JPH056591Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〈産業上の利用分野〉 本考案はローデング／アンローデング装置に係
り、特にDAT装置（デジタル・オーデイオ・テ
ープ装置）やビデオテープ装置等におけるローデ
ング／アンローデング装置に関する。

〈従来技術〉 DAT装置においてはカセツトを搭載したトレ
ーがローデング中あるいはアンローデング中に、
何等かの原因で（たとえばカセツトを逆にトレー
にセツトした場合等）ローデングやアンローデン
グ動作が完了しなくなる場合がある。

かかる状態を放置するとローデング／アンロー
デング用モータに過大な電流が流れ続けるため該
モータが焼損してしまう。そこで、従来はローデ
ング／アンローデング動作が完了しない場合に
は、現動作と逆の動作（たとえば現動作がローデ
ングの場合にはアンローデング動作）を行わせる
ようにしている。

〈考案が解決しようとしている問題点〉 さて、従来方式においては現動作でトレーが引
つかかつて動かなくなつた時に、逆動作で該トレ
ーを動作開始前の位置に戻すように制御するもの
であるため、トレーを元の位置に戻せれば何等問
題はない。しかし、逆動作を行つてもトレーが動
かない場合には再び逆の動作を行い、以後ローデ
ングあるいはアンローデングいずれかの動作が終
了する迄これら動作を交互に繰り返すことにな
る。このため、トレーが引つかかつて動かなくな
つた状態を放置するとローデング／アンローデン
グ用モータに連続して過大な電流が流れ続け、該
モータが焼き付け等により破損するという重大な
問題が生じる。尚、以上はトレーが動かなくなつ
た場合であるが、テープを回転ヘツドに巻き付け
るテープローデングポールが引つかかつて動かな
くなつた場合も同様である。

以上から、本考案の目的はトレーやテープロー
デングポールが引つかかつてローデングあるいは
アンローデング動作が完了しなくなつた時にロー
デング／アンローデング用モータを破損から保護
するこができるローデング／アンローデング装置
を提供することである。

〈問題点を解決するための手段〉 第１図は本考案にかかるローデング／アンロー
デング装置のブロツク図である。

１１ａ，１１ｂは記録・再生ヘツド、１２は信
号処理部、１３はメイン制御部、１４はモータド
ライバ、１５はローデング／アンローデングメカ
部、１６はタイマー、１７は操作パネルである。

〈作用〉 ローデング／アンローデングの各ステージ毎
に、ローデング／アンローデングの終了を示す信
号を発生するスイツチL₁₁〜L₃₂をローデング／ア
ンローデングメカ部１５に設けると共に、各ステ
ージ毎にローデング／アンローデングのうち一方
の動作の開始により経過時間を計時し、前記ロー
デング／アンローデングの動作終了信号発生前に
計時時間がステージ毎に設定した設定時間を越え
た時ローデング／アンローデングのうち他方の動
作を開始させて同様な制御を繰り返し、ローデン
グ及びアンローデング動作の回数が所定回数以上
になつた時、ローデング／アンローデング動作を
停止させる。

〈実施例〉 第１図は本考案にかかるローデング／アンロー
デング装置のブロツク図である。

１１ａ，１１ｂは記録・再生ヘツド、１２は信
号処理部、１３はマイコン構成のメイン制御部、
１４はローデング／アンローデング用のモータを
駆動するモータドライバ、１５はローデング／ア
ンローデングメカ部、１６はタイマー、１７は操
作パネルである。

信号処理部１２は、再生モード時第１、第２の
録再ヘツド１１ａ，１１ｂにより磁気テープから
読み取られた音声データを内蔵のRAMに記憶す
ると共に、該音声データに対して誤り検出・訂
正、その他の処理を施した後、DA変換して出力
し、更にはサブコードに含まれるスタートID、
タイムコード、プログラムナンバ等の識別を行う
ようになつている。

ローデング／アンローデングメカ部１５は、ロ
ーデング／アンローデング用のモータMTに駆動
されてカセツト及びテープのローデング／アンロ
ーデングを行うようになつている。尚、ローデン
グ動作は、(i)トレーにセツトされたカセツトを水
平方向に装置内部に引き込み（水平ローデング）、
(ii)ついで垂直方向に下降してトレーをテープ走行
メカ部にセツトし（垂直ローデング）、(iii)しかる
後、テープローデングポールをトレー内部の位置
から回転シリンダの両脇まで移動させてテープを
回転シリンダに所定の巻掛角だけ巻掛けさせるこ
とにより行われ（第２図参照）、アンローデング
動作は上記ローデング動作と逆の動作により行わ
れる。

ローデング／アンローデング用のモータMTは
ローデング／アンローデングメカ部１５の適所に
配設されており、適宜水平ローデング／アンロー
デング用、垂直ローデング／アンローデング用、
テープローデング／アンローデング用に切り替え
使用される。

又、ローデング／アンローデング用メカ部１５
には水平ローデング／アンローデング動作終了検
出用のスイツチL₁₁，L₁₂、垂直ローデング／アン
ローデング動作終了検出用のスイツチL₂₁，L₂₂、
テープローデング／アンローデング動作終了検出
用のスイツチL₃₁，L₃₂が設けられている。たとえ
ば、水平ローデング／アンローデング動作終了検
出用のスイツチは、第３図に示すようにトレー
TRに取り付けたドグDG１，DG２の通路上に、
両端に可動接点Ｓ１，Ｓ２を有するリミツトスイ
ツチLSを配設して構成され、ドグDG１が接点Ｓ
１に接触する位置LEが水平ローデング終了位置、
ドグDG２が接点Ｓ２に接触する位置ULEが水平
アンローデング終了位置である。

第４図はメイン制御部１３によるローデング処
理の流れ図である。

トレーをDAT装置から突き出させた状態で該
トレーにカセツトを搭載し、しかる後操作パネル
１７上の図示しないオープン／クローズスイツチ
を操作するとメイン制御部１３は、タイマー１６
による計時を開始させ、同時に水平ローデング／
アンローデング機構が動作するように制御すると
共に、モータドライバ１４をしてモータMTを駆
動して水平ローデングを開始させる（ステツプ
101）。

以後、水平ローデング動作を行い、水平ローデ
ング動作終了検出用のスイツチL₁₁が動作したか
チエツクし（ステツプ103）、スイツチL₁₁が動作
していなければタイマー１６による計時時間が４
秒経過したかチエツクし（ステツプ105）、経過し
てなければステツプ103以降の処理を繰り返す。
尚、ステツプ105における４秒は、正常な水平ロ
ーデング／アンローデングに要する時間（２秒）
の倍の時間である。

水平ローデング終了スイツチL₁₁が動作する前
に４秒経過すれば、メイン制御部１３はトレーが
引つかかつたものとして次式 Ｎ＋１→Ｎ （Ｎの初期値は零である）によりＮを１歩進す
ると共に（ステツプ107）、Ｎが所定値（たとえば
８）以上かチエツクする（ステツプ109）。尚、Ｎ
は引つかかりを解除するためのローデング／アン
ローデングのトライ回数であり、８回目迄解除ト
ライが行える。

Ｎ＜８であれば、メイン制御部１３は水平ロー
デングを止めると共に、トレーをローデング開始
前の位置戻すために水平アンローデング制御を実
行する。又、メイン制御部１３はタイマー１６に
よる計時時間を零にクリアして再計時させる（ス
テツプ111）。

以後、水平アンローデング動作を行い、水平ア
ンローデング動作終了検出用のスイツチL₁₂が動
作したかチエツクし（ステツプ113）、スイツチ
L₁₂が動作していればローデング／アンローデン
グ動作を終了し、次の操作指令、たとえばローデ
ングの再指令を待つ。

一方、ステツプ113において水平アンローデン
グ検出用のスイツチL₁₂が動作してなければ、計
時時間が４秒経過したかチエツクし（ステツプ
115）、経過してなければステツプ113以降の処理
を繰り返す。

水平アンローデング終了スイツチL₁₂が動作す
る前に４秒経過すれば、メイン制御部１３はトレ
ーが引つかかつたものとして次式 Ｎ＋１→Ｎ によりＮを１歩進すると共に（ステツプ117）、Ｎ
が８以上かチエツクし、Ｎ＜８であればステツプ
101以降の水平ローデング制御を繰り返す（ステ
ツプ119）。

しかし、ステツプ109，119のチエツクにおい
て、Ｎ≧８であれば引つかかりは解除不能として
メイン制御部１３は引つかかつた状態で水平ロー
デング動作を終了する（ステツプ121）。尚、この
時アラームを発生するように構成することができ
る。

一方、Ｎ≧８となる前にステツプ103において
水平ローデング終了検出用のスイツチL₁₁が動作
すれば０→Ｎとし（ステツプ122）、以後同様に垂
直ローデング制御（ステツプ200）、テープローデ
ング制御（ステツプ300）を実行する。

尚、垂直ローデング制御及びテープローデング
制御は水平ローデング制御と殆ど同様に行われ、
異なる点は、 (i) ステツプ105，115における設定時間４秒がそ
れぞれ２秒（垂直ローデング）、８秒（テープ
ローデング）に変わる点（正常時における垂直
ローデング／アンローデングに要する時間は１
秒、テープローデング／アンローデングに要す
る時間は４秒）、 (ii) 垂直ローデング制御において、垂直アンロー
デングスイツチL₂₂が動作した時は（第４図の
ステツプ113に対応）、継続して水平アンローデ
ング制御を行う点、 (iii) テープローデング制御において、テープアン
ローデングスイツチL₃₂が動作した時は（第４
図のステツプ113に対応）、継続して垂直、水平
アンローデング制御を行う点である。

又、以上はローデングの場合であるが、アンロ
ーデングの場合も同様な制御が行われる。

更に、以上ではローデング／アンローデングが
水平ローデング／アンローデング、垂直ローデン
グ／アンローデング、テープローデング／アンロ
ーデングの３つの段階（ステージ）に別れている
場合であるが本考案はステージ数に関係なく適用
できるものである。

〈考案の効果〉 以上本考案によれば、各ステージ毎にローデン
グ／アンローデングの終了を示す信号を発生する
スイツチをローデング／アンローデングメカ部に
設けると共に、各ステージ毎にローデング／アン
ローデングのうち一方の動作の開始により経過時
間を計時し、各ステージの終了信号発生前に計時
時間がステージ毎に設定した設定時間を越えた
時、ローデング／アンローデングのうち他方の動
作を開始させて同様な制御を繰返し、ローデング
及びアンローデング動作の回数が所定回数以上に
なつた時、ローデング／アンローデング動作を停
止させるように構成したから、トレーが引つかか
つてローデングあるいはアンローデング動作が完
了しなくなつても、ローデング／アンローデング
用モータを破損から保護することができる。

又、本考案によれば、ローデング／アンローデ
ング動作の各ステージ毎に動作完了までの時間を
設定するから、該設定時間を短くてもトレーの引
つかかりを確実に検出でき、従つてトレーが引つ
かかつて、あるいはその他の不具合によりローデ
ングあるいはアンローデング動作が完了しなくな
つても、モータに過電流が流れている時間を短く
でき、ローデング／アンローデング用モータを破
損から保護することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案にかかるローデング／アンロー
デング装置のブロツク図、第２図はローデング／
アンローデングの各ステージ説明図、第３図は水
平ローデング／アンローデング動作終了検出用ス
イツチの説明図、第４図は本考案にかかる装置に
よる制御の流れ図である。 １３……メイン制御部、１４……モータドライ
バ、１５……ローデング／アンローデングメカ
部、１６……タイマー、１７……操作パネル、
MT……ローデング／アンローデング用モータ、
L_ij……動作検出用スイツチ。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 カセツトのローデング／アンローデング動作
   が、(1)カセツトを搭載するトレーの水平ローデン
   グ／アンローデングの第１のステージと、(2)該ト
   レーの垂直ローデング／アンローデングの第２の
   ステージと、(3)テープをシリンダに巻き掛けし、
   あるいは逆の動作をするテープローデング／アン
   ローデングの第３のステージを備えた磁気テープ
   装置のローデング／アンローデング装置におい
   て、 各ステージ毎にローデング／アンローデングの
   終了を示す信号を発生するスイツチをローデン
   グ／アンローデングメカ部に設けると共に、 各ステージ毎にローデング／アンローデングの
   うち一方の動作の開始により経過時間を計時し、
   各ステージの終了信号発生前に計時時間がステー
   ジ毎に設定した設定時間を越えた時、ローデン
   グ／アンローデングのうち他方の動作を開始さ
   せ、以後同様な制御を繰返し、ローデング及びア
   ンローデング動作の回数が所定回数以上になつた
   時、ローデング／アンローデング動作を停止させ
   るローデング／アンローデング制御部を設けて成
   ることを特徴とするローデング／アンローデング
   装置。