JPH0567554B2

JPH0567554B2 -

Info

Publication number: JPH0567554B2
Application number: JP62168138A
Authority: JP
Inventors: Junichi Yano
Original assignee: Mitsubishi Electric Corp
Current assignee: Mitsubishi Electric Corp
Priority date: 1987-07-06
Filing date: 1987-07-06
Publication date: 1993-09-27
Also published as: KR890001859A; JPS6413384A; CN1030557A; CN1016056B; US4858727A

Description

【発明の詳細な説明】〔産業上の利用分野〕この発明はエレベーターの信号を伝送する装置
に関するものである。

〔従来の技術〕

第６図〜第８図は、例えば特開昭58−69685号
公報に示された従来のエレベーターの信号伝送装
置を示す図で、第６図は全体ブロツク回路図、第
７図は要部ブロツク回路図、第８図は動作説明図
である。

図中、１はエレベーターの機械室に設置されマ
イクロコンピユータ（以下マイコンという）によ
り構成され、後出するクロツク信号及び基準信号
を発生し、乗場及びかご呼びの登録を行う制御装
置、２は制御装置１に接続された信号線群、３は
一定周期（例えば500マイクロ秒）で発せられる
クロツク信号３ａを伝送する信号線、４は乗場呼
び信号４ａを伝送する信号線、５は乗場呼び登録
信号５ａを伝送する信号線、６１〜６９は１階〜
９階の乗場ボタン（上り呼び及び下り呼びの区別
は省略）、７１〜７９は同じく乗場呼びの登録を
表示する乗場呼び登録灯、８１〜８９はそれぞれ
１階〜９階に設けられた信号線群２、乗場ボタン
６１〜６９及び乗場呼び登録灯７１〜７９に接続
された記憶装置、９１は制御装置１と記憶装置８
１を接続クロツク信号３ａの１周期（短時間の遅
れを含む）だけ「Ｈ」となる基準信号９１ａを伝
送する信号線、９２〜９９はそれぞれ記憶装置８
２〜８９間を接続しそれぞれ時間的に遅れて順次
クロツク信号３ａの１周期（短時間の遅れを含
む）だけ「Ｈ」となる基準信号９２ａ〜９９ａ
（信号９５ａ〜９９ａは図示しない）を伝送する
信号線、１０１〜１０３…、１１１〜１１３…は
Ｄフリツプフロツプ（以下メモリという）、１２
１〜１２３…はANDゲートである。

従来のエレベーターの信号伝送装置は上記のよ
うに構成され、信号線３にクロツク信号３ａを、
信号線９１に基準信号９１ａを与えると、メモリ
１０１の端子Ｑの出力９２ａは、端子CLの入力
３ａの立上がり時の端子Ｄの入力９１ａとなるの
で、出力９２ａは基準信号９１ａが「Ｌ」となつ
たときのクロツク信号３ａの１周期だけ「Ｈ」と
なる。同様にして、基準信号９２ａ〜９４ａ…は
第８図に示すように、時間的に遅れて順次「Ｈ」
となる。ここで、２階の乗場ボタン６２が押され
たとすると、基準信号９３ａが「Ｈ」になつたと
き、ANDゲート１２２の出力は「Ｈ」となり、
信号線４上に乗場呼び信号４ａとして制御装置１
へ伝送される。また、３階の乗場ボタン６３が押
されたとすると、基準信号９４ａが「Ｈ」になつ
たとき、ANDゲート１２３の出力は「Ｈ」とな
り、同一の信号線４上に乗場呼び信号４ａとして
伝送される。これを順次繰り返えすことによつ
て、乗場ボタン６１〜６９の状態が得られる。所
定のパルス数をクロツク信号３ａとして送出し終
わると、データがすべて集められる。これらの信
号は制御装置１で処理され、乗場呼びとして登録
される。

このようにして登録された乗場呼び登録信号５
ａは信号線５によつて伝送され、メモリ１１２の
端子Ｄの入力は「Ｈ」となる。このとき、メモリ
１１２の端子CLの入力である基準信号９３ａは
「Ｈ」であるから、端子Ｑの出力は「Ｈ」となり、
これが保持される。これで、２階の乗場呼び登録
灯７２は点灯し、乗場呼びが登録されたことを表
示する。このようにして、４本の信号線で階床に
対応する信号を授受することができる。

〔発明が解決しようとする問題点〕

上記のような従来のエレベーターの信号伝送装
置では、乗場ボタン６１〜６９のデータを走査し
ているため、伝送時間が長くなる傾向にある。す
なわち、乗場ボタンの数は通常2n−２（ｎは階床
数）あり、例えば64階の超高層エレベーターで
は、126個の乗場ボタンデータの走査が必要とな
り、一つの信号に必要な伝送時間が0.5ｍ秒とす
ると、この乗場ボタンデータの伝送に必要な処理
時間は63ｍ秒となる。したがつて、乗場ボタンデ
ータ以外の情報例えば各乗場に設置されてかごの
到着を示す到着予報灯への点灯信号を、更に同一
の信号線で伝送しようとしても、到着予報灯に対
してやはり2n−２のデータが必要であるため、
更に63ｍ秒必要となる。また、乗場呼び登録灯７
１〜７９の点灯信号を伝送することを考えると、
伝送時間は63ｍ秒×３＝189ｍ秒費やされること
になる。この外に、乗場にはかご位置を示す位置
表示器、方向灯等が設置され、これらに伝送され
る点灯信号を考慮すると、乗場ボタン６１〜６９
が押されてから、乗場呼び登録灯７１〜７９が点
灯するまでの時間が長くなり（0.1秒以下なら人
には瞬時に点灯したように見えるが、それ以上に
なると遅れを感じて不自然に感じる）、実用的で
ないという問題点がある。

この発明は上記問題点を解決するためになされ
たもので、更に少ない信号線によつて、短い伝送
速度で信号処理ができる、換言すれば従来装置と
同程度の伝送速度で多数の信号処理ができるよう
にしたエレベーターの信号伝送装置を提供するこ
とを目的とする。

〔問題点を解決するための手段〕

この発明に係るエレベーターの信号伝送装置
は、機械室の制御装置と各階の信号授受装置を信
号線で接続し、乗場ボタンの一定数が含まれるゾ
ーンを複数個設定し、これらのゾーン内に乗場呼
びがあるかを検出する第１命令を制御装置から出
力し、信号授受装置に第１命令が入力されると、
呼び信号があるゾーンデータを出力し、このゾー
ンデータが制御装置に入力されるとそのゾーン内
の呼び信号のある階を検出する第２命令を出力
し、この第２命令が信号授受装置に入力されると
呼び信号のある階データを出力し、制御装置から
呼び登録灯及び他の表示灯の点灯信号を出力する
ようにしたものである。

〔作用〕

この発明においては、ゾーン内に呼び信号があ
るか否かを検出し、呼び信号があるゾーンに対し
てだけ信号処理をしているため、呼び信号のない
ゾーンに対して信号処理する時間が節約される。
また、これらの信号処理は１本の信号線を介して
行われる。

〔実施例〕

第１図〜第５図はこの発明の一実施例を示す図
で、第１図は全体ブロツク図、第２図は制御装置
のブロツク図、第３図は信号授受装置のブロツク
図、第４図は信号内容図、第５図は伝送説明図で
ある。

この実施例は第１図から明らかなように、機械
室に設置された制御装置２００と、各乗場に設置
された信号授受装置２１１〜２１ｎ及びこれらを
接続する１本の信号線２０１からなり、信号授受
装置２１１〜２１ｎには乗場ボタン６１〜６ｎ及
び乗場呼び登録灯、到着予報灯、位置表示灯等の
表示装置３１１〜３１ｎが接続されている。

制御装置２００はマイコンで構成され、CPU
２００Ａ、メモリ２００Ｂ、UARTと呼ばれる
並直変換素子２００Ｃ、UART２００Ｃからの
出力信号を信号線２０１へ出力するドライバ２０
０Ｄ及び信号線２０１からのデータをUART２
００Ｃへ入力するレシーバ２００Ｅからなつてい
る。信号授受装置２１１（他も同じ）はマイコン
で構成され、CPU２１１Ａ、メモリ２１１Ｂ、
UART２１１Ｃ、それぞれ信号線２０１に接続
されたドライバ２１１Ｄ、レシーバ２１１Ｅ、入
力回路２１１Ｆ及び出力回路２１１Ｇからなつて
おり、入力回路２１１Ｆには乗場ボタン６１及び
信号授受装置２１１のアドレスを設定するための
スイツチデータを入力する階床設定装置４１１が
接続され、出力回路２１１Ｇには表示装置３１１
が接続されている。

上記のように構成されたエレベーター信号伝送
装置においては、第４図に示すような信号が、信
号線２０１を介して第５図に示すような時系列で
授受される。

第４図の命令〜はそれぞれ第１バイトＡ及
び第２バイトＢからなり、各バイトＡ，Ｂはそれ
ぞれ８ビツトで構成されている。

は第１命令で、第１バイトＡは各ゾーン（乗
場ボタン６１〜６ｎの総数を分割したゾーンで、
１ゾーンには乗場ボタン８個を含む）の乗場ボタ
ン６１〜６ｎが押されているか否かを検出するデ
ータで、７ビツトの命令A₁と１ビツトの上りボ
タンが下りボタンかを示す方向データA₂からな
る。第２バイトＢはゾーン内に乗場ボタン６１〜
６ｎが押された階でれば「０」になるデータで、
0.1〜７ビツトに分かれている。

は第２命令で、各ゾーンに発生した乗場呼び
が、ゾーン内のどの位置にあるかを示すデータを
受けるための４ビツトの命令A₁、３ビツトのゾ
ーンデータA₃及び１ビツトの方向データA₂から
なる。第２バイトＢは入力データである。

は乗場ボタン６１〜６ｎを押したことに対す
る出力命令で、第１バイトＡは４ビツトの命令
A₁、３ビツトのゾーンデータA₃及び１ビツトの
方向データA₂からなる。第２バイトＢはゾーン
内の８個の乗場呼び登録灯を点灯（「０」）する
か、消灯（「１」）するかを示すデータである。

は各乗場の到着予報灯用の出力命令で、第１
バイトＡは４ビツトの命令A₁、３ビツトのゾー
ンデータA₃及び１ビツトの方向データA₂からな
る。第２バイトＢはゾーン内の８個の到着予報灯
を点灯（「０」）するか、消灯（「１」）するかを示
すデータである。

は各乗場の位置表示灯用の出力命令で、第１
バイトＡは８ビツトの命令A₁からなる。第２バ
イトＢは２ビツトの上り方向灯データA₄及び下
り方向灯データA₅及び６ビツトのかご位置デー
タA₆からなる。

このような命令を割り当てることにより、８ゾ
ーン×８、すなわち64階のデータ授受が可能であ
る。なお、各ゾーンは１階〜８階を第０ゾーン、
９階〜16階を第１ゾーン、17階〜24階を第２ゾー
ン、25階〜32階を第３ゾーン、33階〜40階を第４
ゾーン、41階〜48階を第５ゾーン、49階〜54階を
第６ゾーン、55階〜64階を第７ゾーンに分割して
ある。

次に、この実施例の動作を第５図を参照して説
明する。ここで、ステツプ501、503は命令手段、
ステツプ502、504は応答手段、ステツプ505〜510
は出力手段を示す。

まず、ステツプ501で制御装置２００から乗場
ボタン６１〜６ｎのデータを入力するために第１
命令を出力する。この第１命令を受けた信号
授受装置２１１〜２１ｎは、ステツプ502で設定
された階床データに従い、乗場ボタン６１〜６ｎ
が押されていれば当該ゾーンの信号だけを「０」
とする。例えば、10階の上りボタンが押されてい
れば、第１ゾーンすなわち第２バイトＢの第１ビ
ツトだけ「０」となる。また、５階と10階で同時
に押されていれば、第０ゾーン及び第１ゾーンす
なわち第２バイトＢの第０ビツト及び第１ビツト
が「０」となる。このデータを受けた制御装置２
００は、ステツプ503で第２命令のゾーンデー
タA₃に「０」となつていたデータを、例えば10
階の上りボタンが押されていると、「0010」（左か
ら３ビツトは第１ゾーン、右端は上りボタンを示
す）に設定し、第２命令として出力する。この
信号を受けた信号授受装置２１１〜２１ｎは、９
階〜16階のものだけが動作し、ステツプ504で入
力データＢの第０ビツト（９階）を「１」、第２
ビツト（10階）を「０」、第３ビツト（11階）を
「１」…第７ビツト（16階）を「１」として出力
する。もし、二つ以上のゾーンで乗場ボタン６１
〜６ｎが押されていれば、ステツプ501の第１命
令を次々に出力して各階の乗場ボタンテープを
得る。制御装置２００は第２命令で得た乗場ボ
タンデータは登録可能階であることを検出し、出
力命令の第１バイトＡに第２命令と同様ゾー
ン及び上りボタン又は上りボタンの区別をつけて
ステツプ505で出力する。更に、ステツプ506で第
２バイトＢに乗場呼び登録灯の点灯データを乗せ
て出力する。すなわち、10階の上り登録灯を点灯
する命令の第１バイトＡは「00100010」、第２バ
イトＢは「10111111」である。

出力命令を受けた信号授受装置２１１〜２１
ｎは、10階の上り登録灯を点灯すると共に、10階
の上りボタン信号をリセツトし、次の走査時再び
乗りボタン信号が制御装置２００へ伝送されるこ
とを阻止する。この阻止は消灯指令を受け取つた
とき解除される。

出力命令は到着予報灯の点灯及び消灯指令
で、乗場ボタン６１〜６ｎの処理に続き、出力命
令でかご位置が変化したとき、すなわち表示す
る階床が変化したときだけ伝送される。したがつ
て、かご位置が変化しなければこの出力は行われ
ず、再びステツプ501から乗場ボタン６１〜６ｎ
の走査を実施する。もし、かご位置が到着階ゾー
ンに移動し、到着予報灯を点灯する場合は、ステ
ツプ507で出力命令の第１バイトＡが、ステツ
プ508で第２バイトＢが伝送される。例えば、10
階の上り予報灯を点灯する場合は、第１バイトＡ
は「00110010」となり、第２バイトＢは
「10111111」となる。消灯は第１バイトＡが
「00110010」となり、第２バイトＢが「11111111」
となる。

出力命令は位置表示灯の点灯及び消灯指令で
あるが、この場合は全階同一表示となるため、第
１バイトＡは「01000000」となり、第２バイトＢ
には上り又は下り灯データA₄，A₅及びかご位置
データA₆（バイナリ信号）がステツプ509、510で
出力される。

このような多方向非同期伝送でデータの授受を
行えば、全階で同時に呼びが発生した場合、１バ
イト12ビツト（８ビツトの外に、同期ビツト、チ
エツクビツト等が付加される）の伝送が必要であ
るから、 ×２２バイト×２＝12ビツト×２×２＝48ビツト ×16 ２バイト×16＝12ビツト×16 ＝192ビツト ×16 ２バイト×16＝12ビツト×16 ＝192ビツト計432ビ
ツトとなる。１ビツトの伝送時間を0.5ｍ秒とすると、
0.5×432＝216ｍ秒となり、従来装置よりも長く
なるが、乗場ボタン６１〜６ｎが同時に0.1秒内
に発生する確率は低く、また一度登録されると、
かごが応答して登録を解除しない限り、再伝送は
必要ないことから、呼び信号の処理は、一つの乗
場ボタンに対し、２バイト×２＝４バイト２バイト×１＝２バイト２バイト×１＝２バイト計８バイトとなり、全ビツト数は12ビツト×８＝96ビツトと
なる。したがつて、0.5ｍ秒×96＝48ｍ秒で登録
が可能になる。

更に、到着予報灯点灯信号及びかご位置信号
は、かご位置が変化したときだけデータ伝送が必
要であるので、現在の最高速度エレベーターが毎
分600ｍで標準階間が３ｍと考えると、最高速で
かごが走行しているときでも、階間３ｍを走行す
るに要する時間は、３ｍ／600ｍ／min＝３ｍ／
600ｍ／60秒＝0.3秒＝300ｍ秒となる。一方、１
回のデータ伝送（２バイト必要）に必要な時間
は、0.5ｍ秒×２バイト×12ビツト＝12ｍ秒とな
るので、一つの時間を走行するに要する時間の96
％は呼びの処理に使用できることになる。また、
これに到着予報灯の制御が加わつても、着床の決
定は１階ずつであるので、最悪でも位置表示灯の
変化と同期して処理するものとして、同じく最高
速エレベーターでも12ｍ秒／300ｍ秒程度の処理
時間率となる。したがつて、ほとんどの時間が呼
びの制御に専有できることになる。

また、第４図に示された命令A₁にはまだ空き
コードがあるので、乗場に付加される他のスイツ
チ、例えば運転休止スイツチや表示装置、例えば
主階床に設置される行先表示灯等の信号も同一の
信号線２０１で伝送でき、新たな配線を付加する
必要はない。

〔発明の効果〕

以上説明したとおりこの発明では、呼びボタン
の一定数が含まれるゾーンを複数個設定し、これ
らのゾーン内に乗場呼びがあるかを検出する第１
命令を制御装置から出力し、信号授受装置に第１
命令が入力されると、呼び信号があるゾーンデー
タを出力し、このゾーンデータが制御装置に入力
されるとそのゾーン内の呼び信号のある階を検出
する第２命令を出力し、この第２命令が信号授受
装置に入力されると呼び信号のある階データを出
力し、制御装置から呼び登録灯及び地の表示灯の
点灯信号を出力するようにしたので、少ない信号
線によつて短い伝送速度で信号処理ができる。換
言すれば従来装置と同程度の伝送速度で多数の信
号処理ができる効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図〜第５図はこの発明によるエレベーター
の信号伝送装置の一実施例を示す図で、第１図は
全体ブロツク図、第２図は第１図の制御装置のブ
ロツク図、第３図は第１図の信号授受装置のブロ
ツク図、第４図は信号内容図、第５図は伝送説明
図、第６図〜第８図は従来のエレベーターの信号
伝送装置を示す図で、第６図は全体ブロツク図、
第７図は第６図の要部ブロツク回路図、第８図は
動作説明図である。図中、６１〜６ｎは乗場ボタン、２００は制御
装置、２０１は信号線、２１１〜２１ｎは信号授
受装置、３１１〜３１ｎは表示装置、A₁は命令、
A₂は方向データ、A₃はゾーンデータ、A₄は上り
方向灯データ、A₅は下り方向灯データ、A₆はか
ご位置データである。なお、図中同一符号は同一
部分を示す。

Claims

【特許請求の範囲】１機械室に設けられた制御装置と、各階に設け
られた信号授受装置を信号線で接続し、上記信号
授受装置にそれぞれ呼び信号を発する乗場ボタン
及び上記制御装置からの点灯信号により動作する
呼び登録灯及び他の表示灯が接続され、上記信号
線を介して上記制御装置と上記信号授受装置間に
信号の授受が行われるものにおいて、上記制御装
置に設けられ、上記乗場ボタンの一定数が含まれ
るゾーンを複数個設定し、これらのゾーン内に上
記呼び信号があるかを検出する第１命令を出力
し、ゾーンデータが入力されるとそのゾーン内の
上記呼び信号がある階を検出する第２命令を出力
する命令手段と、上記信号授受装置に設けられ上
記第１命令が入力されると上記呼び信号がある階
が含まれる上記ゾーンデータを出力し、上記第２
命令が入力されると上記呼び信号がある階データ
を出力する応答手段と、上記制御装置に設けられ
上記呼び信号のある階の上記呼び登録灯及び上記
他の表示灯に上記点灯信号を出力する出力手段と
を備えたことを特徴とするエレベーターの信号伝
送装置。２他の表示灯には、かご位置を表示する位置表
示灯、かごの到着を報知する到着予報灯を含むも
のとした特許請求の範囲第１項記載のエレベータ
ーの信号伝送装置。３呼び信号は乗場ボタンが操作された後、制御
装置から呼び登録灯へ点灯信号が伝送されるまで
発するものとした特許請求の範囲第１項記載のエ
レベーターの信号伝送装置。