JPS60116009A - 環状物位置決め方法 - Google Patents
環状物位置決め方法Info
- Publication number
- JPS60116009A JPS60116009A JP22363283A JP22363283A JPS60116009A JP S60116009 A JPS60116009 A JP S60116009A JP 22363283 A JP22363283 A JP 22363283A JP 22363283 A JP22363283 A JP 22363283A JP S60116009 A JPS60116009 A JP S60116009A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- cut
- positioning
- annular body
- annular object
- disk
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
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Classifications
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
- G05D3/00—Control of position or direction
- G05D3/12—Control of position or direction using feedback
- G05D3/125—Control of position or direction using feedback using discrete position sensor
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Feeding Of Workpieces (AREA)
- Manufacture Of Electron Tubes, Discharge Lamp Vessels, Lead-In Wires, And The Like (AREA)
- Control Of Position Or Direction (AREA)
- Length Measuring Devices With Unspecified Measuring Means (AREA)
- Jigs For Machine Tools (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
本発明は環状物の円周方向での位置決めを行なう方法に
関するものである。
関するものである。
従来例の構成とその問題点
従来の環状物の位置決め方法を説明する前に環状物につ
いて第１図にて説明する。環状物１内に切れ口２を有し
、ベース下３の切れ目２に合せ板４．５が係合し、ベー
ス上６を合せ、ビスγにて締結し、第２図の状態に組立
てる。従来の環状物１の位置決め方法は、第３図に示す
ように、作業物１を受ける爪１１の上に装着する方法で
あった。この方法では、環状物１の切れ口２の寸法Ａに
ばらつきがあるため、切れ目の中心Ｂが、治具の中心に
一致しないため、後工程でのベース上６゜ベース下３を
自動で組立てるには位置精度不足により組立困難であり
、かつ、切れ目が不定のものを定位百合せて、治具８に
装着するには、作業時間か長く、組立の高速化に対して
は多くの作業者が必要となる問題があった。
いて第１図にて説明する。環状物１内に切れ口２を有し
、ベース下３の切れ目２に合せ板４．５が係合し、ベー
ス上６を合せ、ビスγにて締結し、第２図の状態に組立
てる。従来の環状物１の位置決め方法は、第３図に示す
ように、作業物１を受ける爪１１の上に装着する方法で
あった。この方法では、環状物１の切れ口２の寸法Ａに
ばらつきがあるため、切れ目の中心Ｂが、治具の中心に
一致しないため、後工程でのベース上６゜ベース下３を
自動で組立てるには位置精度不足により組立困難であり
、かつ、切れ目が不定のものを定位百合せて、治具８に
装着するには、作業時間か長く、組立の高速化に対して
は多くの作業者が必要となる問題があった。
発明の目的
本発明は、上記従来の欠点を解消するものであり、構成
が簡素で、安定した環状物の位置決め方法をするもので
ある。
が簡素で、安定した環状物の位置決め方法をするもので
ある。
発明の構成
本発明は、環状物を、円盤の支持爪に方向任意の状態で
装着し、前記円盤をモータにて回転駆動を与え、夕状物
の切れ目を定位置の手前の位置で検出し、回転する円盤
のモータ駆動を停止することにより、定位置の範囲に円
盤は随走し、回転する円盤は停止することにより第１工
程の位置決めを行ない、位置決した環状物を第２工程ま
で位置を保持した状態で搬送し、第２工程にて環状物の
切れ目を左右同じだけの距離に振分ける規正爪により位
置決めを行なうことにより、環状物の切れ目の位置精度
が高く、環状物の寸法がばらついても自動組立ができ、
環状物の管理上、きわめて有利である。
装着し、前記円盤をモータにて回転駆動を与え、夕状物
の切れ目を定位置の手前の位置で検出し、回転する円盤
のモータ駆動を停止することにより、定位置の範囲に円
盤は随走し、回転する円盤は停止することにより第１工
程の位置決めを行ない、位置決した環状物を第２工程ま
で位置を保持した状態で搬送し、第２工程にて環状物の
切れ目を左右同じだけの距離に振分ける規正爪により位
置決めを行なうことにより、環状物の切れ目の位置精度
が高く、環状物の寸法がばらついても自動組立ができ、
環状物の管理上、きわめて有利である。
実施例の説明
以下に、本発明の一実施例を第５〜８図にもとづいて説
明する。最初に第一工程の位置決め方法について、第５
〜６図にて説明する。１２は環状物、１３は環状物１２
の切れ目、１４は環状物１２の受台、１５は支持爪で、
ビン１６を介して、受台１４に対して回転自在である。
明する。最初に第一工程の位置決め方法について、第５
〜６図にて説明する。１２は環状物、１３は環状物１２
の切れ目、１４は環状物１２の受台、１５は支持爪で、
ビン１６を介して、受台１４に対して回転自在である。
１７は引張バネで、支持爪１５を矢印Ｃの方向に引付は
環状物１２を、支持爪１５の傾き１８で押しつけるもの
である。１９はばねかけビンであり、バネ１７の一グ１
１１を保持している。２０は環状物１２の外形寸法を調
整するストッパー、２１は受台１４を有した円盤で、ベ
アリング２２．２３を介して、固定１Ｎ！＋２４に対し
回転自在である。２５は円盤２１の一端に内蔵しだ従動
歯車、２６はモータ２Ｔに設けた駆動歯車、２８はセン
サーで、支持板２９に固定している。３０は、支持板２
９を保持する台である。
環状物１２を、支持爪１５の傾き１８で押しつけるもの
である。１９はばねかけビンであり、バネ１７の一グ１
１１を保持している。２０は環状物１２の外形寸法を調
整するストッパー、２１は受台１４を有した円盤で、ベ
アリング２２．２３を介して、固定１Ｎ！＋２４に対し
回転自在である。２５は円盤２１の一端に内蔵しだ従動
歯車、２６はモータ２Ｔに設けた駆動歯車、２８はセン
サーで、支持板２９に固定している。３０は、支持板２
９を保持する台である。
３１はセンサー２８と対になったセンサー、３２はセン
サー３１を固定した取付台である。３３はモータ２７．
固定軸２４．取付台３２を支持するベースである。次に
動作について説明する。モータ２了は矢印り方向に回転
すると駆動歯車２６を介して円盤２１は矢印Ｅ方向に回
転する。センサ−２８，３１の光軸３４は、環状物１２
の切れ口１３を、Ｆの位置で検出し、この状態でモータ
２７の電源を切る。円盤２１は随走し、Ｂの位置で停止
し、第１工程の位置況が完了する。次に位置決めされた
環状物を第２工程の位置決め治具神で位置を変えずに搬
送する。（図示せず）。
サー３１を固定した取付台である。３３はモータ２７．
固定軸２４．取付台３２を支持するベースである。次に
動作について説明する。モータ２了は矢印り方向に回転
すると駆動歯車２６を介して円盤２１は矢印Ｅ方向に回
転する。センサ−２８，３１の光軸３４は、環状物１２
の切れ口１３を、Ｆの位置で検出し、この状態でモータ
２７の電源を切る。円盤２１は随走し、Ｂの位置で停止
し、第１工程の位置況が完了する。次に位置決めされた
環状物を第２工程の位置決め治具神で位置を変えずに搬
送する。（図示せず）。
次に第２工程の位置決め方法について第７〜８図にて説
明する。３５は環状物、３６は切れ目、３７は環状物３
５の受台、３８は金具、３９は規正左爪、４ｏは規正右
爪、４１．４２は軸、４３は軸受、４４はガイド左、４
５はガイド右であり、ブツシュ４６．４７を介して、軸
４１ ．４２と摺動可能である。４８．４９はバネかけ
ビン、５゜は引張ばねで、ガイド左４４．ガイド右４５
を、双方に引寄せるものである。５１．５２はガイド左
４４．ガイド右４５に設けたカムである。５３はクザビ
であり、カム５１．５２と係合している。
明する。３５は環状物、３６は切れ目、３７は環状物３
５の受台、３８は金具、３９は規正左爪、４ｏは規正右
爪、４１．４２は軸、４３は軸受、４４はガイド左、４
５はガイド右であり、ブツシュ４６．４７を介して、軸
４１ ．４２と摺動可能である。４８．４９はバネかけ
ビン、５゜は引張ばねで、ガイド左４４．ガイド右４５
を、双方に引寄せるものである。５１．５２はガイド左
４４．ガイド右４５に設けたカムである。５３はクザビ
であり、カム５１．５２と係合している。
次に動作について説明する。
クザビ５３を矢印Ｈ方向に移動するとカム５１゜５２を
介して、ガイド左４４．ガイド右４５を矢印工方向に同
じ移動量を与える。環状物３５の切れロ３６内にある規
正爪３９．規正右爪４０は、切れ目３６の端面５４，５
５に当るまで移動し、治具３８の中心■にて振分けの位
置決めを行なう。
介して、ガイド左４４．ガイド右４５を矢印工方向に同
じ移動量を与える。環状物３５の切れロ３６内にある規
正爪３９．規正右爪４０は、切れ目３６の端面５４，５
５に当るまで移動し、治具３８の中心■にて振分けの位
置決めを行なう。
環状物としだが、円盤等の一部に切れ目があるものを本
発明で位置決めができることは言うまでもない０又、位
置決め精度により第１工程、第２工程を単独で使用して
も、位置決として用いることができる。
発明で位置決めができることは言うまでもない０又、位
置決め精度により第１工程、第２工程を単独で使用して
も、位置決として用いることができる。
発明の効果
以上のように本発明は、環状物を装着した円盤を回転し
、切れ目を検出して位置決めする方法であるため、切れ
目が円周の任意の位置に装着しても定位置に位置決がで
き、更に、切れ目を均等に振分ける規正左爪、規正右爪
にて、切れ目の中央を治具の中央に位置決めできるだめ
、高度な位置決精度を、安価にしかも、環状物の部品精
度のバラツキを十分吸収でき、自動組立を可能にしたも
のである。
、切れ目を検出して位置決めする方法であるため、切れ
目が円周の任意の位置に装着しても定位置に位置決がで
き、更に、切れ目を均等に振分ける規正左爪、規正右爪
にて、切れ目の中央を治具の中央に位置決めできるだめ
、高度な位置決精度を、安価にしかも、環状物の部品精
度のバラツキを十分吸収でき、自動組立を可能にしたも
のである。
第１図は環状物の構成部品を示す分解斜視図、第２図は
環状物の組立後の状態を示す斜視図、第３図は従来の位
置決め状態を示す平面図、第４図は同正面図、第５図は
本発明の一実施例における第一工程での位置決め状態を
示す平面図、第６図は同正面図、第７図は本発明の一実
施例における第二工程の位置決め状態を示す平面図、第
８図は同正面図である。 ２．１３．３６・・ 切れ目、１，１２．３５・・・・
・・環状物、１５・・・・支持爪、２１・・・・・・円
盤、２５゜２６・ ・歯車、２８，３１・・・センサー
、２７・・・・・・モータ、３９・・・・・規正左爪、
４０・・・・・・規正右型、４４・・・・・ガイド左、
４６・・・・・ガイド右、６３・・・・・・クサビ、Ｂ
・・・−第一工程の定位置、■・・・・・第２工程の定
位置。 代理人の氏名 弁理士 中 尾 敏 男 ほか１名第１
図 ３ 第４ 図 １
環状物の組立後の状態を示す斜視図、第３図は従来の位
置決め状態を示す平面図、第４図は同正面図、第５図は
本発明の一実施例における第一工程での位置決め状態を
示す平面図、第６図は同正面図、第７図は本発明の一実
施例における第二工程の位置決め状態を示す平面図、第
８図は同正面図である。 ２．１３．３６・・ 切れ目、１，１２．３５・・・・
・・環状物、１５・・・・支持爪、２１・・・・・・円
盤、２５゜２６・ ・歯車、２８，３１・・・センサー
、２７・・・・・・モータ、３９・・・・・規正左爪、
４０・・・・・・規正右型、４４・・・・・ガイド左、
４６・・・・・ガイド右、６３・・・・・・クサビ、Ｂ
・・・−第一工程の定位置、■・・・・・第２工程の定
位置。 代理人の氏名 弁理士 中 尾 敏 男 ほか１名第１
図 ３ 第４ 図 １
Claims (1)
- 円周の一部に切れ目を有した環状物を回転自在に支持し
、環状物を回転させながら前記環状物の切れ目を検出す
る十ンサーによって前記切れ目を検出しこの環状物の切
れ目に、規正爪を入れ、定位置に対し左右均等に同じ距
離だけ規正圧・右を爪を拡げてゆき、環状物の位置決め
を行なう環状物位置決め方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP22363283A JPS60116009A (ja) | 1983-11-28 | 1983-11-28 | 環状物位置決め方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP22363283A JPS60116009A (ja) | 1983-11-28 | 1983-11-28 | 環状物位置決め方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60116009A true JPS60116009A (ja) | 1985-06-22 |
| JPH0563804B2 JPH0563804B2 (ja) | 1993-09-13 |
Family
ID=16801237
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP22363283A Granted JPS60116009A (ja) | 1983-11-28 | 1983-11-28 | 環状物位置決め方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60116009A (ja) |
-
1983
- 1983-11-28 JP JP22363283A patent/JPS60116009A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0563804B2 (ja) | 1993-09-13 |
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