JPH0564480A - スピンドルモータの制御回路 - Google Patents
スピンドルモータの制御回路Info
- Publication number
- JPH0564480A JPH0564480A JP3242840A JP24284091A JPH0564480A JP H0564480 A JPH0564480 A JP H0564480A JP 3242840 A JP3242840 A JP 3242840A JP 24284091 A JP24284091 A JP 24284091A JP H0564480 A JPH0564480 A JP H0564480A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- section
- circuit
- pulse
- spindle motor
- counter circuit
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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- Control Of Electric Motors In General (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 スピンドルモータの回転異常を防止する。
【構成】 正弦波入力信号ａを増幅部２で増幅し、波形
整形部３で矩形波にし、微分パルス発生回路部４で微分
パルスにする。前記微分パルスにてカウンター回路部
５，６を動作させ、基準周期発生部９の周期と比較す
る。カウンター回路部５，６の後段に保持回路部７，８
を備え、同様に基準周期発生部９の周期と比較し、回転
数が２Ｎo ＜Ｎ＜３Ｎo の場合に保持回路部７，８から
次段のゲート回路部１０に出力される信号をＨレベルに
する。
整形部３で矩形波にし、微分パルス発生回路部４で微分
パルスにする。前記微分パルスにてカウンター回路部
５，６を動作させ、基準周期発生部９の周期と比較す
る。カウンター回路部５，６の後段に保持回路部７，８
を備え、同様に基準周期発生部９の周期と比較し、回転
数が２Ｎo ＜Ｎ＜３Ｎo の場合に保持回路部７，８から
次段のゲート回路部１０に出力される信号をＨレベルに
する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、スピンドルモータの制
御回路に関し、特に制御信号入力より基準信号との比較
回路部に関する。
御回路に関し、特に制御信号入力より基準信号との比較
回路部に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来の制御回路は図３に示すように、正
弦波信号１を増幅する増幅部２と、増幅波形を矩形波に
する波形整形部３と、矩形波を微分パルスにする微分パ
ルス発生回路部４と、微分パルスを用いて基準周期発生
部９の周期の波形を交互に生成させるカウンター回路部
５，６と、カウンター回路部５，６の出力を合成するゲ
ート回路部１０とを有している。
弦波信号１を増幅する増幅部２と、増幅波形を矩形波に
する波形整形部３と、矩形波を微分パルスにする微分パ
ルス発生回路部４と、微分パルスを用いて基準周期発生
部９の周期の波形を交互に生成させるカウンター回路部
５，６と、カウンター回路部５，６の出力を合成するゲ
ート回路部１０とを有している。
【０００３】次に動作について説明する。タイミングチ
ャートを図４に示す。正弦波信号ａを波形整形部３にて
矩形波ｂにし、矩形波ｂの立ち上がりエッジにより微分
パルスｃを発生させる。
ャートを図４に示す。正弦波信号ａを波形整形部３にて
矩形波ｂにし、矩形波ｂの立ち上がりエッジにより微分
パルスｃを発生させる。
【０００４】微分パルス２ｎ−１（ｎ＝１…）個目でカ
ウンター回路部５を、２ｎ（ｎ＝１…）個目でカウンタ
ー回路部６をそれぞれ動作させ、基準周期発生部９の周
期Ｔo の波形ｄ−１，ｄ−２を発生させる。
ウンター回路部５を、２ｎ（ｎ＝１…）個目でカウンタ
ー回路部６をそれぞれ動作させ、基準周期発生部９の周
期Ｔo の波形ｄ−１，ｄ−２を発生させる。
【０００５】それぞれ出力された波形をゲート回路部１
０にて合成し、加速パルスｆ，減速パルスｇを発生させ
て次段回路に接続される。
０にて合成し、加速パルスｆ，減速パルスｇを発生させ
て次段回路に接続される。
【０００６】定格回転数Ｎo に対し回転数Ｎが小さい時
は、加速パルスｆを発生させる。反対に定格回転数Ｎo
が回転数Ｎより大きい時は、減速パルスｇを発生させ、
定格回転数Ｎo になるように制御を行なう。
は、加速パルスｆを発生させる。反対に定格回転数Ｎo
が回転数Ｎより大きい時は、減速パルスｇを発生させ、
定格回転数Ｎo になるように制御を行なう。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】この従来の制御回路で
は、図５に示すように回転数Ｎが定格回転数Ｎo に対
し、２Ｎo ＜Ｎ＜３Ｎo の範囲にある時、加速パルスと
減速パルスが同時に発生し、回転数が２Ｎo ＜Ｎ＜３Ｎ
o の状態で制御がかかり、回転異常になるという問題点
がある。
は、図５に示すように回転数Ｎが定格回転数Ｎo に対
し、２Ｎo ＜Ｎ＜３Ｎo の範囲にある時、加速パルスと
減速パルスが同時に発生し、回転数が２Ｎo ＜Ｎ＜３Ｎ
o の状態で制御がかかり、回転異常になるという問題点
がある。
【０００８】本発明の目的は、加速パルスと減速パルス
が同時に発生することを防止して回転異常状態を回避す
るようにしたスピンドルモータの制御回路を提供するこ
とにある。
が同時に発生することを防止して回転異常状態を回避す
るようにしたスピンドルモータの制御回路を提供するこ
とにある。
【０００９】
【課題を解決するための手段】前記目的を達成するた
め、本発明に係るスピンドルモータの制御回路において
は、入力信号を波形変換し、これを基準信号と比較し
て、加速パルス，減速パルスを発生させるスピンドルモ
ータの制御回路であって、基準周期発生部の周期の波形
を交互に生成させる少なくとも２個のカウンター回路部
と、カウンター回路部の出力を合成するゲート回路部
と、カウンター回路部とゲート回路部との間に設けら
れ、回転数が２Ｎo ＜Ｎ＜３Ｎo （ただし、Ｎ：回転
数，Ｎo ：定格回転数）である場合に、カウンター回路
部からの信号を設定周期だけ保持し、ゲート回路部への
出力レベルを同一レベルにする保持回路部とを有するも
のである。
め、本発明に係るスピンドルモータの制御回路において
は、入力信号を波形変換し、これを基準信号と比較し
て、加速パルス，減速パルスを発生させるスピンドルモ
ータの制御回路であって、基準周期発生部の周期の波形
を交互に生成させる少なくとも２個のカウンター回路部
と、カウンター回路部の出力を合成するゲート回路部
と、カウンター回路部とゲート回路部との間に設けら
れ、回転数が２Ｎo ＜Ｎ＜３Ｎo （ただし、Ｎ：回転
数，Ｎo ：定格回転数）である場合に、カウンター回路
部からの信号を設定周期だけ保持し、ゲート回路部への
出力レベルを同一レベルにする保持回路部とを有するも
のである。
【００１０】
【作用】本発明では、回転数が２Ｎo ＜Ｎ＜３Ｎo の時
に、微分パルス２ｎ−１発目と２ｎ発目との信号を所定
時間保持してそれぞれをＨレベルとし、ゲート回路出力
をＬレベルとし常に減速パルスを発生するようにしたも
のである。
に、微分パルス２ｎ−１発目と２ｎ発目との信号を所定
時間保持してそれぞれをＨレベルとし、ゲート回路出力
をＬレベルとし常に減速パルスを発生するようにしたも
のである。
【００１１】
【実施例】次に本発明について図面を参照して説明す
る。
る。
【００１２】図１は、本発明の一実施例を示すブロック
図、図２は、タイミングチャート図である。
図、図２は、タイミングチャート図である。
【００１３】図１において、本実施例では、正弦波信号
１を増幅する増幅部２と、増幅波形を矩形波にする波形
整形部３と、矩形波を微分パルスにする微分パルス発生
回路部４と、微分パルスを用い基準周期発生部９の周期
の波形を交互に生成させるカウンター回路部５，６と、
カウンター回路部５，６の出力を合成するゲート回路部
１０とを有しており、さらに、カウンター回路部５，６
とゲート回路部１０との間に保持回路部７，８を備えた
ものである。
１を増幅する増幅部２と、増幅波形を矩形波にする波形
整形部３と、矩形波を微分パルスにする微分パルス発生
回路部４と、微分パルスを用い基準周期発生部９の周期
の波形を交互に生成させるカウンター回路部５，６と、
カウンター回路部５，６の出力を合成するゲート回路部
１０とを有しており、さらに、カウンター回路部５，６
とゲート回路部１０との間に保持回路部７，８を備えた
ものである。
【００１４】正弦波信号ａを増幅部２で増幅し、これを
波形整形部３にて矩形波ｂにする。矩形波ｂの立ち上が
りエッジにて微分パルス波形ｃを生成する。
波形整形部３にて矩形波ｂにする。矩形波ｂの立ち上が
りエッジにて微分パルス波形ｃを生成する。
【００１５】微分パルス２ｎ−１（ｎ＝１…）個目でカ
ウンター回路部５を、２ｎ（ｎ＝１…）個目でカウンタ
ー回路部６をそれぞれ動作させ、基準周期発生部９の周
期Ｔo の波形ｄ−１，ｄ−２を生成する。
ウンター回路部５を、２ｎ（ｎ＝１…）個目でカウンタ
ー回路部６をそれぞれ動作させ、基準周期発生部９の周
期Ｔo の波形ｄ−１，ｄ−２を生成する。
【００１６】保持回路部７にて２ｎ−１個目のパルス発
生時にｄ−１の波形が周期Ｔo を接続している時さらに
周期Ｔo を保持する。
生時にｄ−１の波形が周期Ｔo を接続している時さらに
周期Ｔo を保持する。
【００１７】又、保持回路部８にて２ｎ個目のパルスの
発生時にｄ−２の波形が周期Ｔo を持続している時、さ
らに周期Ｔo を保持する。
発生時にｄ−２の波形が周期Ｔo を持続している時、さ
らに周期Ｔo を保持する。
【００１８】保持回路部７，保持回路部８で生成された
波形ｅ−１，ｅ−２を次段のゲート回路部１０に入力
し、合成波形ｆを出力する。
波形ｅ−１，ｅ−２を次段のゲート回路部１０に入力
し、合成波形ｆを出力する。
【００１９】
【発明の効果】以上説明したように本発明は、カウンタ
ー回路部とゲート回路部との間に保持回路部を設けるこ
とにより、回転数が２Ｎo ＜Ｎ＜３Ｎoの時、微分パル
ス２ｎ−１個目で一方のカウンター回路部の波形が周期
Ｔoまで持続され、また２ｎ個目で他方のカウンター回
路部の波形が周期Ｔo まで持続されるため、各保持回路
部の出力はともにＨレベルとなり、したがってゲート回
路出力はＬレベルになり、つねに減速パルスを発生する
ことになる。したがって、加速パルスと減速パルスが同
時に発生することなく、回転異常状態が回避されること
となる。
ー回路部とゲート回路部との間に保持回路部を設けるこ
とにより、回転数が２Ｎo ＜Ｎ＜３Ｎoの時、微分パル
ス２ｎ−１個目で一方のカウンター回路部の波形が周期
Ｔoまで持続され、また２ｎ個目で他方のカウンター回
路部の波形が周期Ｔo まで持続されるため、各保持回路
部の出力はともにＨレベルとなり、したがってゲート回
路出力はＬレベルになり、つねに減速パルスを発生する
ことになる。したがって、加速パルスと減速パルスが同
時に発生することなく、回転異常状態が回避されること
となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施例を示すブロック図である。
【図２】図１のタイミングチャート図である。
【図３】従来例を示すブロック図である。
【図４】図３のタイミングチャート図である。
【図５】従来例での不具合状態を示すタイミングチャー
ト図である。
ト図である。
１ 正弦波信号 ２ 増幅部 ３ 波形整形部 ４ 微分パルス発生回路部 ５，６ カウンター回路部 ７，８ 保持回路部 ９ 基準周期発生部 １０ ゲート回路部
Claims (1)
- 【請求項１】 入力信号を波形変換し、これを基準信号
と比較して、加速パルス，減速パルスを発生させるスピ
ンドルモータの制御回路であって、 基準周期発生部の周期の波形を交互に生成させる少なく
とも２個のカウンター回路部と、 カウンター回路部の出力を合成するゲート回路部と、 カウンター回路部とゲート回路部との間に設けられ、回
転数が２Ｎo ＜Ｎ＜３Ｎo （ただし、Ｎ：回転数，Ｎo
：定格回転数）である場合に、カウンター回路部から
の信号を設定周期だけ保持し、ゲート回路部への出力レ
ベルを同一レベルにする保持回路部とを有することを特
徴とするスピンドルモータの制御回路。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3242840A JPH0564480A (ja) | 1991-08-28 | 1991-08-28 | スピンドルモータの制御回路 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3242840A JPH0564480A (ja) | 1991-08-28 | 1991-08-28 | スピンドルモータの制御回路 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0564480A true JPH0564480A (ja) | 1993-03-12 |
Family
ID=17095078
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3242840A Pending JPH0564480A (ja) | 1991-08-28 | 1991-08-28 | スピンドルモータの制御回路 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0564480A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2013072301A (ja) * | 2011-09-27 | 2013-04-22 | Mitsubishi Electric Corp | 電動過給機の異常検出装置と検出方法 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61189181A (ja) * | 1985-02-15 | 1986-08-22 | Sankyo Seiki Mfg Co Ltd | デジタル速度制御装置 |
-
1991
- 1991-08-28 JP JP3242840A patent/JPH0564480A/ja active Pending
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61189181A (ja) * | 1985-02-15 | 1986-08-22 | Sankyo Seiki Mfg Co Ltd | デジタル速度制御装置 |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2013072301A (ja) * | 2011-09-27 | 2013-04-22 | Mitsubishi Electric Corp | 電動過給機の異常検出装置と検出方法 |
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