JPH0561479A - 能動型騒音制御装置 - Google Patents
能動型騒音制御装置Info
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- JPH0561479A JPH0561479A JP3220662A JP22066291A JPH0561479A JP H0561479 A JPH0561479 A JP H0561479A JP 3220662 A JP3220662 A JP 3220662A JP 22066291 A JP22066291 A JP 22066291A JP H0561479 A JPH0561479 A JP H0561479A
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Abstract
(57)【要約】
【目的】閉空間における騒音の定在波成分エネルギーを
効率良く減衰させる。 【構成】車両１の閉空間としての車室２内に、制御音源
としてのラウドスピーカ５ａ，５ｂを配置すると共に、
残留騒音検出手段としての複数のマイクロフォン６ａ〜
６ｈを配置し、コントローラ１５で、騒音源としてのエ
ンジン３のクランク角信号Ｘに基づいて騒音周波数ｆを
算出すると共に、温度センサ９の室温検出値θに基づい
て音速Ｃを算出し、算出した騒音周波数ｆ及び音速Ｃか
ら騒音の波長λを算出し、この波長λから騒音の定在波
成分の腹位置ｘL を算出し、マイクロフォン６ａ〜６ｈ
中の腹位置ｘL に対応するマイクロフォンを選択してそ
の残留騒音検出値ｅj,ｅj+4 に基づいてラウドスピーカ
５ａ，５ｂを駆動する駆動信号を出力して、騒音定在波
成分の減衰効果を発揮させる。
効率良く減衰させる。 【構成】車両１の閉空間としての車室２内に、制御音源
としてのラウドスピーカ５ａ，５ｂを配置すると共に、
残留騒音検出手段としての複数のマイクロフォン６ａ〜
６ｈを配置し、コントローラ１５で、騒音源としてのエ
ンジン３のクランク角信号Ｘに基づいて騒音周波数ｆを
算出すると共に、温度センサ９の室温検出値θに基づい
て音速Ｃを算出し、算出した騒音周波数ｆ及び音速Ｃか
ら騒音の波長λを算出し、この波長λから騒音の定在波
成分の腹位置ｘL を算出し、マイクロフォン６ａ〜６ｈ
中の腹位置ｘL に対応するマイクロフォンを選択してそ
の残留騒音検出値ｅj,ｅj+4 に基づいてラウドスピーカ
５ａ，５ｂを駆動する駆動信号を出力して、騒音定在波
成分の減衰効果を発揮させる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、騒音源からの騒音が伝
達される閉空間に、制御音源から制御音を発生させて、
両者を干渉させることで騒音エネルギーを減衰させる能
動型騒音制御装置に関する。
達される閉空間に、制御音源から制御音を発生させて、
両者を干渉させることで騒音エネルギーを減衰させる能
動型騒音制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来の能動型騒音制御装置としては、例
えば特表平１−５０１３４４号公報や英国公開特許公報
２１４９６１４号記載の装置が知られている。これらの
装置は、航空機の客室やこれに類する閉空間に適用され
るもので、閉空間内に配設された複数のラウドスピーカ
（制御音源）及びマイクロフォン（残留騒音検出手段）
と、閉空間の外部に位置するエンジン等の単一の騒音源
の周波数を検出する周波数検出手段と、前記複数のマイ
クロフォンからの検出信号，及び前記周波数検出手段か
らの検出信号に基づき前記複数のラウドスピーカの駆動
を制御する信号出力器とを備えた構造であって、前記信
号出力器により、例えば複数のマイクロフォンの検出信
号（音圧）の二乗和を評価関数として、この評価関数を
最小にするように適応制御を行っている。これによっ
て、前記信号出力器によって制御されているラウドスピ
ーカから放射される制御音と、騒音源から伝達した騒音
とが干渉して該騒音の振動エネルギが減衰し、もって観
測位置における残留騒音を低減している。
えば特表平１−５０１３４４号公報や英国公開特許公報
２１４９６１４号記載の装置が知られている。これらの
装置は、航空機の客室やこれに類する閉空間に適用され
るもので、閉空間内に配設された複数のラウドスピーカ
（制御音源）及びマイクロフォン（残留騒音検出手段）
と、閉空間の外部に位置するエンジン等の単一の騒音源
の周波数を検出する周波数検出手段と、前記複数のマイ
クロフォンからの検出信号，及び前記周波数検出手段か
らの検出信号に基づき前記複数のラウドスピーカの駆動
を制御する信号出力器とを備えた構造であって、前記信
号出力器により、例えば複数のマイクロフォンの検出信
号（音圧）の二乗和を評価関数として、この評価関数を
最小にするように適応制御を行っている。これによっ
て、前記信号出力器によって制御されているラウドスピ
ーカから放射される制御音と、騒音源から伝達した騒音
とが干渉して該騒音の振動エネルギが減衰し、もって観
測位置における残留騒音を低減している。
【０００３】前記構成においてラウドスピーカは、通
常、例えば車両のドアや側壁部等に左右対称に配設され
て、これらドアや側壁部等から制御音を放射していた。
常、例えば車両のドアや側壁部等に左右対称に配設され
て、これらドアや側壁部等から制御音を放射していた。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前記従
来の能動型騒音制御装置にあっては、エンジンからの騒
音は、前置エンジンの場合、閉空間の前方から入力され
後方に向けて伝達されるが、閉空間であるため、エンジ
ンからの進行波とこれが壁面で反射した逆進行波とが合
成されて定在波が生じた共鳴状態では、騒音の波長に応
じた音圧レベルが最大となる腹部と音圧レベルが略零と
なる節部とが生じ、このうち節部では騒音の音圧レベル
が略零であることから、この節部に相当する位置の残留
騒音検出手段では音圧を検出することができず、この残
留騒音検出手段の検出信号に基づいて制御音源の制御音
を制御した場合には、騒音のエネルギを減衰させること
はできないという未解決の課題がある。
来の能動型騒音制御装置にあっては、エンジンからの騒
音は、前置エンジンの場合、閉空間の前方から入力され
後方に向けて伝達されるが、閉空間であるため、エンジ
ンからの進行波とこれが壁面で反射した逆進行波とが合
成されて定在波が生じた共鳴状態では、騒音の波長に応
じた音圧レベルが最大となる腹部と音圧レベルが略零と
なる節部とが生じ、このうち節部では騒音の音圧レベル
が略零であることから、この節部に相当する位置の残留
騒音検出手段では音圧を検出することができず、この残
留騒音検出手段の検出信号に基づいて制御音源の制御音
を制御した場合には、騒音のエネルギを減衰させること
はできないという未解決の課題がある。
【０００５】本発明は、上記従来例の未解決の課題に着
目してなされたものであり、閉空間内に生じる騒音の定
在波の腹位置を検出し、この腹位置に対応する残留騒音
検出手段の残留騒音検出値に基づいて制御音源を制御す
ることにより、騒音エネルギを効率良く減衰させること
ができる能動型騒音制御装置を提供することを目的とし
ている。
目してなされたものであり、閉空間内に生じる騒音の定
在波の腹位置を検出し、この腹位置に対応する残留騒音
検出手段の残留騒音検出値に基づいて制御音源を制御す
ることにより、騒音エネルギを効率良く減衰させること
ができる能動型騒音制御装置を提供することを目的とし
ている。
【０００６】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明の能動型騒音制御装置は、図１に示すよう
に、騒音源から騒音が伝達される閉空間に、前記騒音に
干渉する制御音を発生可能な制御音源を設け、該制御音
源からの制御音と前記騒音とを干渉させて騒音を減衰さ
せる能動型騒音制御装置において、前記閉空間の残留騒
音を検出する複数の残留騒音検出手段と、前記騒音源の
騒音周波数を検出する周波数検出手段と、前記閉空間内
の音速を検出する音速検出手段と、前記周波数検出手段
及び音速検出手段の各検出値に基づいて騒音定在波成分
の腹位置を検出し、当該腹位置に対応する残留騒音検出
手段を選択する選択手段と、該選択手段で選択された残
留騒音検出手段の残留騒音検出値に基づいて前記制御音
源を制御する制御手段とを備えたことを特徴としてい
る。
に、本発明の能動型騒音制御装置は、図１に示すよう
に、騒音源から騒音が伝達される閉空間に、前記騒音に
干渉する制御音を発生可能な制御音源を設け、該制御音
源からの制御音と前記騒音とを干渉させて騒音を減衰さ
せる能動型騒音制御装置において、前記閉空間の残留騒
音を検出する複数の残留騒音検出手段と、前記騒音源の
騒音周波数を検出する周波数検出手段と、前記閉空間内
の音速を検出する音速検出手段と、前記周波数検出手段
及び音速検出手段の各検出値に基づいて騒音定在波成分
の腹位置を検出し、当該腹位置に対応する残留騒音検出
手段を選択する選択手段と、該選択手段で選択された残
留騒音検出手段の残留騒音検出値に基づいて前記制御音
源を制御する制御手段とを備えたことを特徴としてい
る。
【０００７】
【作用】本発明においては、周波数検出手段及び音速検
出手段の各検出値から騒音の波長を算出し、この波長か
ら騒音の定在波成分の腹位置を求め、この腹位置に対応
する残留騒音検出手段を選択することにより、定在波成
分を効果的に減衰させて最適な消音効果を発揮する。
出手段の各検出値から騒音の波長を算出し、この波長か
ら騒音の定在波成分の腹位置を求め、この腹位置に対応
する残留騒音検出手段を選択することにより、定在波成
分を効果的に減衰させて最適な消音効果を発揮する。
【０００８】
【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明
する。図２は、本発明を４気筒エンジンを搭載した車両
に適用した場合の一実施例を示す概略構成図である。図
２において、１は車体であって、車室２の前方に第１の
振動源としての４気筒エンジン３が配置されている。車
室２内には、前部座席８ａ，８ｂ及び後部座席８ｃ，８
ｄが配設されていると共に、例えば左側フロントドア４
ＦＬ及び右側フロントドア４ＦＲに夫々オーディオ信号
を出力する制御音源を兼ねるラウドスピーカ５ａ及び５
ｂが左右非対称に配設され、さらに天井の左右位置に夫
々所要間隔を保って４個の計８個の残留騒音検出手段と
してのマイクロフォン６ａ〜６ｈが配設されている。
する。図２は、本発明を４気筒エンジンを搭載した車両
に適用した場合の一実施例を示す概略構成図である。図
２において、１は車体であって、車室２の前方に第１の
振動源としての４気筒エンジン３が配置されている。車
室２内には、前部座席８ａ，８ｂ及び後部座席８ｃ，８
ｄが配設されていると共に、例えば左側フロントドア４
ＦＬ及び右側フロントドア４ＦＲに夫々オーディオ信号
を出力する制御音源を兼ねるラウドスピーカ５ａ及び５
ｂが左右非対称に配設され、さらに天井の左右位置に夫
々所要間隔を保って４個の計８個の残留騒音検出手段と
してのマイクロフォン６ａ〜６ｈが配設されている。
【０００９】ここで、両ラウドスピーカ５ａ，５ｂの設
置位置は、何れか一方がエンジン３からの騒音に基づく
定在波の節位置から外れるように設定されていると共
に、マイクロフォン６ａ〜６ｈの設置位置も少なくとも
左右１組が定在波の腹位置に位置するように設定されて
いる。すなわち、自動車の場合、対象とする周波数が５
０Hz〜２５０Hz程度と比較的低いため、定在波の節は車
室内に対し車両の左右対称位置に存在する。この定在波
の節は、直方体閉空間における定在波による共鳴周波数
ｆ（Hz）及び波長λ（ｍ）は、 ｆ＝Ｃ｛（Ｎx ／Ｌx )2＋（Ｎy ／Ｌy )2＋（Ｎz ／Ｌz )2｝1/2 ／２……(1) 但し、Ｃ＝331.5 ＋0.6 θ …………(1)a Ｃ：音速，θ：温度 Ｎx,Ｎy,Ｎz ：音響モード（正の整数） Ｌx,Ｌy,Ｌz ：三次空間寸法（ｍ） λ＝Ｃ／ｆ …………(2) で表すことができる。
置位置は、何れか一方がエンジン３からの騒音に基づく
定在波の節位置から外れるように設定されていると共
に、マイクロフォン６ａ〜６ｈの設置位置も少なくとも
左右１組が定在波の腹位置に位置するように設定されて
いる。すなわち、自動車の場合、対象とする周波数が５
０Hz〜２５０Hz程度と比較的低いため、定在波の節は車
室内に対し車両の左右対称位置に存在する。この定在波
の節は、直方体閉空間における定在波による共鳴周波数
ｆ（Hz）及び波長λ（ｍ）は、 ｆ＝Ｃ｛（Ｎx ／Ｌx )2＋（Ｎy ／Ｌy )2＋（Ｎz ／Ｌz )2｝1/2 ／２……(1) 但し、Ｃ＝331.5 ＋0.6 θ …………(1)a Ｃ：音速，θ：温度 Ｎx,Ｎy,Ｎz ：音響モード（正の整数） Ｌx,Ｌy,Ｌz ：三次空間寸法（ｍ） λ＝Ｃ／ｆ …………(2) で表すことができる。
【００１０】ここで、エンジン３から伝達される騒音を
進行波とし、この進行波が壁面で反射された反射騒音を
逆進行波とし、夫々の音圧をＰ1,Ｐ2 とすると、これら
音圧Ｐ1,Ｐ2 は下記(3)式及び(4) 式で表すことができ
る。 Ｐ1 ＝Ａsin(ωｔ−ωｘ／Ｃ） …………(3) Ｐ2 ＝Ａsin(ωｔ＋ωｘ／Ｃ） …………(4) 但し、ω：角周波数（rad/s) ｘ：壁面からの座標（ｍ） ｔ：時間（sec) したがって、進行波と逆進行波と干渉して定在波が生じ
た共鳴状態における音圧Ｐは、 Ｐ＝Ｐ1 ＋Ｐ2 ＝２Ａsin ωｔ・cos(ωｘ／Ｃ) …………(5) となる。
進行波とし、この進行波が壁面で反射された反射騒音を
逆進行波とし、夫々の音圧をＰ1,Ｐ2 とすると、これら
音圧Ｐ1,Ｐ2 は下記(3)式及び(4) 式で表すことができ
る。 Ｐ1 ＝Ａsin(ωｔ−ωｘ／Ｃ） …………(3) Ｐ2 ＝Ａsin(ωｔ＋ωｘ／Ｃ） …………(4) 但し、ω：角周波数（rad/s) ｘ：壁面からの座標（ｍ） ｔ：時間（sec) したがって、進行波と逆進行波と干渉して定在波が生じ
た共鳴状態における音圧Ｐは、 Ｐ＝Ｐ1 ＋Ｐ2 ＝２Ａsin ωｔ・cos(ωｘ／Ｃ) …………(5) となる。
【００１１】ここで、位置による変化を表す関数はcos
(ωｘ／Ｃ) であるから、音圧Ｐは、図４に示すよう
に、腹部ωｘ／Ｃ＝２πｘ／λ＝−ｎπのとき、すなわ
ちｘ＝−ｎ（λ／２）（ｎ＝０，１，２，……）のとき
最大となり、節部ωｘ／Ｃ＝２πｘ／λ＝−（２ｎ＋
１）π／２のとき、すなわちｘ＝−（２ｎ＋１）λ／４
のとき音圧Ｐが零となる。
(ωｘ／Ｃ) であるから、音圧Ｐは、図４に示すよう
に、腹部ωｘ／Ｃ＝２πｘ／λ＝−ｎπのとき、すなわ
ちｘ＝−ｎ（λ／２）（ｎ＝０，１，２，……）のとき
最大となり、節部ωｘ／Ｃ＝２πｘ／λ＝−（２ｎ＋
１）π／２のとき、すなわちｘ＝−（２ｎ＋１）λ／４
のとき音圧Ｐが零となる。
【００１２】このように定在波の腹及び節の位置が波長
λによって変化し、この波長λは前記(2) 式から室温に
よって一意に決まる音速Ｃと騒音の周波数ｆとによって
変化することになる。ここで、自動車の場合、前述した
ように騒音の周波数ｆが５０〜２００Hz程度であるの
で、ラウドスピーカ５ａ，５ｂ間の前後方向の間隔Ｌを
例えば温度θが０℃で、周波数ｆが２００Hzであるとき
の波長λ＝1.658(ｍ）の１／４即ち0.414 ｍより短い0.
3 ｍ程度に選定することにより、定在波の節部と一方の
ラウドスピーカ５ａとが一致したときに、他方のラウド
スピーカ５ｂが定在波の腹部近傍位置となる。
λによって変化し、この波長λは前記(2) 式から室温に
よって一意に決まる音速Ｃと騒音の周波数ｆとによって
変化することになる。ここで、自動車の場合、前述した
ように騒音の周波数ｆが５０〜２００Hz程度であるの
で、ラウドスピーカ５ａ，５ｂ間の前後方向の間隔Ｌを
例えば温度θが０℃で、周波数ｆが２００Hzであるとき
の波長λ＝1.658(ｍ）の１／４即ち0.414 ｍより短い0.
3 ｍ程度に選定することにより、定在波の節部と一方の
ラウドスピーカ５ａとが一致したときに、他方のラウド
スピーカ５ｂが定在波の腹部近傍位置となる。
【００１３】一方、マイクロフォン６ａ〜６ｈの間隔に
ついては、各マイクロフォンの隣接するマイクロフォン
との間隔を異ならして、定在波の腹位置に一致するマイ
クロフォンが少なくとも１組存在するように配置する。
また、エンジン３には、クランク角センサ７が取付けら
れ、このクランク角センサ７から例えばクランク軸が１
８０度回転する毎に１サイクルの正弦波状信号でなる基
準信号としてのクランク角検出信号Ｘが出力される。さ
らに、車室２内には室温を検出し、温度に応じたディジ
タル検出値θを出力する温度センサ９が設けられてい
る。
ついては、各マイクロフォンの隣接するマイクロフォン
との間隔を異ならして、定在波の腹位置に一致するマイ
クロフォンが少なくとも１組存在するように配置する。
また、エンジン３には、クランク角センサ７が取付けら
れ、このクランク角センサ７から例えばクランク軸が１
８０度回転する毎に１サイクルの正弦波状信号でなる基
準信号としてのクランク角検出信号Ｘが出力される。さ
らに、車室２内には室温を検出し、温度に応じたディジ
タル検出値θを出力する温度センサ９が設けられてい
る。
【００１４】そして、マイクロフォン６ａ〜６ｈから出
力される残留騒音検出信号ｅ1 〜ｅ 8 がコントローラ１
５に入力されると共に、クランク角センサ７のクランク
角検出信号Ｘ及び温度センサ９の温度検出値θもコント
ローラ１５に入力される。コントローラ１５は、図３に
示すように、クランク角検出信号ＸをＡ／Ｄ変換して出
力するＡ／Ｄ変換回路２１と、マイクロフォン６ａ〜６
ｈの残留騒音検出信号ｅ1 〜ｅ8 を増幅する増幅器２２
ａ〜２２ｈと、これら増幅器２２ａ〜２２ｈの増幅出力
をＡ／Ｄ変換して出力するＡ／Ｄ変換回路２３ａ〜２３
ｈと、各Ａ／Ｄ変換回路２１，２３ａ〜２３ｈの変換出
力及び温度センサ９の温度検出値θが入力されるマイク
ロコンピュータ２６と、このマイクロコンピュータ２６
から出力されるラウドスピーカ５ａ，５ｂの駆動信号ｙ
1,ｙ2 をＤ／Ａ変換して出力するＤ／Ａ変換回路２７
ａ，２７ｂと、これらＤ／Ａ変換回路２７ａ，２７ｂか
ら出力されるアナログ信号を増幅してラウドスピーカ５
ａ，５ｂに供給する増幅器２９ａ，２９ｂとを備えてい
る。
力される残留騒音検出信号ｅ1 〜ｅ 8 がコントローラ１
５に入力されると共に、クランク角センサ７のクランク
角検出信号Ｘ及び温度センサ９の温度検出値θもコント
ローラ１５に入力される。コントローラ１５は、図３に
示すように、クランク角検出信号ＸをＡ／Ｄ変換して出
力するＡ／Ｄ変換回路２１と、マイクロフォン６ａ〜６
ｈの残留騒音検出信号ｅ1 〜ｅ8 を増幅する増幅器２２
ａ〜２２ｈと、これら増幅器２２ａ〜２２ｈの増幅出力
をＡ／Ｄ変換して出力するＡ／Ｄ変換回路２３ａ〜２３
ｈと、各Ａ／Ｄ変換回路２１，２３ａ〜２３ｈの変換出
力及び温度センサ９の温度検出値θが入力されるマイク
ロコンピュータ２６と、このマイクロコンピュータ２６
から出力されるラウドスピーカ５ａ，５ｂの駆動信号ｙ
1,ｙ2 をＤ／Ａ変換して出力するＤ／Ａ変換回路２７
ａ，２７ｂと、これらＤ／Ａ変換回路２７ａ，２７ｂか
ら出力されるアナログ信号を増幅してラウドスピーカ５
ａ，５ｂに供給する増幅器２９ａ，２９ｂとを備えてい
る。
【００１５】ここで、マイクロコンピュータ２６は、常
時、順次更新されるフィルタ係数Ｗ miに基づいて基準信
号としてのクランク角検出信号Ｘのたたみ込み演算を行
ってラウドスピーカ５ａ，５ｂに対する駆動信号ｙ1,ｙ
2 を算出する適応ディジタルフィルタ処理と、クランク
角検出信号Ｘに基づきマイクロフォン及びスピーカ間の
空間伝達関数の組合せ数に応じて、モデル化したモデル
空間伝達関数に対応するフィルタ係数でフィルタ処理さ
れた基準信号ｒkm（後述する(10),(11) 式参照）を生成
するディジタルフィルタ処理と、クランク角検出信号Ｘ
及び温度検出値θとから騒音の波長λを算出し、この波
長λから騒音の定在波の腹位置を推定し、推定した腹位
置に対応するマイクロフォン６ａ〜６ｈを選択するマイ
クロフォン選択処理と、フィルタ処理された基準信号ｒ
kmと選択された残留騒音検出信号ｅ1 〜ｅ8 とに基づき
適応ディジタルフィルタ処理におけるフィルタ係数Ｗmi
をＬＭＳ(Least Mean Square) アルゴリズムを用いて更
新するフィルタ係数更新処理とを実行する。
時、順次更新されるフィルタ係数Ｗ miに基づいて基準信
号としてのクランク角検出信号Ｘのたたみ込み演算を行
ってラウドスピーカ５ａ，５ｂに対する駆動信号ｙ1,ｙ
2 を算出する適応ディジタルフィルタ処理と、クランク
角検出信号Ｘに基づきマイクロフォン及びスピーカ間の
空間伝達関数の組合せ数に応じて、モデル化したモデル
空間伝達関数に対応するフィルタ係数でフィルタ処理さ
れた基準信号ｒkm（後述する(10),(11) 式参照）を生成
するディジタルフィルタ処理と、クランク角検出信号Ｘ
及び温度検出値θとから騒音の波長λを算出し、この波
長λから騒音の定在波の腹位置を推定し、推定した腹位
置に対応するマイクロフォン６ａ〜６ｈを選択するマイ
クロフォン選択処理と、フィルタ処理された基準信号ｒ
kmと選択された残留騒音検出信号ｅ1 〜ｅ8 とに基づき
適応ディジタルフィルタ処理におけるフィルタ係数Ｗmi
をＬＭＳ(Least Mean Square) アルゴリズムを用いて更
新するフィルタ係数更新処理とを実行する。
【００１６】ここで、マイクロコンピュータ２６の消音
制御原理を一般式を用いて説明する。今、第ｋ番目のマ
イクロフォン６ａ〜６ｈが検出した残留騒音検出信号を
ｅk (n) 、ラウドスピーカ５ａ及び５ｂからの制御音
（二次音）が無いときの第ｋ番目のマイクロフォン６ａ
〜６ｈが検出した残留騒音検出信号をｅpt(n) 、第ｍ番
目のラウドスピーカ５ａ及び５ｂと第ｋ番目のマイクロ
フォン６ａ〜６ｈとの間の伝達関数ＨkmをＦＩＲ（有限
インパルス応答）関数で表したときの第ｊ番目（ｊ＝
０，１，２，──Ｉc - 1 ）の項に対応するフィルタ係
数をＣkmj ′、クランク角検出信号をＸ(n) 、このクラ
ンク角検出信号Ｘ(n) を入力しｍ番目のラウドスピーカ
５ａ及び５ｂを駆動する適応ディジタルフィルタの第ｉ
番目（ｉ＝０，１，２，─ＩF -1）の係数をＷmiとする
と、下記(6) 式が成立する。
制御原理を一般式を用いて説明する。今、第ｋ番目のマ
イクロフォン６ａ〜６ｈが検出した残留騒音検出信号を
ｅk (n) 、ラウドスピーカ５ａ及び５ｂからの制御音
（二次音）が無いときの第ｋ番目のマイクロフォン６ａ
〜６ｈが検出した残留騒音検出信号をｅpt(n) 、第ｍ番
目のラウドスピーカ５ａ及び５ｂと第ｋ番目のマイクロ
フォン６ａ〜６ｈとの間の伝達関数ＨkmをＦＩＲ（有限
インパルス応答）関数で表したときの第ｊ番目（ｊ＝
０，１，２，──Ｉc - 1 ）の項に対応するフィルタ係
数をＣkmj ′、クランク角検出信号をＸ(n) 、このクラ
ンク角検出信号Ｘ(n) を入力しｍ番目のラウドスピーカ
５ａ及び５ｂを駆動する適応ディジタルフィルタの第ｉ
番目（ｉ＝０，１，２，─ＩF -1）の係数をＷmiとする
と、下記(6) 式が成立する。
【００１７】 ここで、（ｎ）が付く項は、いずれもサンプリング時刻
ｎのサンプル値であり、また、Ｋはマイクロフォン６ａ
〜６ｈの数（本実施例では８個）、Ｍはラウドスピーカ
５ａ及び５ｂの数（本実施例では２個）、ＩC はＦＩＲ
ディジタルフィルタで表現されたフィルタ係数Ｃkm′の
タップ数（フィルタ次数）、ＩF は適応ディジタルフィ
ルタで表現されたフィルタ係数Ｗmiのタップ数（フィル
タ次数）である。
ｎのサンプル値であり、また、Ｋはマイクロフォン６ａ
〜６ｈの数（本実施例では８個）、Ｍはラウドスピーカ
５ａ及び５ｂの数（本実施例では２個）、ＩC はＦＩＲ
ディジタルフィルタで表現されたフィルタ係数Ｃkm′の
タップ数（フィルタ次数）、ＩF は適応ディジタルフィ
ルタで表現されたフィルタ係数Ｗmiのタップ数（フィル
タ次数）である。
【００１８】上記(6) 式中の右辺の「｛ΣＷmi・Ｘ(n-j
-i) ｝」（＝ｙm ）の項は、クランク角検出信号Ｘを適
応ディジタルフィルタ処理したときの出力を表し、「Σ
Ｃkm j ・｛ΣＷmi・Ｘ(n-j-i) ｝」の項は第ｍ番目のス
ピーカ５ａ及び５ｂに入力された信号エネルギがこれら
スピーカ５ａ及び５ｂから音響エネルギとして出力さ
れ、車室内の空間伝達関数Ｃkmを経て第ｋ番目のマイク
ロフォン６ａ〜６ｈに到達したときの信号を表し、さら
に「ΣΣＣkmj ・｛ΣＷmi・Ｘ(n-j-i) ｝」の右辺第２
項全体は、第ｋ番目のマイクロフォン６ａ〜６ｈへの到
達信号を全スピーカについて足し合わせているから、第
ｋ番目のマイクロフォン６ａ〜６ｈに到達する二次音の
総和を表す。
-i) ｝」（＝ｙm ）の項は、クランク角検出信号Ｘを適
応ディジタルフィルタ処理したときの出力を表し、「Σ
Ｃkm j ・｛ΣＷmi・Ｘ(n-j-i) ｝」の項は第ｍ番目のス
ピーカ５ａ及び５ｂに入力された信号エネルギがこれら
スピーカ５ａ及び５ｂから音響エネルギとして出力さ
れ、車室内の空間伝達関数Ｃkmを経て第ｋ番目のマイク
ロフォン６ａ〜６ｈに到達したときの信号を表し、さら
に「ΣΣＣkmj ・｛ΣＷmi・Ｘ(n-j-i) ｝」の右辺第２
項全体は、第ｋ番目のマイクロフォン６ａ〜６ｈへの到
達信号を全スピーカについて足し合わせているから、第
ｋ番目のマイクロフォン６ａ〜６ｈに到達する二次音の
総和を表す。
【００１９】次いで、評価関数Ｊを下記(7) 式のように
置く。 そして、本実施例では、ＬＭＳアルゴリズムを採用し、
評価関数Ｊを最小とするフィルタ係数Ｗmiを求め、適応
ディジタルフィルタ処理の各フィルタ係数Ｗmiを更新す
る。最急降下法であるＬＭＳアルゴリズムは、適応ディ
ジタルフィルタ処理のフィルタ係数としてｎ番目の値Ｗ
mi(n)を用い、平均自乗誤差の勾配∂Ｊ／∂Ｗmiを算出
し、これをα倍して（ｎ＋１）番目の値Ｗmi(n＋1)を求
め、評価関数Ｊの値を小さくするように演算を実行す
る。
置く。 そして、本実施例では、ＬＭＳアルゴリズムを採用し、
評価関数Ｊを最小とするフィルタ係数Ｗmiを求め、適応
ディジタルフィルタ処理の各フィルタ係数Ｗmiを更新す
る。最急降下法であるＬＭＳアルゴリズムは、適応ディ
ジタルフィルタ処理のフィルタ係数としてｎ番目の値Ｗ
mi(n)を用い、平均自乗誤差の勾配∂Ｊ／∂Ｗmiを算出
し、これをα倍して（ｎ＋１）番目の値Ｗmi(n＋1)を求
め、評価関数Ｊの値を小さくするように演算を実行す
る。
【００２０】この勾配∂Ｊ／∂Ｗmiの計算式は、(7) 式
より、 そして、前記 (6)式より、 となるので、 ここで、(9) 式の右辺を、 とおくと、フィルタ係数に対する評価関数の勾配∂Ｊ／
∂Ｗmiは、 で表すことができる。
より、 そして、前記 (6)式より、 となるので、 ここで、(9) 式の右辺を、 とおくと、フィルタ係数に対する評価関数の勾配∂Ｊ／
∂Ｗmiは、 で表すことができる。
【００２１】したがって、フィルタ係数の更新式は、重
み係数γk も含めた形で下記(13)式で与えられる。 ここで、αは収束係数であり、適応ディジタルフィルタ
処理が最適に収束する速度や、その際の安定性に関与す
る。
み係数γk も含めた形で下記(13)式で与えられる。 ここで、αは収束係数であり、適応ディジタルフィルタ
処理が最適に収束する速度や、その際の安定性に関与す
る。
【００２２】このように、適応ディジタルフィルタ処理
におけるフィルタ係数Ｗmi(n+1) を、マイクロフォン６
ａ〜６ｈから出力される残留騒音検出信号ｅ1(n)〜ｅ
8(n)とクランク角センサ７からのクランク角検出信号Ｘ
(n) とに基づいてＬＭＳアルゴリズムに従って順次更新
することにより、入力される残留騒音検出信号ｅ1(n)〜
ｅ8(n)を最小とする駆動信号ｙ1 (n) 及びｙ2 (n) が形
成され、これらがラウドスピーカ５ａ及び５ｂに供給さ
れて、これらから出力される制御音によって車室２内の
騒音が相殺される。
におけるフィルタ係数Ｗmi(n+1) を、マイクロフォン６
ａ〜６ｈから出力される残留騒音検出信号ｅ1(n)〜ｅ
8(n)とクランク角センサ７からのクランク角検出信号Ｘ
(n) とに基づいてＬＭＳアルゴリズムに従って順次更新
することにより、入力される残留騒音検出信号ｅ1(n)〜
ｅ8(n)を最小とする駆動信号ｙ1 (n) 及びｙ2 (n) が形
成され、これらがラウドスピーカ５ａ及び５ｂに供給さ
れて、これらから出力される制御音によって車室２内の
騒音が相殺される。
【００２３】次に、上記実施例の動作をマイクロコンピ
ュータ２６の処理手順を示す図５のフローチャートを伴
って説明する。なお、全体のシステムはキースイッチが
オン状態となったときに、電源が投入され、マイクロコ
ンピュータ２６で図５に示すタイマ割込処理を所定時間
（例えば１msec）毎に実行する。先ず、ステップＳ１
で、クランク角検出信号Ｘ(n) 及び室温検出値θを読込
み、次いでステップＳ２に移行して、クランク角検出信
号Ｘ(n) の単位時間当たりのサイクル数又はサイクル間
の時間を計測することにより、エンジン３から発生する
騒音の騒音周波数ｆを算出し、次いでステップＳ３に移
行して、室温検出値θをもとに前述した(1)a式の演算を
行って音速Ｃを算出する。
ュータ２６の処理手順を示す図５のフローチャートを伴
って説明する。なお、全体のシステムはキースイッチが
オン状態となったときに、電源が投入され、マイクロコ
ンピュータ２６で図５に示すタイマ割込処理を所定時間
（例えば１msec）毎に実行する。先ず、ステップＳ１
で、クランク角検出信号Ｘ(n) 及び室温検出値θを読込
み、次いでステップＳ２に移行して、クランク角検出信
号Ｘ(n) の単位時間当たりのサイクル数又はサイクル間
の時間を計測することにより、エンジン３から発生する
騒音の騒音周波数ｆを算出し、次いでステップＳ３に移
行して、室温検出値θをもとに前述した(1)a式の演算を
行って音速Ｃを算出する。
【００２４】次いで、ステップＳ４に移行して、ステッ
プＳ２で算出した騒音の周波数ｆと、ステップＳ３で算
出した音速Ｃとをもとに前述した(2) 式の演算を行って
騒音の波長λを算出し、次いでステップＳ５に移行し
て、算出した波長λに基づいてｘL ＝−ｎλ／２の演算
を行って定在波の腹位置を算出する。次いで、ステップ
Ｓ６に移行して、予めマイクロフォン６ａ〜６ｈの設置
位置を記憶した記憶テーブルを参照して、前記ステップ
Ｓ５で算出した定在波の各腹位置ｘL 近傍に存在するマ
イクロフォン６ａ〜６ｈを選択する。
プＳ２で算出した騒音の周波数ｆと、ステップＳ３で算
出した音速Ｃとをもとに前述した(2) 式の演算を行って
騒音の波長λを算出し、次いでステップＳ５に移行し
て、算出した波長λに基づいてｘL ＝−ｎλ／２の演算
を行って定在波の腹位置を算出する。次いで、ステップ
Ｓ６に移行して、予めマイクロフォン６ａ〜６ｈの設置
位置を記憶した記憶テーブルを参照して、前記ステップ
Ｓ５で算出した定在波の各腹位置ｘL 近傍に存在するマ
イクロフォン６ａ〜６ｈを選択する。
【００２５】次いで、ステップＳ７に移行して、マイク
ロフォン６ａ〜６ｈの残留騒音検出信号ｅ1 〜ｅ8 中の
選択された残留騒音検出信号ｅj,ｅj+4 及び基準信号Ｘ
(n)を読込み、次いでステップＳ８に移行して、前記(1
1)式に対応するディジタルフィルタ処理を行ってフィル
タ処理された基準信号ｒkmを算出し、次いでステップＳ
９に移行して算出されたフィルタ処理された基準信号ｒ
kmと残留騒音検出信号ｅ1 〜ｅ3 とに基づいて前記(13)
式に従ったフィルタ係数更新処理を行ってフィルタ係数
Ｗmi(n+1)を算出し、次いでステップＳ１０に移行して
算出されたフィルタ係数Ｗmi(n+1) をもとに適応ディジ
タルフィルタ処理を実行してラウドスピーカ５ａ，５ｂ
に対する駆動信号ｙ1,ｙ2 を算出し、次いでステップＳ
１１に移行して算出した駆動信号ｙ1,ｙ2 をＤ／Ａ変換
回路２７ａ，２７ｂに出力してからタイマ割込処理を終
了して所定のメインプログラムに復帰する。
ロフォン６ａ〜６ｈの残留騒音検出信号ｅ1 〜ｅ8 中の
選択された残留騒音検出信号ｅj,ｅj+4 及び基準信号Ｘ
(n)を読込み、次いでステップＳ８に移行して、前記(1
1)式に対応するディジタルフィルタ処理を行ってフィル
タ処理された基準信号ｒkmを算出し、次いでステップＳ
９に移行して算出されたフィルタ処理された基準信号ｒ
kmと残留騒音検出信号ｅ1 〜ｅ3 とに基づいて前記(13)
式に従ったフィルタ係数更新処理を行ってフィルタ係数
Ｗmi(n+1)を算出し、次いでステップＳ１０に移行して
算出されたフィルタ係数Ｗmi(n+1) をもとに適応ディジ
タルフィルタ処理を実行してラウドスピーカ５ａ，５ｂ
に対する駆動信号ｙ1,ｙ2 を算出し、次いでステップＳ
１１に移行して算出した駆動信号ｙ1,ｙ2 をＤ／Ａ変換
回路２７ａ，２７ｂに出力してからタイマ割込処理を終
了して所定のメインプログラムに復帰する。
【００２６】ここで、ステップＳ１及びＳ２の処理が周
波数検出手段に対応し、ステップＳ１及びＳ３の処理が
音速検出手段に対応し、ステップＳ４〜Ｓ６の処理が選
択手段に対応し、ステップＳ７〜Ｓ１１の処理が制御手
段に対応している。したがって、今、キースイッチがオ
ン状態で車両が走行中であるものとし、図５のステップ
Ｓ１で読込んだ温度センサ９の室温検出値θが例えば２
０℃であり、ステップＳ２でクランク角検出信号Ｘに基
づいて算出される騒音の周波数ｆが１００Hzであるとす
ると、ステップＳ３で室温検出値θに基づいて算出され
る音速Ｃは３４２．５ｍ／ｓとなるので、ステップＳ４
で算出される騒音の波長λは３．４２５ｍとなり、ステ
ップＳ５で算出される定在波の腹位置ｘL は、０，−
１．７１３，−３．４２５，−５．１３８，……となる
と共に、定在波の節位置ｘN は、−０．８５６，−２．
５６９，−４．２８１，……となり、定在波は図６に示
すようになる。
波数検出手段に対応し、ステップＳ１及びＳ３の処理が
音速検出手段に対応し、ステップＳ４〜Ｓ６の処理が選
択手段に対応し、ステップＳ７〜Ｓ１１の処理が制御手
段に対応している。したがって、今、キースイッチがオ
ン状態で車両が走行中であるものとし、図５のステップ
Ｓ１で読込んだ温度センサ９の室温検出値θが例えば２
０℃であり、ステップＳ２でクランク角検出信号Ｘに基
づいて算出される騒音の周波数ｆが１００Hzであるとす
ると、ステップＳ３で室温検出値θに基づいて算出され
る音速Ｃは３４２．５ｍ／ｓとなるので、ステップＳ４
で算出される騒音の波長λは３．４２５ｍとなり、ステ
ップＳ５で算出される定在波の腹位置ｘL は、０，−
１．７１３，−３．４２５，−５．１３８，……となる
と共に、定在波の節位置ｘN は、−０．８５６，−２．
５６９，−４．２８１，……となり、定在波は図６に示
すようになる。
【００２７】したがって、この状態では、マイクロフォ
ン６ａ，６ｅ及び６ｃ，６ｇが定在波の腹位置ｘL の近
傍となるため、これらマイクロフォン６ａ，６ｃ，６ｅ
及び６ｇが選択されて、これらから出力される残留騒音
検出信号ｅ1,ｅ3,ｅ5 及びｅ 7 がステップＳ７で読込ま
れ、これらとクランク角検出信号Ｘとに基づいてマイク
ロコンピュータ２６でＬＭＳアルゴリズムに従って適応
デジタルフィルタ処理におけるフィルタ係数を順次更新
して、評価関数Ｊが最小となるようにラウドスピーカ５
ａ，５ｂに対する駆動信号ｙ1,ｙ2 が算出され、これが
Ｄ／Ａ変換回路２７ａ，２７ｂを介してラウドスピーカ
５ａ，５ｂに供給される。このため、ラウドスピーカ５
ａ，５ｂから駆動信号ｙ1,ｙ2に応じた制御音が発せら
れ、これが騒音と干渉することにより、マイクロフォン
６ａ，６ｃ，６ｅ及び６ｇの残留騒音検出信号ｅ1,ｅ3,
ｅ5 及びｅ7 が最小となるように消音制御され、騒音に
よる定在波成分に対して大きな騒音減衰効果を発揮する
ことができる。
ン６ａ，６ｅ及び６ｃ，６ｇが定在波の腹位置ｘL の近
傍となるため、これらマイクロフォン６ａ，６ｃ，６ｅ
及び６ｇが選択されて、これらから出力される残留騒音
検出信号ｅ1,ｅ3,ｅ5 及びｅ 7 がステップＳ７で読込ま
れ、これらとクランク角検出信号Ｘとに基づいてマイク
ロコンピュータ２６でＬＭＳアルゴリズムに従って適応
デジタルフィルタ処理におけるフィルタ係数を順次更新
して、評価関数Ｊが最小となるようにラウドスピーカ５
ａ，５ｂに対する駆動信号ｙ1,ｙ2 が算出され、これが
Ｄ／Ａ変換回路２７ａ，２７ｂを介してラウドスピーカ
５ａ，５ｂに供給される。このため、ラウドスピーカ５
ａ，５ｂから駆動信号ｙ1,ｙ2に応じた制御音が発せら
れ、これが騒音と干渉することにより、マイクロフォン
６ａ，６ｃ，６ｅ及び６ｇの残留騒音検出信号ｅ1,ｅ3,
ｅ5 及びｅ7 が最小となるように消音制御され、騒音に
よる定在波成分に対して大きな騒音減衰効果を発揮する
ことができる。
【００２８】また、室温変化や、騒音周波数ｆの変動に
よって定在波の腹位置ｘL が変動しても、絶えずマイク
ロフォン６ａ〜６ｈ中の定在波の腹位置ｘL 近傍に対応
したマイクロフォンが選択されて、選択されたマイクロ
フォンで検出する残留騒音検出信号ｅj,ｅj+4 に基づい
てラウドスピーカ５ａ，５ｂに対する駆動信号ｙ1,ｙ 2
が算出されことになるので、騒音の定在波成分に対して
良好な騒音減衰効果を発揮することができる。
よって定在波の腹位置ｘL が変動しても、絶えずマイク
ロフォン６ａ〜６ｈ中の定在波の腹位置ｘL 近傍に対応
したマイクロフォンが選択されて、選択されたマイクロ
フォンで検出する残留騒音検出信号ｅj,ｅj+4 に基づい
てラウドスピーカ５ａ，５ｂに対する駆動信号ｙ1,ｙ 2
が算出されことになるので、騒音の定在波成分に対して
良好な騒音減衰効果を発揮することができる。
【００２９】なお、上記実施例では、ラウドスピーカ５
ａ，５ｂを左右のドア位置に配置した場合について説明
したが、これに限定されるものではなく、床面又は天井
面に配置するようにしてもよく、さらに車室の左右に配
置する場合に限らず、前後方向に延長する線上に配置す
るようにしてもよく、同様に、マイクロフォン６ａ〜６
ｈも天井に限らず座席８ａ〜８ｄのヘッドレスト等の乗
員の耳部近傍に配置するようにしてもよい。
ａ，５ｂを左右のドア位置に配置した場合について説明
したが、これに限定されるものではなく、床面又は天井
面に配置するようにしてもよく、さらに車室の左右に配
置する場合に限らず、前後方向に延長する線上に配置す
るようにしてもよく、同様に、マイクロフォン６ａ〜６
ｈも天井に限らず座席８ａ〜８ｄのヘッドレスト等の乗
員の耳部近傍に配置するようにしてもよい。
【００３０】また、上記実施例では、制御音源としてラ
ウドスピーカを適用した場合について説明したが、これ
に限定されるものではなく、振動子を適用することもで
き、また残留騒音を検出するマイクロフォンに代えて加
速度振動センサを適用することもできる。また、ラウド
スピーカ及びマイクロフォンの設置数は上記各実施例に
限定されるものではなく、２以上の任意数とすることが
できる。
ウドスピーカを適用した場合について説明したが、これ
に限定されるものではなく、振動子を適用することもで
き、また残留騒音を検出するマイクロフォンに代えて加
速度振動センサを適用することもできる。また、ラウド
スピーカ及びマイクロフォンの設置数は上記各実施例に
限定されるものではなく、２以上の任意数とすることが
できる。
【００３１】さらに、上記実施例ではエンジン騒音を抑
制する場合について説明したが、これに限定されるもの
ではなく、車輪に対する路面からの振動入力を検出して
ロードノイズを抑制したり、窓ガラスの振動を検出して
風切り音を抑制したりすることができ、これらの複合音
を抑制することもできる。さらにまた、上記各実施例で
は、マイクロコンピュータ２６で、適応ディジタルフィ
ルタ処理、ラウドスピーカ及びマイクロフォン間の空間
伝達関数に応じたフィルタ係数のディジタルフィルタ処
理を行う場合について説明したが、これらに代えて独立
した適応ディジタルフィルタ及びディジタルフィルタを
適用することもでき、さらに適応フィルタのフィルタ係
数はＬＭＳアルゴリズム以外の他のアルゴリズムを適用
して更新するようにしてもよい。
制する場合について説明したが、これに限定されるもの
ではなく、車輪に対する路面からの振動入力を検出して
ロードノイズを抑制したり、窓ガラスの振動を検出して
風切り音を抑制したりすることができ、これらの複合音
を抑制することもできる。さらにまた、上記各実施例で
は、マイクロコンピュータ２６で、適応ディジタルフィ
ルタ処理、ラウドスピーカ及びマイクロフォン間の空間
伝達関数に応じたフィルタ係数のディジタルフィルタ処
理を行う場合について説明したが、これらに代えて独立
した適応ディジタルフィルタ及びディジタルフィルタを
適用することもでき、さらに適応フィルタのフィルタ係
数はＬＭＳアルゴリズム以外の他のアルゴリズムを適用
して更新するようにしてもよい。
【００３２】なおさらに、上記実施例では本発明を車両
に適用した場合について説明したが、これに限定される
ものではなく、航空機等の閉空間内の騒音を減衰させる
場合にも適用できる。
に適用した場合について説明したが、これに限定される
ものではなく、航空機等の閉空間内の騒音を減衰させる
場合にも適用できる。
【００３３】
【発明の効果】以上説明したように、本発明に係る能動
型騒音制御装置によれば、騒音の周波数を検出する周波
数検出手段と、閉空間での音速を検出する音速検出手段
と、両検出手段の検出値に基づいて騒音の波長を算出
し、定在波成分の腹位置に対応する残留騒音検出手段を
選択する選択手段と、この選択手段で選択した残留騒音
検出手段の残留騒音検出信号に基づいて制御音源からの
制御音を制御する制御手段とを設けた構成としたので、
閉空間に生じる騒音の定在波成分の音圧が高い腹位置の
残留騒音を正確に検出して、これに応じた音圧の制御音
を制御音源から出力することができ、騒音の定在波成分
に対して良好な騒音減衰効果を発揮することができる効
果が得られる。
型騒音制御装置によれば、騒音の周波数を検出する周波
数検出手段と、閉空間での音速を検出する音速検出手段
と、両検出手段の検出値に基づいて騒音の波長を算出
し、定在波成分の腹位置に対応する残留騒音検出手段を
選択する選択手段と、この選択手段で選択した残留騒音
検出手段の残留騒音検出信号に基づいて制御音源からの
制御音を制御する制御手段とを設けた構成としたので、
閉空間に生じる騒音の定在波成分の音圧が高い腹位置の
残留騒音を正確に検出して、これに応じた音圧の制御音
を制御音源から出力することができ、騒音の定在波成分
に対して良好な騒音減衰効果を発揮することができる効
果が得られる。
【図１】本発明の概要を示す基本構成図である。
【図２】本発明の一実施例の概略構成図である。
【図３】コントローラの一例を示すブロック図である。
【図４】エンジン騒音による定在波の説明に供する波形
図である。
図である。
【図５】マイクロコンピュータの処理手順の一例を示す
フローチャートである。
フローチャートである。
【図６】定在波とマイクロフォン位置との関係を示す模
式図である。
式図である。
２ 車室 ３ エンジン ５ａ，５ｂ ラウドスピーカ ６ａ〜６ｈ マイクロフォン ７ クランク角センサ ９ 温度センサ １５ コントローラ ２６ マイクロコンピュータ
Claims (1)
- 【請求項１】 騒音源から騒音が伝達される閉空間に、
前記騒音に干渉する制御音を発生可能な制御音源を設
け、該制御音源からの制御音と前記騒音とを干渉させて
騒音を減衰させる能動型騒音制御装置において、前記閉
空間の残留騒音を検出する複数の残留騒音検出手段と、
前記騒音源の騒音周波数を検出する周波数検出手段と、
前記閉空間内の音速を検出する音速検出手段と、前記周
波数検出手段及び音速検出手段の各検出値に基づいて騒
音定在波成分の腹位置を検出し、当該腹位置に対応する
残留騒音検出手段を選択する選択手段と、該選択手段で
選択された残留騒音検出手段の残留騒音検出値に基づい
て前記制御音源を制御する制御手段とを備えたことを特
徴とする能動型騒音制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3220662A JP3028977B2 (ja) | 1991-08-30 | 1991-08-30 | 能動型騒音制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3220662A JP3028977B2 (ja) | 1991-08-30 | 1991-08-30 | 能動型騒音制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0561479A true JPH0561479A (ja) | 1993-03-12 |
| JP3028977B2 JP3028977B2 (ja) | 2000-04-04 |
Family
ID=16754490
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3220662A Expired - Fee Related JP3028977B2 (ja) | 1991-08-30 | 1991-08-30 | 能動型騒音制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3028977B2 (ja) |
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2000322066A (ja) * | 1999-03-09 | 2000-11-24 | Honda Motor Co Ltd | 能動型騒音制御装置 |
| JP2001075576A (ja) * | 1999-06-29 | 2001-03-23 | Toshiba Corp | ３次元能動消音装置 |
| US7062049B1 (en) | 1999-03-09 | 2006-06-13 | Honda Giken Kogyo Kabushiki Kaisha | Active noise control system |
| JP2007127245A (ja) * | 2005-11-07 | 2007-05-24 | Canon Inc | 騒音抑制装置および画像形成装置 |
| CN101907699A (zh) * | 2009-06-02 | 2010-12-08 | 佳能株式会社 | 驻波检测装置及控制方法 |
| WO2013114807A1 (ja) * | 2012-02-03 | 2013-08-08 | 三菱電機株式会社 | 能動騒音制御装置 |
| CN103264894A (zh) * | 2013-05-15 | 2013-08-28 | 镇江奥力聚氨酯机械有限公司 | 夹芯pu建筑砌块生产线的分离成块装置及工艺 |
| JP2022503526A (ja) * | 2018-09-13 | 2022-01-12 | ハーマン ベッカー オートモーティブ システムズ ゲーエムベーハー | 無音域生成 |
-
1991
- 1991-08-30 JP JP3220662A patent/JP3028977B2/ja not_active Expired - Fee Related
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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| US7062049B1 (en) | 1999-03-09 | 2006-06-13 | Honda Giken Kogyo Kabushiki Kaisha | Active noise control system |
| US7254240B2 (en) | 1999-03-09 | 2007-08-07 | Honda Giken Kogyo Kabushiki Kaisha | Active noise control system |
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| CN103264894A (zh) * | 2013-05-15 | 2013-08-28 | 镇江奥力聚氨酯机械有限公司 | 夹芯pu建筑砌块生产线的分离成块装置及工艺 |
| JP2022503526A (ja) * | 2018-09-13 | 2022-01-12 | ハーマン ベッカー オートモーティブ システムズ ゲーエムベーハー | 無音域生成 |
| US11495205B2 (en) | 2018-09-13 | 2022-11-08 | Harman Becker Automotive Systems Gmbh | Silent zone generation |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3028977B2 (ja) | 2000-04-04 |
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