JPH0558301A - 踏切制御装置 - Google Patents
踏切制御装置Info
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- JPH0558301A JPH0558301A JP24507291A JP24507291A JPH0558301A JP H0558301 A JPH0558301 A JP H0558301A JP 24507291 A JP24507291 A JP 24507291A JP 24507291 A JP24507291 A JP 24507291A JP H0558301 A JPH0558301 A JP H0558301A
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Abstract
(57)【要約】
【目的】踏切警報時分を適正化し、踏切を通る他の交通
機関に対する交通障害を極力軽減する。 【構成】コンピュータ１は、車両位置条件が踏切警報開
始位置であるホームトラック１ＲＡＴ、１ＲＢＴに車両
が在線するとする条件、及び、連動条件が出発信号機５
ＲＹ、６ＲＹ、６ＲＺによって指示される進路構成条件
を含むとき、進路を通る車両５に対する踏切警報を開始
する。コンピュータ１は、踏切警報時分を計数し踏切警
報の継続時間が、設定警報時分を満たすために出発信号
機５ＲＹ、６ＲＹ、６ＲＺに付加された現示時素を経過
したとき、連動装置２に対して、出発信号機５ＲＹ、６
ＲＹ、６ＲＺの現示を進行信号とする連動条件を出力す
る制御条件を与える。
機関に対する交通障害を極力軽減する。 【構成】コンピュータ１は、車両位置条件が踏切警報開
始位置であるホームトラック１ＲＡＴ、１ＲＢＴに車両
が在線するとする条件、及び、連動条件が出発信号機５
ＲＹ、６ＲＹ、６ＲＺによって指示される進路構成条件
を含むとき、進路を通る車両５に対する踏切警報を開始
する。コンピュータ１は、踏切警報時分を計数し踏切警
報の継続時間が、設定警報時分を満たすために出発信号
機５ＲＹ、６ＲＹ、６ＲＺに付加された現示時素を経過
したとき、連動装置２に対して、出発信号機５ＲＹ、６
ＲＹ、６ＲＺの現示を進行信号とする連動条件を出力す
る制御条件を与える。
Description
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、踏切警報を必要最小限
に設定し、踏切を通る他の交通機関に対する交通障害を
極力軽減し得るようにした踏切制御装置に関する。
に設定し、踏切を通る他の交通機関に対する交通障害を
極力軽減し得るようにした踏切制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】駅構内または駅の付近に設けられた踏切
は、車両の発車位置となる出発信号機または場内信号機
等で構成される信号機の位置からの距離が短く、予め定
められた設定警報時分を確保できない場合がある。この
ような場合、従来は、信号機から踏切までの距離と、車
両の速度とから換算される車両走行所要時間Ｔ１と、設
定警報時分Ｔ２との差、 Ｔ２ーＴ１＝Ｔｄ で算出された現示時素Ｔｄを信号機に持たせ、信号機に
よる進行信号の現示を現示時素Ｔｄだけ遅延させて、必
要な設定警報時分Ｔ２を得ていた。進路構成により踏切
警報が開始してから、現示時素Ｔｄだけ遅延して信号機
の現示が進行信号であるＧ現示またはＹ現示になるの
で、必要な設定警報時分を確保できる。信号機による進
路構成は、信号機の現示とは別であって、進路てこを引
くことによって得られる。
は、車両の発車位置となる出発信号機または場内信号機
等で構成される信号機の位置からの距離が短く、予め定
められた設定警報時分を確保できない場合がある。この
ような場合、従来は、信号機から踏切までの距離と、車
両の速度とから換算される車両走行所要時間Ｔ１と、設
定警報時分Ｔ２との差、 Ｔ２ーＴ１＝Ｔｄ で算出された現示時素Ｔｄを信号機に持たせ、信号機に
よる進行信号の現示を現示時素Ｔｄだけ遅延させて、必
要な設定警報時分Ｔ２を得ていた。進路構成により踏切
警報が開始してから、現示時素Ｔｄだけ遅延して信号機
の現示が進行信号であるＧ現示またはＹ現示になるの
で、必要な設定警報時分を確保できる。信号機による進
路構成は、信号機の現示とは別であって、進路てこを引
くことによって得られる。
【０００３】次に、踏切が駅から比較的離れていて、信
号機からの距離が長く、現示時素を付加することなしに
必要な設定警報時分が確保し得る場合は、先行車両が踏
切を通過した後に、続行車両を制御する信号機の進路構
成は可能であり、この進路構成の条件により、続行車両
に対する踏切警報を開始するが、先行車両が信号機の閉
塞区間内に在線している間は信号機の現示は停止信号の
ままで、進行信号にできない。即ち車両は出発できな
い。
号機からの距離が長く、現示時素を付加することなしに
必要な設定警報時分が確保し得る場合は、先行車両が踏
切を通過した後に、続行車両を制御する信号機の進路構
成は可能であり、この進路構成の条件により、続行車両
に対する踏切警報を開始するが、先行車両が信号機の閉
塞区間内に在線している間は信号機の現示は停止信号の
ままで、進行信号にできない。即ち車両は出発できな
い。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述し
た従来の踏切制御技術には次のような問題点がある。 （Ａ）信号機による進行信号の表示を、指定された現示
時素だけ遅延させて必要な設定警報時分を得る踏切制御
において、踏切を通る他の車両により踏切警報が開始し
ていて、その警報時分が信号機に付加された現示時素を
越え継続している場合は、信号機に現示時素を持たせる
ことなく進行信号とし、車両を出発させても問題はな
い。ところが、従来の踏切制御は、このような場合も、
信号機に現示時素が与えられる。このため、踏切の警報
時分、閉扉時分が実際に必要な時分を越えて長くなり、
踏切警報の適正化が損なわれる。 （Ｂ）信号機から踏切までの距離が長く、現示時素を付
加することなしに、必要な設定警報時分が確保し得る場
合であって、先行車両が踏切のある軌道回路を車両が通
過した後に、続行車両を制御する信号機の現示を進行信
号にし、続行車両を発車させる車両制御では、先行車両
が踏切を通過した後に、続行車両を制御する信号機の進
路構成は、可能であり、この進路構成の条件により、続
行車両に対する踏切警報を開始するが、先行車両が信号
機の閉塞区間内に在線している間は信号機の現示は停止
信号のままで、進行信号にできない。即ち、続行車両が
出発できない。それにもかかわらず、進路てこによる進
路構成によって、踏切警報が開始する。このため、踏切
警報時分、閉扉時分が実際に必要な時分を越えて長くな
り、その適正化が損なわれる。続行車両の頻度が大きい
高密度線区では、特にその弊害が大きくなる。
た従来の踏切制御技術には次のような問題点がある。 （Ａ）信号機による進行信号の表示を、指定された現示
時素だけ遅延させて必要な設定警報時分を得る踏切制御
において、踏切を通る他の車両により踏切警報が開始し
ていて、その警報時分が信号機に付加された現示時素を
越え継続している場合は、信号機に現示時素を持たせる
ことなく進行信号とし、車両を出発させても問題はな
い。ところが、従来の踏切制御は、このような場合も、
信号機に現示時素が与えられる。このため、踏切の警報
時分、閉扉時分が実際に必要な時分を越えて長くなり、
踏切警報の適正化が損なわれる。 （Ｂ）信号機から踏切までの距離が長く、現示時素を付
加することなしに、必要な設定警報時分が確保し得る場
合であって、先行車両が踏切のある軌道回路を車両が通
過した後に、続行車両を制御する信号機の現示を進行信
号にし、続行車両を発車させる車両制御では、先行車両
が踏切を通過した後に、続行車両を制御する信号機の進
路構成は、可能であり、この進路構成の条件により、続
行車両に対する踏切警報を開始するが、先行車両が信号
機の閉塞区間内に在線している間は信号機の現示は停止
信号のままで、進行信号にできない。即ち、続行車両が
出発できない。それにもかかわらず、進路てこによる進
路構成によって、踏切警報が開始する。このため、踏切
警報時分、閉扉時分が実際に必要な時分を越えて長くな
り、その適正化が損なわれる。続行車両の頻度が大きい
高密度線区では、特にその弊害が大きくなる。
【０００５】そこで、本発明の課題は、踏切警報時分を
適正化し、踏切を通る他の交通機関に対する交通障害を
極力軽減し得るようにした踏切制御装置を提供すること
である。
適正化し、踏切を通る他の交通機関に対する交通障害を
極力軽減し得るようにした踏切制御装置を提供すること
である。
【０００６】
【課題を解決するための手段】上述した課題解決のた
め、本発明は、信号機と、連動装置と、コンピュータと
を含む踏切制御装置であって、前記信号機は、出発信号
機または場内信号機の少なくとも１種を含み、前記連動
装置から与えられる連動条件に基づき、停止信号及び進
行信号を現示し、前記連動装置は、前記信号機の位置か
ら踏切まで要する車両走行所要時分が設定警報時分より
も短い場合は、設定警報時分を満たす現示時素を付加す
る連動条件を前記信号機に出力し、前記コンピュータ
は、車両位置条件及び前記連動装置の連動条件が入力さ
れ、前記連動条件は車両が踏切警報開始位置に在線する
とする条件、及び、前記連動条件が前記信号機によって
指示される進路構成条件を含むとき、前記進路を通る車
両に対する踏切警報を開始すると共に、踏切警報の継続
時分を計数し、前記踏切警報の継続時分が前記信号機に
付加された現示時素を経過したときに、前記連動装置に
対して前記信号機の現示を進行信号とする連動条件を出
力する制御条件を与えることを特徴とする。
め、本発明は、信号機と、連動装置と、コンピュータと
を含む踏切制御装置であって、前記信号機は、出発信号
機または場内信号機の少なくとも１種を含み、前記連動
装置から与えられる連動条件に基づき、停止信号及び進
行信号を現示し、前記連動装置は、前記信号機の位置か
ら踏切まで要する車両走行所要時分が設定警報時分より
も短い場合は、設定警報時分を満たす現示時素を付加す
る連動条件を前記信号機に出力し、前記コンピュータ
は、車両位置条件及び前記連動装置の連動条件が入力さ
れ、前記連動条件は車両が踏切警報開始位置に在線する
とする条件、及び、前記連動条件が前記信号機によって
指示される進路構成条件を含むとき、前記進路を通る車
両に対する踏切警報を開始すると共に、踏切警報の継続
時分を計数し、前記踏切警報の継続時分が前記信号機に
付加された現示時素を経過したときに、前記連動装置に
対して前記信号機の現示を進行信号とする連動条件を出
力する制御条件を与えることを特徴とする。
【０００７】別の課題解決手段として、信号機と、コン
ピュータと、連動装置とを含む踏切制御装置であって、
前記信号機は、出発信号機または場内信号機の少なくと
も一種を含み、前記連動装置から与えられる連動条件に
基づき、停止信号及び進行信号を現示し、前記コンピュ
ータは、車両位置条件及び前記連動装置の連動条件が入
力され、前記車両位置条件が車両が踏切警報開始位置に
在線するとする条件を含み、前記連動条件が前記信号機
によって指示される進路構成条件を含むとき、前記進路
を通る車両に対する踏切警報を開始し、前記踏切を越え
た位置に設定された警報停止点を車両が通過したとき踏
切警報を停止すると共に、先行車両が前記信号機の閉塞
区間内に在線し前記信号機が停止信号を現示していると
する連動条件が前記連動装置から入力されている間は、
続行車両を制御する前記信号機によって指示される進路
構成にかかわらず踏切警報を開始させず、前記先行車両
が前記信号機の閉塞区間を抜けて、前記信号機が進行信
号を現示したとする連動条件が入力されたとき、続行車
両に対する踏切警報を開始することを特徴とする。
ピュータと、連動装置とを含む踏切制御装置であって、
前記信号機は、出発信号機または場内信号機の少なくと
も一種を含み、前記連動装置から与えられる連動条件に
基づき、停止信号及び進行信号を現示し、前記コンピュ
ータは、車両位置条件及び前記連動装置の連動条件が入
力され、前記車両位置条件が車両が踏切警報開始位置に
在線するとする条件を含み、前記連動条件が前記信号機
によって指示される進路構成条件を含むとき、前記進路
を通る車両に対する踏切警報を開始し、前記踏切を越え
た位置に設定された警報停止点を車両が通過したとき踏
切警報を停止すると共に、先行車両が前記信号機の閉塞
区間内に在線し前記信号機が停止信号を現示していると
する連動条件が前記連動装置から入力されている間は、
続行車両を制御する前記信号機によって指示される進路
構成にかかわらず踏切警報を開始させず、前記先行車両
が前記信号機の閉塞区間を抜けて、前記信号機が進行信
号を現示したとする連動条件が入力されたとき、続行車
両に対する踏切警報を開始することを特徴とする。
【０００８】
【作用】連動装置は、信号機の位置から踏切まで要する
車両走行所要時分が設定警報時分よりも短い場合は、設
定警報時分を満たす現示時素を含む連動条件を出力する
から、車両の発車位置となる信号機の位置までの距離が
短い場合でも、予め定められた適切な設定警報時分を確
保できる。
車両走行所要時分が設定警報時分よりも短い場合は、設
定警報時分を満たす現示時素を含む連動条件を出力する
から、車両の発車位置となる信号機の位置までの距離が
短い場合でも、予め定められた適切な設定警報時分を確
保できる。
【０００９】しかも、コンピュータは、踏切警報の継続
時分を計数し、踏切警報の継続時分が信号機に付加され
た現示時素を経過したときに、連動装置に対して信号機
の現示を進行信号とする連動条件を出力する制御条件を
与えるから、例えば、踏切を通る他の車両により踏切警
報が開始していて、その警報時分が信号機によって制御
される当該車両に設定された現示時素を越え継続してい
る場合、信号機に現示時素を持たせることなく進行信号
を現示し、車両を出発させ、または入場させることがで
きる。このため、踏切の警報時分、閉扉時分が適正化さ
れ、踏切を通る他の交通機関に対する交通障害が軽減さ
れる。
時分を計数し、踏切警報の継続時分が信号機に付加され
た現示時素を経過したときに、連動装置に対して信号機
の現示を進行信号とする連動条件を出力する制御条件を
与えるから、例えば、踏切を通る他の車両により踏切警
報が開始していて、その警報時分が信号機によって制御
される当該車両に設定された現示時素を越え継続してい
る場合、信号機に現示時素を持たせることなく進行信号
を現示し、車両を出発させ、または入場させることがで
きる。このため、踏切の警報時分、閉扉時分が適正化さ
れ、踏切を通る他の交通機関に対する交通障害が軽減さ
れる。
【００１０】別の課題解決手段において、コンピュータ
は、先行車両が信号機の閉塞区間内に在線し信号機が停
止信号を現示しているとする連動条件が連動装置から入
力されている間は、続行車両を制御する信号機によって
指示される進路構成にかかわらず踏切警報を開始させな
いから、先行車両が踏切を通過して踏切警報を開始した
後、先行車両が信号機の閉塞区間を抜けるまでの間、続
行車両に対する踏切警報は行なわれない。この間、他の
交通機関は踏切を通って通行できる。従来技術との比較
では、この時分だけ警報時分が短縮され、適正化され
る。
は、先行車両が信号機の閉塞区間内に在線し信号機が停
止信号を現示しているとする連動条件が連動装置から入
力されている間は、続行車両を制御する信号機によって
指示される進路構成にかかわらず踏切警報を開始させな
いから、先行車両が踏切を通過して踏切警報を開始した
後、先行車両が信号機の閉塞区間を抜けるまでの間、続
行車両に対する踏切警報は行なわれない。この間、他の
交通機関は踏切を通って通行できる。従来技術との比較
では、この時分だけ警報時分が短縮され、適正化され
る。
【００１１】先行車両が信号機の閉塞区間外に出て、続
行車両を制御する信号機が進行信号を現示したとする連
動条件が入力されたときに、コンピュータは続行車両に
対する踏切警報を開始する。従って、信号機に続行車両
の進行が可能な進行信号を現示する磁気と、踏切警報開
始時機が一致し、踏切警報時分が適正化される。
行車両を制御する信号機が進行信号を現示したとする連
動条件が入力されたときに、コンピュータは続行車両に
対する踏切警報を開始する。従って、信号機に続行車両
の進行が可能な進行信号を現示する磁気と、踏切警報開
始時機が一致し、踏切警報時分が適正化される。
【００１２】
【実施例】図１は本発明の適用される線形図及び踏切制
御の概略的構成の一例を示す図である。１はコンピュー
タ、２は連動装置、３は踏切、４は車両検知装置、５は
車両、６は踏切警報機、Ａは駅構内を示す。１ＲＡＴ、
１ＲＢＴはホームトラック、５１Ｔ、５２Ｔ、６ＲＴは
軌道回路を示している。７１、７２、７３は転てつ機、
５ＲＹ、６ＲＹ、６ＲＺは出発信号機、７Ｒは閉塞信号
機をそれぞれ示している。踏切３は駅構内Ａまたはその
近傍に配置される。信号機６ＲＹは着点がＹ方向である
ことを指示し、信号機６ＲＺは着点がＺ方向であること
を指示する。
御の概略的構成の一例を示す図である。１はコンピュー
タ、２は連動装置、３は踏切、４は車両検知装置、５は
車両、６は踏切警報機、Ａは駅構内を示す。１ＲＡＴ、
１ＲＢＴはホームトラック、５１Ｔ、５２Ｔ、６ＲＴは
軌道回路を示している。７１、７２、７３は転てつ機、
５ＲＹ、６ＲＹ、６ＲＺは出発信号機、７Ｒは閉塞信号
機をそれぞれ示している。踏切３は駅構内Ａまたはその
近傍に配置される。信号機６ＲＹは着点がＹ方向である
ことを指示し、信号機６ＲＺは着点がＺ方向であること
を指示する。
【００１３】コンピュータ１は、駅構内Ａにおける信号
機の現示の内容を含む連動条件及び車両位置条件が入力
される。連動条件は駅構内Ａの信号機や転てつ機７１、
７２、７３等を制御するために通常備えられる連動装置
２から与えられる。車両位置条件は、ホームトラック１
ＲＡＴまたは１ＲＢＴに備えられた軌道リレーの接点ま
たは制御子等から与えられる。コンピュータ１は、車両
位置条件と連動条件の警報開始条件成立によって警報を
開始し、踏切制御子４から与えられる警報停止信号の列
車位置条件によって踏切警報を停止する。踏切警報開始
の車両位置条件は、車両がホームトラック１ＲＡＴまた
は１ＲＢＴに在線していることであり、踏切警報開始の
連動条件は、ホームトラック１ＲＡＴに備えられた出発
信号機５ＲＹ、またはホームトラック１ＲＢＴに備えら
れた出発信号機６ＲＹ、６ＲＺによって指示される進路
構成が完了していることである。従って、車両がホーム
トラック１ＲＡＴまたは１ＲＢＴに在線している状態
で、進路てこ扱いにより、転てつ機及７１、７２、７３
が所定の位置にセットされ、鎖錠されたとき、踏切警報
が開始する。この後、出発信号機５ＲＹ、６ＲＹまたは
６ＲＺがＧ信号またはＹ信号等の進行信号になったこと
を条件にして、車両５が出発し、所定の進路を通って踏
切３に至る。
機の現示の内容を含む連動条件及び車両位置条件が入力
される。連動条件は駅構内Ａの信号機や転てつ機７１、
７２、７３等を制御するために通常備えられる連動装置
２から与えられる。車両位置条件は、ホームトラック１
ＲＡＴまたは１ＲＢＴに備えられた軌道リレーの接点ま
たは制御子等から与えられる。コンピュータ１は、車両
位置条件と連動条件の警報開始条件成立によって警報を
開始し、踏切制御子４から与えられる警報停止信号の列
車位置条件によって踏切警報を停止する。踏切警報開始
の車両位置条件は、車両がホームトラック１ＲＡＴまた
は１ＲＢＴに在線していることであり、踏切警報開始の
連動条件は、ホームトラック１ＲＡＴに備えられた出発
信号機５ＲＹ、またはホームトラック１ＲＢＴに備えら
れた出発信号機６ＲＹ、６ＲＺによって指示される進路
構成が完了していることである。従って、車両がホーム
トラック１ＲＡＴまたは１ＲＢＴに在線している状態
で、進路てこ扱いにより、転てつ機及７１、７２、７３
が所定の位置にセットされ、鎖錠されたとき、踏切警報
が開始する。この後、出発信号機５ＲＹ、６ＲＹまたは
６ＲＺがＧ信号またはＹ信号等の進行信号になったこと
を条件にして、車両５が出発し、所定の進路を通って踏
切３に至る。
【００１４】連動装置２は、出発信号機５ＲＹ、６ＲＹ
または６ＲＺから踏切３までの走行所要時分Ｔ１１、Ｔ
１２が設定警報時分Ｔよりも短い場合、即ち、 Ｔ１１、Ｔ１２＜Ｔ のとき、設定警報時分Ｔを満たす現示時素Ｔｄ、 Ｔｄ＝Ｔ−Ｔ１１、Ｔ１２ を含む連動条件を出力する。この連動条件は、出発信号
機５ＲＹ、６ＲＹまたは６ＲＺに与えられる。出発信号
機５ＲＹ、６ＲＹまたは６ＲＺは、これによって支持さ
れる進路構成が完了しても、現示時素Ｔｄの間は進行信
号であるＧ信号またはＹ信号になることができない。従
って、車両５の出発は現示時素Ｔｄだけ遅延される。
または６ＲＺから踏切３までの走行所要時分Ｔ１１、Ｔ
１２が設定警報時分Ｔよりも短い場合、即ち、 Ｔ１１、Ｔ１２＜Ｔ のとき、設定警報時分Ｔを満たす現示時素Ｔｄ、 Ｔｄ＝Ｔ−Ｔ１１、Ｔ１２ を含む連動条件を出力する。この連動条件は、出発信号
機５ＲＹ、６ＲＹまたは６ＲＺに与えられる。出発信号
機５ＲＹ、６ＲＹまたは６ＲＺは、これによって支持さ
れる進路構成が完了しても、現示時素Ｔｄの間は進行信
号であるＧ信号またはＹ信号になることができない。従
って、車両５の出発は現示時素Ｔｄだけ遅延される。
【００１５】上述の連動条件はコンピュータ１にも入力
され、コンピュータ１は現示時素Ｔｄだけ延長された踏
切警報制御出力を踏切警報機６に与える。警報開始は、
前述したように、進路てこ扱いにより、転てつ機及７
１、７２、７３が所定の位置にセットされ鎖錠されたと
きである。従って、踏切警報の開始は、出発信号機５Ｒ
Ｙ、６ＲＹまたは６ＲＺに進行信号が現示される時点よ
り現示時素Ｔｄだけ早く、車両５の発車位置となる出発
信号機５ＲＹ、６ＲＹまたは６ＲＺから踏切３までの距
離が短い場合でも、予め定められた適切な設定警報時分
Ｔを確保できる。
され、コンピュータ１は現示時素Ｔｄだけ延長された踏
切警報制御出力を踏切警報機６に与える。警報開始は、
前述したように、進路てこ扱いにより、転てつ機及７
１、７２、７３が所定の位置にセットされ鎖錠されたと
きである。従って、踏切警報の開始は、出発信号機５Ｒ
Ｙ、６ＲＹまたは６ＲＺに進行信号が現示される時点よ
り現示時素Ｔｄだけ早く、車両５の発車位置となる出発
信号機５ＲＹ、６ＲＹまたは６ＲＺから踏切３までの距
離が短い場合でも、予め定められた適切な設定警報時分
Ｔを確保できる。
【００１６】コンピュータ１は踏切警報の継続時分を計
数し、踏切警報の継続時分Ｔｃが出発信号機５ＲＹ、６
ＲＹまたは６ＲＺに付加された現示時素Ｔｄを経過した
ときには、連動装置２に対して、出発信号機５ＲＹ、６
ＲＹまたは６ＲＺの現示を進行信号とする連動条件を出
力する制御条件を与える。例えば踏切３を通る他の車両
５０により踏切警報が開始していて、その警報時分が出
発信号機５ＲＹ、６ＲＹまたは６ＲＺに付加された現示
時素Ｔｄを越えて継続している場合、出発信号機５Ｒ
Ｙ、６ＲＹまたは６ＲＺに現示時素Ｔｄを持たせること
なく進行信号として車両５を出発させることができる。
このため、踏切３の警報時分、閉扉時分が適正化され、
踏切３を通る他の交通機関に対する交通障害が軽減され
る。
数し、踏切警報の継続時分Ｔｃが出発信号機５ＲＹ、６
ＲＹまたは６ＲＺに付加された現示時素Ｔｄを経過した
ときには、連動装置２に対して、出発信号機５ＲＹ、６
ＲＹまたは６ＲＺの現示を進行信号とする連動条件を出
力する制御条件を与える。例えば踏切３を通る他の車両
５０により踏切警報が開始していて、その警報時分が出
発信号機５ＲＹ、６ＲＹまたは６ＲＺに付加された現示
時素Ｔｄを越えて継続している場合、出発信号機５Ｒ
Ｙ、６ＲＹまたは６ＲＺに現示時素Ｔｄを持たせること
なく進行信号として車両５を出発させることができる。
このため、踏切３の警報時分、閉扉時分が適正化され、
踏切３を通る他の交通機関に対する交通障害が軽減され
る。
【００１７】図２は信号機から踏切までの距離が長く、
現示時素を付加することなしに、必要な設定警報時分が
確保し得る場合の踏切制御装置の構成例を示している、
図において、図１と同一の参照符号は同一性ある構成部
分を示している。５１は先行車両、５２は続行車両であ
る。
現示時素を付加することなしに、必要な設定警報時分が
確保し得る場合の踏切制御装置の構成例を示している、
図において、図１と同一の参照符号は同一性ある構成部
分を示している。５１は先行車両、５２は続行車両であ
る。
【００１８】コンピュータ１は、車両位置条件及び連動
装置２の連動条件が入力され、車両位置条件が踏切警報
開始位置であるホームトラック１ＲＡＴまたは１ＲＢＴ
に車両が在線しているとする条件を含み、かつ、連動条
件が出発信号機５ＲＹ、６ＲＹまたは６ＲＺによって指
示される進路構成条件及び出発信号機５ＲＹ、６ＲＹま
たは６ＲＺの現示が進行信号であるとする条件を含むと
き、進路を通る車両５１または５２に対する踏切警報を
開始し、踏切３を含む軌道回路６ＲＴ内であって踏切３
を越えた位置に設定された警報停止点Ｐを車両５１また
は５２が通過したとき踏切警報を停止する。警報停止点
Ｐには踏切制御子などの車両検知装置４が配置されてい
る。
装置２の連動条件が入力され、車両位置条件が踏切警報
開始位置であるホームトラック１ＲＡＴまたは１ＲＢＴ
に車両が在線しているとする条件を含み、かつ、連動条
件が出発信号機５ＲＹ、６ＲＹまたは６ＲＺによって指
示される進路構成条件及び出発信号機５ＲＹ、６ＲＹま
たは６ＲＺの現示が進行信号であるとする条件を含むと
き、進路を通る車両５１または５２に対する踏切警報を
開始し、踏切３を含む軌道回路６ＲＴ内であって踏切３
を越えた位置に設定された警報停止点Ｐを車両５１また
は５２が通過したとき踏切警報を停止する。警報停止点
Ｐには踏切制御子などの車両検知装置４が配置されてい
る。
【００１９】連動装置２は、続行車両を制御する出発信
号機５ＲＹ、６ＲＹまたは６ＲＺの進路構成が完了して
も、先行車両５１が出発信号機５ＲＹ、６ＲＹまたは６
ＲＺの閉塞区間５２Ｔ、５１Ｔまたは６ＲＴ内に在線す
るという車両位置条件が入力されている間は、出発信号
機５ＲＹ、６ＲＹまたは６ＲＺの現示は停止信号のまま
で、進行信号にすることができない。従って、コンピュ
ータ１は、続行車両５２に対する踏切警報を開始しない
ので、図３に示すように、先行車両５１が警報停止点Ｐ
を通過するｔ２時に踏切警報を停止した後、出発信号機
５ＲＹ、６ＲＹまたは６ＲＺの閉塞区間５２Ｔ、５１Ｔ
及び６ＲＴを抜けるｔ３時までの時間Ｔｓの間、続行車
両５２に対する踏切警報は行なわれない。この間、他の
交通機関は踏切３を通って通行できる。従来技術との比
較では、この時分Ｔｓだけ警報時分が短縮され、適正化
される。先行車両５１が出発信号機５ＲＹ、６ＲＹまた
は６ＲＺの閉塞区間５２Ｔ、５１Ｔ及び６ＲＴ内に在線
するという車両位置条件は踏切３のある軌道回路６ＲＴ
内に在線するという車両位置条件は、閉塞区間５２Ｔ、
５１Ｔ及び６ＲＴに備えられた軌道リレー接点によって
与えられる。
号機５ＲＹ、６ＲＹまたは６ＲＺの進路構成が完了して
も、先行車両５１が出発信号機５ＲＹ、６ＲＹまたは６
ＲＺの閉塞区間５２Ｔ、５１Ｔまたは６ＲＴ内に在線す
るという車両位置条件が入力されている間は、出発信号
機５ＲＹ、６ＲＹまたは６ＲＺの現示は停止信号のまま
で、進行信号にすることができない。従って、コンピュ
ータ１は、続行車両５２に対する踏切警報を開始しない
ので、図３に示すように、先行車両５１が警報停止点Ｐ
を通過するｔ２時に踏切警報を停止した後、出発信号機
５ＲＹ、６ＲＹまたは６ＲＺの閉塞区間５２Ｔ、５１Ｔ
及び６ＲＴを抜けるｔ３時までの時間Ｔｓの間、続行車
両５２に対する踏切警報は行なわれない。この間、他の
交通機関は踏切３を通って通行できる。従来技術との比
較では、この時分Ｔｓだけ警報時分が短縮され、適正化
される。先行車両５１が出発信号機５ＲＹ、６ＲＹまた
は６ＲＺの閉塞区間５２Ｔ、５１Ｔ及び６ＲＴ内に在線
するという車両位置条件は踏切３のある軌道回路６ＲＴ
内に在線するという車両位置条件は、閉塞区間５２Ｔ、
５１Ｔ及び６ＲＴに備えられた軌道リレー接点によって
与えられる。
【００２０】連動装置２は、図３に示すように、先行車
両５１が閉塞区間６ＲＴの外に出たとする車両位置条件
がｔ３時に入力されたとき、続行車両５２を制御する出
発信号機５ＲＹ、６ＲＹまたは６ＲＺの現示を進行信号
にする連動条件を出力する。これにより、続行車両５２
が出発可能となる。連動条件は、コンピュータ１にも入
力されているので、この連動条件入力によって踏切警報
を開始する。従って、続行車両５２に対する出発信号機
５ＲＹ、６ＲＹまたは６ＲＺによる進行信号の現示時機
と警報開始時機とが一致し、踏切警報時分が適正化され
る。
両５１が閉塞区間６ＲＴの外に出たとする車両位置条件
がｔ３時に入力されたとき、続行車両５２を制御する出
発信号機５ＲＹ、６ＲＹまたは６ＲＺの現示を進行信号
にする連動条件を出力する。これにより、続行車両５２
が出発可能となる。連動条件は、コンピュータ１にも入
力されているので、この連動条件入力によって踏切警報
を開始する。従って、続行車両５２に対する出発信号機
５ＲＹ、６ＲＹまたは６ＲＺによる進行信号の現示時機
と警報開始時機とが一致し、踏切警報時分が適正化され
る。
【００２１】図４は出発信号機５ＲＹ、６ＲＹまたは６
ＲＺの位置から踏切までの距離が短く、出発信号機５Ｒ
Ｙ、６ＲＹまたは６ＲＺに現示時素を付加することによ
り必要な警報時分を確保する場合の構成例を示してい
る。
ＲＺの位置から踏切までの距離が短く、出発信号機５Ｒ
Ｙ、６ＲＹまたは６ＲＺに現示時素を付加することによ
り必要な警報時分を確保する場合の構成例を示してい
る。
【００２２】現示時素を付加し必要な設定警報時分を確
保するためには、前述したように、出発信号機５ＲＹ、
６ＲＹまたは６ＲＺに進行信号を現示するときよりも、
出発信号機５ＲＹ、６ＲＹまたは６ＲＺに付加した現示
時素Ｔｄだけ早く踏切警報を開始しなければならない。
保するためには、前述したように、出発信号機５ＲＹ、
６ＲＹまたは６ＲＺに進行信号を現示するときよりも、
出発信号機５ＲＹ、６ＲＹまたは６ＲＺに付加した現示
時素Ｔｄだけ早く踏切警報を開始しなければならない。
【００２３】このような場合、コンピュータ１は、先行
車両５１が踏切を通過したｔ２時を基準に、先行車両５
１が踏切３の位置から出発信号機５ＲＹ、６ＲＹまたは
６ＲＺの閉塞区間５２Ｔ、５６１Ｔ及び６ＲＴを抜ける
ｔ４時までに要する車両走行所要時間Ｔ２１から出発信
号機５ＲＹ、６ＲＹまたは６ＲＺに付加された現示時素
Ｔｄを差し引いた時分が経過したときに、続行車両５２
に対する踏切警報を開始する。
車両５１が踏切を通過したｔ２時を基準に、先行車両５
１が踏切３の位置から出発信号機５ＲＹ、６ＲＹまたは
６ＲＺの閉塞区間５２Ｔ、５６１Ｔ及び６ＲＴを抜ける
ｔ４時までに要する車両走行所要時間Ｔ２１から出発信
号機５ＲＹ、６ＲＹまたは６ＲＺに付加された現示時素
Ｔｄを差し引いた時分が経過したときに、続行車両５２
に対する踏切警報を開始する。
【００２４】従って、図５に示すように、現示時素Ｔｄ
の付加が必要な出発信号機５ＲＹ、６ＲＹまたは６ＲＺ
においても、先行車両５１が出発信号機５ＲＹ、６ＲＹ
または６ＲＺの閉塞区間５２Ｔ、５１Ｔ及び６ＲＴを抜
けると、直ちに出発信号機５ＲＹ、６ＲＹまたは６ＲＺ
に進行信号が表示され、続行車両５２を出発させること
ができる。また、先行車両５１が警報停止点Ｐを通過す
るｔ２時に踏切警報を停止した後、続行車両５２に対す
る警報を開始するｔ３時までの時間Ｔｓの間警報が行な
われない。このため、踏切３の警報時分、閉扉時分が適
正化され、踏切３を通る他の交通機関に対する交通障害
が軽減される。
の付加が必要な出発信号機５ＲＹ、６ＲＹまたは６ＲＺ
においても、先行車両５１が出発信号機５ＲＹ、６ＲＹ
または６ＲＺの閉塞区間５２Ｔ、５１Ｔ及び６ＲＴを抜
けると、直ちに出発信号機５ＲＹ、６ＲＹまたは６ＲＺ
に進行信号が表示され、続行車両５２を出発させること
ができる。また、先行車両５１が警報停止点Ｐを通過す
るｔ２時に踏切警報を停止した後、続行車両５２に対す
る警報を開始するｔ３時までの時間Ｔｓの間警報が行な
われない。このため、踏切３の警報時分、閉扉時分が適
正化され、踏切３を通る他の交通機関に対する交通障害
が軽減される。
【００２５】
【発明の効果】以上述べたように、本発明に係る踏切制
御装置によれば、次のような効果が得られる。 （ａ）連動装置は、信号機の位置から踏切まで要する車
両走行所要時分が設定警報時分よりも短い場合は、設定
警報時分を満たす現示時素を含む連動条件を出力するか
ら、車両の発車位置となる信号機の位置からの距離が短
い場合でも、予め定められた適切な設定警報時分を確保
し得る踏切制御装置を提供できる。 （ｂ）コンピュータは、踏切警報の継続時分を計数し、
踏切警報の継続時分が信号機に付加された現示時素を経
過したときに、連動装置に対して信号機の現示を進行信
号とする連動条件を出力する制御条件を与えるから、警
報時分が既に現示時素を越え継続している場合、現示時
素を持たせることなく車両を出発させてることができ
る。このため、踏切の警報時分、閉扉時分を適正化し、
踏切を通る他の交通機関に対する交通障害を軽減した踏
切制御装置を提供できる。 （ｃ）コンピュータは、先行車両が信号機の閉塞区間内
に在線し信号機が停止信号を現示しているとする連動条
件が連動装置から入力されている間は、続行車両を制御
する信号機によって指示される進路構成にかかわらず踏
切警報を開始させないから、先行車両が警報停止点を車
両が通過して踏切警報を停止した後、踏切のある閉塞区
間を抜けるまでの間、続行車両に対する踏切警報を停止
し、警報時分を短縮し、適正化した踏切制御装置を提供
できる。 （ｄ）コンピュータは、信号機の位置から踏切まで要す
る続行車両の車両走行所要時分が設定警報時分よりも短
い場合は、先行車両が踏切を通過した時を基準に、先行
車両が踏切の位置から信号機の閉塞区間を抜けるまでに
要する車両走行所要時分から、信号機に付加された現示
時素の時分を差し引いた時分が経過したとき、続行車両
に対する踏切警報を開始するから、この間、続行車両に
対する警報が行なわれず、また、先行車両が信号機の閉
塞区間を抜けると直ちに信号機に進行信号が現示され、
続行車両を出発させることができる。このため、踏切の
警報時分、閉扉時分を適正化し、踏切を通る他の交通機
関に対する交通障害を軽減し得る踏切制御装置を提供で
きる。 （ｅ）連動装置は、先行車両が閉塞区間外に出たとする
車両位置条件が入力されたとき、続行車両を制御する信
号機の現示を進行信号にする連動条件を出力するから、
続行車両に対する信号機による進行信号と警報開始とを
一致させ、踏切警報時分を適正化した踏切制御装置を提
供できる。
御装置によれば、次のような効果が得られる。 （ａ）連動装置は、信号機の位置から踏切まで要する車
両走行所要時分が設定警報時分よりも短い場合は、設定
警報時分を満たす現示時素を含む連動条件を出力するか
ら、車両の発車位置となる信号機の位置からの距離が短
い場合でも、予め定められた適切な設定警報時分を確保
し得る踏切制御装置を提供できる。 （ｂ）コンピュータは、踏切警報の継続時分を計数し、
踏切警報の継続時分が信号機に付加された現示時素を経
過したときに、連動装置に対して信号機の現示を進行信
号とする連動条件を出力する制御条件を与えるから、警
報時分が既に現示時素を越え継続している場合、現示時
素を持たせることなく車両を出発させてることができ
る。このため、踏切の警報時分、閉扉時分を適正化し、
踏切を通る他の交通機関に対する交通障害を軽減した踏
切制御装置を提供できる。 （ｃ）コンピュータは、先行車両が信号機の閉塞区間内
に在線し信号機が停止信号を現示しているとする連動条
件が連動装置から入力されている間は、続行車両を制御
する信号機によって指示される進路構成にかかわらず踏
切警報を開始させないから、先行車両が警報停止点を車
両が通過して踏切警報を停止した後、踏切のある閉塞区
間を抜けるまでの間、続行車両に対する踏切警報を停止
し、警報時分を短縮し、適正化した踏切制御装置を提供
できる。 （ｄ）コンピュータは、信号機の位置から踏切まで要す
る続行車両の車両走行所要時分が設定警報時分よりも短
い場合は、先行車両が踏切を通過した時を基準に、先行
車両が踏切の位置から信号機の閉塞区間を抜けるまでに
要する車両走行所要時分から、信号機に付加された現示
時素の時分を差し引いた時分が経過したとき、続行車両
に対する踏切警報を開始するから、この間、続行車両に
対する警報が行なわれず、また、先行車両が信号機の閉
塞区間を抜けると直ちに信号機に進行信号が現示され、
続行車両を出発させることができる。このため、踏切の
警報時分、閉扉時分を適正化し、踏切を通る他の交通機
関に対する交通障害を軽減し得る踏切制御装置を提供で
きる。 （ｅ）連動装置は、先行車両が閉塞区間外に出たとする
車両位置条件が入力されたとき、続行車両を制御する信
号機の現示を進行信号にする連動条件を出力するから、
続行車両に対する信号機による進行信号と警報開始とを
一致させ、踏切警報時分を適正化した踏切制御装置を提
供できる。
【図１】本発明に係る踏切制御装置の適用される線形図
及び踏切制御の概略的構成例を示す図である。
及び踏切制御の概略的構成例を示す図である。
【図２】本発明に係る踏切制御装置の適用される別の線
形図及び踏切制御の概略的構成例を示す図である。
形図及び踏切制御の概略的構成例を示す図である。
【図３】図２に示した踏切制御装置の警報制御作用を示
すタイムチャートである。
すタイムチャートである。
【図４】本発明に係る踏切制御装置の適用される別の線
形図及び踏切制御の概略的構成例を示す図である。
形図及び踏切制御の概略的構成例を示す図である。
【図５】図４に示した踏切制御装置の警報制御作用を示
すタイムチャートである。
すタイムチャートである。
１ コンピュータ ２ 連動装置 ３ 踏切 ５ＲＹ、６ＲＹ、６ＲＺ 信号機
Claims (3)
- 【請求項１】 信号機と、連動装置と、コンピュータと
を含む踏切制御装置であって、 前記信号機は、出発信号機または場内信号機の少なくと
も１種を含み、前記連動装置から与えられる連動条件に
基づき、停止信号及び進行信号を現示し、 前記連動装置は、前記信号機の位置から踏切まで要する
車両走行所要時分が設定警報時分よりも短い場合は、設
定警報時分を満たす現示時素を付加する連動条件を前記
信号機に出力し、 前記コンピュータは、車両位置条件及び前記連動装置の
連動条件が入力され、 前記連動条件は車両が踏切警報開始位置に在線するとす
る条件、及び、前記連動条件が前記信号機によって指示
される進路構成条件を含むとき、前記進路を通る車両に
対する踏切警報を開始すると共に、踏切警報の継続時分
を計数し、前記踏切警報の継続時分が前記信号機に付加
された現示時素を経過したときに、前記連動装置に対し
て前記信号機の現示を進行信号とする連動条件を出力す
る制御条件を与えることを特徴とする踏切制御装置。 - 【請求項２】 信号機と、コンピュータと、連動装置と
を含む踏切制御装置であって、 前記信号機は、出発信号機または場内信号機の少なくと
も一種を含み、前記連動装置から与えられる連動条件に
基づき、停止信号及び進行信号を現示し、 前記コンピュータは、車両位置条件及び前記連動装置の
連動条件が入力され、 前記車両位置条件が車両が踏切警報開始位置に在線する
とする条件を含み、前記連動条件が前記信号機によって
指示される進路構成条件を含むとき、前記進路を通る車
両に対する踏切警報を開始し、前記踏切を越えた位置に
設定された警報停止点を車両が通過したとき踏切警報を
停止すると共に、先行車両が前記信号機の閉塞区間内に
在線し前記信号機が停止信号を現示しているとする連動
条件が前記連動装置から入力されている間は、続行車両
を制御する前記信号機によって指示される進路構成にか
かわらず踏切警報を開始させず、前記先行車両が前記信
号機の閉塞区間を抜けて、前記信号機が進行信号を現示
したとする連動条件が入力されたとき、続行車両に対す
る踏切警報を開始することを特徴とする踏切制御装置。 - 【請求項３】 前記コンピュータは、前記信号機の位置
から踏切まで要する続行車両の車両走行所要時分が設定
警報時分よりも短い場合は、先行車両が踏切を通過した
時を基準に、先行車両が踏切の位置から前記信号機の閉
塞区間を抜けるまでに要する車両走行所要時分から、前
記信号機に付加された現示時素の時分を差し引いた時分
が経過したとき、前記続行車両に対する踏切警報を開始
することを特徴とする請求項１または２に記載の踏切制
御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP03245072A JP3117152B2 (ja) | 1991-08-29 | 1991-08-29 | 踏切制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP03245072A JP3117152B2 (ja) | 1991-08-29 | 1991-08-29 | 踏切制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0558301A true JPH0558301A (ja) | 1993-03-09 |
| JP3117152B2 JP3117152B2 (ja) | 2000-12-11 |
Family
ID=17128181
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP03245072A Expired - Fee Related JP3117152B2 (ja) | 1991-08-29 | 1991-08-29 | 踏切制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3117152B2 (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002240720A (ja) * | 2001-02-13 | 2002-08-28 | East Japan Railway Co | 踏切制御装置 |
| JP2007223427A (ja) * | 2006-02-22 | 2007-09-06 | Mitsubishi Electric Corp | 鉄道信号保安装置 |
| JP2010195246A (ja) * | 2009-02-26 | 2010-09-09 | Daido Signal Co Ltd | 踏切警報適正化システム及びその要部装置 |
| JP2011246015A (ja) * | 2010-05-27 | 2011-12-08 | Railway Technical Research Institute | 無線踏切制御システム |
| CN114550424A (zh) * | 2020-11-26 | 2022-05-27 | 山西太钢不锈钢股份有限公司 | 一种道口报警系统 |
-
1991
- 1991-08-29 JP JP03245072A patent/JP3117152B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002240720A (ja) * | 2001-02-13 | 2002-08-28 | East Japan Railway Co | 踏切制御装置 |
| JP4621366B2 (ja) * | 2001-02-13 | 2011-01-26 | 東日本旅客鉄道株式会社 | 踏切制御装置 |
| JP2007223427A (ja) * | 2006-02-22 | 2007-09-06 | Mitsubishi Electric Corp | 鉄道信号保安装置 |
| JP2010195246A (ja) * | 2009-02-26 | 2010-09-09 | Daido Signal Co Ltd | 踏切警報適正化システム及びその要部装置 |
| JP2011246015A (ja) * | 2010-05-27 | 2011-12-08 | Railway Technical Research Institute | 無線踏切制御システム |
| CN114550424A (zh) * | 2020-11-26 | 2022-05-27 | 山西太钢不锈钢股份有限公司 | 一种道口报警系统 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3117152B2 (ja) | 2000-12-11 |
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