JPH0564305A - 誘導発電機の制御装置 - Google Patents
誘導発電機の制御装置Info
- Publication number
- JPH0564305A JPH0564305A JP24474191A JP24474191A JPH0564305A JP H0564305 A JPH0564305 A JP H0564305A JP 24474191 A JP24474191 A JP 24474191A JP 24474191 A JP24474191 A JP 24474191A JP H0564305 A JPH0564305 A JP H0564305A
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- JP
- Japan
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- induction machine
- phase
- power
- engine
- current
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- Pending
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-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
- Y02T10/62—Hybrid vehicles
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
- Y02T10/64—Electric machine technologies in electromobility
Landscapes
- Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
- Control Of Eletrric Generators (AREA)
- Auxiliary Drives, Propulsion Controls, And Safety Devices (AREA)
- Hybrid Electric Vehicles (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】エンジンに直結した誘導機を、車両の制動時に
は発電作動させて制動エネルギーを電力として回生させ
る。 【構成】エンジン１１に直結した誘導機１をバッテリ２
１を電源とする電源装置２により駆動自在とするととも
に、回生回路３を設け誘導機１からの電力によりバッテ
リ２１を充電できるように構成する。また一方、ホール
ＣＴ１３からの信号と、レゾルバ１２からの信号によ
り、発電作動時の誘導機１の回転位相より進んだ位相の
磁化電流を生ぜしめる制御回路４を設け、該制御回路４
からのゲート信号をスイッチング素子ブリッジ部２３に
入力してすべりＳを１より大にして発電力を制御する。
は発電作動させて制動エネルギーを電力として回生させ
る。 【構成】エンジン１１に直結した誘導機１をバッテリ２
１を電源とする電源装置２により駆動自在とするととも
に、回生回路３を設け誘導機１からの電力によりバッテ
リ２１を充電できるように構成する。また一方、ホール
ＣＴ１３からの信号と、レゾルバ１２からの信号によ
り、発電作動時の誘導機１の回転位相より進んだ位相の
磁化電流を生ぜしめる制御回路４を設け、該制御回路４
からのゲート信号をスイッチング素子ブリッジ部２３に
入力してすべりＳを１より大にして発電力を制御する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明はエンジントルクを助勢す
る誘導機を、制動時に発電作動させる誘導発電機の制御
装置に関する。
る誘導機を、制動時に発電作動させる誘導発電機の制御
装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】近年、自動車の駆動系に電動機を配置し
てエンジンを助勢する制御が行われているが、車両の性
質から通常の運転状態（電動機の力行）、ブレーキ状態
（電動機による電力回生）などと頻繁に運転モードが変
る場合には、ブレーキ時の電力回生制御も力行の場合と
同様に重要である。
てエンジンを助勢する制御が行われているが、車両の性
質から通常の運転状態（電動機の力行）、ブレーキ状態
（電動機による電力回生）などと頻繁に運転モードが変
る場合には、ブレーキ時の電力回生制御も力行の場合と
同様に重要である。
【０００３】上述のような電動機構による発電は、効率
の点から同期機が広く用いられており、車載の場合には
スペース、メンテナンスや出力などの点で誘導機を用い
た方が有利な場合が多い。
の点から同期機が広く用いられており、車載の場合には
スペース、メンテナンスや出力などの点で誘導機を用い
た方が有利な場合が多い。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】前述のように電動機構
を車載するには誘導機を使用した方が有利であるが、一
方、誘導機を発電機としてその発電出力を制御する場合
には、直流機のような界磁巻線がないため、車両のブレ
ーキ時の電力回生に際し、制御が難しいという欠点があ
る。
を車載するには誘導機を使用した方が有利であるが、一
方、誘導機を発電機としてその発電出力を制御する場合
には、直流機のような界磁巻線がないため、車両のブレ
ーキ時の電力回生に際し、制御が難しいという欠点があ
る。
【０００５】本発明はこのような問題に鑑みてなされた
ものであり、その目的はエンジンを助勢する誘導機の電
力回生時における制御を容易に行おうとする誘導発電機
の制御装置を提供することにある。
ものであり、その目的はエンジンを助勢する誘導機の電
力回生時における制御を容易に行おうとする誘導発電機
の制御装置を提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】上述の目的を達成するた
めに本発明によれば、車両に搭載したエンジンのトルク
を付勢する誘導機を駆動系に連結し、制動時に走行エネ
ルギーを電力として回収せしめる誘導発電機の制御装置
において、前記誘導機の固定子の電流を検出する電流検
出手段と、回転子の回転位相を検出する回転検出手段
と、これらの検出手段からの信号に基づき固定子への磁
化電流の位相を前記回転位相より遅延せしめる位相制御
手段とを設けた誘導発電機の制御装置が提供される。
めに本発明によれば、車両に搭載したエンジンのトルク
を付勢する誘導機を駆動系に連結し、制動時に走行エネ
ルギーを電力として回収せしめる誘導発電機の制御装置
において、前記誘導機の固定子の電流を検出する電流検
出手段と、回転子の回転位相を検出する回転検出手段
と、これらの検出手段からの信号に基づき固定子への磁
化電流の位相を前記回転位相より遅延せしめる位相制御
手段とを設けた誘導発電機の制御装置が提供される。
【０００７】
【実施例】つぎに本発明の実施例について図面を用いて
詳細に説明する。
詳細に説明する。
【０００８】図１は本発明にかかる誘導発電機の制御装
置の一実施例の構成を示すブロック図である。同図にお
いて、１は誘導機で、エンジン１１のクランク軸に直結
され、後述する電源装置から電力が供給されると力行し
てエンジン１１を付勢したり、エンジン１１のブレーキ
時には走行エネルギーを電力に回生して制動力とするも
ので、回転角を検出するレゾルバ１２が取付けられてい
る。
置の一実施例の構成を示すブロック図である。同図にお
いて、１は誘導機で、エンジン１１のクランク軸に直結
され、後述する電源装置から電力が供給されると力行し
てエンジン１１を付勢したり、エンジン１１のブレーキ
時には走行エネルギーを電力に回生して制動力とするも
ので、回転角を検出するレゾルバ１２が取付けられてい
る。
【０００９】２は電源装置で、バッテリ２１、ＤＣ−Ｄ
Ｃコンバータからなる昇圧部２２、複数のスイッチング
素子からなる半導体ブリッジ部２３などを有して誘導機
１に所定の交番電流を供給するもので、誘導機１の電力
回生時には、回転位相より遅い位相となる、いわゆるす
べりＳを１より大にするような磁化電流を供給する。図
２はこのような場合の電流波形成分のモデル図で、総発
電電流ＩG の中には磁化電流Ｉｄが含まれている。また
図３はすべり周波数を制御した場合の発電電流波形成分
のモデル図である。
Ｃコンバータからなる昇圧部２２、複数のスイッチング
素子からなる半導体ブリッジ部２３などを有して誘導機
１に所定の交番電流を供給するもので、誘導機１の電力
回生時には、回転位相より遅い位相となる、いわゆるす
べりＳを１より大にするような磁化電流を供給する。図
２はこのような場合の電流波形成分のモデル図で、総発
電電流ＩG の中には磁化電流Ｉｄが含まれている。また
図３はすべり周波数を制御した場合の発電電流波形成分
のモデル図である。
【００１０】３は回生回路で、ダイオードブリッジ部３
１、コンデンサやコイルなどからなる平滑部３２を備
え、発電作動時の誘導機１からの交番電力を直流に変換
してバッテリ２１に供給して充電するものである。
１、コンデンサやコイルなどからなる平滑部３２を備
え、発電作動時の誘導機１からの交番電力を直流に変換
してバッテリ２１に供給して充電するものである。
【００１１】４は制御回路で、前述のレゾルバ１２や誘
導機１の電流回路に設けたホールＣＴ１３からの信号を
入力し、電源装置２の半導体ブリッジ部２３に適切なベ
ース信号を送って誘導機１への磁化電流の位相を制御し
てすべりＳを変化させるものであり、Ａ／Ｄコンバータ
４１、Ｒ／Ｄコンバータ４２、ＭＰＵ４３、Ｄ／Ａコン
バータ４４、ＲＯＭ４５、比較器４６、ゲート回路４７
などが図１に示すように結線されている。
導機１の電流回路に設けたホールＣＴ１３からの信号を
入力し、電源装置２の半導体ブリッジ部２３に適切なベ
ース信号を送って誘導機１への磁化電流の位相を制御し
てすべりＳを変化させるものであり、Ａ／Ｄコンバータ
４１、Ｒ／Ｄコンバータ４２、ＭＰＵ４３、Ｄ／Ａコン
バータ４４、ＲＯＭ４５、比較器４６、ゲート回路４７
などが図１に示すように結線されている。
【００１２】ここで、制御回路４について説明すると、
Ａ／Ｄコンバータ４１にはホールＣＴ１３からの電流フ
ィードバック信号ＩF が入力され、デジタル変換された
ＩO＊はＭＰＵ４３の演算による電流指令値Ｉｒ＊を補
正してＩ1 ＊としてＭＰＵ４３に入力する。また、Ｒ／
Ｄコンバータ４２にはレゾルバ１２からの移相検出値ω
D が入力され、ＭＰＵ４３の演算による速度指令値ｆｒ
＊を補正してｆ1 ＊としてＭＰＵ４３に入力する。
Ａ／Ｄコンバータ４１にはホールＣＴ１３からの電流フ
ィードバック信号ＩF が入力され、デジタル変換された
ＩO＊はＭＰＵ４３の演算による電流指令値Ｉｒ＊を補
正してＩ1 ＊としてＭＰＵ４３に入力する。また、Ｒ／
Ｄコンバータ４２にはレゾルバ１２からの移相検出値ω
D が入力され、ＭＰＵ４３の演算による速度指令値ｆｒ
＊を補正してｆ1 ＊としてＭＰＵ４３に入力する。
【００１３】ＭＰＵ４３では入力されたＩ1 ＊と、ｆ1
＊とから、この状態におけるすべりＳ＊と正弦波（電流
値）とを求め、該正弦波のデータを有しているＲＯＭ４
５からＤ／Ａコンバータ４４にデータを出力させてアナ
ログ値に変換後、比較器４６に正弦波のｆａ＊と三角波
のｆD ＊を入力する。そして誘導機１を制御するパルス
幅変調（ＰＷＭ）電力のためのゲート信号ＧS ＊を発生
させ、求めたすべりＳ＊のタイミングで半導体ブリッジ
部２３のベースに入力することにより、誘導機１の磁化
電流の位相が制御できるように構成されている。
＊とから、この状態におけるすべりＳ＊と正弦波（電流
値）とを求め、該正弦波のデータを有しているＲＯＭ４
５からＤ／Ａコンバータ４４にデータを出力させてアナ
ログ値に変換後、比較器４６に正弦波のｆａ＊と三角波
のｆD ＊を入力する。そして誘導機１を制御するパルス
幅変調（ＰＷＭ）電力のためのゲート信号ＧS ＊を発生
させ、求めたすべりＳ＊のタイミングで半導体ブリッジ
部２３のベースに入力することにより、誘導機１の磁化
電流の位相が制御できるように構成されている。
【００１４】つぎにこのように構成された本実施例の作
動を説明すると、エンジン１１の制動時には制御回路４
のＡ／Ｄコンバータ４１、およびＲ／Ｄコンバータ４２
には、それぞれホールＣＴ１３からの電流フィードバッ
ク信号ＩF、およびレゾルバ１２からの位相検出値ωD
が入力される。このため、ＭＰＵ４３、Ｄ／Ａコンバー
タ４４、ＲＯＭ４５や比較器４６などを有する制御回路
４では、前述したような信号の処理が行われて比較器４
６からはＰＷＭのためのゲート信号が生成され、すべり
Ｓ＊のタイミングでゲート回路４７を介して電源装置２
の半導体ブリッジ部２３に出力される。
動を説明すると、エンジン１１の制動時には制御回路４
のＡ／Ｄコンバータ４１、およびＲ／Ｄコンバータ４２
には、それぞれホールＣＴ１３からの電流フィードバッ
ク信号ＩF、およびレゾルバ１２からの位相検出値ωD
が入力される。このため、ＭＰＵ４３、Ｄ／Ａコンバー
タ４４、ＲＯＭ４５や比較器４６などを有する制御回路
４では、前述したような信号の処理が行われて比較器４
６からはＰＷＭのためのゲート信号が生成され、すべり
Ｓ＊のタイミングでゲート回路４７を介して電源装置２
の半導体ブリッジ部２３に出力される。
【００１５】一方、電源装置２ではバッテリ２１からの
直流出力が昇圧部２２のＤＣ−ＤＣコンバータにて所定
電圧に昇圧されて半導体ブリッジ部２３に印加されてお
り、該半導体素子のベース回路に入力されるすべりＳ＊
のタイミングの信号によって、回転位相より遅相に制御
された磁化電流が誘導機１に通電されて発電が行われ、
車両の制動力が制御されることになる。
直流出力が昇圧部２２のＤＣ−ＤＣコンバータにて所定
電圧に昇圧されて半導体ブリッジ部２３に印加されてお
り、該半導体素子のベース回路に入力されるすべりＳ＊
のタイミングの信号によって、回転位相より遅相に制御
された磁化電流が誘導機１に通電されて発電が行われ、
車両の制動力が制御されることになる。
【００１６】以上、本発明を上述の実施例によって説明
したが、本発明の主旨の範囲内で種々の変形が可能であ
り、これらを本発明の範囲から排除するものではない。
したが、本発明の主旨の範囲内で種々の変形が可能であ
り、これらを本発明の範囲から排除するものではない。
【００１７】
【発明の効果】上述の実施例のように本発明によれば、
エンジンの駆動系に連結した誘導機を車両の制動時に発
電作動させる場合、固定子の電流と回転子の回転位相と
に基づき、該回転位相より遅らせた位相の磁化電流を誘
導機に通電するので、誘導機のすべりＳが１より大に制
御され、誘導機の発電電力、すなわち車両の制動力が容
易に制御できるという効果が得られる。
エンジンの駆動系に連結した誘導機を車両の制動時に発
電作動させる場合、固定子の電流と回転子の回転位相と
に基づき、該回転位相より遅らせた位相の磁化電流を誘
導機に通電するので、誘導機のすべりＳが１より大に制
御され、誘導機の発電電力、すなわち車両の制動力が容
易に制御できるという効果が得られる。
【図１】本発明にかかる誘導発電機の制御装置の一実施
例の構成を示すブロック図である。
例の構成を示すブロック図である。
【図２】本実施例における発電電流波形成分のモデル図
である。
である。
【図３】すべり周波数を制御した場合の発電電流波形成
分のモデル図である。
分のモデル図である。
１…誘導機 ２…電源装置 ３…回生回路 ４…制御回路 １１…エンジン １２…レゾルバ １３…ホールＣＴ
Claims (1)
- 【請求項１】車両に搭載したエンジンのトルクを付勢す
る誘導機を駆動系に連結し、制動時に走行エネルギーを
電力として回収せしめる誘導発電機の制御装置におい
て、前記誘導機の固定子の電流を検出する電流検出手段
と、回転子の回転位相を検出する回転検出手段と、これ
らの検出手段からの信号に基づき固定子への磁化電流の
位相を前記回転位相より遅延せしめる位相制御手段とを
設けたことを特徴とする誘導発電機の制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP24474191A JPH0564305A (ja) | 1991-08-29 | 1991-08-29 | 誘導発電機の制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP24474191A JPH0564305A (ja) | 1991-08-29 | 1991-08-29 | 誘導発電機の制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0564305A true JPH0564305A (ja) | 1993-03-12 |
Family
ID=17123205
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP24474191A Pending JPH0564305A (ja) | 1991-08-29 | 1991-08-29 | 誘導発電機の制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0564305A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR2722738A1 (fr) * | 1994-07-01 | 1996-01-26 | Nippon Denso Co | Dispositif de commande pour emploi dans une automobile hybride de serie |
| CN102097849A (zh) * | 2011-02-11 | 2011-06-15 | 蒋小平 | 直流电机电动车用感应器电能量回收装置 |
-
1991
- 1991-08-29 JP JP24474191A patent/JPH0564305A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR2722738A1 (fr) * | 1994-07-01 | 1996-01-26 | Nippon Denso Co | Dispositif de commande pour emploi dans une automobile hybride de serie |
| CN102097849A (zh) * | 2011-02-11 | 2011-06-15 | 蒋小平 | 直流电机电动车用感应器电能量回收装置 |
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