JPH0559817A

JPH0559817A - 構造物の構築方法

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Publication number: JPH0559817A
Application number: JP24824291A
Authority: JP
Inventors: Jun Yamazaki; 純山崎
Original assignee: Fujita Corp
Current assignee: Fujita Corp
Priority date: 1991-09-02
Filing date: 1991-09-02
Publication date: 1993-03-09
Anticipated expiration: 2013-04-02
Also published as: JP2736478B2

Abstract

(57)【要約】［目的］構造物構築施工の高効率化を図るとともに、
無人化を容易にし、かつ死角のない広い作業範囲を確保
でき、しかも、天候に左右されることなく構築作業を可
能にする。［構成］構造物１０の建設領域の周囲に立設した伸縮
自在な複数本のロングポスト１２上に作業ステーション
１３を組立て、この作業ステーション１３をロングポス
ト１２により上昇し、作業ステーション１３内に設置し
た天井クレーン１８，組立ロボット２３および溶接ロボ
ット２４等により、構造物１０を最下階から計画高さの
最上階まで各階層ごとに順次構築するようにした。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、各種の高層構造物を構
築する方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、事務所ビル等の高層構造物を構築
する場合には、構造物を構築する箇所の地上にタワーク
レーンを配設し、このタワークレーンを用いて、まず第
１層目の構造物を構築するための予め工場で製作された
節柱，梁，床，壁等を吊り上げ、これを順次組付けるこ
とにより第一層目を構築し、次いで、該第１層目の構造
物の上部にタワークレーンを移載して第２層目の構造物
を構築し、以下所望の階層数となるまで、上記作業を繰
り返し行う。そして、構築され構造物の床面積が広い場
合には、前記タワークレーンを複数台並設して前記構築
作業を行うようにしていた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述の
ような従来の高層構造物の構築方法では、タワークレー
ンを主体に構造物の構築を行うものであるため、各階層
を構成する各種プレキャスト部材を組付ける場合には、
大工およびタワークレーン用オペレータ等の多くの人手
を要し、作業コストが上昇するほか、建設の生産性も低
く、無人化施工にはほど遠いものであった。また、タワ
ークレーンは、その設置高さが高くなるほど地上からの
ブーム先端の位置が上昇するため、プレキャスト部材を
吊り上げるワイヤロープの長さが長くなり、吊り上げら
れるプレキャスト部材およびブームが風にあおられて揺
動しし、危険が伴うとともに、構築階層が上昇するに伴
いタワークレーンの段取替えを行わなければならず、そ
の段取替え作業が煩雑になり、しかも段取替え時は実際
の構築作業ができないという問題がある。さらに、タワ
ークレーンには死角があるため、その作業範囲が狭く、
構造物の全ての作業範囲をカバーできるようにすると、
タワークレーンの台数が上昇するという問題があった。

【０００４】本発明は、上記のような事情に鑑みなされ
たもので、構造物構築施工の高効率化を図るとともに、
無人化を容易にし、かつ死角のない広い作業範囲を確保
でき、さらに天候に左右されない構築作業を可能にした
構造物の構築方法を提供することを目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に本発明は、構造物建設領域の周囲に立設した伸縮自在
な複数本のロングポストと、前記ロングポスト上に設け
られ、前記構造物の建設領域をカバーできる広さの作業
ステーションと、前記作業ステーション内に設置され、
プレキャスト部材の組付け指定位置へ自動制御される荷
吊り用天井クレーンおよびプレキャスト部材組立ロボッ
ト、溶接ロボットその他の組立設備機器とを有し、前記
作業ステーションにおいて前記天井クレーンおよび組立
設備機器を組立位置へ自動的に移動することにより天井
クレーンで吊り上げられたプレキャスト部材を指定位置
に組付け、前記ロングポストを地上から１階層分ずつ伸
長して前記作業ステーションを上昇させ、各階層を最下
階から計画高さの最上階まで順次構築するようにしたこ
とを特徴とする。また、本発明は、作業ステーションの
天井部に屋根膜が開閉可能に設けられていることを特徴
とする。

【０００６】

【実施例】以下、本発明の一実施例を図１および図２に
ついて説明する。図１および図２において、１０は、地
上１１に最下階（地下階）から最上階（１２階）まで順
番に構築された構造物であり、この構造物１０の周囲に
位置する地上１１上には、複数のロングポスト１２が立
設されている。この各ロングポスト１２は、伸縮自在な
テレスコピックタイプのブームから構成され、その各ブ
ーム素子は不図示の油圧シリンダを備え、この各油圧シ
リンダを伸縮動作することにより、各ロングポスト１２
を構築される構造物１０の各階層に応じて同一レベルに
同期して伸縮できるようになっている。

【０００７】各ロングポスト１２の上端には、構造物１
０を最下階から順次構築するための作業ステーション１
３が設置されている。この作業ステーション１３は、最
小に縮小した状態のロングポスト１２上に地上で組立て
られるもので、四周囲を壁材１４および太陽電池パネル
１５により覆った建屋１６を有する。この建屋１６は構
造物１０の四周囲より大きい形に成形されているととも
に、建屋１６の内側には、相対向する辺の壁側に位置し
て一対の走行レール１７が並列に設置され、この走行レ
ール１７上には複数台の天上クレーン１８が走行レール
１７の長手方向に沿って走行可能に設置されている。各
天井クレーン１８は、走行レール１７間に走行装置１９
を介して横架した桁材２０と、この桁材２０に走行可能
に取り付けた、構造物構築用のプレキャスト部材Ｐを吊
り上げる巻上装置２１とから構成され、さらに、桁材２
０には、組立ロボット２３または溶接ロボット２４が走
行可能に取り付けられている。

【０００８】巻上装置２１は、これから吊下げられるワ
イヤロープ２１ａの先端に取り付けたフック２１ｂを有
し、このフック２１ｂは、プレキャスト部材Ｐの種類ご
とに標準化された吊り部位置と吊り穴および不図示の自
動玉掛装置との組合わせにより無人で荷吊りが行われる
ようになっており、また、吊りフック２１ｂは基本的に
は３点吊りによりどのような荷吊りに対しても可能にな
っている。組立ロボット２３は、ＣＣＤカメラを備え、
このＣＣＤカメラによりプレキャスト部材同志の組付け
位置を監視し、得られた映像から既設部材と組付けられ
る部材との位置の差を求め、これにより組立ロボット２
３および天井クレーン１８を制御してプレキャスト部材
Ｐの組立てを行う。また、作業ステーション１３の天井
部には、採光および換気を兼ねたロール式屋根膜２８が
開閉可能に設けられている。

【０００９】高層構造物１０の建方施工に際しては、ま
ず、地上１１上にて、構造物の建築領域の外側にこれを
取り囲むようにして複数本のロングポスト１２を立設
し、これらロングポスト１２上に作業ステーション１３
を組立てる。その後、構造物１０の１階層分の構築に必
要な高さに各ロングポスト１２を伸長して作業ステーシ
ョン１３全体を上昇させる。しかる後、不図示の出入場
管理システムによりチェックされた搬送車２６を建設敷
地内の指定位置に誘導し、天井クレーン１８に搭載され
た位置決めシステムおよび自動玉掛装置（いずれも不図
示）により搬送車２６上のプレキャスト部材Ｐを吊り上
げ、構築階層の組立位置、あるいはストックヤード２７
に運搬する。このとき、空になった搬送車２６は指定位
置から退場し、次のプレキャスト部材を積んだ搬送車２
６が指定位置へ誘導される。天井クレーン１８にて指定
された組付位置へ運搬されたプレキャスト部材Ｐは、位
置決めシステムにより組付位置にセットされ、組立ロボ
ット２３および溶接ロボット２４により既設部材に固定
する。

【００１０】上述した運搬、組立て作業を繰り返し行う
ことにより地下階から地上１階層分の構造物の構築が完
了すると、ロングポスト１２は、さらに１階層の構築作
業に必要な高さだけ伸長し、作業ステーション１３を上
昇させた後、上述の作業を繰り返し行うことで、最下階
層から最上階層までの構築を順次実行する。そして、計
画高さまでの構造物１０の構築が完了したならば、ロン
グポスト１２を縮小して作業ステーション１３を地上部
まで下降させ、作業ステーション１３を解体する。

【００１１】このように本実施例においては、地上に構
築される構造物の外周囲にこれを取り囲むようにして複
数のブーム式ロングポスト１２を立設し、このロングポ
スト１２上に天井クレーン１８，組立ロボット２３およ
び溶接ロボット２４等を組込んだ作業ステーション１３
を組立て、ロングポスト１２を伸長して作業ステーショ
ン１３を１階層分ずつ上昇させ、作業ステーション１３
内の天井クレーン１８，組立ロボット２３および溶接ロ
ボット２４を作動させることにより、各階層を順次構築
するようにしたので、構造物１０を効率良く構築するこ
とができるとともに、構造物の無人化施工を実現化する
ことができる。また、地上で作業ステーション１３を組
立てた後は、ロングポスト１２を伸縮するだけで作業ス
テーション１３を上昇、下降できるから、計画高さまで
構造物が構築され、かつ作業ステーションが撤去される
まで従来のような段取替えが不要になり、構造物の構築
作業を向上できる。さらにまた、天井クレーン１８を用
いているため、大きな吊上げ能力が得られるほか、死角
のない広い作業範囲を確保できる。また、作業ステーシ
ョン１３の天井部は開閉可能な屋根膜２８によって覆わ
れる構造になっているから、天候に関らず構造物の構築
作業を行うことができる。さらに、作業ステーション１
３の外壁に太陽電池パネル１５を設けることにより、こ
れから得られる電力を作業所の簡単な照明および制御機
器などに利用することができ、これに伴い、作業ステー
ション１３の省エネルギ化が可能になる。

【００１２】なお、本発明は、上記実施例に示す構成の
ものに限定されない。例えば、ロングポストはブーム式
のものに限らず、その他の伸縮できる構造のものでも良
いほか、伸縮手段もワイヤ，その他の方式を利用しても
良い。

【００１３】

【発明の効果】以上のように本発明の構造物の構築方法
によれば、構造物建設領域の周囲に立設した複数本の伸
縮自在なロングポスト上に構造物建設領域を全てカバー
できる広さの作業ステーションを組立て、この作業ステ
ーションを上昇して、作業ステーション内に設置した天
井クレーン、組立ロボットおよび溶接ロボット等の組立
設備機器により構造物の最下階から計画高さの最上階ま
で各階層ごとに構築するようにしたので、構造物構築施
工の高効率化が可能になるとともに、無人化を容易に実
現でき、さらに死角のない広い作業範囲を確保できる。
また、作業ステーションの天井部を開閉可能な屋根膜で
覆うことにより、天候に左右されることなく構造物を構
築することができるという効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明方法を用いた構造物の構築作業の一例を
示す概略構成図である。

【図２】本実施例における作業ステーション部の詳細を
示す一部切欠き斜視図である。

【符号の説明】

１０構造物１１地上１２ロングポスト１３作業ステーション１６建屋１８天井クレーン２３組立ロボット２４溶接ロボット２６搬送車２８開閉屋根膜

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】構造物建設領域の周囲に立設した伸縮自
在な複数本のロングポストと、前記ロングポスト上に設けられ、前記構造物の建設領域
をカバーできる広さの作業ステーションと、前記作業ステーション内に設置され、プレキャスト部材
の組付け指定位置へ自動制御される荷吊り用天井クレー
ンおよびプレキャスト部材組立ロボット、溶接ロボット
その他の組立設備機器とを有し、前記作業ステーションにおいて前記天井クレーンおよび
組立設備機器を組立位置へ自動的に移動することにより
天井クレーンで吊り上げられたプレキャスト部材を指定
位置に組付け、前記ロングポストを地上から１階層分ずつ伸長して前記
作業ステーションを上昇させ、各階層を最下階から計画高さの最上階まで順次構築する
ようにした、ことを特徴とする構造物の構築方法。
【請求項２】作業ステーションの天井部に屋根膜が開
閉可能に設けられていることを特徴とする請求項１記載
の構造物の構築方法。