくして上位コン
ピュータ側の負荷を小さくすることができるとともに、
伝送路の信頼性に起因する制御遅れを無くすことがで
き、また端末装置等を操作することなく必要な情報を入
力することができ、これによって端末装置の数を少なく
してシステム全体のコストを低減させることができ、さ
らに設備機器のトラブルが発生したとき、データ復旧を
容易にすることができる物流制御システムを提供するこ
とを目的としている。

【００１０】

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに本発明による物流制御システムは、無人搬送車を制
御してこの無人搬送車に搬送対象物を積載して搬送先に
搬送する物流制御システムにおいて、搬送対象物または
無人搬送車、搬送ステーション、自動倉庫の少なくと
も、２つの以上にデータ伝送装置を設け、このデータ伝
送装置に入力したオフライン制御指令に基づいて無人搬
送車を制御してこの無人搬送車に搬送対象物を積載して
搬送先に搬送させることを特徴としている。

【００１１】

【作用】上記の構成において、搬送対象物または無人搬
送車、搬送ステーション、自動倉庫の少なくとも、２つ
の以上にデータ伝送装置を設け、このデータ伝送装置に
入力したオフライン制御指令に基づいて無人搬送車を制
御してこの無人搬送車に搬送対象物を積載して搬送先に
搬送させることにより、上位コンピュータと設備機器と
の間の伝送負荷を小さくして上位コンピュータ側の負荷
を小さくするとともに、伝送路の信頼性に起因する制御
遅れをなくし、また端末装置等を操作することなく必要
な情報を入力し、これによって端末装置の数を少なくし
てシステム全体のコストを低減させ、さらに設備機器の
トラブルが発生したとき、データ復旧を容易にする。

【００１２】

【実施例】図１は本発明による物流制御システムの一実
施例を示すブロック図である。

【００１３】この図に示す物流制御システムは上位コン
ピュータ１と、伝送路２と、搬送パレット３と、搬送ス
テーション４と、無人搬送車コントローラ５と、無人搬
送車６と、自動倉庫コントローラ７と、自動倉庫８とを
備えており、上位コンピュータ１によるオンライン制御
によって無人搬送車コントローラ５や自動倉庫コントロ
ーラ７を制御して無人搬送車６や自動倉庫８を制御し、
搬送対象となる搬送パレット３を搬送させたり、入出庫
処理させたり、搬送パレット３に入力された搬送情報に
よってオフライン制御によって無人搬送車６や自動倉庫
８を制御して搬送対象となる搬送パレット３を搬送させ
たり、入出庫処理させたりする。

【００１４】上位コンピュータ１は伝送路２を介して供
給された在庫情報に基づいて自動倉庫８内に収納された
ワークの在庫管理を行なったり、端末装置等（図示は省
略する）から入力された搬送要求や入出庫要求に基づい
て無人搬送車制御指令や入出庫制御指令等を生成してこ
れを伝送路２上に送出し、無人搬送車コントローラ５や
自動倉庫コントローラ７に供給したりする。

【００１５】また、搬送パレット３は図２に示す如く薄
箱状に形成される匡体１０と、この匡体１０の一面に設
けられる操作部１１と、前記匡体１０の一部に設けられ
るデータ伝送装置１２とを備えており、操作部１１から
入力された搬送情報をデータ伝送を介して前記搬送ステ
ーション４や無人搬送車６、自動倉庫８側に伝送した
り、これら搬送ステーション４や無人搬送車６、自動倉
庫８側から伝送される各種情報を取り込んでこれを操作
部１１上に表示させたり、搬送情報として前記搬送ステ
ーション４や無人搬送車６、自動倉庫８側に伝送したり
する。

【００１６】この場合、前記操作部１１は図３に示す如
く各種の文字キーやテンキー等を有するキーボード１３
と、液晶表示器等によって構成されるディスプレィ１４
とを備えており、キーボード１３が操作されたとき、そ
の操作内容に応じた情報を生成してこれを前記データ伝
送装置１２に供給したり、このデータ伝送装置１２によ
って受信された情報をディスプレィ１４上に表示させた
りする。

【００１７】搬送ステーション４は図４に示す如く厚板
によって構成されるテーブル部１５と、このテーブル部
１５を支える箱状の台部１６と、前記テーブル部１５の
周囲に垂設される搬送要求データ送信装置１７と、前記
テーブル部１５の周囲付近に設けられるデータ伝送装置
１８とを備えており、前記搬送パレット３が載せられた
とき、この搬送パレット３のデータ伝送装置１２から搬
送要求が出されているかどうかをチェックし、この搬送
要求が出されているとき、データ伝送装置によってこれ
を取り込んで搬送要求データ送信装置１７から搬送要求
データを送信して無人搬送車６に伝送する。

【００１８】また、無人搬送車コントローラ５は伝送路
２を介して前記上位コンピュータ１と通信を行なって各
種の要求データを前記上位コンピュータ１に伝送した
り、この上位コンピュータ１から送出された無人搬送車
制御指令に応じて無人搬送車制御データを生成してこれ
を無人搬送車６に供給してこれを制御したりする。

【００１９】無人搬送車６は図５に示す如く上部に搬送
パレット積載用の凹部１９を有する箱状のボディ２０
と、このボディ２０の上部に設けられる搬送要求データ
受信装置２１と、前記凹部１９の一部に設けられるデー
タ伝送装置２２と、前記ボディ２０の下に設けられる走
行部２３とを備えており、搬送要求データ受信装置２１
によって前記無人搬送車コントローラ５や前記搬送ステ
ーション４からの搬送要求データを受信したとき、この
搬送要求データによって指定された場所まで走行して搬
送パレット３の移載を行なったり、データ伝送装置２２
によってボディ２０上部に積載している搬送パレット３
からの搬送情報を取り込んでこの搬送情報によって指定
された場所まで走行して搬送パレット３の移載を行なっ
たりする。

【００２０】また、自動倉庫コントローラ７は伝送路２
を介して前記上位コンピュータ１と通信を行なって在庫
情報等の情報を前記上位コンピュータ１に伝送したり、
この上位コンピュータ１から送出された入出庫指令に応
じて入出庫制御データを生成してこれを自動倉庫８に供
給してこれを制御したりする。

【００２１】自動倉庫８は前記搬送ステーション４と同
様に構成される入出庫ステーション２５と、この入出庫
ステーション２５を介して搬送パレット３の入出庫や収
納を行なう自動倉庫本体２６とを備えており、無人搬送
車６によって搬送パレット３が搬送されてきたとき、入
出庫ステーション２５によってこれを受け取ってこの搬
送パレット３のデータ伝送装置から伝送される入庫情報
や前記自動倉庫コントローラ７から供給される入庫情報
によって指定された場所に収納したり、前記自動倉庫コ
ントローラ７から供給される出庫情報によって指定され
た場所に収納されている搬送パレット３を取り出してこ
れを入出庫ステーション２５に載せてこの入出庫ステー
ション２５のデータ伝送装置を介して前記搬送パレット
３に搬送情報を伝送してこれを記憶させたりする。

【００２２】次に、図１ないし図５を参照しながらこの
実施例のオフライン制御動作について説明する。

【００２３】まず、搬送対象となっているワーク３０が
積載されている搬送パレット３の操作部１１が作業者に
よって操作されて搬送先データが入力されれば、データ
伝送装置１２によってこれが取り込まれて記憶されると
ともに、この搬送先データが外部に伝送される。

【００２４】そして、この搬送パレット３が搬送ステー
ション４上に載せられ、この搬送ステーション４上に設
けられているデータ伝送装置１８によって前記搬送パレ
ット３のデータ伝送装置１２から出されている搬送先デ
ータが受け取られれば、搬送ステーション４に設けられ
ている搬送要求データ送信装置１７から搬送要求が送信
されて無人搬送車６の搬送要求データ受信装置２１によ
って受信される。

【００２５】これによって、無人搬送車６は走行を開始
して搬送要求を出している搬送ステーション４まで走行
し、ここでこの搬送ステーション４上にある搬送パレッ
ト３を移載して凹部１９の端に設けられているデータ伝
送装置２２によって前記搬送パレット３のデータ伝送装
置１２から出されている搬送先データを受け取ってこの
搬送先データで指定された場所に向かって走行を開始す
る。

【００２６】そして、搬送パレット３のデータ伝送装置
１２から出されている搬送先データによって指定された
場所が自動倉庫８であれれば、無人搬送車６は自動倉庫
８の入出庫ステーション２５まで走行して積載している
搬送パレット３を前記入出庫ステーション２５に移載す
る。

【００２７】これによって、入出庫ステーション２５に
設けられているデータ伝送装置によって前記搬送パレッ
ト３のデータ伝送装置１２から出されている搬送先デー
タが受け取られてこれが自動倉庫本体２６に送られてこ
の自動倉庫本体２６が制御され、この自動倉庫本体２６
内の前記搬送先データによって指定された場所に前記搬
送パレット３が収納されるとともに、この搬送パレット
３に積載されているワーク３０の情報が自動倉庫コント
ローラ７側に伝達されて上位コンピュータ１に伝達さ
れ、この上位コンピュータ１の在庫情報が更新される。

【００２８】この場合、この搬送パレット３に設けられ
た操作部１１のキーボード１３を操作することにより、
搬送先データ等がディスプレィ１４上に表示され、これ
を目で確認することができる。

【００２９】また、自動倉庫８等が操作されて出庫先デ
ータが入力されたときや、端末装置が操作されて上位コ
ンピュータ１から出庫先データが出力され、これが自動
倉庫コントローラ７を介して自動倉庫８に供給されたと
きには、自動倉庫本体２６が出庫指定された搬送パレッ
ト３を取り出してこれを入出庫ステーション２５上に移
載するとともに、この入出庫ステーション２５に設けら
れたデータ伝送装置を介して前記搬送パレット３のデー
タ伝送装置１２に搬送先データを送ってこれを記憶させ
た後、入出庫ステーション２５上に設けられている搬送
要求データ伝送装置から搬送要求データを出してこれを
無人搬送車６に伝送し、この無人搬送車６の搬送要求デ
ータ受信装置２１によって受信される。

【００３０】これによって、無人搬送車６は走行を開始
して搬送要求を出している入出庫ステーション２５まで
走行し、ここでこの入出庫ステーション２５上にある搬
送パレット３を移載して凹部１９の端に設けられている
データ伝送装置２２によって前記搬送パレット３のデー
タ伝送装置１２から出されている搬送先データを受け取
ってこの搬送先データで指定された場所に向かって走行
を開始する。

【００３１】この場合、この搬送パレット３に設けられ
た操作部１１のキーボード１３を操作することにより、
搬送先データ等がディスプレィ１４上に表示され、これ
を目で確認することができる。

【００３２】また、このような作業中において、無人搬
送車６や搬送ステーション４、自動倉庫８等の設備機器
側でなんらかのトラブルが発生すれば、搬送パレット３
に設けられている操作部１１のキーボード１３が操作さ
れてディスプレィ１４上に搬送先データ等が表示され、
これが作業者等によって読み取られて端末装置等からこ
れが入力される。

【００３３】これによって、上位コンピュータ１は前記
端末装置等から入力され搬送先データ等に基づいて搬送
制御を行なったり、トラブル箇所の復旧を指示したりす
る。

【００３４】このようにこの実施例においては、搬送パ
レット３や無人搬送車６、自動倉庫８、搬送ステーショ
ン４等の設備機器側にオフライン制御機能を設け、上位
コンピュータ１からの指示を受けることなく、これら設
備機器側だけでワーク３０の搬送を行なうことができる
ようにしたので、上位コンピュータ１と設備機器との間
の伝送負荷を小さくして上位コンピュータ１側の負荷を
小さくすることができるとともに、伝送路２の信頼性に
起因する制御遅れをなくすことができ、また端末装置等
を操作することなく必要な情報を入力することができ、
これによって端末装置の数を少なくしてシステム全体の
コストを低減させることができ、さらに設備機器のトラ
ブルが発生したとき、データ復旧を容易にすることがで
きる。

【００３５】

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、上
位コンピュータと設備機器との間の伝送負荷を小さくし
て上位コンピュータ側の負荷を小さくすることができる
とともに、伝送路の信頼性に起因する制御遅れをなくす
ことができ、また端末装置等を操作することなく必要な
情報を入力することができ、これによって端末装置の数
を少なくしてシステム全体のコストを低減させることが
でき、さらに設備機器のトラブルが発生したとき、デー
タ復旧を容易にすることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明による物流制御システムの一実施例を示
すブロック図である。

【図２】図１に示す搬送パレットの一例を示す斜視図で
ある。

【図３】図２に示す搬送パレットに設けられた操作部の
一例を示す正面図である。

【図４】図１に示す搬送ステーションの一例を示す斜視
図である。

【図５】図１に示す無人搬送車の一例を示す斜視図であ
る。

【図６】従来から知られている物流制御システムの一例
を示すブロック図である。

【符号の説明】

１ 上位コンピュータ ２ 伝送路 ３ 搬送用パレット ４ 搬送ステーション ５ 無人搬送車コントローラ ６ 無人搬送車 ７ 自動倉庫コントローラ ８ 自動倉庫 １２、１８、２２ データ伝送装置 ３０ ワーク（搬送対象物）

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 無人搬送車を制御してこの無人搬送車に
   搬送対象物を積載して搬送先に搬送する物流制御システ
   ムにおいて、 搬送対象物または無人搬送車、搬送ステーション、自動
   倉庫の少なくとも、２つの以上にデータ伝送装置を設
   け、このデータ伝送装置に入力したオフライン制御指令
   に基づいて無人搬送車を制御してこの無人搬送車に搬送
   対象物を積載して搬送先に搬送させる、 ことを特徴とする物流制御システム。