JPH0565708A - 車両用警報装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 速度を超過している車両の搭乗者に対しての
み注意を促す。 【構成】 交差点付近の車線５１，５２，５３，５４に
沿ってセンサ群１１，１２，１３，１４を設置し、交差
点に接近しようとしている車両が信号機の赤色点灯に従
って減速を行っているか否かを検出し、車両が減速を行
っているときには突出装置３１，３２，３３，３４の突
起物を突出させず、車両が減速を行っていないときに
は、車両が走行している車線の路面から複数の突起物を
突出させ、また、交差する車線の突起物も突出するよう
にした。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、車両用警報装置に係わ
り、例えば交差点や信号機の手前で運転者に注意を促す
ための車両用警報装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】停止または減速が必要な交差点やカーブ
路の手前には信号機や「止まれ」または「カーブ注意」
などの標識が設置されている。そして、車両の運転者
が、信号や標識などの見落としにより停車または減速を
し損なうことを防止するため、交差点やカーブ路の手前
の路面に突起物などが設けられている。上記の装置によ
ると、路面の突起物により車両が振動し、車両の運転者
に対して、交差点やカーブ路に対する注意が促される。
その結果、車両の運転者は、減速や停止操作を行う。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
ような装置にあっては、青信号に従って交差点を通過し
ようとしている車両の運転者や、赤信号または「止ま
れ」の標識などを認識して減速もしくは停止しようとし
ている車両の運転者に対して違和感や不快感を与えてし
まうという問題点があった。

【０００４】本発明は、このような問題点を解決するた
めになされたものであり、減速や停止操作が不十分な車
両の運転者に対しては注意を促し、減速や停止操作を十
分に行っている運転者に対しては違和感を与えない装置
を提供することを目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明は、道路近傍に設
置され、該道路を走行する車両の速度を検出する車速検
出手段と、前記車両の速度と所定値とを比較する比較手
段と、前記車両の速度が所定値よりも大きいとき、前記
道路に突起物を路面から突出させる突起駆動手段と、を
備え、前記突起物の突出により、前記車両に振動を与
え、前記車両の運転者に対して前記車両の速度が大きす
ぎることを知らせるようにした。

【０００６】

【作用】本発明によると、車速検出手段によって道路を
走行する車両の速度が検出される。車両の速度は比較手
段によって所定値と比較される。そして、車両の速度が
所定値より大きいとき、突起駆動手段により突起物が路
面から突出する。したがって、車両の速度が所定値より
も大きいときには、車両が振動し、運転者に注意が促さ
れる。一方、車両の速度が所定値よりも小さいときに
は、突起物は路面から突出しない。したがって、車速が
所定値より小さい車両の運転者は違和感を感じない。

【０００７】

【実施例】図１から図５に基づいて、本発明の実施例に
ついて説明する。図１は本実施例の構成を示すブロック
図であり、図２は本実施例を備えた交差点を示す平面図
である。

【０００８】図１および図２において、１，２，３，４
は信号機である。信号機１，２，３，４は、それぞれ交
差点に進入する車線５１，５２，５３，５４に対して赤
色、黄色、または青色の点灯による標示を行う。信号機
１，２，３，４の点灯は、図１における信号機制御装置
４１によって制御される。

【０００９】１１，１２，１３，１４は車速検出手段と
してのセンサ群である。それぞれのセンサ群１１，１
２，１３，１４は複数のセンサから構成される。そし
て、センサ群１１，１２，１３，１４は、交差点に進入
する車両の速度を検出する。図３に基づいてセンサ群１
１の詳しい構成について説明する。センサ群１１はセン
サ１１ａ，１１ｂ，１１ｃ，１１ｄ，１１ｅによって構
成される。そして、停止線１０からセンサ１１ａ，１１
ｂ，１１ｃ，１１ｄ，１１ｅまでの距離Ａ，Ｂ，Ｃ，
Ｄ，Ｅは、Ａ＝９［ｍ］，Ｂ＝１５［ｍ］，Ｃ＝２２
［ｍ］，Ｄ＝３２［ｍ］，Ｅ＝４４［ｍ］となってい
る。これらの距離は、それぞれ時速２０［ｋｍ］，３０
［ｋｍ］，４０［ｋｍ］，５０［ｋｍ］，６０［ｋｍ］
における停止距離とほぼ等しくなっている。なお、セン
サ群１２，１３，１４はセンサ群１１と同様の構成であ
る。

【００１０】図１または図２において、３１，３２，３
３，３４は突出装置であり、それぞれ車線５１，５２，
５３，５４の路面に埋設されている。突出装置３１は、
図４に示すように、車線５１の進行方向に対して直角に
配置された複数の突起物３１ａを、カム３１ｂの回転に
よって、路面から突出させたり、格納したりするもので
ある。突起物３１ａの先端は、突起物３１ａが最も低い
位置にあるときには路面と同じ高さとなり、最も高い位
置にあるときには路面より数［ｃｍ］高くなる。なお、
突出装置３２，３３，３４は突出装置３１と同様の構成
である。突出装置３１，３２，３３，３４は、それぞれ
図１の駆動装置２１，２２，２３，２４によって駆動さ
れる。

【００１１】図１において、４０は比較手段および突起
駆動手段としてのＣＰＵである。ＣＰＵ４０にはセンサ
群１１，１２，１３，１４からの信号がＩ／Ｏ４２を介
して入力され、また、信号機制御装置４１からの信号が
入力される。そして、ＣＰＵ４０の出力はＩ／Ｏ４３を
介して駆動装置２１，２２，２３，２４に入力される。

【００１２】次に、図５のフローチャートに基づいてＣ
ＰＵ４０の処理について説明する。まず、ステップ１０
１では、センサ群１１，１２，１３，１４の各センサか
らの入力に基づいて、車線５１，５２，５３，５４から
交差点に近づく車両の速度を検出する。

【００１３】次に、ステップ１０３では、信号機制御装
置４１からの入力に基づいて、信号機の点灯状況を判断
する。信号機１，３が黄色点灯または赤色点灯のとき
（ステップ１０３のＹｅｓ）、信号機２，４は青色点灯
であり、このときステップ１１０に進む。信号機１，３
が黄色点灯でも赤色点灯でもないとき（ステップ１０３
のＮｏ）、すなわち信号機１，３が青色点灯で、信号機
２，４が黄色点灯または赤色点灯のとき、ステップ１２
０に進む。

【００１４】ステップ１１０では、センサ群１１の各セ
ンサ１１ａ，１１ｂ，１１ｃ，１１ｄ，１１ｅで検出さ
れた車両の速度と所定の速度とを比較する。この所定の
速度は、センサ１１ａでは２０［ｋｍ／ｈ］、センサ１
１ｂでは３０［ｋｍ／ｈ］、センサ１１ｃでは４０［ｋ
ｍ／ｈ］、センサ１１ｄでは５０［ｋｍ／ｈ］、センサ
１１ｅでは６０［ｋｍ／ｈ］に設定されている。

【００１５】停止線と各センサとの間の距離は、前述の
ように、車両の速度に対する停止距離より定められてい
る。したがって、上記の所定値よりも速い速度で走行し
ている車両は停止線までに停止することができない。そ
のため、上記各センサの出力のうち１つでも所定値より
速い場合（ステップ１１０のＹｅｓ）には、ステップ１
１１に進み、突出装置３１の突起物３１ａを突出させた
後、ステップ１１２に進む。一方、全てのセンサにおい
て検出された車両の速度が各センサの所定値よりも小さ
い場合（ステップ１１０のＮｏ）、すなわち車両が停止
線までに止まれるように走行している場合、ステップ１
１２に進み、突出装置３１は駆動しない。

【００１６】次のステップ１１２では、センサ群３１の
各センサで検出された車両の速度と所定の速度とを比較
する。この所定の速度は、センサ群１１と同様に、車両
の停車距離とセンサおよび停止線間の距離の関係に基づ
いて設定されている。そして、各センサの出力のうち１
つでも所定値より速い場合（ステップ１１２のＹｅｓ）
には、ステップ１１３に進み、突出装置３３を駆動させ
た後、ステップ１１４に進む。一方、全てのセンサにお
いて検出された車両の速度が各センサの所定値よりも小
さい場合（ステップ１１２のＮｏ）、すなわち車両が停
止線までに止まれるように走行している場合、ステップ
１０１に戻り、突出装置３３は駆動しない。

【００１７】ステップ１１４では、センサ群１２からの
出力に基づいて、車線５２に車両が存在するか否かを判
断する。車線５２に車両が存在する場合（ステップ１１
４のＹｅｓ）、ステップ１１５に進む。そして、車線５
２の突出装置３２を駆動した後、ステップ１１６に進
む。一方、車線５２に車両が存在しない場合（ステップ
１１４のＮｏ）、ステップ１１６に進み、車線５２の突
出装置３２を駆動しない。

【００１８】ステップ１１６，１１７では、ステップ１
１４，１１５と同様に、車線５４に車両がいるかいない
かを検出する。そして、車線５２に車両が存在する場合
（ステップ１１４のＹｅｓ）、突出装置３４を駆動し、
車両が存在しない場合（ステップ１１４のＮｏ）、ステ
ップ１１８に進み、突出装置３４を駆動しない。

【００１９】ステップ１１８では、センサ群１１，１３
からの出力に基づき、車線５１，５３に車両がまだ存在
しているかどうかを検出する。車線１１，１３のいずれ
かに車両が存在している場合（ステップ１１８のＹｅ
ｓ）には、ステップ１１８を繰り返す。そして、車線１
１，１３のいずれにも車両が存在していないとき（ステ
ップ１１８のＮｏ）、ステップ１１９に進む。ステップ
１１９では、突出装置３１，３２，３３，３４の突起物
を収納した後、ステップ１０１に戻る。

【００２０】ステップ１２０からステップ１２９の動作
は、ステップ１１０からステップ１１９の動作とほぼ同
様である。ただし、ステップ１１０からステップ１１９
では、車線５１，または５３から交差点に接近する車両
の速度を検出したのに対して、ステップ１２０からステ
ップ１２９では、車線５２，または５４から交差点に接
近する車両の速度を検出する。

【００２１】次に、図２に基づいて、本実施例の作用に
ついて説明する。ここでは、信号機１，３が赤色点灯の
とき、車線５１と車線５２から、それぞれ車両６１，６
２が近づいてきたときの動作を例にとって説明する。

【００２２】車両６１の運転者が信号機１の赤色点灯を
認識しており、停止線１０で停止しようとしている場
合、センサ群１１の各センサで検出される車両６１の車
速はいずれも所定値より低くなる。したがって、突出装
置３１，３２，３３，３４のいずれからも突起物は突出
しない。そのため、車両６１の運転者は不快感を感じる
ことなく停止操作を行うことができる。また、車両６２
の運転者も不快感を感じることなく交差点を通過するこ
とができる。

【００２３】つぎに、車両６１の運転者が信号機１の赤
色点灯に気が付かず、減速しないで交差点に近づいて場
合について説明する。車両６１の車速が、例えば４５
［ｋｍ／ｈ］だとすると、車両６１の速度はセンサ１１
ｅ，１１ｄの所定値（６０［ｋｍ／ｈ］，５０［ｋｍ／
ｈ］）を越えていない。しかし、センサ１１ｃの所定値
（４０［ｋｍ／ｈ］）を越えているため、図５における
ステップ１１０の判断がＹｅｓとなり、突出装置３１の
突起物が突出する。その結果、突起物によって路面に凹
凸ができるので、車両６１が振動し、運転者に対して注
意が促される。このとき、センサ１２によって車両６２
の存在が検出される。その結果、図５のステップ１１４
の判断がＹｅｓになり、突出装置３２の突起物が突出す
る。したがって、車両６２が振動し、車両６２の運転者
に対して、車線５１または車線５３から接近中の車両が
減速を行っていないことが知らされる。

【００２４】そして、車両６１，６２がともに交差点を
通過すると、センサ群１１，１２によって車両が検出さ
れなくなるため、図５のステップ１１８の判断がＮｏと
なり、突出装置３１，３２の突起物が収納される。な
お、突起物は車両の重量によって収納されるようにして
もよい。

【００２５】以上のように本実施例によると、交差点付
近の車線５１，５２，５３，５４に沿ってセンサ群１
１，１２，１３，１４を設置し、交差点に接近しようと
している車両が、信号機１，２，３，４の赤色点灯に従
って減速を行っているか否かを検出し、車両が減速を行
っているときには突出装置３１，３２，３３，３４の突
起物を突出させず、車両が減速を行っていないときに
は、車両が走行している車線の路面から複数の突起物を
突出させるようにした。

【００２６】そのため、信号機の赤色点灯にしたがって
車両が減速する場合には、突起物が突出しないため、停
止車両の運転者も、交差する道路を青色点灯にしたがっ
て走行する車両の運転者も、不快感や違和感を感じるこ
となく車両を運転することができるという効果が得られ
る。また、赤色点灯にも係わらず車両が減速しない場
合、または減速が十分でない場合には、この車両が走行
している車線の路面から複数の突起物を突出させるよう
にした。そのため、車両が振動し、車両の運転者に対し
て赤信号への注意が促されるという効果が得られる。さ
らに、赤色点灯による標示が行なわれている車線を走行
する車両の減速が十分でない場合には、交差する車線
（青色点灯が標示されている車線）の突起物も突出する
ようにした。そのため、青色点灯が標示されている車線
の車両の運転者に対しても注意が促されるという効果が
得られる。また、複数の突起物を路面から突出するよう
にしたため、路面に凹凸ができて摩擦係数が大きくな
り、車両が短い距離で停止できるようになるという効果
が得られる。

【００２７】なお、本実施例では、交差点手前の車両の
速度を検出して突起物の駆動を制御するようにしたがこ
れに限るものではない。すなわち、図６に示すように、
カーブ手前の車両の速度を検出して、車両がカーブを曲
がりきれないような速度で走行していた場合には、突起
物を突出させるようにしてもよい。また、信号機がなく
「止まれ」の標識が設置された交差点や、踏切、横断歩
道、バス停などの手前に、本実施例の装置を設置するよ
うにしてもよい。さらに、徐行区間などに本実施例装置
を設置し、所定の速度よりも速い速度で走行している車
両が存在するとき、突起物を突出させるようにしてもよ
い。また、雨や雪などにより路面が濡れたり凍結した場
合、路面の摩擦係数を検出して、各センサの所定値を小
さく（速度を遅く）してもよい。

【００２８】

【発明の効果】以上のように本発明によると、道路の近
傍に車速検出手段を設置し、車両が所定の速度で走行し
ているか否かを検出し、車両が所定値以下の速度で走行
しているときには突起物を突出させず、車両が所定値よ
り大きい速度で走行しているときには、車両が走行して
いる道路の路面から突起物を突出させるようにした。

【００２９】そのため、車両が所定値以下の速度で走行
しているときには、車両の運転者は不快感や違和感を感
じることなく車両を運転することができるという効果が
得られる。また、所定値より大きな速度で走行している
ときには、突起物によって車両に振動が与えられ、車両
の運転者に対して注意が促されるという効果が得られ
る。また、突起物を路面から突出するようにしたため、
路面の摩擦係数が大きくなり、車両が短い距離で停止で
きるようになるという効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

【図１】実施例の構成を示すブロック図。

【図２】実施異例の構成を示す平面図。

【図３】センサ群１１の構成を示す平面図。

【図４】突出装置３１の構成を示す斜視図。

【図５】本実施例の処理を示すフローチャート。

【図６】その他の実施例を示す平面図。

【符号の説明】

１１ センサ群 １２ センサ群 １３ センサ群 １４ センサ群 ３１ 突出装置 ３２ 突出装置 ３３ 突出装置 ３４ 突出装置 ４０ ＣＰＵ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】道路近傍に設置され、該道路を走行する車
   両の速度を検出する車速検出手段と、 前記車両の速度と所定値とを比較する比較手段と、 前記車両の速度が所定値よりも大きいとき、前記道路に
   突起物を路面から突出させる突起駆動手段と、を備え、 前記突起物の突出により、前記車両に振動を与え、前記
   車両の運転者に対して前記車両の速度が大きすぎること
   を知らせるようにしたことを特徴とする車両用警報装
   置。