JPS6126287Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 この考案は、たとえば加工工程への被加工物の
搬入、加工工程間の被加工物搬送等において被加
工物を吊架搬送する場合に適用して好適な間歇往
復動装置に関するものである。

被加工物を１つの加工工程から次の加工工程に
搬入し、さらに加工の終了した被加工物を他の場
所あるいは加工工程に移動するには、通常、被加
工物を持ち上げて移動体に保持させることが行な
われるが、被加工物を移動体に保持させるには時
間がかかるため、移動体を一時停止させるように
なつているのが普通である。

このように移動体を一時停止させるための装置
として従来においては、移動体の移動、停止を電
気的制御によつて行なつていたため、装置が全体
として複雑となり、かつ、故障防止の点でも好ま
しくなかつた。

この考案はこの点に鑑みてなされたもので、連
続作動する無端回動体の運動を利用した間歇往復
動装置を提供することを目的とするものである。

次にこの考案の一実施例を図について説明す
る。

第１図において１はフレームであつて、このフ
レーム１は、装置全体の重量を支持するものであ
る。被搬送物２はフレーム１の下部に取り付けら
れたローラ３上に、一端を規制材４に規制されて
積み重ねられている。規制材４は所定のセツト位
置に設けられている。

フレーム１の上方部分の両端近傍にはスプロケ
ツト５，６が回動可能に支持されており、その間
に無端回動体であるチエン７が掛けられている。
これにより、チエン７はループ状に回動すること
になる。第２図に示すようにスプロケツト５，６
とチエン７とは、フレーム１の両側に設けられて
いる。チエン７の任意の１個所からは、フレーム
１の外側方に向けてピン８が突出しており、この
ピン８の先端にピンガイド９を嵌合させることに
よつて、遊動体１０が枢着されて取り付けられて
いる。

フレーム１の上方部分には、フレーム１の両側
に各２本のレール１１，１２がチエン７と平行に
なるように架枠１３により取り付けられている。
レール１１の上部では車輪１４が転動し、レール
１２の下部には車輪１５が係合して、これらの車
輪１４，１５を取り付けた移動体１６を、レール
１１，１２に沿つて移動させるようになつてい
る。１７は移動体１６の上フレーム、１８は下フ
レーム、１９，２０はサイドフレームである。

移動体１６のサイドフレーム１９，２０の内側
には、レール状の案内部２１，２２が取り付けら
れており、ここにローラ２３，２４を係合させる
ことにより前述の遊動体１０が支持されている。
この構造によつて、遊動体１０を移動体１６自体
の移動方向と直交する方向（上下方向）に移動自
在に支持することになる。

移動体１６の下部にある下フレーム１８には、
被搬送物２の保持を行なう保持装置２５が取り付
けられている。この保持装置２５は、下フレーム
１８に固着されているシヤフトホルダ２６と、こ
のシヤフトホルダ２６から前後（レール１１，１
２の長手方向）に突出するように摺動自在に嵌挿
されたガイドシヤフト２７と、このガイドシヤフ
ト２７の両端間に支持された吊架枠２８と、ガイ
ドシヤフト２７の外周に巻かれ、シヤフトホルダ
２６と吊架枠２８との間に圧縮状態で介装された
コイルばね２９，３０と、吊架枠２８の中央部か
ら下方に向けて取り付けられた枠体３１と、この
枠体３１から一方に突出させたＬ字状の保持具３
２に取り付けられた複数個の電磁石３３と、枠体
３１から他方に延び、シリンダ３４によつて回動
する上リンク３５、下リンク３６と上リンク３
５、下リンク３６の先端に枢支されている頭部３
７に取り付けられた複数個の電磁石３８とを備え
ている。上リンク３５と下リンク３６とは、枠体
３１に軸３９によつて枢着されシリンダ３４が結
合されたブラケツト４０に取り付けられている。

フレーム１の一端近傍（被搬送物２の上方）に
はシリンダ４１が取り付けられており、吸盤４２
を昇降させるようになつている。吸盤４２は後述
のように、一定のタイミングで負圧を得るように
なつている。フレーム１の両端部近傍にはストツ
パ４３，４４が取り付けられており、前述の吊架
枠２８に対向している。

このように構成されたこの間歇往復動装置は、
第１図の左方を被搬送物２の搬入側、右方を搬出
側にして使用される。そして電磁石３３がローラ
３上の被搬送物２の上方にあるときの電磁石３８
の下方に、搬送された被搬送材２を位置決めして
受ける受け枠４５を設けておく。

ここで図示しない回動駆動装置を作動させてス
プロケツト５，６を一定方向に回転させ、チエン
７を回動させると、チエン７の１個所にピン８を
介して枢着されて取り付けられている遊動体１０
は、チエン７と同方向に移動することになる。こ
の遊動体１０はローラ２３，２４によつて、移動
体１６の案内部２１，２２に係合しているので、
移動体１６は遊動体１０に押されて、第１図の左
右方向に往復動することになる。

いまスプロケツト５，６が第１図において反時
計方向に回転しており、移動体１６が右方から左
方に向けて移動して来て第１図の状態になつたと
すると、吊架枠２８の左端がストツパ４３に当接
するので、吊架枠２８は保持装置２５とともに停
止する。しかし移動体１６は更に左方に進行す
る。この時は第３図に示すように、コイルばね２
９が圧縮されて変位を吸収することになる。そし
てこの時、シリンダ４１が作動して吸盤４２を下
降させると同時に、この吸盤４２に負圧を作用さ
せて積み重ねられた被搬送物２のうちの最上部の
１枚を吸着する。

チエン７は連続して回動しているので、移動体
１６は第３図の位置から右方に移動することにな
る。そして第４図の位置まで移動体１６が移動す
ると、圧縮されていたコイルばね２９が原状に復
帰し、保持装置２５も右方に移動することにな
る。シリンダ４１は、保持装置２５の停止時間中
に吸盤４２を上昇させて、被搬送物２を電磁石３
３に吸引させることになる。第４図においては電
磁石３８も被搬送物２を吸引しているが、これに
ついては後述する。

電磁石３３に吸引された被搬送物２は、右方向
に移動する保持装置２５とともに移動し吊架枠２
８が第５図に示すようにストツパ４４に当接する
と、停止することになる。このとき電磁石３３に
吸引された被搬送物２は受け枠４５の真上にく
る。そしてこの時、電磁石３３の電流を切るよう
にしておくことにより、被搬送物２は落下して受
け枠４５の中に収容されることになる。その後遊
動体１０はスプロケツト６の右側を半周し、移動
体１６と共に左方に移動して、第１図の状態に戻
ることになる。

以上説明したのは受け枠４５の内部に被搬送物
２が存在しない最初の状態であるが、この装置が
上述のように作動して、ローラ３上に積み重ねら
れた被搬送物２を１枚だけ受け枠４５の方に搬送
し、受け枠４５に一旦これを収容する。移動体１
６がフレーム１の左方に戻つた状態で、シリンダ
４１が吸盤４２を下降するのと同じタイミングで
シリンダ３４が作動するようにしておくことによ
り、電磁石３８も吸盤４２と同時に下降するの
で、吸盤４２が被搬送物２の最上部の１枚を吸着
して上昇するとき、受け枠４５内の被搬送物２を
吸引して上昇させることになる。第４図はこの状
態を示している。

この状態で前述のように保持装置２５が右方に
移動すると、電磁石３３に吸引された被搬送物２
は受け枠４５の真上に来るが、このとき電磁石３
８に吸引された被搬送物２は、第５図に示すよう
にフレーム１の外部に搬送されることになる。そ
してここで吸引が解かれることにより、被搬送物
２はこの場所に落下する。したがつて、この場所
が加工機械の材料受入れ場所となるようにフレー
ム１を設置しておけばよい。チエン７は回動を継
続しているので、保持装置２５は次に左方に進行
し、前述と同様の作業を繰り返すことになる。な
お、保持装置２５が進行方向を変える段階におい
て、コイルばね３０は一時的に圧縮されることに
なる。

以上説明した実施例においては、無端回動体と
してのチエン７が垂直面内で回動するようにした
が、これはこのようにせず、水平面内あるいは他
の面内で回動するようにし、それに応じてレール
１１，１２、移動体１６、保持装置２５の変更を
することもできる。

この考案は上述のように構成し、保持装置２５
の一時停止を機械的に行なうようにしたので、従
来のような電気的制御によつて作動、停止を繰り
返すものに比して、装置の耐久性と故障防止の点
で有利となる。また実施例のように、上下回動す
る上下リンク３５，３６によつて被搬送物２を搬
送するようにすれば、被搬送物２の加工装置への
搬入に好適になる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの考案に係る間歇往復動装置の側面
図、第２図は第１図の−線における拡大断面
図、第３図ないし第５図は、それぞれ第１図のも
のの異なつた状態を示す側面図である。 １……フレーム、２……被搬送物、５，６……
スプロケツト、７……チエン、１０……遊動体、
１１，１２……レール、１６……移動体、２１，
２２……案内部、２５……保持装置、２９，３０
……コイルばね、４３，４４……ストツパ。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. フレームの上方部分にあつて回動駆動装置によ
   りループ状に回動する無端回動体と、該無端回動
   体の１個所に枢着された遊動体と、前記フレーム
   に前記無端回動体と平行に設けられたレールと、
   該レールに沿つて移動可能に設けられその一部に
   設けた案内部によつて前記遊動体を前記レールに
   対して直交する方向に移動自在に支持した移動体
   と、該移動体に取り付けられておりコイルばねに
   よつて往復動方向に揺動復帰可能に支持された被
   搬送物の保持装置と、前記フレームの両端部近傍
   に設けられ前記保持装置を停止させるストツパー
   とを備えたことを特徴とする間歇往復動装置。