JP3417506B2 - 踏切制御装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、踏切制御装置に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】従来の踏切制御装置は、「鉄道技術者の
ための電気概論、信号シリーズＮｏ．８、踏切保安装
置」（日本鉄道電気技術協会発行）の第９４頁〜第１０
４頁に記載されている。かかる踏切制御装置は、踏切警
報区間と、踏切制御子と、制御回路とを含む。踏切警報
区間は、通常は複数の閉塞区間を含んで構成され、警報
開始点と、警報終止点とを有している。警報開始点は、
複数備えられる閉塞区間の内、踏切が設けられる踏切閉
塞区間の進路後方に位置する閉塞区間の一つに設けられ
る。警報終止点は、踏切閉塞区間内において踏切の進路
前方に設けられる。警報開始点には、車両が踏切警報区
間に進入したことを検知し、第１の検知信号を出力する
踏切制御子が設けられる。警報終止点には、車両が踏切
警報区間を通過したことを検知し、第２の検知信号を出
力する踏切制御子が設けられる。制御回路は、通過する
各車両に対して第１の検知信号に基づき踏切警報信号を
出力し、第２の検知信号に基づき踏切警報信号を停止す
る。従って、踏切警報区間に２車両が同時に在線すると
きは、最初の車両が踏切警報区間に進入したときから最
後の車両が踏切警報区間を進出するまでの間、踏切警報
信号を出力する。

【０００３】また、車両は、一般に、自動列車停止装置
（ＡＴＳ装置）等により、同一閉塞区間に２車両が入ら
ないように制御される。従って、先行車両が踏切閉塞区
間に在線するときは、後続車両は踏切閉塞区間の手前の
閉塞区間で停止しなければならない。先行車両が踏切閉
塞区間を進出したときに、後続車両は踏切閉塞区間に進
入できる。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
踏切制御装置は、踏切警報区間に相次いで複数の車両が
進入したときに、最初の車両が踏切警報区間に進入した
時から最後の車両が踏切警報区間を進出するまで踏切警
報信号を出力するので、先行車両が警報終止点を通過し
てから踏切閉塞区間を進出するまでの時間と、先行車両
が踏切閉塞区間を進出するのを待って、後続車両が踏切
閉塞区間に進入し踏切に到達するまでの時間との加算時
間が、後続車両に対して与えられるべき最小踏切警報時
間よりも長くなる場合を生ずる。このため、後続車両に
対する踏切警報時間が不必要に長くなり、朝夕の通勤時
間帯は開かずの踏切となって交通渋滞を招来する。

【０００５】また、先行車両が踏切警報区間を進出した
直後に、後続車両が踏切警報区間に進入した場合は、踏
切遮断機を上昇させているときに下降させることにな
り、踏切遮断機を上昇させる意味がなくなる。

【０００６】そこで、本発明の課題は、後続車両に対し
て適切な踏切警報時間を確保し、かつ、踏切開扉時間を
大きくし得る踏切制御装置を提供することである。

【０００７】本発明のもう一つの課題は、後続車両に対
する踏切の安全性を確保し得る踏切制御装置を提供する
ことである。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上述した課題解決のた
め、本発明に係る踏切制御装置は、踏切警報区間と、第
１の車両検知器と、第２の車両検知器と、速度検知器
と、制御回路とを含む。前記踏切警報区間は、複数の閉
塞区間と、警報開始点と、警報終止点とを含み、進路前
方に位置する前記閉塞区間が踏切を含む踏切閉塞区間と
なり、前記警報開始点が前記踏切閉塞区間の進路後方に
位置する前記閉塞区間の一つに設けられ、前記警報終止
点が前記踏切閉塞区間内において前記踏切の進路前方に
設けられる。前記第１の車両検知器は、前記警報開始点
付近に設けられ、前記警報開始点を通過する車両を検知
し、第１の検知信号を出力する。前記第２の車両検知器
は、前記警報終止点付近に設けられ、前記警報終止点を
通過する前記車両を検知し、第２の検知信号を出力す
る。前記速度検知器は、前記警報終止点付近に設けら
れ、前記車両が前記警報終止点を通過する時の速度を検
出し、通過速度信号を出力する。前記制御回路は、前記
警報終止点から進路前方の閉塞境界までの距離と、後続
車両に対して与えられるべき最小踏切警報時間と、前記
後続車両が前記踏切閉塞区間の進路後方の閉塞区間から
前記踏切に到達するまでの最小踏切到達予測時間とを記
憶する。前記制御回路は、先行車両に対する前記第１の
検知信号が入力された場合に、踏切警報信号を出力す
る。前記制御回路は、前記先行車両に対する前記第２の
検知信号が入力された場合に、前記通過速度信号及び前
記距離から前記先行車両が前記閉塞境界を通過するまで
の通過予測時間を求め、前記通過予測時間と前記最小踏
切到達予測時間との加算時間が前記最小踏切警報時間よ
りも長い場合は、その差の時間だけは前記踏切警報信号
を停止する。

【０００９】前記制御回路は、好ましい例では、前記踏
切警報信号を停止するときに、前記踏切閉塞区間の信号
機の現示を赤にする後方防護信号を出力する。

【００１０】前記制御回路は、別の好ましい例では、タ
イマ回路を含む。前記タイマ回路は、前記踏切警報信号
の停止が解除された時から前記最小踏切警報時間と前記
最小踏切到達予測時間との差に応じた防護時間の計数を
開始し、前記防護時間の計数をしている間は前記後方防
護信号を継続して出力する。

【００１１】前記制御回路は、別の好ましい例では、前
記踏切閉塞区間の進路前方の閉塞区間における車両の有
無を示す車両検知信号が与えられ、前記車両検知信号を
加味して前記通過予測時間を求める。

【００１２】前記制御回路は、別の好ましい例では、前
記通過速度信号に基づき加速度を求め、前記加速度を加
味して前記通過予測時間を求める。

【００１３】前記速度検知器は、好ましい例では、少な
くとも一対の車軸検知器でなり、前記車軸検知器のそれ
ぞれが前記車両の進行方向に間隔をおいて設けられる。

【００１４】

【作用】踏切警報区間は、進路前方に位置する閉塞区間
が踏切を含む踏切閉塞区間となり、警報開始点が踏切閉
塞区間の進路後方に設けられ、警報終止点が踏切閉塞区
間内において踏切の進路前方に設けられる。第１の車両
検知器は、警報開始点付近に設けられ、警報開始点を通
過する車両を検知し、第１の検知信号を出力する。制御
回路は、先行車両に対する第１の検知信号が入力された
場合に、踏切警報信号を出力する。このため、制御回路
は、先行車両が警報開始点に進入したときに踏切警報信
号を出力し、先行車両に対して適切な踏切警報時間を確
保することができる。

【００１５】第２の車両検知器は、警報終止点付近に設
けられ、警報終止点を通過する車両を検知し、第２の検
知信号を出力する。このため、制御回路は、先行車両が
踏切警報区間を通過したことを判断できる。

【００１６】速度検知器は、警報終止点付近に設けら
れ、車両が警報終止点を通過する時の速度を検出し、通
過速度信号を出力する。制御回路は、警報終止点から進
路前方の閉塞境界までの距離と、後続車両に対して与え
られるべき最小踏切警報時間と、後続車両が踏切閉塞区
間の進路後方の閉塞区間から踏切に到達するまでの最小
踏切到達予測時間とを記憶し、先行車両に対する第２の
検知信号が入力された場合に、通過速度信号及び距離か
ら先行車両が閉塞境界を通過するまでの通過予測時間を
求める。実際の車両制御では、１閉塞区間に２車両が同
時に入ることは許されないので、後続車両は、先行車両
が踏切閉塞区間に在線する時には踏切閉塞区間に進入す
ることができず、踏切閉塞区間の進路後方の閉塞区間で
停止しなければならない。後続車両が踏切閉塞区間に進
入することが許されるのは、先行車両が踏切閉塞区間の
閉塞境界を通過し、踏切閉塞区間の信号機が「赤」から
「黄」に現示アップされた時である。後続車両が踏切に
到達するまでの最小踏切到達予測時間は、後続車両が踏
切閉塞区間の手前で停止することを前提とした停止パタ
ーンにおいて、その停止パターンの任意の位置から最大
力行したと仮定して、後続車両が踏切に到達するまでの
最小の時間である。このため、制御回路は、先行車両が
警報終止点を通過する時に、先行車両の通過予測時間と
後続車両の最小踏切到達予測時間との加算時間を求める
ことにより、後続車両が実際に踏切に到達するまでの最
小の踏切到達時間を予測することができる。

【００１７】制御回路は、通過予測時間と最小踏切到達
予測時間との加算時間が最小踏切警報時間よりも長い場
合は、その差の時間だけは踏切警報信号を停止する。こ
のため、先行車両が警報終止点を通過した後、踏切閉塞
区間をノロノロ走行している等で通過予測時間が長くな
る場合、または踏切閉塞区間の閉塞境界から踏切までの
距離が長い等で後続車両の最小踏切到達予測時間が長く
なる場合に、後続車両に対する最小踏切警報時間を確保
し、かつ、踏切開扉時間を大きくすることができる。

【００１８】制御回路は、踏切警報信号を停止するとき
に、踏切閉塞区間の信号機の現示を赤にする後方防護信
号を出力する。踏切閉塞区間の信号機の現示は、一般
に、先行車両が踏切閉塞区間に進入してから踏切閉塞区
間を進出するまでの間は「赤」現示に保たれる。このた
め、踏切警報信号を停止するときは、後方防護信号によ
り信号機の現示アップを重ねて禁止し、後続車両が踏切
閉塞区間に進入することを防止するので、後続車両に対
する踏切の安全性を確保することができる。

【００１９】制御回路は、タイマ回路が踏切警報信号の
停止が解除された時から最小踏切警報時間と前記最小踏
切到達予測時間との差に応じた防護時間の計数を開始
し、防護時間の計数をしている間は後方防護信号を継続
して出力する好ましい例では、先行車両が予測した通過
予測時間よりも短い時間内に踏切閉塞区間を進出した場
合に、後続車両の踏切閉塞区間への進入を遅らせること
ができ、後続車両に対して最小踏切警報時間を確保でき
る。このため、後続車両に対する踏切の安全性を確保で
きる。

【００２０】制御回路は、踏切閉塞区間の進路前方の閉
塞区間における先先行車両の有無を示す車両検知信号が
与えられ、その車両検知信号を加味して通過予測時間を
求める好ましい例では、例えば、前方の閉塞区間に先先
行車両が在線するので、先行車両が踏切閉塞区間で停止
すると予測したり、あるいは、先先行車両が在線しない
ので、通過速度信号に基づく速度で先行車両が前方の閉
塞区間に進入すると予測する等、先行車両の走行状態を
予測し、精度の高い通過予測時間を求めることができ
る。

【００２１】本発明の更に具体的な特徴及び利点は、図
面を参照して更に具体的に説明する。

【００２２】

【実施例】図１は本発明に係る踏切制御装置の構成を示
すブロック図である。本発明に係る踏切制御装置は、踏
切警報区間Ｌ１と、第１の車両検知器１と、第２の車両
検知器２と、速度検知器３と、制御回路４とを含む。参
照符号５は踏切、６は軌道、７１は先行車両、７２は後
続車両、８は駅である。軌道６は閉塞区間１Ｔ〜６Ｔを
含んでいる。先行車両７１及び後続車両７２は、Ｘ方向
に進行する。

【００２３】踏切警報区間Ｌ１は、複数の閉塞区間３Ｔ
〜６Ｔと、警報開始点Ｐ１と、警報終止点Ｐ２とを有す
る。進路前方に位置する閉塞区間３Ｔは、踏切５を含
み、踏切閉塞区間を構成する。警報開始点Ｐ１は踏切閉
塞区間３Ｔの進路後方に位置する閉塞区間の一つに設け
られる。実施例では、警報開始点Ｐ１は踏切閉塞区間３
Ｔの３つ進路後方に位置する閉塞区間６Ｔに設けられて
いる。警報終止点Ｐ２は踏切閉塞区間３Ｔ内において踏
切５の進路前方に設けられている。

【００２４】第１の車両検知器１は、警報開始点Ｐ１付
近に設けられ、警報開始点Ｐ１を通過する先行車両７１
及び後続車両７２を検知し、第１の検知信号Ｓ１を出力
する。第２の車両検知器２は、警報終止点Ｐ２付近に設
けられ、警報終止点Ｐ２を通過する先行車両７１及び後
続車両７２を検知し、第２の検知信号Ｓ２を出力する。
第１の車両検知器１及び第２の車両検知器２は、踏切制
御子、閉塞区間等で構成できる。実施例は、踏切制御子
で構成される。踏切制御子の構成は、前述の「踏切保安
装置」の第９頁〜第１４頁に詳述されている。第１の車
両検知器１は、制御区間が警報開始点Ｐ１付近に設定さ
れ、先行車両７１及び後続車両７２が制御区間に進入し
た時に、進入したとする第１の検知信号Ｓ１を出力し、
先行車両７１及び後続車両７２が制御区間を通過した時
に、通過したとする第１の検知信号Ｓ１を出力する。第
２の車両検知器２は、制御区間が警報開始点Ｐ２付近に
設定され、先行車両７１及び後続車両７２が制御区間に
進入した時に、進入したとする第２の検知信号Ｓ２を出
力し、先行車両７１及び後続車両７２が制御区間を通過
した時に、通過したとする第２の検知信号Ｓ２を出力す
る。

【００２５】速度検知器３は、警報終止点Ｐ２付近に設
けられ、先行車両７１及び後続車両７２が警報終止点Ｐ
２を通過する時の速度を検出し、通過速度信号Ｓ３を出
力する。速度検知器３は、車軸の通過速度を検出する車
軸検知子、車体の通過速度を検出するドップラ型速度検
知器等で構成できる。通過速度信号Ｓ３の形態は、速度
を特定するものであればよく、アナログ、デジタル、周
波数等の数値データまたは２点間を通過するタイミング
等の形態を採ることができる。

【００２６】制御回路４は、警報終止点Ｐ２から進路前
方の閉塞境界までの距離Ｌ２と、後続車両７２に対して
与えられるべき最小踏切警報時間Ｔｓと、後続車両７２
が踏切閉塞区間３Ｔの進路後方に位置する閉塞区間４Ｔ
から踏切５に到達するまでの最小踏切到達予測時間Ｔｂ
とを記憶する。後続車両７２が踏切５に到達するまでの
最小踏切到達予測時間Ｔｂは、後続車両７２が踏切閉塞
区間３Ｔの手前で停止することを前提とした停止パター
ンにおいて、その停止パターンの任意の位置から最大力
行したと仮定して、後続車両７２が踏切５に到達するま
での最小の時間である。最小踏切到達予測時間Ｔｂは、
先行車両７１が踏切警報区間Ｌ１を進出するときに、後
続車両７２が踏切警報区間Ｌ１に在線する場合であって
も在線しない場合であっても、一定の時間となる。

【００２７】制御回路４は、先行車両７１に対する第１
の検知信号Ｓ１が入力された場合に、踏切警報信号Ｓ４
を出力する。制御回路４は、先行車両７１に対する第２
の検知信号Ｓ２が入力された場合に、通過速度信号Ｓ３
及び距離Ｌ２から先行車両７１が閉塞境界を通過するま
での通過予測時間Ｔａを求める。

【００２８】制御回路４は、通過予測時間Ｔａと最小踏
切到達予測時間Ｔｂとの加算時間が最小踏切警報時間Ｔ
ｓよりも長い場合に、その差の時間だけは踏切警報信号
Ｓ４の出力を停止する。

【００２９】制御回路４は、先行車両７１及び後続車両
７２が警報開始点Ｐ１に進入、警報開始点Ｐ１を進出、
踏切警報区間内Ｌ１に在線、警報終止点Ｐ２に進入、警
報終止点Ｐ２を進出という一連のシーケンス動作（ＳＱ
制御）を用いて踏切警報区間Ｌ１内における車両の有無
を判定する。例えば、先行車両７１が警報開始点Ｐ１に
進入し、進入したとする第１の検知信号Ｓ１が入力され
た時は、踏切警報区間Ｌ１に進入した車両数をカウント
する車両カウンタを「１」とし、先行車両７１が踏切警
報区間Ｌ１に進入したと判定する。先行車両７１が警報
終止点Ｐ２を通過し、通過したとする第２の検知信号Ｓ
２が入力された時は、車両カウンタを「０」とし、先行
車両７１が踏切警報区間Ｌ１を通過したと判定する。先
行車両７１が警報終止点Ｐ２を通過する前に、後続車両
７２が警報開始点Ｐ１に進入し、進入したとする第１の
検知信号Ｓ１が入力された時は、車両カウンタを「２」
とする。その後、先行車両７１が警報終止点Ｐ２を通過
し、通過したとする第２の検知信号Ｓ２が入力された時
は、車両カウンタを「１」とする。このため、先行車両
７１または後続車両７２が踏切警報区間Ｌ１の内に在線
するという条件は、車両カウンタが「１」以上であるこ
とにより判定できる。ＳＱ制御は、前述の「踏切保安装
置」の第９９頁に詳述されている。

【００３０】実施例では、閉塞区間１Ｔ〜５Ｔのそれぞ
れには、閉塞区間１Ｔ〜５Ｔのそれぞれに与えられる信
号現示を表示する信号機９１〜９５が設けられている。
信号現示は、ＡＴＣ装置から与えられ、先行車両７１及
び後続車両７２の位置等に従って決定される。例えば、
ＡＴＣ装置は、先行車両７１が踏切閉塞区間３Ｔに在線
するときには、信号機９３に赤現示を与える。先行車両
７１が踏切閉塞区間３Ｔを進出したときには、信号機９
３に黄現示を与える。

【００３１】図２は図１に示す踏切制御装置の動作の一
例を説明するタイムチャートである。図は先行車両７１
が踏切警報区間Ｌ１を進出するときに後続車両７２が踏
切警報区間Ｌ１に進入している場合の動作を示してあ
る。図において、図１と同一参照符号は同一性ある構成
部分を示している。以下、図１を参照しながら、本発明
に係る踏切制御装置の動作を説明する。

【００３２】時刻ｔ１において、先行車両７１が警報開
始点Ｐ１に進入する。第１の車両検知器１は、先行車両
７１が警報開始点Ｐ１に進入したとする第１の検知信号
Ｓ１を出力する。制御回路４は、車両カウンタを「１」
とし、先行車両７１に対する踏切警報信号Ｓ４を出力す
る。踏切５は閉扉する。このため、制御回路４は、先行
車両７１が警報開始点Ｐ１に進入したときに踏切警報信
号Ｓ４を出力し、先行車両７１に対して適切な踏切警報
時間を確保することができる。

【００３３】時刻ｔ１１において、先行車両７１が警報
開始点Ｐ１を進出する。第１の車両検知器１は、先行車
両７１が警報開始点Ｐ１を進出したとする第１の検知信
号Ｓ１を出力する。制御回路４は、先行車両７１に対す
る踏切警報信号Ｓ４を維持する。

【００３４】時刻ｔ２において、後続車両７２が警報開
始点Ｐ１に進入する。第１の車両検知器１は、後続車両
７２が警報開始点Ｐ１に進入したとする第１の検知信号
Ｓ１を出力する。制御回路４は、車両カウンタを「２」
とし、先行車両７１及び後続車両７２に対する踏切警報
信号Ｓ４を出力する。このため、制御回路４は、後続車
両７２が警報開始点Ｐ１に進入したときに後続車両７２
に対する踏切警報信号Ｓ４を重ねて出力し、行車両７１
及び後続車両７２に対して適切な踏切制御を行なうこと
ができる。

【００３５】時刻ｔ２１において、後続車両７２が警報
開始点Ｐ１を進出する。第１の車両検知器１は、後続車
両７２が警報開始点Ｐ１を進出したとする第１の検知信
号Ｓ１を出力する。制御回路４は、先行車両７１及び後
続車両７２に対する踏切警報信号Ｓ４を維持する。

【００３６】時刻ｔ２３において、先行車両７１は、踏
切閉塞区間３Ｔに進入する。

【００３７】時刻ｔ３において、先行車両７１が警報終
止点Ｐ２に進入する。第２の車両検知器２は、先行車両
７１が警報終止点Ｐ２に進入したとする第２の検知信号
Ｓ２を出力する。速度検知器３は、先行車両７１が警報
終止点Ｐ２に進入した時（車両の先頭部分）の通過速度
信号Ｓ３を出力する。

【００３８】時刻ｔ３１において、先行車両７１が警報
終止点Ｐ２を進出する。第２の車両検知器２は、先行車
両７１が警報終止点Ｐ２を通過したとする第２の検知信
号Ｓ２を出力する。速度検知器３は、先行車両７１が警
報終止点Ｐ２を通過する時（車両の後尾部分）の通過速
度信号Ｓ３を出力する。制御回路４は、車両カウンタを
「１」とし、先行車両７１に対する踏切警報信号Ｓ４を
停止する。

【００３９】制御回路４は、先行車両７１が警報終止点
Ｐ２を通過する時の通過速度信号Ｓ３及び警報終止点Ｐ
２から進路前方の閉塞境界までの距離Ｌ２に基づき、先
行車両７１が閉塞境界を通過するまでの通過予測時間Ｔ
ａを求める。実際の車両制御では、１閉塞区間に２車両
が同時に入ることは許されないので、後続車両７２は、
先行車両７１が踏切閉塞区間３Ｔに在線する時には踏切
閉塞区間３Ｔに進入することができず、踏切閉塞区間３
Ｔの進路後方の閉塞区間４Ｔで停止しなければならな
い。後続車両７２が踏切閉塞区間３Ｔに進入することが
許されるのは、先行車両７１が踏切閉塞区間３Ｔの閉塞
境界を通過し、踏切閉塞区間３Ｔの信号機９３が「赤」
から「黄」に現示アップされた時である。このため、制
御回路４は、先行車両７１が警報終止点Ｐ２を通過する
時に、先行車両７１の通過予測時間Ｔａと後続車両７２
の最小踏切到達予測時間Ｔｂとの加算時間を求めること
により、後続車両７２が実際に踏切５に到達するまでの
最小の踏切到達時間を予測することができる。

【００４０】制御回路４は、通過予測時間Ｔａと後続車
両７２が閉塞区間４Ｔから踏切５に到達するまでの最小
踏切到達予測時間Ｔｂとの加算時間が最小踏切警報時間
Ｔｓよりも長い場合は、その差の時間Ｔｃだけは後続車
両７２に対する踏切警報信号Ｓ４を停止（中断）する。
踏切５は開扉する。このため、先行車両７１が警報終止
点Ｐ２を進出した後、踏切閉塞区間３Ｔをノロノロ走行
する等で通過予測時間Ｔａが長くなる場合、または踏切
閉塞区間３Ｔの閉塞境界から踏切５までの距離Ｌ３が長
い等で後続車両７２の最小踏切到達予測時間Ｔｂが長く
なる場合に、後続車両７２に対する最小踏切警報時間Ｔ
ｓを確保し、かつ、踏切開扉時間を大きくすることがで
きる。

【００４１】時刻ｔ４において、差の時間Ｔｃが経過す
る。制御回路４は、踏切警報信号Ｓ４の中断を解除し、
後続車両７２に対する踏切警報信号Ｓ４を出力する。踏
切５は閉扉する。

【００４２】時刻ｔ５において、先行車両７１が通過予
測時間Ｔａに一致して踏切閉塞区間３Ｔを進出する。踏
切閉塞区間３Ｔの信号機９３の現示が「赤」から「黄」
に現示アップされ、後続車両７２は踏切閉塞区間３Ｔに
進入することができる。

【００４３】時刻ｔ６において、後続車両７２が踏切閉
塞区間３Ｔに進入する。

【００４４】時刻ｔ７において、後続車両７２が踏切到
達予測時間Ｔｂに一致して踏切５に到達する。

【００４５】時刻ｔ８において、後続車両７２が警報終
止点Ｐ２に進入する。第２の車両検知器２は、後続車両
７２が警報終止点Ｐ２に進入したとする第２の検知信号
Ｓ２を出力する。速度検知器３は、後続車両７２が警報
終止点Ｐ２に進入した時の通過速度信号Ｓ３を出力す
る。

【００４６】時刻ｔ８１において、後続車両７２が警報
終止点Ｐ２を通過する。第２の車両検知器２は、後続車
両７２が警報終止点Ｐ２を通過したとする第２の検知信
号Ｓ２を出力する。速度検知器３は、後続車両７２が警
報終止点Ｐ２を通過する時の通過速度信号Ｓ３を出力す
る。制御回路４は、踏切警報区間Ｌ１の内に後続車両７
２に対する後続車両はないので、車両カウンタを「０」
とし、後続車両７２に対する踏切警報信号Ｓ４を停止す
る。踏切５は開扉する。制御回路４は、時刻ｔ３１と同
様に、後続車両７２が警報終止点Ｐ２を通過する時の通
過速度信号Ｓ３及び警報終止点Ｐ２から進路前方の閉塞
境界までの距離Ｌ２に基づき、後続車両７２が閉塞境界
を通過するまでの通過予測時間Ｔａを求める。制御回路
４は、差の時間Ｔｃの間は踏切制御信号Ｓ４を停止す
る。このため、後続車両７２が警報終止点を進出した直
度に後続車両７２に続いて走行する図示しない後続車両
が警報開始点に進入した場合に、差の時間Ｔｃの間は踏
切５を開扉させることができる。

【００４７】図１に示す実施例では、制御回路４は、踏
切警報信号Ｓ４を停止する時刻ｔ３１において、踏切閉
塞区間３Ｔの信号機９３の現示を赤にする後方防護信号
Ｓ５を出力する。信号機９３の現示は、一般に、先行車
両７１が踏切閉塞区間３Ｔに進入してから踏切閉塞区間
３Ｔを進出するまでの間は「赤」現示に保たれる。この
ため、制御回路４が踏切警報信号Ｓ４を停止するとき
は、後方防護信号Ｓ５により信号機９３の現示アップを
重ねて禁止し、後続車両７２が踏切閉塞区間３Ｔに進入
することを防止するので、後続車両７２に対する踏切の
安全性を確保することができる。時刻ｔ８１においても
同様である。

【００４８】図１に示す実施例では、更に、制御回路４
がタイマ回路４１を含む。タイマ回路４１は、踏切警報
信号Ｓ４の停止が解除された時刻ｔ４から最小踏切警報
時間Ｔｓと最小踏切到達予測時間Ｔｂとの差に応じた防
護時間Ｔｄの計数を開始し、防護時間Ｔｄの計数をして
いる間は後方防護信号Ｓ５を継続して出力する。

【００４９】図３は図１に示す踏切制御装置のタイマ回
路４１が働いた場合の動作を示すタイムチャートであ
る。図において、図１及び図２と同一参照符号は同一性
ある構成部分を示している。以下、図１及び図２を参照
しながら、タイマ回路４１を含む踏切制御装置の動作を
説明する。

【００５０】時刻ｔ４において、タイマ回路４１は、防
護時間Ｔｄの計数を開始し、踏切閉塞区間３Ｔの信号機
９３の現示を赤にする後方防護信号Ｓ５を継続して出力
する。

【００５１】時刻ｔ５において、先行車両７１が制御回
路４の予測した通過予測時間Ｔａよりも時間Ｔｅだけ早
く踏切閉塞区間３Ｔを進出する。踏切閉塞区間３Ｔの信
号機９３の現示は、後方防護信号Ｓ５により、「赤」現
示を維持する。

【００５２】時刻ｔ５１において、タイマ回路４１は、
防護時間Ｔｄの計数を終了し、後方防護信号Ｓ５を停止
（解除）する。踏切閉塞区間３Ｔの信号機９３の現示
は、「赤」から「黄」に現示アップされ、後続車両７２
の踏切閉塞区間３Ｔへの進入が許可される。このため、
先行車両７１が予測した通過予測時間Ｔａよりも時間Ｔ
ｅだけ早く踏切閉塞区間３Ｔを進出した場合に、後続車
両７２の踏切閉塞区間３Ｔへの進入を時間Ｔｅだけ遅ら
せることができ、後続車両７２に対して最小踏切警報時
間Ｔｓを確保できる。これにより、後続車両７２に対す
る踏切の安全性を確保できる。

【００５３】図４は図１に示す踏切制御装置の別の動作
例を説明するタイムチャートである。図は先行車両７１
が踏切警報区間Ｌ１を進出した直後に後続車両７２が踏
切警報区間Ｌ１に進入する場合の動作を示してある。図
において、図１と同一参照符号は同一性ある構成部分を
示している。以下、図１を参照しながら、図４に示すタ
イムチャートを説明する。

【００５４】時刻ｔ１において、先行車両７１が警報開
始点Ｐ１に進入する。第１の車両検知器１は、先行車両
７１が警報開始点Ｐ１に進入したとする第１の検知信号
Ｓ１を出力する。制御回路４は、車両カウンタを「１」
とし、先行車両７１に対する踏切警報信号Ｓ４を出力す
る。踏切５は閉扉する。

【００５５】時刻ｔ１１において、先行車両７１が警報
開始点Ｐ１を進出する。第１の車両検知器１は、先行車
両７１が警報開始点Ｐ１を進出したとする第１の検知信
号Ｓ１を出力する。制御回路４は、先行車両７１に対す
る踏切警報信号Ｓ４の出力を維持する。

【００５６】時刻ｔ２において、先行車両７１が踏切閉
塞区間３Ｔに進入する。

【００５７】時刻ｔ３において、先行車両７１が警報終
止点Ｐ２に進入する。第２の車両検知器２は、先行車両
７１が警報終止点Ｐ２に進入したとする第２の検知信号
Ｓ２を出力する。速度検知器３は、先行車両７１が警報
終止点Ｐ２に進入した時（車両の先頭部分）の通過速度
信号Ｓ３を出力する。

【００５８】時刻ｔ３１において、先行車両７１が警報
終止点Ｐ２を進出する。第２の車両検知器２は、先行車
両７１が警報終止点Ｐ２を進出したとする第２の検知信
号Ｓ２を出力する。速度検知器３は、先行車両７１が警
報終止点Ｐ２を通過する時（車両の後尾部分）の通過速
度信号Ｓ３を出力する。制御回路４は、車両カウンタを
「０」とし、先行車両７１に対する踏切警報信号Ｓ４を
停止する。踏切５は開扉する。

【００５９】制御回路４は、先行車両７１が警報終止点
Ｐ２を通過する時の通過速度信号Ｓ３及び警報終止点Ｐ
２から進路前方の閉塞境界までの距離Ｌ２に基づき、先
行車両７１が閉塞境界を通過するまでの通過予測時間Ｔ
ａ１を求める。制御回路４は、通過予測時間Ｔａ１と後
続車両７２が閉塞区間４Ｔから踏切５に到達するまでの
最小踏切到達予測時間Ｔｂとの加算時間が最小踏切警報
時間Ｔｓよりも長い場合は、その差の時間Ｔｃ１だけは
後続車両７２に対する踏切警報信号Ｓ４の出力を停止す
る。

【００６０】制御回路４は、踏切閉塞区間３Ｔの信号機
９３の現示を赤にする後方防護信号Ｓ５を出力する。

【００６１】時刻ｔ４において、後続車両７２が警報開
始点Ｐ１に進入する。制御回路４は、車両カウンタを
「１」とし、後続車両７２に対する踏切警報信号Ｓ４を
生成するが、後続車両７２に対する踏切警報信号Ｓ４を
停止しているので、踏切５は開扉状態を継続する。

【００６２】時刻ｔ４１において、後続車両７２が警報
開始点Ｐ１を進出する。第１の車両検知器１は、後続車
両７２が警報開始点Ｐ１を進出したとする第１の検知信
号Ｓ１を出力する。

【００６３】時刻ｔ５において、差の時間Ｔｃ１が経過
する。制御回路４は、踏切警報信号Ｓ４の停止状態を解
除し、後続車両７２に対する踏切警報信号Ｓ４を出力す
る。踏切５は閉扉する。タイマ回路４１は、最小踏切警
報時間Ｔｓと最小踏切到達予測時間Ｔｂとの差に応じた
防護時間Ｔｄの計数を開始する。制御回路４は、防護時
間Ｔｄの計数をしている間は後方防護信号Ｓ５を継続し
て出力する。

【００６４】時刻ｔ６において、先行車両７１が踏切閉
塞区間３Ｔを進出する。時刻ｔ６１において、タイマ回
路４１は、防護時間Ｔｄ１の計数が終了する。制御回路
４は、後方防護信号Ｓ５を停止する。信号機９３の現示
は「赤」から「黄」に現示アップされる。これにより、
後続車両７２は、踏切閉塞区間３Ｔに進入することがで
きる。

【００６５】時刻ｔ６２において、後続車両７２が踏切
閉塞区間３Ｔに進入する。時刻ｔ６３において、後続車
両７２が踏切到達予測時間Ｔｂに一致して踏切５に到達
する。

【００６６】時刻ｔ７において、後続車両７２が警報終
止点Ｐ２に進入する。第２の車両検知器２は、後続車両
７２が警報終止点Ｐ２に進入したとする第２の検知信号
Ｓ２を出力する。速度検知器３は、後続車両７２が警報
終止点Ｐ２に進入した時（車両の先頭部分）の通過速度
信号Ｓ３を出力する。

【００６７】時刻ｔ７１において、後続車両７２が警報
終止点Ｐ２を進出する。第２の車両検知器２は、後続車
両７２が警報終止点Ｐ２を進出したとする第２の検知信
号Ｓ２を出力する。速度検知器３は、後続車両７２が警
報終止点Ｐ２を通過する時（車両の後尾部分）の通過速
度信号Ｓ３を出力する。制御回路４は、車両カウンタを
「０」とし、後続車両７２に対する踏切警報信号Ｓ４を
停止する。踏切５は開扉する。

【００６８】制御回路４は、後続車両７２が警報終止点
Ｐ２を通過する時の通過速度信号Ｓ３及び警報終止点Ｐ
２から進路前方の閉塞境界までの距離Ｌ２に基づき、後
続車両７２が閉塞境界を通過するまでの通過予測時間Ｔ
ａ２を求める。制御回路４は、通過予測時間Ｔａ２と後
続車両７２の後続車両が踏切５に到達するまでの最小踏
切到達予測時間Ｔｂとの加算時間が最小踏切警報時間Ｔ
ｓよりも長い場合は、その差の時間Ｔｃ２だけは後続車
両７２の後続車両に対する踏切警報信号Ｓ４を出力しな
いようにする。これにより、後続車両７２が警報警報区
間Ｌ１を進出した直後に後続車両７２の後続車両が踏切
警報区間Ｌ２に進入するような場合に、一定の踏切開扉
時間を確保することができる。

【００６９】制御回路４は、踏切閉塞区間３Ｔの信号機
９３の現示を赤にする後方防護信号Ｓ５を出力する。

【００７０】時刻ｔ８において、差の時間Ｔｃ２が経過
する。制御回路４は、踏切警報信号Ｓ４の停止を解除す
る。タイマ回路４１は、最小踏切警報時間Ｔｓと最小踏
切到達予測時間Ｔｂとの差に応じた防護時間Ｔｄの計数
を開始する。制御回路４は、防護時間Ｔｄの計数をして
いる間は後方防護信号Ｓ５を継続して出力する。また、
制御回路４は、後続車両７２に対する後続車両が踏切警
報区間Ｌ１に在線しないので、踏切警報信号Ｓ４を出力
することもない。

【００７１】時刻ｔ９において、後続車両７２が通過予
測時間Ｔａ２に一致して踏切閉塞区間３Ｔを進出する。
時刻ｔ９１において、最小踏切到達予測時間Ｔｂが経過
する。

【００７２】更に、図１に示す制御回路４は、踏切閉塞
区間３Ｔの進路前方の閉塞区間２Ｔにおける先先行車両
７３の有無を示す車両検知信号Ｓ６が与えられ、車両検
知信号Ｓ６を加味して通過予測時間Ｔａを求める。例え
ば、先先行車両７３が閉塞区間２Ｔに在線する場合は、
信号機９２が赤現示であり、先行車両７１が踏切閉塞区
間３Ｔの閉塞境界の手前で停止しなければならない。こ
の場合の通過予測時間Ｔａは、先行車両７１が停止する
場合の速度パターンに基づいて求める。先先行車両７３
が閉塞区間２Ｔに在線しない場合は、先行車両７１が通
過速度信号Ｓ３に基づく速度で前方の閉塞区間２Ｔに進
入するとして、通過予測時間Ｔａを求める。このため、
先行車両７１の走行状態を予測し、精度の高い通過予測
時間Ｔａを求めることができる。

【００７３】更にまた、図１に示す制御回路４は、通過
速度信号Ｓ３に基づき加速度を求め、その加速度を加味
して通過予測時間Ｔａを求める。この構成によれば、先
行車両７１が警報終止点Ｐ２を通過する際に加速運転ま
たは減速運転をしているときに、加減速運転後の走行速
度を予測でき、精度の高い通過予測時間Ｔａを求めるこ
とができる。

【００７４】図１に示す実施例では、短小区間Ｕ１Ｔが
踏切警報信号Ｓ４の停止を禁止する区間を構成する。短
小区間Ｕ１Ｔの始点は、踏切５までの距離及び車両の走
行速度を考慮して決定される。図示の例では、始点が閉
塞区間４Ｔの閉塞境界となり、終点が警報終止点Ｐ２と
なっている。短小区間Ｕ１Ｔは、無絶縁軌道回路を構成
し、先行車両７１及び後続車両７２が短小区間Ｕ１Ｔに
在線するときに、リレーＵＴＲが落下（接点開放）し、
在線しないときに、リレーＵＴＲが扛上（接点導通）す
る。制御回路４は、先行車両７１に対する第２の検知信
号Ｓ２が得られた時に、リレーＵＴＲが落下している場
合は、踏切警報信号Ｓ４を停止しない。また、踏切警報
信号Ｓ４を停止している場合に、後続車両７２が短小区
間Ｕ１Ｔに進入し、リレーＵＴＲが落下した場合は、踏
切警報信号Ｓ４の停止を解除する。このため、後続車両
７２に対して更に高い安全性を確保することができる。

【００７５】実施例では、警報開始点Ｐ１は１点である
が、急行車両、鈍行車両等の車両の種別に応じて複数の
警報開始点を設定してもよい。

【００７６】実施例の速度検知器３は、少なくとも一対
の車軸検知器３１、３２でなり、車軸検知器３１、３２
のそれぞれが車両の進行方向Ｘに間隔をおいて設けられ
る。車軸検知器３１、３２のそれぞれは、各車軸が通過
した時に通過速度信号Ｓ３を構成するタイミング信号を
出力する。制御回路４は、車軸検知器３１、３２のタイ
ミング信号及び車軸検知器３１、３２の配置間隔に基づ
き車両の通過速度を求める。このため、車軸数に応じた
通過速度信号Ｓ３が得られ、車両の加減速度を容易に求
めることができる。

【００７７】図５は本発明に係る踏切制御装置の別の実
施例の構成を示すブロック図である。図において、図１
と同一参照符号は同一性ある構成部分を示している。

【００７８】本実施例は、第１の車両検知器１が閉塞区
間６Ｔにより構成される。閉塞区間６Ｔは、軌道回路を
構成し、先行車両７１または後続車両７２が閉塞区間６
Ｔに在線するときに、軌道リレー６ＴＲが落下（接点開
放）し、先行車両７１または後続車両７２が閉塞区間６
Ｔに在線しないときに、軌道リレー６ＴＲが扛上（接点
導通）する。軌道リレー６ＴＲの開放接点は、先行車両
７１及び後続車両７２が警報開始点Ｐ１に進入したとす
る第１の検知信号Ｓ１を構成する。この場合、警報開始
点Ｐ１は、閉塞区間６Ｔの進路後方の閉塞境界となる。
軌道リレー６ＴＲの導通接点は、先行車両７１及び後続
車両７２が警報開始点Ｐ１を通過したとする第１の検知
信号Ｓ１を構成する。閉塞区間５Ｔ〜３Ｔは、軌道リレ
ー５ＴＲ〜３ＴＲを有する。軌道リレー５ＴＲ〜３ＴＲ
は、先行車両７１及び後続車両７２の進行と共に順次落
下し、その開放接点により閉塞区間５Ｔ〜３Ｔの車両検
知信号を構成する。軌道リレー５ＴＲ〜３ＴＲの接点出
力は、制御回路４に供給される。

【００７９】第２の車両検知器２は、短小区間Ｕ１Ｔに
より構成される。リレーＵＴＲは、先行車両７１及び後
続車両７２が短小区間Ｕ１Ｔに進入した時に落下し、そ
の開放接点により先行車両７１及び後続車両７２が短小
区間Ｕ１Ｔに進入したとする第２の検知信号Ｓ２を構成
し、先行車両７１及び後続車両７２が警報終止点Ｐ２を
通過した時に扛上し、その導通接点により先行車両７１
及び後続車両７２が警報終止点Ｐ２を進出したとする第
２の検知信号Ｓ２を構成する。

【００８０】制御回路４は、軌道リレー６ＴＲが落下
し、軌道リレー６ＴＲの開放接点が構成された時に、先
行車両７１及び後続車両７２が踏切警報区間Ｌ１に進入
したと判定する。その後、軌道リレー５ＴＲ〜３ＴＲが
順次落下し、落下した軌道リレー５ＴＲ〜３ＴＲの設け
られた閉塞区間５Ｔ〜３Ｔに先行車両７１及び後続車両
７２が在線すると判定する。リレーＵＴＲが扛上し、リ
レーＵＴＲの導通接点が構成された時に、先行車両７１
及び後続車両７２が踏切警報区間Ｌ１を進出したと判定
する。このため、先行車両７１に対する第２の検知信号
Ｓ２が入力され、かつ、後続車両７２に対する第１の検
知信号Ｓ１が入力される場合という条件は、リレーＵＴ
Ｒの導通接点が構成され、かつ、軌道リレー６ＴＲ〜４
ＴＲのいずれかの開放接点が構成されていることにより
判断できる。

【００８１】図６は図５に示す踏切制御装置の動作を説
明するタイムチャートである。図において、図５と同一
参照符号は同一性ある構成部分を示している。以下、図
５を参照しながら、本発明に係る踏切制御装置の別の実
施例の動作を説明する。

【００８２】時刻ｔ１において、先行車両７１は、閉塞
区間６Ｔに進入する。軌道リレー６ＴＲは、落下し、そ
の開放接点により、先行車両７１が警報開始点Ｐ１に進
入したとする第１の検知信号Ｓ１を構成する。制御回路
４は、先行車両７１に対する踏切警報信号Ｓ４を出力す
る。踏切５は閉扉する。

【００８３】時刻ｔ１１において、先行車両７１は、閉
塞区間６Ｔを進出し、閉塞区間５Ｔに進入する。軌道リ
レー６ＴＲは扛上し、軌道リレー５ＴＲは落下する。制
御回路４は、軌道リレー５ＴＲの開放接点が構成されて
いることにより、先行車両７１に対する踏切警報信号Ｓ
４を維持する。

【００８４】時刻ｔ２において、後続車両７２は、閉塞
区間６Ｔに進入する。軌道リレー６ＴＲは、落下し、そ
の開放接点により、後続車両７２が警報開始点Ｐ１に進
入したとする第１の検知信号Ｓ１を構成する。制御回路
４は、先行車両７１及び後続車両７２に対する踏切警報
信号Ｓ４を出力する。

【００８５】時刻ｔ２１において、先行車両７１は、閉
塞区間５Ｔを進出し、閉塞区間４Ｔに進入する。軌道リ
レー５ＴＲは扛上し、軌道リレー４ＴＲは落下する。制
御回路４は、軌道リレー４ＴＲの開放接点が構成されて
いることにより、先行車両７１に対する踏切警報信号Ｓ
４を維持する。リレーＵＴＲは、落下し、その開放接点
により、先行車両７１が短小区間Ｕ１Ｔへ進入したとす
る第２の検知信号Ｓ２を構成する。

【００８６】時刻ｔ２２において、後続車両７２は、閉
塞区間６Ｔを進出し、閉塞区間５Ｔに進入する。軌道リ
レー６ＴＲは扛上し、軌道リレー５ＴＲは落下する。制
御回路４は、軌道リレー４ＴＲの開放接点及び軌道リレ
ー５ＴＲの開放接点が構成されていることにより、先行
車両７１及び後続車両７２に対する踏切警報信号Ｓ４を
維持する。

【００８７】時刻ｔ２３において、先行車両７１は、閉
塞区間４Ｔを進出し、踏切閉塞区間３Ｔに進入する。軌
道リレー４ＴＲは扛上し、軌道リレー３ＴＲは落下す
る。制御回路４は、軌道リレー３ＴＲの開放接点が構成
されていることにより、先行車両７１に対する踏切警報
信号Ｓ４を維持する。

【００８８】時刻ｔ３において、先行車両７１は、警報
終止点Ｐ２（短小区間Ｕ１Ｔの終点）に進入する。リレ
ーＵＴＲは、落下した状態を維持する。速度検知器３
は、先行車両７１が警報終止点Ｐ２に進入した時の通過
速度信号Ｓ３を出力する。

【００８９】時刻ｔ３１において、先行車両７１は、警
報終止点Ｐ２を通過する。リレーＵＴＲは、扛上し、そ
の導通接点により、先行車両７１が警報終止点Ｐ２を通
過したとする第２の検知信号Ｓ２を構成する。制御回路
４は、先行車両７１に対する踏切警報信号Ｓ４を停止す
る。

【００９０】速度検知器３は、先行車両７１が警報終止
点Ｐ２に通過した時の通過速度信号Ｓ３を出力する。制
御回路４は、先行車両７１が警報終止点Ｐ２を通過する
時の通過速度信号Ｓ３及び警報終止点Ｐ２から進路前方
の閉塞境界までの距離Ｌ２に基づき、先行車両７１が閉
塞境界を通過するまでの通過予測時間Ｔａを求める。制
御回路４は、通過予測時間Ｔａと後続車両７２が踏切５
に到達するまでの最小踏切到達予測時間Ｔｂとの加算時
間が最小踏切警報時間Ｔｓよりも長いときは、その差の
時間Ｔｃだけは後続車両７２に対する踏切警報信号Ｓ４
を停止（中断）する。踏切５は開扉する。

【００９１】時刻ｔ４において、差の時間Ｔｃが経過す
る。制御回路４は、後続車両７２に対する踏切警報信号
Ｓ４を出力する。踏切５は閉扉する。

【００９２】時刻ｔ４１において、後続車両７２は、閉
塞区間５Ｔを進出し、閉塞区間４Ｔに進入する。軌道リ
レー５ＴＲは扛上し、軌道リレー４ＴＲは落下する。制
御回路４は、軌道リレー４ＴＲの開放接点が構成されて
いることにより、後続車両７２に対する踏切警報信号Ｓ
４を維持する。リレーＵＴＲは、落下し、その開放接点
により、後続車両７２が短小区間Ｕ１Ｔへ進入したとす
る第２の検知信号Ｓ２を構成する。

【００９３】時刻ｔ５において、先行車両７１が通過予
測時間Ｔａに一致して踏切閉塞区間３Ｔを進出する。軌
道リレー３ＴＲは扛上する。踏切閉塞区間３Ｔの信号機
９３の現示が「赤」から「黄」に現示アップされる。こ
れにより、後続車両７２は踏切閉塞区間３Ｔに進入する
ことができる。

【００９４】時刻ｔ６において、後続車両７２が踏切閉
塞区間３Ｔに進入する。

【００９５】時刻ｔ７において、後続車両７２が踏切到
達予測時間Ｔｂに一致して踏切５に到達する。

【００９６】時刻ｔ８において、後続車両７２は、警報
終止点Ｐ２に進入する。速度検知器３は、後続車両７２
が警報終止点Ｐ２に進入した時の通過速度信号Ｓ３を出
力する。

【００９７】時刻ｔ８１において、後続車両７２は、警
報終止点Ｐ２を通過する。リレーＵＴＲは、扛上し、そ
の導通接点により、後続車両７２が警報終止点Ｐ２を通
過したとする第２の検知信号Ｓ２を構成する。制御回路
４は、後続車両７２に対する踏切警報信号Ｓ４を停止す
る。踏切５は開扉する。制御回路４は、後続車両７２が
警報終止点Ｐ２を通過する時の通過速度信号Ｓ３及び警
報終止点Ｐ２から進路前方の閉塞境界までの距離Ｌ２に
基づき、後続車両７２が閉塞境界を通過するまでの通過
予測時間Ｔａを求める。制御回路４は、通過予測時間Ｔ
ａと後続車両７２の後続車両が踏切５に到達するまでの
最小踏切到達予測時間Ｔｂとの加算時間が最小踏切警報
時間Ｔｓよりも長いときは、その差の時間Ｔｃだけは後
続車両７２の後続車両に対する踏切警報信号Ｓ４を停止
する。

【００９８】図７は図５に示す踏切制御装置のタイマ回
路が働いた場合の動作を説明するタイムチャートであ
る。図において、図５及び図６と同一参照符号は同一性
ある構成部分を示している。以下、図５及び図６を参照
しながら、タイマ回路を含む踏切制御装置の動作を説明
する。

【００９９】時刻ｔ４において、タイマ回路４１は、抑
止時間Ｔｄの計数を開始を開始し、踏切閉塞区間３Ｔの
信号機９３の現示アップを抑止する抑止信号Ｓ５を出力
する。

【０１００】時刻ｔ５において、先行車両７１が予測し
た通過予測時間Ｔａよりも時間Ｔｅだけ早く踏切閉塞区
間３Ｔを進出する。踏切閉塞区間３Ｔの信号機９３の現
示は、抑止信号Ｓ５により、「赤」現示を維持する。

【０１０１】時刻ｔ５１において、タイマ回路４１は、
抑止時間Ｔｄの計数を終了し、抑止信号Ｓ５を停止す
る。踏切閉塞区間３Ｔの信号機９３の現示は、「赤」か
ら「黄」に現示アップされ、後続車両７２の踏切閉塞区
間３Ｔへの進入が許可される。このため、先行車両７１
が予測した通過予測時間Ｔａよりも時間Ｔｅだけ早く踏
切閉塞区間３Ｔを進出した場合に、後続車両７２の踏切
閉塞区間３Ｔへの進入を時間Ｔｅだけ遅らせることがで
き、後続車両７２に対して最小踏切警報時間Ｔｓを確保
できる。これにより、後続車両７２に対する踏切の安全
性を確保できる。

【０１０２】図８は本発明に係る踏切制御装置の別の実
施例の構成を示すブロック図である。図において、図１
と同一参照符号は同一性ある構成部分を示している。

【０１０３】本実施例は、従来の踏切制御装置を利用し
た場合を示してある。踏切制御装置４は、先行車両７１
または後続車両７２が踏切警報区間Ｌ１の内に在線する
ときに警報信号Ｓ４１を発生する従来の制御装置４Ａ
と、警報信号Ｓ４１を停止させる停止信号Ｓ４２及び後
続車両７２に対する後方防護信号Ｓ５を発生する制御装
置４Ｂとを含んで構成される。制御装置４Ａは、先行車
両７１及び後続車両７２が踏切警報区間Ｌ１に進入して
から踏切警報区間Ｌ１を進出するまで警報信号Ｓ４１を
発生する。制御装置４Ｂは、先行車両７１が警報終止点
Ｐ２を進出したときに、通過予測時間Ｔａを求め、通過
予測時間Ｔａと後続車両７２が踏切５に到達するまでの
最小踏切到達予測時間Ｔｂとの加算時間が最小踏切警報
時間Ｔｓよりも長いときは、その差の時間Ｔｃだけは後
続車両７２に対する警報信号Ｓ４１を停止させる停止信
号Ｓ４２を発生する。制御装置４Ａは、警報信号Ｓ４１
と停止信号Ｓ４２との論理和を採り、踏切警報信号Ｓ４
を出力する。

【０１０４】図９は図８に示す踏切制御装置の動作を説
明するタイムチャートである。図において、図６及び図
７と同一参照符号は同一性ある構成部分を示している。

【０１０５】時刻ｔ１において、制御装置４Ａは、警報
信号Ｓ４１を発生し、踏切警報を行なう踏切警報信号Ｓ
４を出力する。

【０１０６】時刻ｔ３１において、制御装置４Ｂは、停
止信号Ｓ４２及び後方防護信号Ｓ５を発生し、停止信号
Ｓ４２及び後方防護信号Ｓ５を制御装置４Ａに供給す
る。制御装置４Ａは、警報信号Ｓ４１と停止信号Ｓ４２
との論理和を採り、踏切警報を停止する踏切警報信号Ｓ
４を出力する。同時に、後続車両７２に対する後方防護
信号Ｓ５を出力する。

【０１０７】時刻ｔ５１において、制御装置４Ｂは、後
方防護信号Ｓ５を停止する。

【０１０８】時刻ｔ８１において、制御装置４Ａは、警
報信号Ｓ４１を停止する。制御装置４Ｂは、停止信号Ｓ
４２を発生する。制御装置４Ａは、踏切警報信号Ｓ４を
停止し、後方防護信号Ｓ５を出力する。

【０１０９】

【発明の効果】以上述べたように、本発明によれば、以
下のような効果が得られる。 （ａ）後続車両に対して適切な踏切警報時間を確保し、
踏切開扉時間を大きくし得る踏切制御装置を提供でき
る。 （ｂ）後続車両に対する踏切の安全性を確保し得る踏切
制御装置を提供できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る踏切制御装置の構成を示すブロッ
ク図である。

【図２】図１に示す踏切制御装置の動作を説明するタイ
ムチャートである。

【図３】図１に示す踏切制御装置のタイマ回路が働いた
場合の動作を説明するタイムチャートである。

【図４】図１に示す踏切制御装置の別の動作例を示すタ
イムチャートである。

【図５】本発明に係る踏切制御装置の別の実施例の動作
を説明するタイムチャートである。

【図６】図５に示す踏切制御装置の動作を説明するタイ
ムチャートである。

【図７】図５に示す踏切制御装置のタイマ回路が働いた
場合の動作を説明タイムチャートである。

【図８】本発明に係る踏切制御装置の別の実施例の構成
を示すブロック図である。

【図９】図８に示す踏切制御装置の動作を説明するタイ
ムチャートである。

【符号の説明】

１ 第１の車両検知器 ２ 第２の車両検知器 ３ 速度検知器 ４ 制御回路 ５ 踏切 ６ 軌道 Ｌ１ 踏切警報区間 Ｌ２ 距離 Ｐ１ 警報開始点 Ｐ２ 警報終止点 Ｓ１ 第１の検知信号 Ｓ２ 第２の検知信号 Ｓ３ 通過速度信号 Ｓ４ 踏切警報信号 Ｓ５ 後方防護信号 Ｓ６ 車両検知信号 ３Ｔ 踏切閉塞区間 ９３ 信号機 Ｔａ 通過予測時間 Ｔｂ 最小踏切到達予測時間 Ｔｓ 最小踏切警報時間 Ｔｃ 差の時間 Ｔｄ 防護時間

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 加藤 敏男 埼玉県浦和市上木崎１丁目13番８号 日 本信号株式会社 与野事業所内 (56)参考文献 特開 昭62−173369（ＪＰ，Ａ) 特開 昭63−269775（ＪＰ，Ａ) 特開 平１−240363（ＪＰ，Ａ) 特開 平２−18159（ＪＰ，Ａ) 特開 平７−137635（ＪＰ，Ａ) 特開 平７−186967（ＪＰ，Ａ) 実開 平１−123771（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) B61L 29/28 B61L 29/32

Claims (6)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 踏切警報区間と、第１の車両検知器と、
   第２の車両検知器と、速度検知器と、制御回路とを含む
   踏切制御装置であって、 前記踏切警報区間は、複数の閉塞区間と、警報開始点
   と、警報終止点とを含み、進路前方に位置する前記閉塞
   区間が踏切を含む踏切閉塞区間となり、前記警報開始点
   が前記踏切閉塞区間の進路後方に位置する前記閉塞区間
   の一つに設けられ、前記警報終止点が前記踏切閉塞区間
   内において前記踏切の進路前方に設けられており、 前記第１の車両検知器は、前記警報開始点付近に設けら
   れ、前記警報開始点を通過する車両を検知し、第１の検
   知信号を出力するものであり、 前記第２の車両検知器は、前記警報終止点付近に設けら
   れ、前記警報終止点を通過する前記車両を検知し、第２
   の検知信号を出力するものであり、 前記速度検知器は、前記警報終止点付近に設けられ、前
   記車両が前記警報終止点を通過する時の速度を検出し、
   通過速度信号を出力するものであり、 前記制御回路は、 前記警報終止点から進路前方の閉塞境界までの距離と、
   後続車両に対して与えられるべき最小踏切警報時間と、
   前記後続車両が前記踏切閉塞区間の進路後方の閉塞区間
   から前記踏切に到達するまでの最小踏切到達予測時間と
   を記憶し、 先行車両に対する前記第１の検知信号が入力された場合
   に、踏切警報信号を出力し、 前記先行車両に対する前記第２の検知信号が入力された
   場合に、前記通過速度信号及び前記距離から前記先行車
   両が前記閉塞境界を通過するまでの通過予測時間を求
   め、前記通過予測時間と前記最小踏切到達予測時間との
   加算時間が前記最小踏切警報時間よりも長い場合は、そ
   の差の時間だけは前記踏切警報信号を停止する踏切制御
   装置。
2. 【請求項２】 前記制御回路は、前記踏切警報信号を停
   止するときに、前記踏切閉塞区間の信号機の現示を赤に
   する後方防護信号を出力する請求項１に記載の踏切制御
   装置。
3. 【請求項３】 前記制御回路は、タイマ回路を含んでお
   り、前記タイマ回路は、前記踏切警報信号の停止が解除
   された時から前記最小踏切警報時間と前記最小踏切到達
   予測時間との差に応じた防護時間の計数を開始し、前記
   防護時間の計数をしている間は前記後方防護信号を継続
   して出力する請求項２に記載の踏切制御装置。
4. 【請求項４】 前記制御回路は、前記踏切閉塞区間の進
   路前方の閉塞区間における先先行車両の有無を示す車両
   検知信号が与えられ、前記車両検知信号を加味して前記
   通過予測時間を求める請求項１、２または３に記載の踏
   切制御装置。
5. 【請求項５】 前記制御回路は、前記通過速度信号に基
   づき加速度を求め、前記加速度を加味して前記通過予測
   時間を求める請求項１、２または３に記載の踏切制御装
   置。
6. 【請求項６】 前記速度検知器は、少なくとも一対の車
   軸検知器でなり、前記車軸検知器のそれぞれが前記車両
   の進行方向に間隔をおいて設けられている請求項１、
   ２、３、４または５に記載の踏切制御装置。