JPH056276Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本考案はストレージとローダとからなるワーク
ローダ装置に係り、詳しくは、ローダのリフタベ
ースに支持されたキヤツチヤによつてストレージ
に貯蔵されたワークを捕捉したのち、当該ワーク
を貯蔵姿勢から供給姿勢に姿勢交換をして生産ラ
インへ供給するようにした装置に関する。

〔従来の技術〕 第２図は上述した従来のワークローダ装置を例
示したもので、符号１はストレージ、符号１０は
ローダである。

ストレージ１はラインサイドに立設した１対の
サイドフレーム２，３を有し、これらサイドフレ
ームの縦方向に適当ピツチをもつて軸支した複数
対の回動爪４，５の各遊端部をサイドフレーム
２，３の内側に突出させるとともに各爪４，５を
サポートピン６，７に乗せかけて上方への回動を
可能としてある。

この例のワークＷは自動車ボデーのルーフレー
ルであつて断面が浅溝形を呈しており、該ワーク
Ｗの両側縁部を回動爪４，５の上記突出させた遊
端部に載置して段階状に貯蔵する。ローダ１０は
ストレージ１からこれらの貯蔵されたワークを１
個づつ上方へ取出す。

上記の貯蔵、取出には大別して２つの方式があ
る。その一はランダム方式の呼ばれ空いている適
宜の回動爪上にワークＷを補給しながらその上位
のものから順に取出すもの、またその二は先入れ
先出し方式と呼ばれて、ストレージ１の下方から
ワークＷを補給し、これを遂次１ピツチづつ持上
げながら最上位の回動爪４，５上に最先のワーク
を待機させておくものである。そして上記の各方
式においてワークＷはのその上位に回動爪があれ
ばこれらを蹴上げつつ上動する。ストレージには
またサイドフレーム２，３間にワークＷを単に積
重ねて貯蔵する方式のものもあり、これら何れの
場合にも貯蔵の安定性と貯蔵量とを確保するため
にワークＷの主体部Wa（この例では前記浅溝形
ルーフレールの背部）をほぼ水平姿勢に置いてい
る。

ローダ１０は、ストレージ１の上方と前記自動
車ボデーの組立ラインとの間を移動できるキヤリ
ヤ（図示省略）と、このキヤリヤから吊下したエ
アホイストなどのリフタ１１と、このリフタに連
結したリフタベース１２と、このリフタベースに
不等長のチエイン１３，１４を介して斜めに吊架
したキヤツチヤベース１５およびキヤツチヤ１６
の構成体とからなる。キヤツチヤ１６としてはバ
キユームカツプなどの吸着捕捉手段が採用され、
この例のものは傾斜下面を吸着面とした電磁石で
ある。

したがつてローダ１０をストレージ１内へ下降
させてゆくと、２点鎖線示のようにチエイン１
３，１４がたるんでキヤツチヤ１６が前記ほぼ水
平姿勢（貯蔵姿勢）におかれたワークＷ上に着座
し、これを吸着して捕捉する。次いでローダ１０
を上昇させるとチエイン１３，１４が展張しなが
らキヤツチヤベース１５およびキヤツチヤ１６と
ともにワークＷを傾動させてストレージ１から離
脱する。この捕捉されたワークは上記傾動した姿
勢（供給姿勢）のまま前記キヤリヤによつて前記
組立ラインへ供給される。

〔考案が解決しようとする問題点〕

ところでこのようなワークローダ装置にあつて
は、前記の捕捉したワークを時たまとり落してし
まうという問題があつた。

それは当該ワークが、前述したようにストレー
ジ内において貯蔵姿勢から供給姿勢への姿勢変換
をしながら上動する際に、その側縁部がサイドフ
レームあるいは回動爪と片当りをして捕捉部に不
均衡な力を及ぼすからである。

そこで本考案の課題は上記のような有害な片当
りを防止する点にある。

〔問題点を解決するための手段〕

この課題を解決した本考案の手段は、前記の姿
勢交換装置を、リフタベースに揺動可能に吊架し
たキヤツチヤベースと、このキヤツチヤベースに
装着したキヤツチヤと、キヤツチヤベースを一方
側への揺動傾向に附勢する附勢手段と、この一方
側の揺動限を規制するストツパと、ストレージ側
にあつてキヤツチヤベースを誘導しつつ他方側の
揺動限へ傾動させるガイドレールとを用いて構成
するとともに、キヤツチヤの姿勢が前記一方側お
よび他方側の揺動限においてそれぞれワークの供
給姿勢および貯蔵姿勢に対応するように上記のス
トツパおよびガイドレールの配設関係を設定した
ものである。

〔作用〕

上記手段は次のように作用する。

キヤツチヤが装着されたキヤツチヤベースはそ
の一方側の揺動限をストツパにより規制されつつ
附勢手段によつてこの一方側へ附勢されるので、
常時はキヤツチヤを供給姿勢に置いて、かつ他方
側への傾動は可能に保持される。この姿勢におい
てリフタベースをストレージ側へ下降させると、
ガイドレールが附勢手段の附勢力に対抗しつつキ
ヤツチヤベースを他方側の揺動限へ傾動させるの
で、キヤツチヤがこれにともなわれて貯蔵姿勢に
変換され、この状態で貯蔵されていたワークを捕
捉する。

次いでリフタベースを上昇させるとキヤツチヤ
ベースが上記との逆向きに誘導されてゆき、捕捉
されたワークがこれに同動する。したがつて当該
ワークは貯蔵姿勢を保つたまま上動したのち供給
姿勢へ姿勢変換をする。すなわち上記上動過程に
おいてワークの側縁部が片当りするという現象が
回避される。

〔実施例〕

第１図を用いて本考案の一実施例を説明する。
同図において符号２０はローダ、符号４５はスト
レージである。

ローダ２０は図示省略した前記のキヤリヤに吊
下したエアホイストなどのリフタ２１と、このリ
フタに連結したリフタベース２２とを有する。リ
フタベース２２は箱形のアツパベース２３と、こ
のアツパベースにスライドロツド２４，２５を介
して吊下したロワベース２６と、スライドロツド
２４，２５の囲りに配装されてロワベース２６を
下方へ附勢している圧縮スプリング２７，２８
と、ロワベース２６の下面に垂設した１対のブラ
ケツト２９とからなる。

上記１対のブラケツト２９の間に枠形のキヤツ
チヤベース３０を配装し、このベース３０をシヤ
フト３１を介して該ブラケツト２９に右左（左右
関係は図面についていう）への揺動可能に吊架す
る。キヤツチヤベース３０の下端部に左右各１対
の脚３２，３３を突設してこれらの脚にホロワロ
ーラ３４，３５を装着し、またホロワローラ３
４、３５の中間位置に前記電磁石を用いたキヤツ
チヤ３６を配装してこれをキヤツチヤベース３０
に固定する。尚ホロワローラ３４，３５の外法寸
法は後述するガイドレールの内法寸法とほぼ等し
くしてある。

附勢手段３８は、キヤツチヤベース３０の左肩
部に指向させてリフタベースのロワベース２６に
揺動可能に挿通したプツシユピン３９、およびこ
のプツシユピンの下端部に形成したプツシユヘツ
ド３９ａとロワベース２６との間に弾装した圧縮
スプリング４０で構成してある。したがつてキヤ
ツチヤベース３０はプツシユピン３９を介して圧
縮スプリング４０により常時右方側への揺動傾向
に附勢される。

ストツパ４１はプツシユピン３９の上端部に螺
装したダブルナツトで形成してある。よつて該ス
トツパがロワベース２６に当接したところでキヤ
ツチヤベース３０の上記右方側への揺動限が規制
されてキヤツチヤ３６の下面（吸着面３６ａ）が
傾斜する。この傾斜を前記ワークＷの供給姿勢と
対応させるようにダブルナツトからなるストツパ
４１の位置を調整する。

ストレージ４５はラインサイドに立設した左右
１対のガイドレール４６，４７と、これらのガイ
ドレールに軸支した複数対の回動爪４８，４９と
を有して前記ワークＷ（ルーフレール）をほぼ水
平姿勢で段階状に貯蔵するものである。

したがつて該ストレージの構成は前記第２図の
ストレージ１と実質的に同じであるほか、ガイド
レール４６，４７の対向部には、上端から内向き
に立上る傾斜レール面５０，５１と、これらのレ
ール面に続く垂直レール面５２，５３とを形成し
てある。よつてローダ２０を貯蔵されたワークＷ
上に持来たしてこれを下降させてゆくと、前述し
たように右方側の揺動限へ傾動していたキヤツチ
ヤベース３０の右側ホロワローラ３５が右側ガイ
ドレール４７の傾斜レール面５１に係合して左方
へ誘導されながら下動し、該レール面５１の終端
に至つて垂直レール面５３に乗移る。これに伴い
キヤツチヤベース３０が左方側へ傾動しつつ上記
終端においてこの傾動動作が停止して左方側の揺
動限に至る。このときキヤツチヤ３６の吸着面３
６ａがほぼ水平に置かれてワークＷの貯蔵姿勢に
対応しうるように垂直レール面５３の配設位置を
設定する。

垂直レール面５３に乗移つたホロワローラ３５
は附勢手段３８からの附勢力によつて該レール面
に押付けられながら下方へ誘導される。これに伴
いキヤツチヤ３６の吸着面３６ａがワークＷに対
向して下降を続けたのち該ワーク上に着座し、次
いで圧縮スプリング２７，２８がたわんでこの着
座姿勢を調整する。ここでワークＷが確実に吸着
されて捕捉される。

次いでローダ２０を上昇させてゆくと、ホロワ
ローラ３５が上記とは逆順で誘導される。よつて
ワークＷは先ず垂直レール面５２，５３間を上動
してゆくが、この際当該ワークはキヤツチヤ３６
に吸着固定されてその姿勢と位置とが貯蔵時の状
態のままに保持されるので、前記何れの貯蔵取出
し方式であつてもガイドレール等との不整は片当
りが回避される。また前述したようにランダム方
式にあつて回動爪４８，４９を蹴上げてゆく場合
であつてもこの蹴上動作が左右ほぼ均衡しておこ
なわれる。圧縮スプリング２７，２８による上記
着座姿勢の調整作用は特に前記の積重ね方式にお
いて有効である。

かくしてワークＷが上動したところでホロワロ
ーラ３５が傾斜レール面５１へ乗移ると、前述し
たようにしてキヤツチヤベース３０が右方側の揺
動限まで傾動し、ワークＷが供給姿勢に姿勢変換
されてラインへ供給される。

尚、左側ホロワローラ３４はローダ２０の下降
に当り、左側ガイドレール４６の傾斜レール面５
０に係合しつつ該ローダを正規の下降位置へ誘導
し、次いで垂直レール面５２に沿つて下降しつつ
キヤツチヤベース３０の揺れ動きを防止するもの
である。したがつてローダ２０における前記キヤ
リヤの停止位置を正確に規制し、またこのキヤリ
ヤとリフタ２１およびリフタベース２２を剛に連
結しておけば当該機構は必ずしも必要としない。
よつてこの場合にはガイドレール４６を前記スト
レージ１（第２図）におけるような単なるサイド
フレーム３とすることができる。

〔考案の効果〕

以上説明したように本考案によれば、ストレー
ジ内でワークを捕捉したのちこれを持上げる際に
有害な片当りが防止されるので、捕捉したワーク
をとり落してしまうという事態が回避される。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案に一実施例を示した断面図、第
２図は従来の装置を例示した断面図である。 ２０……ローダ、２２……リフタベース、３０
……キヤツチヤベース、３６……キヤツチヤ、３
８……附勢手段、４１……ストツパ、４５……ス
トレージ、４６，４７……ガイドレール、Ｗ……
ワーク。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. ローダのリフタベースに支持されたキヤツチヤ
   によつてストレージに貯蔵されたワークを捕捉し
   たのち、当該ワークを貯蔵姿勢から供給姿勢に姿
   勢交換をして生産ラインへ供給する装置におい
   て、前記の姿勢変換装置は、リフタベースに揺動
   可能に吊架したキヤツチヤベースと、キヤツチヤ
   ベースに装着したキヤツチヤと、キヤツチヤベー
   スを一方側への揺動傾向に附勢する附勢手段と、
   この一方側の揺動限を規制するストツパと、スト
   レージ側にあつてキヤツチヤベースを誘導しつつ
   他方側の揺動限へ傾動させるガイドレールとをそ
   なえるとともに、キヤツチヤの姿勢が前記一方側
   および他方側の揺動限においてそれぞれワークの
   供給姿勢および貯蔵姿勢に対応するよう、ストツ
   パおよびガイドレールの配設関係を設定したワー
   クローダ装置。