JPH0566634B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、画像再構成用生データを直接メモリ
アクセス方式により記憶する記憶手段を経て画像
再構成演算を行う高速演算装置と、CPUが前記
記憶手段に記憶してある再像再構成用生データを
引き上げて格納する記憶手段とを有する画像デー
タ処理装置に関する。

（従来の技術） Ｘ線断層撮影装置（以下CT装置という）にお
いては、従来、Ｘ線検出器によつて収集され、デ
イジタル信号に交換された生データは第３図に示
すように処理されていた。図において、１は生デ
ータを演算して画像再構成処理をする高速演算装
置で、メインデータメモリ２を内蔵している。
CT装置のスキヤンによつて収集された生データ
は、画像再構成のためにメインデータメモリ２に
直接メモリアクセス（DMA）方式により一旦格
納され、その後高速演算装置１において演算処理
居されて画像再構成が行われていた。画像再構成
処理後生データはCPUバス４を経てCPU３に読
み取られ、磁気デイススク等の記憶装置５に引き
上げられていた。

（発明が解決しようとする問題点） 上記の方式でデータを処理する場合、CT装置
において１回のスキヤンで得られた生データは、
高速演算装置２によつて処理されて画像再構成が
終了し、磁気デイスク５に引き上げられるまでメ
インデータメモリ２に記憶させておかなければな
らず、次のスキヤンによるデータ収集は、前回の
データ収集後高速演算装置１により演算され画像
再構成され、磁気デイスク５に記憶されるまでの
過程の完了を待つ必要がある。この待ち時間を短
縮するためにはメインデータメモリ２の記憶容量
を増やし、数スキヤン分の生データを記憶できる
ようにする方法も考えられるが、１スキヤンで得
られる生データは厖大であつた。これを実現する
ためにはメインデータメモリ２の増加分が厖大と
なる。

本発明は上記の点に鑑みてなされたもので、そ
の目的は、あるスキヤンで得らえた生データの処
理が完了しなくても次のスキヤンを可能にして、
CPUに制御される装置固有の記憶装置を巧みに
利用することにより、必要なメモリの量を減少さ
せることのできる画像データ処理装置を実現する
ことにある。

（問題点を解決するための手段） 前記の問題点を解決する本発明は、画像再構成
用生データを直接メモリアクセス方式により記憶
する記憶手段を経て画像再構成演算を行う高速演
算装置と、CPUが前記記憶手段に記憶してある
画像データを引き上げて格納する記憶手段とを有
する画像データ処理装置において、前記直接メモ
リアクセス方式により記憶する記憶手段を画像再
構成用生データを直接メモリアクセス方式により
記憶する第１の緩衝用記憶手段と、高速演算手段
が画像再構成演算を実施するか否かによりオンオ
フする切替手段と、該切替手段を通じて前記第１
の緩衝用記憶手段と一緒に画像再構成用生データ
を直接メモリアクセス方式により記憶する第２の
緩衝用記憶手段とで構成することを特徴とするも
のである。

（作用） 画像再構成用生データを直接メモリアクセス方
式により第１の緩衝用記憶手段に記憶させ、画像
再構成演算が行われていないときは切替手段をオ
ンにして第２の緩衝用記憶手段に同時に記憶さ
せ、画像再構成演算が開始されれば切替手段をオ
フにし、演算実行中に到来する生データは第１の
緩衝用記憶手段に格納すると共に、CPUを経由
してデータが引き上げられて記憶される記憶手段
に格納し、再像再構成演算は第２の緩衝用記憶手
段のデータにより行う。

（実施例） 以下、図面を参照して本発明の実施例を説明す
る。

第１図は本発明の一実施例のブロツク図であ
る。図において、第３図と同じ部分には同じ符号
を付してある。図中６は収集された生データを直
接メモリアクセス方式により格納する生データバ
ツフアメモリで、生データを直接書き込まれる第
１バツフアメモリ７とソフトウエアで構成される
スイツチ８とスイツチ８を介して生データを書き
込まれる第２バツフアメモリ９とから構成されて
いる。又、第２バツフアメモリ９はスイツチ８が
オフの間は磁気デイスク５とデータの授受を行
う。１０は第２バツフアメモリ９に接続され、高
速演算装置１にデータを送り込む高速演算装置汎
用バスである。

次に、上記のように構成された実施例の動作を
第２図のタイムチヤートを参照しながら説明す
る。第２図において、イはCT装置のスキヤンの
タイミングで、Ｓ(i)で表わし、括弧内の数字はス
キヤンの回数を示している。ロはスイツチ８のオ
ンオフのタイミング、ハは第１バツフアメモリ７
へのスキヤンによるデータ書き込み及びデータ保
持のタイミングで、Ｄ(i)はｉ回目のスキヤンで収
集されたデータを示している。ニはCPU３が第
１バツフアメモリ７に記憶されているデータを
CPUバス４を経て磁気デイスク５に書き込み、
データが磁気デイスク５に保持されているタイミ
ングである。ホは第２バツブアメモリ９にデータ
を書き込み、データが保持されているタイミング
である。スイツチ８がオンのときは、スキヤンの
生データが直接書き込まれ、スイツチ８がオフの
ときは、磁気デイスク５に記憶されているスキヤ
ンデータが書き込まれる。ヘは高速演算装置１が
画像再構成演算するタイミングで、Ｒ(i)はｉ回目
のスキヤンで収集されたデータＤ(i)を処理する画
像再構成演算の実行を表わしている。

以下にそれぞれの時期における各部分の動作を
説明する。動作の時期は第２図トに示してある。

ａ １回目のスキヤンＳ(1)が実行されデータＤ(1)
が収集される。収集された生データＤ(1)は直接
メモリアクセス方式により第１バツフアメモリ
７に書き込まれる。このときスイツチ８はオン
にされて、第２バツフアメモリ９にも同時に第
１バツフアメモリ７と全く同じデータＤ(1)が書
き込まれる。CPU３は第１バツフアメモリ７
に記憶されているデータＤ(1)をCPUバス４を
経て読み取り、磁気デイスク５に記憶する。同
時に第２バツフアメモリ９のデータＤ(1)は高速
演算装置汎用バス１０を経て高速演算装置１に
取り入れられ、画像再構成演算Ｒ(1)を実行され
る。

ｂ ２回目のスキヤンＳ(2)が開始される。この時
点ではまだ高速演算装置１はＤ(1)の画像再構成
演算に(1)を実行しているため、スイツチ８をオ
フにして、収集したデータＤ(2)は第１バツフア
メモリ７だけに記憶され、CPU３は第１バツ
フアメモリ７のデータＤ(2)を磁気デイスク５に
記憶させる。

ｃ １回目のスキヤンＳ(1)で得られたデータＤ(1)
の画像再構成演算Ｒ(1)が完了する。CPU３は
磁気デイスク５に記憶しておいたデータＤ(2)を
CPUバス４を経由して第２バツフアメモリ９
に書き込む。高速演算装置１はＤ(2)に対する画
像再構成演算Ｒ(2)を開始する。

ｄ ３回目のスキヤンＳ(3)を実行する。高速演算
装置１は画像再構成演算Ｒ(2)の実行中であるた
め、スイツチ８はオフのままである。生データ
は第１バツフアメモリ７にのみ取り込まれ、
CPU３によつて磁気デイスク５に記憶される。

ｅ 高速演算装置１の画像再構成演算Ｒ(2)が終了
し、CPU３は磁気デイスク５に書き込んであ
るデータＤ(3)をCPUバス４を経由して第２バ
ツフアメモリ９に書き込み、高速演算装置１は
画像再構成演算Ｒ(3)を開始する。

ｆ 高速演算装置１の画像再構成演算Ｒ(3)が終了
する。この場合はスキヤンＳ(3)が終わつて次の
スキヤンが始まるまで時間の余裕がある場合を
例示している。

ｇ スキヤンＳ(4)を開始する。既に高速演算装置
１では画像再構成演算Ｒ(3)が完了しているの
で、スイツチ８はオンにされ、収集されたデー
タＤ(4)は第１バツフアメモリ７と第２バツフア
メモリ９に同時に直接メモリアクセス方式によ
り書き込まれる。CPU３は第１バツフアメモ
リ７に記憶されたＤ(4)をCPUバス４を経由し
て磁気デイスク５へ書き込みを開始し、高速演
算装置１は第２バツフアメモリ９のデータＤ(4)
を使用し、画像再構成演算Ｒ(4)を実行する。以
下前記と同様な方法でデータの収集から画像の
再構成までの過程が実行される。

以上のように本実施例によれば、バツフアメモ
リを２つの領域に分けたことにより、生データの
磁気デイスクへの引き上げと高速演算装置による
画像再構成処理が同時に、且つお互いに干渉しな
いで実行できる。

又、スイツチのオンオフにより前のスキヤンで
得られたデータの処理が終了しなくても次のスキ
ヤンが実行できる。従つて、連続スキヤンが可能
になつて、検査処理能力の向上に役立つようにな
つた。

尚、本発明は前記実施例に限定されるものでは
無い。即ち第２バツフアメモリをマルチポート化
すれば複数台の高速演算装置による並列処理が可
能になる。

又、CT装置だけでは無く、収集したデータを
処理するあらゆるシステムに応用できる。

記憶装置は磁気デイスクを例としたがその他各
種の記憶装置を用いることができる。

（発明の効果） 以上、詳細に説明したように本発明によれば、
少ない記憶手段で連続的にスキヤンすることがで
きる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例のブロツク図、第２
図は本実施例における各部のタイムチヤート、第
３図は従来の装置のブロツク図である。 １……高速演算装置、２……メインデータメモ
リ、３……CPU、４……CPUバス、５……磁気
デイスク、６……生データバツフアメモリ、７…
…第１バツフアメモリ、８……スイツチ、９……
第２バツフアメモリ、１０……高速演算装置汎用
バス。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 画像再構成用生データを直接メモリアクセス
   方式により記憶する記憶手段を経て画像再構成演
   算を行う高速演算装置と、CPUが前記記憶手段
   に記憶してある画像データを引き上げて格納する
   記憶手段とを有する画像データ処理装置におい
   て、前記直接メモリアクセス方式により記憶する
   記憶手段を、画像再構成用生データを直接メモリ
   アクセス方式により記憶する第１の緩衝用記憶手
   段と、高速演算手段が画像再構成演算を実施する
   か否かによりオンオフする切替手段と、該切替手
   段を通じて前記第１の緩衝用記憶手段と一緒に画
   像再構成用生データを直接メモリアクセス方式に
   より記憶する第２の緩衝用記憶手段とで構成する
   ことを特徴とする画像データ処理装置。