JPH0563804B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は環状物の円周方向での位置決めを行な
う方法に関するものである。

従来例の構成とその問題点 従来の環状物の位置決め方法を説明する前に環
状物について第１図にて説明する。環状物１内に
切れ目２を有し、切れ目２は、ベース下３の合せ
板４，５が係合し、ベース上６を合せ、ビス７に
て締結し、第２図の状態に組立てる。従来の環状
物１の位置決め方法は、第３図に示すように、作
業者が環状物１を箱（図示せず）から取出し、切
れ目２を目視にて治具８のマーク９，１０に合せ
て、環状物１を受ける爪１１の上に装着する方法
であつた。この方法では、環状物１の切れ目２の
寸法Ａにばらつきがあるため、切れ目の中心Ｂ
が、治具の中心に一致しないため、後工程でのベ
ース上６、ベース下３を自動で組立てるには位置
精度不足により組立困難であり、かつ、切れ目が
不定のものを定位置に合せて、治具８に装着する
には、作業時間が長く、組立の高速化に対しては
多くの作業者が必要となる問題があつた。

発明の目的 本発明は、上記従来の欠点を解消するものであ
り、構成が簡素で、安定した環状物の位置決め方
法をするものである。

発明の構成 本発明は、円周の一部に不定幅の切れ目を有し
た環状物を回転自在に支持し、前記環状物を回転
させながら前記切れ目自体を検出するセンサーに
よつて前記切れ目を直接検出し、前記センサーに
よる検出の結果、定位置が前記切れ目の範囲内に
位置するよう前記環状物の回転を停止させること
により前記環状物の位置決めを行う第１工程と、
前記第１工程において位置決めされた前記切れ目
に、前記定位置に対し左右均等にそれぞれ同じ距
離だけ移動する規正左爪及び規正右爪を挿入し、
前記規正左爪及び規正右爪を、前記切れ目の左側
及び右側の端面にそれぞれ当接するまで拡げるよ
う移動させて前記環状物を定位置に位置決めする
第２工程とからなり、環状物の切れ目の位置精度
が高く、環状物の寸法がばらついても自動組立が
でき、環状物の管理上、きわめて有利である。

実施例の説明 以下に、本発明の一実施例を第５〜８図にもと
づいて説明する。最初に第一工程の位置決め方法
について、第５〜６図にて説明する。１２は環状
物、１３は環状物１２の切れ目、１４は環状物１
２の受台、１５は支持爪で、ピン１６を介して、
受台１４に対して回転自在である。１７は引張バ
ネで、支持爪１５を矢印Ｃの方向に引付け環状物
１２を、支持爪１５の傾き１８で押しつけるもの
である。１９はばねかけピンであり、バネ１７の
一端を保持している。２０は環状物１２の外形寸
法を調整するストツパー、２１は受台１４を有し
た円盤で、ベアリング２２，２３を介して、固定
軸２４に対し回転自在である。２５は円盤２１の
一端に内蔵した従動歯車、２６はモータ２７に設
けた駆動歯車、２８はセンサーで、支持板２９に
固定している。３０は、支持板２９を保持する台
である。３１はセンサー２８と対になつたセンサ
ー、３２はセンサー３１を固定した取付台であ
る。３３はモータ２７、固定軸２４、取付台３２
を支持するベースである。次の動作について説明
する。モータ２７は矢印Ｄ方向に回転すると駆動
歯車２６を介して円盤２１は矢印Ｅ方向に回転す
る。センサー２８，３１の光軸３４は、環状物１
２の切れ目１３を、Ｆの位置で検出し、この状態
でモータ２７の電源を切る。円盤２１は随走し、
Ｂの位置し停止し、第１工程の位置決めが完了す
る。次に位置決めされた環状物を第２工程の位置
決め治具まで位置を変えずに搬送する。（図示せ
ず）。

次に第２工程の位置決め方法について第７〜８
図にて説明する。３５環状物、３６は切れ目、３
７は環状物３５の受台、３８は金具、３９は規正
左爪、４０は規正右爪、４１，４２は軸、４３は
軸受、４４はガイド左、４５はガイド右であり、
ブツシユ４６，４７を介して、軸４１，４２と摺
動可能である。４８，４９はバネかけピン、５０
は引張ばねで、ガイド左４４、ガイド右４５を、
双方に引寄せるものである。５１，５２はガイド
左４４、ガイド右４５に設けたカムである。５３
はクサビであり、カム５１，５２と係合してい
る。

次に動作について説明する。

クサビ５３を矢印Ｈ方向に移動するとカム５
１，５２を介して、ガイド左４４、ガイド右４５
に矢印Ｉ方向に同じ移動量を与える。環状物３５
の切れ目３６内にある規正爪３９、規正右爪４０
は、切れ目３６の端面５４，５５に当るまで移動
し、治具３８の中心Ｊにて振分けの位置決めを行
なう。環状物としたが、円盤等の一部に切れ目が
あるものを本発明で位置決めができることは言う
までもない。又、位置決め精度により第１工程、
第２工程を単独で使用しても、位置決として用い
ることができる。

発明の効果 以上のように本発明は、環状物を装着した円盤
を回転し、切れ目を検出して位置決めする方法で
あるため、切れ目が円周の任意の位置にくるよう
環状物を装着しても定位置に位置決ができ、更
に、切れ目に、定位置に対し左右均等にそれぞれ
同じ距離だけ移動する左右の規正爪を挿入し、こ
の規正爪を切れ目の左右端面にそれぞれ当接する
まで移動させて切れ目の中央を治具の中央に位置
決めさせるため、環状物の切れ目の寸法精度にバ
ラツキがあつても十分これを吸収しながら高精度
な位置決めを安価に実現でき、その結果自動組立
を可能にするものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は環状物の構成部品を示す分解斜視図、
第２図は環状物の組立後の状態を示す斜視図、第
３図は従来の位置決め状態を示す平面図、第４図
は同正面図、第５図は本発明の一実施例における
第一工程での位置決め状態を示す平面図、第６図
は同正面図、第７図は本発明の一実施例における
第二工程の位置決め状態を示す平面図、第８図は
同正面図である。 ２，１３，３６……切れ目、１，１２，３５…
…環状物、１５……支持爪、２１……円盤、２
５，２６……歯車、２８，３１……センサー、２
７……モータ、３９……規正左爪、４０……規正
右爪、４４……ガイド左、４５……ガイド右、５
３……クサビ、Ｂ……第一工程の定位置、Ｊ……
第２工程の定位置。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 円周の一部に不定幅の切れ目を有した環状物
   を回転自在に支持し、前記環状物を回転させなが
   ら前記切れ目自体を検出するセンサーによつて前
   記切れ目を直接検出し、前記センサーによる検出
   の結果、定位置が前記切れ目の範囲内に位置する
   よう前記環状物の回転を停止させることにより前
   記環状物の位置決めを行う第１工程と、前記第１
   工程において位置決めされた前記切れ目に、前記
   定位置に対し左右均等にそれぞれ同じ距離だけ移
   動する規正左爪及び規正右爪を挿入し、前記規正
   左爪及び規正右爪を、前記切れ目の左側及び右側
   の端面にそれぞれ当接するまで拡げるよう移動さ
   せて前記環状物を定位置に位置決めする第２工程
   とからなる環状物位置決め方法。