JPH0557822A - 製袋検査装置および方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 袋体の異常内容を識別する。 【構成】 袋体の異常内容を示す種類情報および異常発
生位置を示す位置情報を記憶手段１０００に記憶してお
く。画像処理手段２０００の中の第３手段２３００，第
４手段２４００により実際の袋体の異常発生位置を検出
し、検出位置と、同じ位置に対応する種類情報を記憶手
段１０００から読出すことで被検体の異常内容を識別す
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、製袋工程において製袋
材料を束ねて揃える際に、不揃い等の異常の発生を検出
し、その異常の種類内容を識別することの可能な製袋検
査装置および方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、ショッピングバックなどの袋体を
製造する場合には、通常、合成樹脂等可撓性状のシート
またはチューブを順次、所定の長さに切断するととも
に、その切断部の前後部の少なくとも一方を溶着して１
枚の袋体を製造する。次に、所定枚数の袋体を積層し、
手提部分などを形成するための切除加工処理へ一括して
袋体の束を搬送している（特公平１−４４１４５号公
報、実公昭５９−３３６３４号公報参照）。

【０００３】このような袋体の加工プロセスにおいて、
袋体を束ねて揃える際に、不揃い等の異常が発生するこ
とがある。

【０００４】不揃いが発生する原因としては、袋体が束
ねられるために、積層される際に、図１２に示したよう
にＡは正常状態であるが、Ｂ〜Ｈのような異常原因があ
る。すなわち、袋体の左端，右端，中央部，全体的まく
れや、左端，右端，部分的縦折れ等の折れや、波打ち等
や、前後左右の片寄り等による位置ずれ等が発生する。
これが原因となって、袋体を束ねた時に図１３に示した
ようにＡは正常状態、Ｂ〜Ｈのような異常状態となる。
すなわち、折れや、右左前後のずれ等の欠陥を持った袋
体を含む不揃いの束となる。

【０００５】このような異常が発生した場合、次工程の
手提部分などの切除加工工程において、形状不良の袋体
の加工を行ってしまったり、他の袋体の手提部の形状を
変化させてしまうことがある。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】このような状態を防止
するためには、搬送途中において製袋対象の袋体の形状
を人間により確認していたが、人間の眼では袋体の細い
寸法不良などは検出できず、また、積層化された袋体を
１枚ずつ検査することは至難であるという不具合があっ
た。

【０００７】そこで、本発明の目的は、上述の点に鑑み
て、束ね、揃えられた製袋材料の不揃い等の異常の有無
を判別するのみならず、操作者が異常部分を目視確認前
に知ることができる製袋検査装置および方法を提供する
ことにある。

【０００８】

【課題を解決するための手段】このような目的を達成す
るために、本発明装置は、被検体たる袋体を撮像する撮
像手段と、該撮像手段の撮像結果の中の複数箇所から、
当該袋体の形状についての特徴を表わす第１パラメータ
を抽出する第１手段と、当該抽出された第１パラメータ
と、正常形状について予め定めた第２パラメータとを一
致比較することにより前記袋体の異常の有無を判定する
第２手段と、前記袋体に異常有りの判定結果が得られた
場合には、当該袋体の異常内容を識別する第３手段とを
有する画像処理手段とを具えたことを特徴とする。

【０００９】また、本発明の装置は、袋体の形状異常に
ついての種類内容を示す種類情報と、該種類情報の種類
毎に、異常発生位置を示す位置情報とを互いに関連付け
て記憶しておく記憶手段をさらに有し、前記第３手段は
前記撮像結果の中の袋体画像において、前記第１パラメ
ータと前記第２パラメータとが不一致となる位置を検出
し、当該検出された位置と同一の位置を示す位置情報に
関連の種類情報を、前記袋体の異常内容の識別結果とし
て前記記憶手段から読出すことを特徴とする。

【００１０】本発明方法は、被検体たる袋体を撮像装置
により撮像し、該撮像装置の撮像結果の中の複数箇所か
ら、当該袋体の形状についての特徴を表わす第１パラメ
ータを画像処理装置により抽出し、当該抽出された第１
パラメータと、正常形状について予め定めた第２パラメ
ータとを、前記画像処理装置において一致比較すること
により前記袋体の異常の有無を判定し、前記袋体に異常
有りの判定結果が得られた場合には、当該袋体の異常内
容を識別することを特徴とする。

【００１１】

【作用】本発明では、製袋工程における袋体の異常に
は、折れ，束の不揃い，形状不良等があり、撮像結果と
して得られる袋体画像の形状が正常形状から変化するこ
と、また、異常発生箇所が上記異常内容毎に異なること
に着目し、画像処理手段により被検体の袋体の異常の有
無を検出する。次に異常有りを検出した場合に異常内容
を識別するようにしたので、操作者は袋体の目視確認す
べき異常部分を目視前に知ることができる。さらに、次
に検出した異常部分の位置に対応した異常の種類情報を
記憶手段から読出すことで、袋体の異常内容を自動的に
識別することができる。

【００１２】

【実施例】以下、図面を参照して本発明の実施例を詳細
に説明する。

【００１３】図１は本発明実施例の基本構成を示す。

【００１４】図１において１０００は袋体の形状異常に
ついての種類内容を示す種類情報と、該種類情報の種類
毎に、異常発生位置を示す位置情報とを互いに関連付け
て記憶しておく記憶手段である。

【００１５】３０００は被検体たる袋体を撮像する撮像
手段である。

【００１６】２０００は、該撮像手段の撮像結果の中の
複数箇所から、当該袋体の形状についての特徴を表わす
第１パラメータを抽出する第１手段２１００と、当該抽
出された第１パラメータと、正常形状について予め定め
た第２パラメータとを一致比較することにより前記袋体
の異常の有無を判定する第２手段２２００と、前記袋体
に異常有りの判定結果が得られた場合には、当該袋体の
異常内容を識別する第３手段２３００とを有する画像処
理手段である。

【００１７】本発明の説明に先立って、製袋機の構造を
図２，図３を用いて説明する。図２は製袋機の断面構造
を示す。図３は製袋機の離間工程部の外観を示す。

【００１８】図３において、間欠送り機構２は、供給ロ
ール１から袋体の原材チューブを間欠的に供給する。

【００１９】カッタ３は、間欠的に送り出された原材チ
ューブを静止状態において所定の長さで切断する。熱板
４は切断されたチューブの一方の開口部を熱溶着して底
部を形成する。

【００２０】ニードルピン９は所定板数の袋体を積み重
ね、支持する。このニードルピン９は支持台１１に付設
されている。プッシャー８は支持台１１上の複数枚の袋
体を積層する。

【００２１】密着防止機構１３は、多数の離間板１２を
羽根車状に円柱軸に取付けるように構成されている。離
間板１２の回転により重合された複数枚の袋体を一枚ず
つ離間させる。

【００２２】密着防止機構１２の上部に光源７および撮
像装置６が設置されている。

【００２３】撮像装置６には複数ラインを撮像可能なＣ
ＣＤ（固体撮像素子）カメラを用いている。撮像装置６
は、１枚ずつ離間された袋体の先端部からの光源７の反
射光を受光し、上記袋体の先端部Ｐの画像を電気信号
（以下、画像信号と略す）の形態で信号出力する。

【００２４】被検対象の袋体の先端部を上方から見た形
状例を図４に示しておく。本実施例では図４の斜線によ
り示す部分が検査の対象部分となる。

【００２５】次に、本発明を適用した袋体検査装置の回
路構成を図５のブロック図を用いて説明する。

【００２６】図５において、袋体検査装置１００は主
に、上述のＣＣＤカメラ（本発明の撮像手段）６，画像
処理装置（本発明の画像処理手段）５０から構成されて
いる。

【００２７】ＣＣＤカメラ６では、被検体からの反射光
をレンズ６Ｅを介してＣＣＤ素子６Ａに受光する。ＣＣ
Ｄ素子６Ａはタイミング回路６Ｂの発生する同期信号に
同期して、１画面分の画像信号をサンプルホールド回路
６Ｃに出力する。

【００２８】ＣＣＤ素子６Ａから出力される画像信号は
画素数が多数であるため、サンプルホールド回路６Ｃに
おいて、表示装置８０などの画素位置に対応させた所定
画素位置の画像信号がサンプリングされる。サンプリン
グされた画像信号はアナログ−デジタル（Ａ／Ｄ）変換
器６Ｄによりデジタル値で画素毎の明るさを示す画像信
号に変換される。

【００２９】この画像信号は信号処理回路６０におい
て、しきい値と比較され、袋体部分の画像をビット
“１”、袋体以外の周辺部をビット“０”で表わす２値
信号に変換されて、フィールドメモリ（ＲＡＭ）６１に
格納される。

【００３０】ＣＣＤカメラ６の撮像結果を表示する場
合、フィールドメモリ６１の画像信号がデジタル−アナ
ログ（Ｄ／Ａ）変換され、ビデオアンプ６３により増幅
されて、表示装置８０に可視表示される。

【００３１】袋体の検査を行う場合は、フィールドメモ
リ６１の画像信号を、メモリコントローラ５４により読
出して、中央演算装置（ＣＰＵ）５１へ入力する。

【００３２】ＣＰＵ５１はバスを介して以下の回路と情
報の授受を行って画像処理装置の動作制御を行う他、本
発明に関わる、袋体の異常の有無判定処理および異常内
容の識別処理を行う。

【００３３】プログラムリードオンリメモリ（ＲＯＭ）
５６にはＣＰＵ５１が実行するシステム用の演算プログ
ラムが格納されている。

【００３４】演算用メモリ５５は、撮像結果から得られ
る袋体部分の面積が撮像領域（後述のウインドウ領域）
中に占める比率を算出するために用いる。すなわち、演
算用メモリ５５に対して、袋体部分の面積値をアドレス
入力すると、面積比率がデータ出力される。

【００３５】キーボードインターフェース５２はキーボ
ード７０と接続し、キーボード７０から入力された情報
をＣＰＵ５１に転送する。

【００３６】入出力インターフェース５３は外部タイミ
ング信号を受信して、ＣＰＵ５１に転送するとともに、
ＣＰＵ５１により行われた袋体検査の結果を外部装置に
出力する。上記外部タイミング信号としては、束ねられ
たたとえば１００枚の袋体の分離の開始および終了を示
す信号および、袋体１枚毎の分離タイミングを示す信号
が用意されている。これらタイミング信号は製袋機を制
御するシーケンサから出力される。

【００３７】ユーティリティープログラムＲＡＭ５７に
は、袋体検査を行うための後述の処理手順および異常内
容を識別するための種類情報，位置情報が格納されてお
り、ＣＰＵ５１はこの処理手順に従って袋体１枚毎の検
査を行う。ユーティリティープログラムＲＡＭ５７が本
発明の記憶手段として動作する。

【００３８】その他、バスにはＣＰＵ５１の演算データ
を一時格納するためのワークメモリ（不図示）が接続さ
れている。

【００３９】このような構成において実行する袋体の検
査についての方法を次に説明する。

【００４０】本実施例では１００枚に束ねられた袋体を
密着防止機構１３の離間板１２（図３参照）により１枚
ずつ離間する際に各袋体先端部分をＣＣＤカメラ６によ
り撮像する。

【００４１】ＣＣＤカメラ６の撮像領域は上記袋体の先
端部分より広く設定してあり、図６に示すようにたとえ
ば９つのウインドウ領域が設けられている。

【００４２】袋体が正常である場合その先端部分は図７
に示すように撮像領域の周辺部と平行であり、かつ、袋
体部分の面積と撮像領域との面積比率はある許容範囲内
に収まる。

【００４３】本実施例では袋体の異常を検出する際に袋
体の形状、正確には、先端部分の形状および位置が、正
常状態と異なるか否かを判定することにより異常の有無
を判定する。また、形状およびその位置を表わすパラメ
ータとして、ウインドウ領域毎の袋体の面積比率を用い
る。この比率が許容範囲を超えるウインドウの位置（異
常発生位置）を検出することにより異常内容を識別す
る。

【００４４】たとえば図７の左端まくれパターンのよう
な袋体の異常の場合は、左部分のウインドウＷ１〜Ｗ３
において、面積比率が許容範囲を超える。このような手
法を用いて、全てのウインドウ領域で面積比率が超える
場合は袋体の全体まくれ異常または寸法異常と判定す
る。

【００４５】また、左端部のウインドウの面積比率が許
容範囲より大きく、右端部が許容範囲より小さい場合は
袋体の形状異常やまくれ異常と判定する。

【００４６】このような検査方法を用いてＣＰＵ５１に
より検査を行うための処理手順を図８，図９に示す。

【００４７】以下、図８，図９の処理手順に従って、図
５の袋体検査装置１００の動作説明を行う。

【００４８】電源投入に応じて構成各部の初期設定がＣ
ＰＵ５１の指示で行われる（図８のステップＳ１０）。
次に、ＣＰＵ５１は入出力インターフェース５３の外部
タイミング信号を読取り、袋体束の離間が開始されたか
否かを判定する（図８のステップＳ１１→Ｓ１２→Ｓ１
３）。

【００４９】袋体束の離間が開始されていない場合は、
図８のステップＳ１１〜Ｓ１３のループ処理を繰り返し
て、開始信号の入力を待つ。

【００５０】袋体束の離間開始を図８のステップＳ１３
で検知すると、次に、ＣＰＵ５１は手順をステップＳ１
４へ進め、袋体の１枚毎の離間開始タイミング信号の入
力を監視する。このタイミング信号の入力に応じて、Ｃ
ＰＵ５１はメモリコントローラ５４を介して、フィール
ドメモリ６１にＣＣＤカメラの撮像結果、すなわち、２
値画像信号を撮像の画素位置に対応させて展開記憶する
（図８のステップＳ１４→Ｓ１５）。

【００５１】１画面の画像信号をフィールドメモリ６１
に取込むと、次回の袋体の画像信号を取込むまでの間に
袋体検査を行う。すなわちＣＰＵ５１は第１番目のウイ
ンドウに含まれる画像信号を順次に、メモリコントロー
ラ５４を介して読出す。このとき、画像信号がビット
“１”かビット“０”であるかを判定し、ビット“１”
の判定結果が得られる毎にその回数を計数する。この計
数結果がウインドウの中に含まれる袋体部分を構成する
画素数すなわち、面積を表わす。

【００５２】次に、ＣＰＵ５１は、演算メモリ５５を用
いて計数された面積値をウインドウ面積に対する面積比
率に換算する。このときのＣＰＵ５１が本発明の第１手
段として動作する。

【００５３】この換算結果と予め定めた上下限しきい値
と比較することより、ウインドウ内の袋体部の面積比が
５〜８９％の範囲内にあるか否かを判定する。５〜８９
％の範囲内に面積比率があるときには、そのウインドウ
における袋体の形状は正常と判定し、次のウインドウに
ついての袋体の面積，面積比率の算出，異常の有無判定
を行う。

【００５４】面積比率が５〜８９％の範囲外にあるとき
には、ＣＰＵ５１はたとえば、面積比率が８９％より大
きいか５％より小さいかを示す識別コード，エラー発生
の有無を示すフラグ情報および異常の発生したウインド
ウを示す識別コードをワークメモリに記憶した後、次の
ウインドウについての上述と同様の異常の有無判定を行
う（図８のステップＳ１７）。

【００５５】このときのＣＰＵ５１が本発明の第２手段
として動作する。

【００５６】このようにして、全てのウインドウについ
て、袋体の画像について形状のチェックを行う。次にＣ
ＰＵ５１はワークメモリの異常有無情報を読出し、この
情報が異常有りを示した場合は、ステップＳ２１のエラ
ー処理へ手順を進める（図８のステップＳ１８→Ｓ２
１）。このエラー処理は異常発生の警告信号を製袋機に
出力すると共に、異常内容を識別する処理である。

【００５７】この処理については後述する。

【００５８】一方、各ウインドウの面積比率が許容範囲
にあることをワークメモリの異常無し情報により検出す
ると、ＣＰＵ５１は手順を図８のステップＳ１８→Ｓ１
９へ進め、このステップにおいて、ＣＰＵ５１は隣接す
るウインドウの面積比率の偏差が２３％以内かを全ウイ
ンドウについてチェックする。

【００５９】偏差が２３％を超えるウインドウを検出し
た場合は、袋体の形状に異常有りと判定し、そのウイン
ドウ番号をワークメモリに記憶した後、エラー処理手順
へ移行する（図９のステップＳ１９→Ｓ２０→Ｓ２
１）。

【００６０】この第２番目の異常有無判定処理におい
て、袋体の異常が無いことが確認されると、ＣＰＵ５１
は手順を図８のステップＳ１１へ戻し、ステップＳ１１
〜Ｓ１５→Ｓ１４〜Ｓ１５のハープ処理を行って次回の
検査タイミングになるのを待つ。ステップＳ１５で検査
タイミングになったことを確認すると、ＣＰＵ５１は上
述と同様の処理手順で新たに離間された袋体の検査を行
う。

【００６１】また、１００枚分の袋体の離間が終了した
ことを終了信号の入力により検出すると、ＣＰＵ５１の
実行手順はステップＳ１１〜Ｓ１３のループ処理手順に
移行し、次の袋体束の到着を待つ。

【００６２】さらに、電源断や、キーボード７０からの
終了命令の入力により、ＣＰＵ５１は本制御手順を終了
する（図８のステップＳ１１→エンド）。

【００６３】次に、図９のステップＳ２１におけるエラ
ー処理について図１０のフローチャートを用いて説明す
る。

【００６４】ＣＰＵ５１は入出力インターフェース５３
を介してレベルオンの異常信号を判定信号として出力す
る（図１０のステップＳ１００）。この信号により製袋
機側では異常ランプを点灯したり、製袋処理を停止す
る。

【００６５】次に、予め定めた異常パターン（図７参
照）とこのパターンに関連した異常ウインドウの発生位
置の関係を示す種類情報および位置情報（ユーティリテ
ィプログラムＲＡＭ５７に格納）および、実際に発生し
た異常ウインドウの位置を用いて、ＣＰＵ５１は本発明
の第３手段として異常パターンを検出する。より具体的
には、ユーティリティプログラムＲＡＭ５７の位置情報
と異常ウインドウの位置を比較し、位置の一致を見たと
きに、種類情報（たとえば図１３のＢ〜Ｈの符号）をユ
ーティリティプログラムＲＡＭ５７からＣＰＵ５１によ
り読出す。この検出処理により判明した異常パターンは
ＣＰＵ５１の指示でメッセージ形態で表示装置８０に表
示される（図１０のステップＳ１１０〜Ｓ１３１）。な
お、本実施例では異常パターンおよび異常発生のウイン
ドウ位置については互いに関連付けてテーブル形態で、
ユーティリティプログラムＲＡＭ５７に記憶しておく。

【００６６】最後に今回実用試験に使用した装置につい
て説明する。

【００６７】照明７は、一定の光量を供給できる物であ
れば、特に制限はなく、今回は、定格電圧１００Ｖ，消
費電力最高３５Ｗのフィラメント白熱球を使用した。

【００６８】ＣＣＤカメラ６についても、特に制限はな
いが、有効画素水平５１２画素×垂直４９２画素で、蓄
積方式がフレーム蓄積による画像データメモリ方式，レ
ンズマウントＣマウントの松下電工製ＡＮＢ８３０を使
用した。レンズも特に制限はないが、、ｆ＝４．８，Ｆ
＝１．４，Ｃマウントの松下電工製ＡＮＢ８４３を使用
した。フォトセンサーについても特に制限はないが、フ
ォトインタラプト方式で投光用発光ダイオードが赤外発
光ダイオード（ピーク発光波長９４０ｎｍ）、受光素子
フォトトランジスタ（ピーク感度波長８５０ｎｍ），応
答周波数０〜１ｋＨｚ保証，限界平均３ｋＨｚ，電源電
圧ＤＣ５〜２４Ｖ，消費電流最大３５ｍＡのオムロン製
ＴＥＥ−Ｓ×６７２Ａを使用した。

【００６９】表示装置（モニタ）８０は、入力信号方式
がコンポジット方式で、ＣＲＴが１０インチミルキーホ
ワイト長残光の松下電工製ＡＮＢ８７４を使用した。画
像処理装置１００は、松下電工製ＡＮＢ３０４を使用し
た。この装置は画像チェック機能として、ラインが最大
５１２本，折れ線，円ライン上の白／黒点数および帯数
のカウントチェック，円周上のエッジ探査機能を持つ。
ウインドウは、最大５１２個設定可能でウインドウ（多
角形・円）内の白／黒点数のカウントチェックを行うこ
とができる。パターンマッチング可能個数は、最大５１
２個，ウインドウ（多角形）内のパターン比較・ずれ量
のカウントチェックを実行できるようにしている。特徴
抽出は、最大５１２個のウインドウ設定エリア内（方形
内）に含まれる複数個の対象物の個数，重心，面積周囲
長等の測定機能を持たせている。

【００７０】検査時間としては、画像取り込み時間５０
ｍｓｅｃ，検査処理時間平均１００μｓｅｃとなった。
カメラ台数は、最大４台（有効画素：５１２×４９２画
素）まで接続可能である。

【００７１】以上、説明したように、本実施例によれ
ば、袋体形状の異常の有無を、袋体画像の形状チェック
により検出すると共に、異常の発生位置を検出して、異
常内容を自動識別することができる。

【００７２】本実施例の他、次の例を実現することがで
きる。

【００７３】１）本実施例では、袋体の形状チェックに
用いるパラメータとして、ウインドウ面積とウインドウ
内に含まれる袋体画像の面積との比率を算出している。
しかしながら、１画面分の中に含まれる袋体画像の縦横
の長さを複数箇所で計数し、計数した長さを上記パラメ
ータとして用いてもよい。

【００７４】また、図１１に示すように、基準線からの
袋体の輪郭線までの長さを計数し、パラメータとして用
いてもよこと勿論である。その他、袋体の輪郭線長さも
パラメータとして使用することができる。

【００７５】被写体画像の長さを計数する画像処理は周
知であるが、参考までに紹介しておくと、特定方向に対
するビット“１”（またはビット“０”）の連続する画
素数を計数し、その計数結果が被写体画像の長さと対応
する。

【００７６】本実施例のように面積比率をパラメータと
して用いると、雑音影響を受けにくく、形状の異なる袋
体に対してもＣＰＵ５１の実行手順を変更する必要がな
いというメリットがある。反面、袋体の面積を計数する
のに時間がかかり、袋体の長さを計数する方が時間が短
いという特徴がある。

【００７７】２）袋体画像における異常部分の検出には
ウインドウ手法以外の他の方法として次の方法が挙げら
れる。すなわち、正常な袋体輪郭線画像に対して許容幅
を持たせた帯状の輪郭線領域を予め設定し、メモリに記
憶しておく。次に、ＣＣＤカメラにより撮像された画像
の中から袋体の輪郭線画像を抽出する。抽出した輪郭線
画像が、メモリに格納した帯状の輪郭線領域に含まれる
場合は、正常と判定する。上記帯状の輪郭線画像に含ま
れない場合は、異常と判定し、その位置を検出する。

【００７８】異常の検出位置に基づいて袋体の異常内容
を識別する処理については本実施例と同様である。

【００７９】３）本実施例では詳細な記述はしないが、
異常形状の袋体の存在を検出したときは警報表示を行う
他、所定位置に袋体の束の排出装置（アクチュエータ）
を設置し、上記異常の検知により排出装置を作動させる
ことによって異常の袋体の束を取り除くようにしてもよ
い。

【００８０】４）袋体の原材料となるシートまたはチュ
ーブの材質は、紙，布，皮，合成樹脂等、袋体として使
用される材質であれば、いずれでもよいが、合成樹脂材
料が好ましい。

【００８１】なお、合成樹脂材料としては、分岐状低密
度ポリエチレン，線状低密度ポリエチレン，高密度ポリ
エチレン，ポリプロピレン，その他エチレンとの共重合
体，ナイロン，ポリエステル，ポリスチレン，その他袋
体の材料として使用される合成樹脂材料を用いるとよ
い。

【００８２】さらにこれら合成樹脂材料は１種または２
種以上の合成樹脂のブレンドでもよい。また、２種以上
の多層材料を使用してもよい。

【００８３】さらに袋体の積層化のための封緘方法とし
ては、接着剤，熱融着，縫製等、封緘可能であればどの
ような手法を使用してもよい。さらに積層される袋体の
枚数は、２枚以上であれば、何枚であってもよいが、本
装置の効果を有効利用するためには、２５枚以上の積層
が好ましい。

【００８４】５）検査において形状の類似度の計算に用
いるデータには上述したように袋体の先端形状について
のパラメータの他袋体の全体形状についての長さ，周
長，面積等、形状の特徴を表わすパラメータのいずれか
を使用してもよく、検査精度に応じてデータの種類内容
を定めればよい。

【００８５】正常の袋体に対する許容誤差は、袋体の形
状や後処理工程の加工精度に応じて任意に定めればよ
い。

【００８６】このような許容誤差の入力には、許容誤差
限界の形状の袋体を撮像することにより検査装置に入力
してもよく、本実施例のように基準画像の入力と許容誤
差の数値入力を併用する場合とモード切換えを行うと多
種多様の入力処理が可能となる。

【００８７】６）本実施例では袋体の異常の有無の判別
基準として隣接するウインドウの袋体の面積比率を用い
ているか、他に、ウインドウ内の袋体について最大面積
をもつものと、最小面積をもつものとの面積比率が許容
範囲内にあるか否かを判定することでも異常の有無を判
定することができる。

【００８８】７）本実施例では異常検知のための種類情
報，位置情報をユーティリティプログラムに格納してい
るが、テーブル形態でフロッピーディスクに格納しても
よいこと勿論である。

【００８９】

【発明の効果】以上、説明したように、本発明によれ
ば、袋体の束の中に含まれる形状不良の袋体を画像処理
により自動検出するだけでなく、異常内容の識別を行う
ようにしたので、人間による検査よりも検査精度が高
く、また、形状不良の袋体に対する後工程の加工を防止
することが可能となり、製造コストの低減に寄与する。
さらに異常の有無判別と異常内容の識別を別個に行うの
で、正常な袋体の確認処理時間は短くてよいという効果
が得られる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明実施例の基本構成を示すブロック図であ
る。

【図２】本発明実施例における製袋機の構造を模式的に
示す断面図である。

【図３】図２の製袋機の内部構造を部分的に示す斜視図
である。

【図４】本発明実施例における撮像位置を示す上面図で
ある。

【図５】本発明実施例の回路構成を示すブロック図であ
る。

【図６】本発明実施例の撮像領域のウインドウ分割領域
を示す説明図である。

【図７】本発明実施例の異常発生位置および異常内容を
示す説明図である。

【図８】図５のＣＰＵ５１が実行する処理手順を示すフ
ローチャートである。

【図９】図５のＣＰＵ５１が実行する処理手順を示すフ
ローチャートである。

【図１０】図５のＣＰＵ５１が実行する処理手順を示す
フローチャートである。

【図１１】本発明実施例の他のパラメータ例を示す説明
図である。

【図１２】袋体の異常内容を示す説明図である。

【図１３】図１２の袋体の撮像結果を示す説明図であ
る。

【符号の説明】

１ 供給ロール ２ 間欠送り機構 ３ カッタ ４ 熱板 ６ ＣＣＤカメラ ７ 光源（照明） １１ 支持台 １２ 離間板 １３ 密着防止機構 ５０ 画像処理装置

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 内藤 富久 神奈川県横浜市神奈川区鶴屋町２−12−８ エス・ジーエンジニアリング株式会社内

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 被検体たる袋体を撮像する撮像手段と、 該撮像手段の撮像結果の中の複数箇所から、当該袋体の
   形状についての特徴を表わす第１パラメータを抽出する
   第１手段と、当該抽出された第１パラメータと、正常形
   状について予め定めた第２パラメータとを一致比較する
   ことにより前記袋体の異常の有無を判定する第２手段
   と、前記袋体に異常有りの判定結果が得られた場合に
   は、当該袋体の異常内容を識別する第３手段とを有する
   画像処理手段とを具えたことを特徴とする製袋検査装
   置。
2. 【請求項２】 袋体の形状異常についての種類内容を示
   す種類情報と、該種類情報の種類毎に、異常発生位置を
   示す位置情報とを互いに関連付けて記憶しておく記憶手
   段をさらに有し、前記第３手段は前記撮像結果の中の袋
   体画像において、前記第１パラメータと前記第２パラメ
   ータとが不一致となる位置を検出し、当該検出された位
   置と同一の位置を示す位置情報に関連の種類情報を、前
   記袋体の異常内容の識別結果として前記記憶手段から読
   出すことを特徴とする請求項１に記載の製袋検査装置。
3. 【請求項３】 被検体たる袋体を撮像装置により撮像
   し、 該撮像装置の撮像結果の中の複数箇所から、当該袋体の
   形状についての特徴を表わす第１パラメータを画像処理
   装置により抽出し、 当該抽出された第１パラメータと、正常形状について予
   め定めた第２パラメータとを、前記画像処理装置におい
   て一致比較することにより前記袋体の異常の有無を判定
   し、 前記袋体に異常有りの判定結果が得られた場合には、当
   該袋体の異常内容を識別することを特徴とする製袋検査
   方法。