JPH0557175B2 - - Google Patents

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Publication number
JPH0557175B2
JPH0557175B2 JP11336284A JP11336284A JPH0557175B2 JP H0557175 B2 JPH0557175 B2 JP H0557175B2 JP 11336284 A JP11336284 A JP 11336284A JP 11336284 A JP11336284 A JP 11336284A JP H0557175 B2 JPH0557175 B2 JP H0557175B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
shaft
hole
washer type
type parts
magazine
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Lifetime
Application number
JP11336284A
Other languages
English (en)
Other versions
JPS60258022A (ja
Inventor
Juji Shinbayashi
Yoichi Nakamura
Hideaki Tsuji
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Panasonic Holdings Corp
Original Assignee
Matsushita Electric Industrial Co Ltd
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Filing date
Publication date
Application filed by Matsushita Electric Industrial Co Ltd filed Critical Matsushita Electric Industrial Co Ltd
Priority to JP11336284A priority Critical patent/JPS60258022A/ja
Publication of JPS60258022A publication Critical patent/JPS60258022A/ja
Publication of JPH0557175B2 publication Critical patent/JPH0557175B2/ja
Granted legal-status Critical Current

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Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G59/00—De-stacking of articles
    • B65G59/02—De-stacking from the top of the stack
    • B65G59/04—De-stacking from the top of the stack by suction or magnetic devices

Landscapes

  • Manipulator (AREA)
  • De-Stacking Of Articles (AREA)
  • Sheets, Magazines, And Separation Thereof (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、組立作業における、ワツシヤ型部品
の分離装置に関するものである。
従来例の構成とその問題点 従来のワツシヤ型部品の分離装置は、第１図に
示すように、軸１の外径にて規正し、層状にスト
ツトするマガジン２と、Ｘ方向より吸引し吸着す
る真空吸着ヘツド３より構成されていた。しかし
ながら、前記構成では、ワツシヤ型部品４を吸着
後、前記真空吸着ヘツド３を持上げる際下部ワツ
シヤ型部品４ａが一緒に持上がり、前記軸１から
はずれ落ちるなどの欠点を有していた。
発明の目的 本発明は、上記欠点を解消するものであり、ワ
ツシヤ型部品の分離、移載の確実性を向上させた
ものである。
発明の構成 マガジンの軸に挿入可能な穴部を有し、かつ先
端部の平坦面にエア吸引源と連通した吸引孔を有
してなり、前記先端の平坦面の吸引孔により部品
を吸着するとともに、エア供給源と連通した前記
穴部からエアを吹出し可能に設けており、ワツシ
ヤ型部品の分離、移載の確実性がきわめて高いも
のである。
実施例の説明 以下、本発明の実施例について、第２図に基づ
いて説明する。図において、５は先端が球状に加
工されている軸、６はマガジンベース、７は真空
吸着ヘツド、８は位置決め穴である。そして、軸
５は、マガジンベース６に固定されており、前記
軸５の外径により、ワツシヤ型部品４の規正を行
ない、前記マガジンベース６上に前記ワツシヤ型
部品４を層状にストツクする。一方真空吸着ヘツ
ド７は位置決め穴８を有している。そして前記ワ
ツシヤ型部品を分離、移載するため前記真空吸着
ヘツド７を下降させると前記位置決め穴８が前記
軸５に案内されながら前記ワツシヤ型部品４と接
する。次に、Ｘ方向より吸引することにより、前
記ワツシヤ型部品４を吸着させ、前記真空吸着ヘ
ツド７を持上げる。その際、前記位置決め穴８に
Ｙ方向よりエアを吹込み、Ｚ方向に吹き出す。特
に前記軸５の先端では、四方にエアが吹き出すこ
とにより、下部ワツシヤ型部品４ａが連なつて持
上るものを押えることができる。
発明の効果 以上のように、真空吸着ヘツドに、マガジン軸
との位置決め用穴を加工し、この穴よりエアを吹
込むふとにより、連なつて持上るものを分離押し
込むことにより、分離の確実性が向上すると共
に、吸着ヘツドの位置決めが不要となるなど多大
な効果がある。
【図面の簡単な説明】
第１図は従来の部品分離装置の断面図、第２図
は本発明の一実施例におけるワツシヤ型部品分離
装置の断面図である。 ４，４ａ……ワツシヤ型部品、５……軸、６…
…マガジンベース、７……真空吸着ヘツド、８…
…位置決め穴。

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. １ 軸外径によりワツシヤ型部品を規正し層状に
    ストツクするマガジンからワツシヤ型部品を一個
    ずつ吸着して分離する装置であつて、前記マガジ
    ンの軸に挿入可能な穴部を有し、かつ先端部の平
    坦面にエア吸引源と連通した吸引孔を有してな
    り、前記先端部の平坦面の吸引孔により部品を吸
    着するとともにエア供給源と連通した前記穴部か
    らエアーを吹出し可能に設けたワツシヤ型部品分
    離装置。
JP11336284A 1984-06-01 1984-06-01 ワツシヤ型部品分離装置 Granted JPS60258022A (ja)

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JPS60258022A JPS60258022A (ja) 1985-12-19
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KR101458564B1 (ko) * 2013-01-29 2014-11-05 여신구 다리 연결구가 구비된 테이블

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JPH066337U (ja) * 1990-12-20 1994-01-25 株式会社オーバル 真空パッド
US9878859B2 (en) * 2013-04-03 2018-01-30 Sanofi-Aventis Deutschland Gmbh Device and method for separating an item from a stack of items

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