JPH0555346B2 - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPH0555346B2 JPH0555346B2 JP59053675A JP5367584A JPH0555346B2 JP H0555346 B2 JPH0555346 B2 JP H0555346B2 JP 59053675 A JP59053675 A JP 59053675A JP 5367584 A JP5367584 A JP 5367584A JP H0555346 B2 JPH0555346 B2 JP H0555346B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- rack
- piston
- steering
- casing
- main
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
- 238000009826 distribution Methods 0.000 claims description 21
- 239000012530 fluid Substances 0.000 claims description 7
- 238000007789 sealing Methods 0.000 claims description 6
- 230000008878 coupling Effects 0.000 claims description 5
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 claims description 5
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 claims description 5
- 238000004891 communication Methods 0.000 claims description 2
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 5
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 3
- 230000009977 dual effect Effects 0.000 description 2
- 230000000712 assembly Effects 0.000 description 1
- 238000000429 assembly Methods 0.000 description 1
- 230000004323 axial length Effects 0.000 description 1
- 238000005266 casting Methods 0.000 description 1
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 1
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 239000007788 liquid Substances 0.000 description 1
- 238000003754 machining Methods 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D5/00—Power-assisted or power-driven steering
- B62D5/06—Power-assisted or power-driven steering fluid, i.e. using a pressurised fluid for most or all the force required for steering a vehicle
- B62D5/20—Power-assisted or power-driven steering fluid, i.e. using a pressurised fluid for most or all the force required for steering a vehicle specially adapted for particular type of steering gear or particular application
- B62D5/22—Power-assisted or power-driven steering fluid, i.e. using a pressurised fluid for most or all the force required for steering a vehicle specially adapted for particular type of steering gear or particular application for rack-and-pinion type
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Power Steering Mechanism (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、互いにに協働するピニオン及びラツ
クを収蔵する操向ケーシングと、操向ケーシング
に結合され、ラツクに結合されたピストンを収蔵
するシリンダと、少なくともピストンのラツクと
は反対側にある室に圧力流体を選択的に供給する
分配装置と、ラツク及びピストンの組立体を操向
される車輪のためのリンク機構に連結し、同組立
体の軸線方向の両端部の中間位置に配設されてい
る連結装置とを包含する型の動力援助操向装置に
関するものである。
クを収蔵する操向ケーシングと、操向ケーシング
に結合され、ラツクに結合されたピストンを収蔵
するシリンダと、少なくともピストンのラツクと
は反対側にある室に圧力流体を選択的に供給する
分配装置と、ラツク及びピストンの組立体を操向
される車輪のためのリンク機構に連結し、同組立
体の軸線方向の両端部の中間位置に配設されてい
る連結装置とを包含する型の動力援助操向装置に
関するものである。
中間に出力取出し部を具えた上記型の動力援助
操向装置は、一般に、ラツクの一方の側でこのラ
ツクの延長部に配置された復動式ピストンを有し
ており、可動のラツク・ピストン組立体の所謂
「中間」連結装置は、例えばフランス特許第
1108056号あるいは米国特許第3312148号に開示さ
れているように、ラツクの端部区域、ピストンロ
ツドあるいはピストンに連結されている。しかし
ながらこれら公知の操向装置は、注意深く製造し
組立てることを必要とする相当重い可動の組立体
を用いなければならないという欠点がある。更
に、ピストン自身及びピスロンロツドが協働して
ラツクを案内しており、このため、シリンダと操
向ケーシングとを正確に整合させることが必要と
なるばかりでなく、シリンダの室を限定する異な
る摺動シールをも正確に整合させることが必要で
あり、結果として操向位置の製造及び組立コスト
が大幅に増大することとなる。
操向装置は、一般に、ラツクの一方の側でこのラ
ツクの延長部に配置された復動式ピストンを有し
ており、可動のラツク・ピストン組立体の所謂
「中間」連結装置は、例えばフランス特許第
1108056号あるいは米国特許第3312148号に開示さ
れているように、ラツクの端部区域、ピストンロ
ツドあるいはピストンに連結されている。しかし
ながらこれら公知の操向装置は、注意深く製造し
組立てることを必要とする相当重い可動の組立体
を用いなければならないという欠点がある。更
に、ピストン自身及びピスロンロツドが協働して
ラツクを案内しており、このため、シリンダと操
向ケーシングとを正確に整合させることが必要と
なるばかりでなく、シリンダの室を限定する異な
る摺動シールをも正確に整合させることが必要で
あり、結果として操向位置の製造及び組立コスト
が大幅に増大することとなる。
本発明の目的は、製造及び組立コストを低減で
きる一方、作動信頼性を向上でき、しかも慣性の
小さい簡単且つ頑固な構造の上記型の動力援助操
向装置を提供することにある。
きる一方、作動信頼性を向上でき、しかも慣性の
小さい簡単且つ頑固な構造の上記型の動力援助操
向装置を提供することにある。
この目的を達成するために、本発明は、上記型
の動力援助操向装置において、２つのシリンダが
操向ケーシングの各側で同ケーシングのう延長部
として互いに対向して装着され、各シリンダ内に
収蔵されたピストンが、操向ケーシング内に案内
されたラツクの対応する端部にロツドを介して結
合され、ピストンとは反対側の各ロツドの端部が
自在継手によつて上記対応する端部に結合され、
ラツクに固着された連結装置が内側接触面を形成
している操向ケーシングの壁を貫通し、ラツクが
その歯付面に対し直角で且つ操向ケーシングの内
側接触面に接触する接触面を具え、ラツクと協働
する弾性反動装置がラツクの歯付面に対する垂線
から角方向にオフセツトした方向の力をラツクに
加えるようになつていることを特徴とするもので
ある。
の動力援助操向装置において、２つのシリンダが
操向ケーシングの各側で同ケーシングのう延長部
として互いに対向して装着され、各シリンダ内に
収蔵されたピストンが、操向ケーシング内に案内
されたラツクの対応する端部にロツドを介して結
合され、ピストンとは反対側の各ロツドの端部が
自在継手によつて上記対応する端部に結合され、
ラツクに固着された連結装置が内側接触面を形成
している操向ケーシングの壁を貫通し、ラツクが
その歯付面に対し直角で且つ操向ケーシングの内
側接触面に接触する接触面を具え、ラツクと協働
する弾性反動装置がラツクの歯付面に対する垂線
から角方向にオフセツトした方向の力をラツクに
加えるようになつていることを特徴とするもので
ある。
この構成により、ラツク自身はその接触面によ
つて操向ケーシング内に案内されており、そして
ラツクが、限定された相対変位が可能となるよう
に自在継手によりラツクに結合されたロツドを介
して、ピストンに連結されるようになつているの
で、ラツクの歯付面の軸線方向長さをラツクの変
位に必要な最小限の長さとし且つラツクの全長を
その間付面と実質的に同じ長さに減少させ、重量
軽減を図ることことができるとともに、シリンダ
を操向ケーシングに取付けるために極めて正確な
整合基準を守る必要がなくなり、製造及び組立コ
ストの低減を図ることができる。また、精密な機
械加工を要する操向装置の部分は接触面のみに限
定されるので、製造コストの低減をさらに図るこ
とができ、作動信頼性を向上させることができる
とともに、連結装置及び弾性反動装置の配置は操
向装置を完全に対称的な構造のものとすることを
可能にし、剛性を高め組立を容易にすることがで
きる。
つて操向ケーシング内に案内されており、そして
ラツクが、限定された相対変位が可能となるよう
に自在継手によりラツクに結合されたロツドを介
して、ピストンに連結されるようになつているの
で、ラツクの歯付面の軸線方向長さをラツクの変
位に必要な最小限の長さとし且つラツクの全長を
その間付面と実質的に同じ長さに減少させ、重量
軽減を図ることことができるとともに、シリンダ
を操向ケーシングに取付けるために極めて正確な
整合基準を守る必要がなくなり、製造及び組立コ
ストの低減を図ることができる。また、精密な機
械加工を要する操向装置の部分は接触面のみに限
定されるので、製造コストの低減をさらに図るこ
とができ、作動信頼性を向上させることができる
とともに、連結装置及び弾性反動装置の配置は操
向装置を完全に対称的な構造のものとすることを
可能にし、剛性を高め組立を容易にすることがで
きる。
又、本発明は適宜の分配装置を具えた上記型の
動力援助操向装置に適用でき、製造及び組立の複
雑さを増すことなしに多種多様の操向装置に採用
することを可能にしている。
動力援助操向装置に適用でき、製造及び組立の複
雑さを増すことなしに多種多様の操向装置に採用
することを可能にしている。
このため、本発明の好ましい特徴によると、各
ピストンのロツドは操向ケーシング内に嵌装され
たシール装置を介して密封的に摺動し、分配装置
は対応するピストンの両側で各シリンダ内に形成
された主室及び副室に圧力流体を選択的に供給す
るようになつている。
ピストンのロツドは操向ケーシング内に嵌装され
たシール装置を介して密封的に摺動し、分配装置
は対応するピストンの両側で各シリンダ内に形成
された主室及び副室に圧力流体を選択的に供給す
るようになつている。
この構成により、ラツクの各側にある各シリン
ダは複式作動シリンダとして働くことができ、二
系統回路においては、対の主室のいずれか一方内
の圧力を上昇させるか、あるいは、対の副室のい
ずれか一方内の圧力を上昇させることにより、車
両が走行している際の操向操作に援助を与えるこ
とができ、また、対の主室の一方又は他方内の圧
力を上昇させると同時に、対の副室の他方又は一
方内の圧力を上昇させることにより、駐車操作時
の操向操作に援助を与えることができる。又、一
系統回路においても、前者の場合と同様の作動を
行うことができる。
ダは複式作動シリンダとして働くことができ、二
系統回路においては、対の主室のいずれか一方内
の圧力を上昇させるか、あるいは、対の副室のい
ずれか一方内の圧力を上昇させることにより、車
両が走行している際の操向操作に援助を与えるこ
とができ、また、対の主室の一方又は他方内の圧
力を上昇させると同時に、対の副室の他方又は一
方内の圧力を上昇させることにより、駐車操作時
の操向操作に援助を与えることができる。又、一
系統回路においても、前者の場合と同様の作動を
行うことができる。
本発明の上記及び他の特徴及び利点は、添付図
面を参照して行う好適な実施例の下記説明から明
白となるであろう。
面を参照して行う好適な実施例の下記説明から明
白となるであろう。
以下の説明及び図面において、同一の構成部品
には同一符号を付し、又類似するものには同一符
号に「′」を付してある。
には同一符号を付し、又類似するものには同一符
号に「′」を付してある。
第１図及び第２図に示す本発明の第１実施例に
おいて、動力援助操向装置は、２つの円筒形端部
分１１を有し鋳造品として形成された操向ケーシ
ング１０を備えている。ケーシング１０内には、
ピニオン１２と噛合するラツク２０が装架されて
おり、ピニオン１２はケーシングの円筒形ハウジ
ング１３内に回転し得るように装架され、ケーシ
ングの管状延長部内にピニオンと共軸的に配設さ
れた回転式分配装置１４を介して、車両のステア
リングホイールに連結される入力部材１５により
駆動されるようになつている。
おいて、動力援助操向装置は、２つの円筒形端部
分１１を有し鋳造品として形成された操向ケーシ
ング１０を備えている。ケーシング１０内には、
ピニオン１２と噛合するラツク２０が装架されて
おり、ピニオン１２はケーシングの円筒形ハウジ
ング１３内に回転し得るように装架され、ケーシ
ングの管状延長部内にピニオンと共軸的に配設さ
れた回転式分配装置１４を介して、車両のステア
リングホイールに連結される入力部材１５により
駆動されるようになつている。
第２図に明瞭に示されているように、ラツク２
０はピニオン１２に噛合する歯を具えた面に対し
直角をなす横方向の平坦な接触面２１を有し、こ
の平坦な接触面はケーシング１０の横方向の壁１
７（第４図参照）に形成された内側接触面１６に
摺動接触する。又、ラツク２０は歯付面と平行な
面を有し、この面は、ピニオン１２と整合してケ
ーシング１０内に傾斜して配設された弾性反動装
置１８に係合し、反動装置はラツク２０の歯付面
に対する垂線から角方向にオフセツトした方向の
力をラツクに加え、回転可能なローラ１８′を端
部に設けている。ケーシング１０は、これを車両
のシヤシに堅固に固定する装置１９を具えている
（第４図参照）。
０はピニオン１２に噛合する歯を具えた面に対し
直角をなす横方向の平坦な接触面２１を有し、こ
の平坦な接触面はケーシング１０の横方向の壁１
７（第４図参照）に形成された内側接触面１６に
摺動接触する。又、ラツク２０は歯付面と平行な
面を有し、この面は、ピニオン１２と整合してケ
ーシング１０内に傾斜して配設された弾性反動装
置１８に係合し、反動装置はラツク２０の歯付面
に対する垂線から角方向にオフセツトした方向の
力をラツクに加え、回転可能なローラ１８′を端
部に設けている。ケーシング１０は、これを車両
のシヤシに堅固に固定する装置１９を具えている
（第４図参照）。
本発明の特徴によると、ケーシングの壁１７に
は、一対の軸部材３１が貫通する長手軸線方向の
長円形開口３０が穿設されており、軸部材３１は
内方端部をラツク２０に固定され、外方端部に、
車両の操向される車輪のリンク機構のロツド３３
に連結されるボール・ソケツト型自在継手付コネ
クタ３２を支持し、従つて軸部材３１はラツク２
０をロツド３３に連結する連結装置を構成してい
る。
は、一対の軸部材３１が貫通する長手軸線方向の
長円形開口３０が穿設されており、軸部材３１は
内方端部をラツク２０に固定され、外方端部に、
車両の操向される車輪のリンク機構のロツド３３
に連結されるボール・ソケツト型自在継手付コネ
クタ３２を支持し、従つて軸部材３１はラツク２
０をロツド３３に連結する連結装置を構成してい
る。
この構成により、ラツク２０はケーシング１０
内でピニオン１２と係合状態に案内保持される。
内でピニオン１２と係合状態に案内保持される。
本発明によると、ケーシング１０の各円筒形端
部分１１の端部孔４０内にシリンダ４１が嵌合さ
れねじ付リング４２によつて定位置に保持されて
おり、シリンダは例えば深絞り加工によつて形成
される。シリンダ４１の内部を研削された端部分
には、ピストン５０が摺動し得るように装架さ
れ、中空の管からなるロツド５１によつてラツク
２０に結合されている。ピストン５０とは反対側
のロツド５１の端部は自在継手としての玉継手５
２のステム上にクリンプされ、玉継手はラツク２
０の円筒形端部２３に形成された半球形ハウジン
グ又はソケツト２２内に装入され、ロツクリング
５３によつて、このソケツト２２内でピストン５
０とシリンダ４１との適正な整合状態を保つ位置
に固定されている。シリンダ４１は外方底部に、
分配配置１４の対応する出口コネクタ１４１（又
は１４２）に連結されるコネクタ４３を具えてお
り、分配装置は又作動圧力流体のための入口コネ
クタ１４３及び戻しコネクタ１４４を具えてい
る。この構成により、入力部材１５がいずれか方
向に回転されると、対応するピストン５０とシリ
ンダ４１の底部との増に形成された室４４内に圧
力が発生され、この圧力がラツク２０従つて出力
部材３２，３３の変位を援助することとなるので
ある。
部分１１の端部孔４０内にシリンダ４１が嵌合さ
れねじ付リング４２によつて定位置に保持されて
おり、シリンダは例えば深絞り加工によつて形成
される。シリンダ４１の内部を研削された端部分
には、ピストン５０が摺動し得るように装架さ
れ、中空の管からなるロツド５１によつてラツク
２０に結合されている。ピストン５０とは反対側
のロツド５１の端部は自在継手としての玉継手５
２のステム上にクリンプされ、玉継手はラツク２
０の円筒形端部２３に形成された半球形ハウジン
グ又はソケツト２２内に装入され、ロツクリング
５３によつて、このソケツト２２内でピストン５
０とシリンダ４１との適正な整合状態を保つ位置
に固定されている。シリンダ４１は外方底部に、
分配配置１４の対応する出口コネクタ１４１（又
は１４２）に連結されるコネクタ４３を具えてお
り、分配装置は又作動圧力流体のための入口コネ
クタ１４３及び戻しコネクタ１４４を具えてい
る。この構成により、入力部材１５がいずれか方
向に回転されると、対応するピストン５０とシリ
ンダ４１の底部との増に形成された室４４内に圧
力が発生され、この圧力がラツク２０従つて出力
部材３２，３３の変位を援助することとなるので
ある。
第３図及び第４図に示す本発明の第２実施例は
上述した第１実施例とは以下の点でも相違してい
る。即ち、分配装置１４′は二系統型のもので、
この実施例では、共通の入力部材１５によつて駆
動される主分配弁１４′1と副分配弁１４′2とから
成る直列配置の組立体を有し、２つの分配弁は、
例えば本出願人名義のヨーロツパ特許第0077710
号に開示されているように、星形ロータ及びＣ形
スプリングを備えたものでよい。ピストン５０と
シリンダ４１との組立体は操向ケーシング１０の
各側に配設され、複式作動を行うようになつてい
る。このため、ピストン５０のロツド５１を形成
する大径の管の外面上を密封的に摺動する環状シ
ール装置６０が、ケーシング１０の円筒径端部分
１１内に嵌装され、シリンダ４１のための停止肩
部と同じ肩部に当接している。従つて、環状シー
ル装置６０は、ピストン５０の主室４４Ｒとは反
対の側に、ケーシング１０の円筒形端部分１１の
内部環状溝に開口する環状シール装置６０内の供
給通路６１を介して作動圧力流体を供給される環
状の副室４５Ｒを形成しており、内部環状溝は、
各ピストン・シリンダ組立体の２つの室に連関す
る分配弁装置１４′の対応する対の出口コネクタ
１４１，１４１′，又は１４２，１４２′の一方に
連結されるコネクタ６２に連通している。第３図
に示すように、ピストン５０は互いに軸線方向に
離隔された２つの円周方向の摺動シール５４を具
えており、これらの２つのシール５４間に環状空
所又は円周方向溝５５が設けられ、ピストン５０
内の内部通路としての半径方向通路５６を介して
中空ロツド５１の内部空所に連通して、シール５
４のいずれか一方を通過した作動圧力流体を排出
することができ、この排出流体は、ラツク２０に
連結されたロツド５１の端部の区域でロツドの壁
に形成されたオリフイス又は連通路５７を介し
て、ケーシング１０の内部に排出される。第３図
に示す実施例では、ラツク２０とピストン５０と
の適正な整合状態を保つ玉継手は、ラツク２の円
筒形端部２３に形成された円筒形ハウジング又は
ソケツトの底部に当接され且つねじ付ロツクリン
グ５３によつて所望の角位置に固定される両凸レ
ンズ状のボール端部５２′を有している。
上述した第１実施例とは以下の点でも相違してい
る。即ち、分配装置１４′は二系統型のもので、
この実施例では、共通の入力部材１５によつて駆
動される主分配弁１４′1と副分配弁１４′2とから
成る直列配置の組立体を有し、２つの分配弁は、
例えば本出願人名義のヨーロツパ特許第0077710
号に開示されているように、星形ロータ及びＣ形
スプリングを備えたものでよい。ピストン５０と
シリンダ４１との組立体は操向ケーシング１０の
各側に配設され、複式作動を行うようになつてい
る。このため、ピストン５０のロツド５１を形成
する大径の管の外面上を密封的に摺動する環状シ
ール装置６０が、ケーシング１０の円筒径端部分
１１内に嵌装され、シリンダ４１のための停止肩
部と同じ肩部に当接している。従つて、環状シー
ル装置６０は、ピストン５０の主室４４Ｒとは反
対の側に、ケーシング１０の円筒形端部分１１の
内部環状溝に開口する環状シール装置６０内の供
給通路６１を介して作動圧力流体を供給される環
状の副室４５Ｒを形成しており、内部環状溝は、
各ピストン・シリンダ組立体の２つの室に連関す
る分配弁装置１４′の対応する対の出口コネクタ
１４１，１４１′，又は１４２，１４２′の一方に
連結されるコネクタ６２に連通している。第３図
に示すように、ピストン５０は互いに軸線方向に
離隔された２つの円周方向の摺動シール５４を具
えており、これらの２つのシール５４間に環状空
所又は円周方向溝５５が設けられ、ピストン５０
内の内部通路としての半径方向通路５６を介して
中空ロツド５１の内部空所に連通して、シール５
４のいずれか一方を通過した作動圧力流体を排出
することができ、この排出流体は、ラツク２０に
連結されたロツド５１の端部の区域でロツドの壁
に形成されたオリフイス又は連通路５７を介し
て、ケーシング１０の内部に排出される。第３図
に示す実施例では、ラツク２０とピストン５０と
の適正な整合状態を保つ玉継手は、ラツク２の円
筒形端部２３に形成された円筒形ハウジング又は
ソケツトの底部に当接され且つねじ付ロツクリン
グ５３によつて所望の角位置に固定される両凸レ
ンズ状のボール端部５２′を有している。
このような構成としたことにより、右側の主室
４４Ｒ及び副室４５Ｒと対称的に配置されている
図示しない左側の主室を４４Ｌまた副室を４５Ｌ
とすると、二系統型分配装置１４′は、主分配弁
１４′1に接続される主回路における右側の主室４
４Ｒ又は左側の主室４４Ｌ内の圧力を上昇させる
か、あるいは、副分配弁１４′2に接続される副回
路における右側の副室４５Ｒまたは左側の副室４
５Ｌ内の圧力を上昇させることにより、車両が走
行している際の操向操作に援助を与えることがで
き、また、右側の主室４４Ｒ及び左側の副室４５
Ｌ内の圧力を上昇させるか、あるいは、左側の主
室４４Ｌ及び右側の副室４５Ｒ内の圧力を上昇さ
せることにより、駐車操作時の操向操作に援助を
与えることができる。
４４Ｒ及び副室４５Ｒと対称的に配置されている
図示しない左側の主室を４４Ｌまた副室を４５Ｌ
とすると、二系統型分配装置１４′は、主分配弁
１４′1に接続される主回路における右側の主室４
４Ｒ又は左側の主室４４Ｌ内の圧力を上昇させる
か、あるいは、副分配弁１４′2に接続される副回
路における右側の副室４５Ｒまたは左側の副室４
５Ｌ内の圧力を上昇させることにより、車両が走
行している際の操向操作に援助を与えることがで
き、また、右側の主室４４Ｒ及び左側の副室４５
Ｌ内の圧力を上昇させるか、あるいは、左側の主
室４４Ｌ及び右側の副室４５Ｒ内の圧力を上昇さ
せることにより、駐車操作時の操向操作に援助を
与えることができる。
本発明を特定の実施例に関して詳述したが、本
発明はこれにのみ限定されるものではなく、当業
技術者に本発明の範囲を逸脱することなく幾多の
変更及び修正を加え実施し得ることが理解できよ
う。
発明はこれにのみ限定されるものではなく、当業
技術者に本発明の範囲を逸脱することなく幾多の
変更及び修正を加え実施し得ることが理解できよ
う。
第１図は本発明による動力援助操向装置の第１
実施例を示す同装置の半部分の縦断面図、第２図
は第１図の−線に沿う断面図、第３図は本発
明の第２実施例を第４図の−線に沿つて示す
第１図と同様の断面図、第４図は第３図の−
線に沿う断面図である。 １０……操向ケーシング、１２……ピニオン、
１４，１４′……分配装置、１６……内側接触面、
１７……壁、１８……弾性反動装置、２０……ラ
ツク、２１……接触面、３１……軸部材、３２…
…自在継手付コネクタ、３３……リンク機構のロ
ツド、４１……シリンダ、５０……ピストン、５
１……ロツド、５２，５２′……玉継手（自在継
手）。
実施例を示す同装置の半部分の縦断面図、第２図
は第１図の−線に沿う断面図、第３図は本発
明の第２実施例を第４図の−線に沿つて示す
第１図と同様の断面図、第４図は第３図の−
線に沿う断面図である。 １０……操向ケーシング、１２……ピニオン、
１４，１４′……分配装置、１６……内側接触面、
１７……壁、１８……弾性反動装置、２０……ラ
ツク、２１……接触面、３１……軸部材、３２…
…自在継手付コネクタ、３３……リンク機構のロ
ツド、４１……シリンダ、５０……ピストン、５
１……ロツド、５２，５２′……玉継手（自在継
手）。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 互いに協働するピニオン１２及びラツク２０
を収蔵する操向ケーシング１０と、操向ケーシン
グ１０に接合され、ラツクに結合されたピストン
５０を収蔵するシリンダ４１と、少なくともピス
トンのラツクとは反対側にある室に圧力流体を選
択的に供給する分配装置１４；１４′と、ラツク
及びピストンの組立体を操向される車輪のための
リンク機構３３に連結し、同組立体の軸線方向の
両端部の中間位置に配設されている連結装置３１
とを包含するものにおいて、２つのシリンダ４１
が操向ケーシング１０の各側で同ケーシングの延
長部として互いに対向して装着され、各シリンダ
内に収容されたピストン５０が、操向ケーシング
１０内に案内されたラツク２０の対応する端部２
３にロツド５１を介して結合され、ピストン５０
とは反対側の各ロツドの端部が自在継手５２；５
２′によつて上記対応する端部２３に結合され、
ラツク２０に固着された連結装置３１が内側接触
面１６を形成している操向ケーシング１０の壁１
７を貫通し、ラツク２０がその歯付面に対し直角
で且つ操向ケーシング１０の内側接触面１６に接
触する接触面２１を具え、ラツク２０と協働する
弾性反動装置１８がラツクの歯付面に対する垂線
から角方向にオフセツトした方向の力をラツクに
加えるようになつていることを特徴とする動力援
助操向装置。 ２ 各ピストン５０のロツド５１が操向ケーシン
グ１０内に嵌装されたシール装置６０を介して密
封的に摺動し、分配装置１４′が対応するピスト
ンの両側で各シリンダ４１内に形成された主室４
４Ｒ，４４Ｌ及び副室４５Ｒ，４５Ｌに圧力流体
を選択的に供給するようになつていることを特徴
とする特許請求の範囲第１項記載の動力援助操向
装置。 ３ 各ロツド５１が中空の管から成つていること
を特徴とする特許請求の範囲第１項又は第２項記
載の動力援助操向装置。 ４ ピストン５０が、互いに軸線方向に離隔され
た２つの円周方向の摺動シール５４間に形成され
た環状空所５５と、この環状空所を中空のロツド
５１の内部空所に連通させる内部通路５６とを具
え、ピストン５０とは反対側のロツドの端部５１
の区域に連通路５７が設けられて、ロツドの内部
空所を操向ケーシング１０の内部に連通させてい
ることを特徴とする特許請求の範囲第３項記載の
動力援助操向装置。 ５ シール装置６０が、対応するシリンダ４１の
隣接する副室４５Ｒ，４５Ｌに圧力流体を供給す
る通路６１を具えていることを特徴とする特許請
求の範囲第２項記載の動力援助操向装置。 ６ 分配装置１４′が、対の主室４４Ｒ，４４Ｌ
内の圧力を調整する主分配弁１４′1と、対の副室
４５Ｒ，４５Ｌ内の圧力を調整する副分配弁１
４′2とから成る組立体を有し、主及び副分配弁１
４′1；１４′2が、主室の一方４４Ｒ又は主室の他
方４４Ｌ内の圧力を上昇させるか、あるいは、副
室の一方４５Ｒ又は副室の他方４５Ｌ内の圧力を
上昇させるように作動されることを特徴とする特
許請求の範囲第２項又は第５記載の動力援助操向
装置。 ７ 分配装置１４′が、対の主室４４Ｒ，４４Ｌ
内の圧力を調整する主分配弁１４′1と、対の副室
４５Ｒ，４５Ｌ内の圧力を調整する副分配弁１
４′2とから成る組立体を有し、主及び副分配弁１
４′1；１４′2が、主室の一方４４Ｒ及び副室の他
方４５Ｌ内の圧力を上昇させるか、あるいは、主
室の他方４４Ｌ及び副室の一方４５Ｒ内の圧力を
上昇させるように作動されることを特徴とする特
許請求の範囲第２項又は第５項記載の動力援助操
向装置。 ８ 分配装置１４；１４′が回転式弁を具えた型
のものであり、ピニオン１２と共軸的に操向ケー
シング１０内に配設されていることを特徴とする
特許請求の範囲第１項ないし第７項のいずれか１
項に記載の動力援助操向装置。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| ES521289A ES521289A0 (es) | 1983-03-22 | 1983-03-22 | Perfeccionamientos en mecanismos de direccion asistida con salida central. |
| ES521,289 | 1983-03-22 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS59176162A JPS59176162A (ja) | 1984-10-05 |
| JPH0555346B2 true JPH0555346B2 (ja) | 1993-08-16 |
Family
ID=8485551
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP59053675A Granted JPS59176162A (ja) | 1983-03-22 | 1984-03-22 | 動力援助操向装置 |
Country Status (7)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4651842A (ja) |
| EP (1) | EP0119923B1 (ja) |
| JP (1) | JPS59176162A (ja) |
| AU (1) | AU569285B2 (ja) |
| BR (1) | BR8401380A (ja) |
| DE (1) | DE3460498D1 (ja) |
| ES (1) | ES521289A0 (ja) |
Families Citing this family (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| ES8406332A1 (es) * | 1983-09-21 | 1984-08-01 | Bendiberica Sa | Mecanismo de direccion asistida compacta para vehiculos automoviles |
| US4599911A (en) * | 1984-09-12 | 1986-07-15 | Bendiberica S.A. | Compact assisted steering mechanism for an automotive vehicle |
| JPH0696385B2 (ja) * | 1984-12-10 | 1994-11-30 | 日本精工株式会社 | 電気式動力舵取装置 |
| EP0466747A1 (de) * | 1989-04-07 | 1992-01-22 | ZF FRIEDRICHSHAFEN Aktiengesellschaft | Zahnstangen-hilfskraftlenkung, für - insbesondere schwere - kraftfahrzeuge |
| DE19545439A1 (de) * | 1995-12-06 | 1997-06-12 | Zahnradfabrik Friedrichshafen | Zahnstangen-Hilfskraftlenkung, insbesondere für Kraftfahrzeuge |
| DE19647797A1 (de) | 1996-11-19 | 1998-05-20 | Zahnradfabrik Friedrichshafen | Zahnstangen-Hilfskraftlenkung |
| US7114429B1 (en) | 2004-09-22 | 2006-10-03 | Turn One, Inc. | Power steering assist apparatus and method of retrofitting |
| FR3016343B1 (fr) * | 2014-01-14 | 2018-04-13 | Safran Landing Systems | Atterrisseur d'aeronef muni d'une partie inferieure orientable |
Family Cites Families (22)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US1388582A (en) * | 1919-10-10 | 1921-08-23 | Compte Edward P Le | Means for operating the steering-posts of automobiles |
| US1872714A (en) * | 1930-09-02 | 1932-08-23 | Otis N Farley | Power steering mechanism for automobiles |
| US2638850A (en) * | 1952-01-24 | 1953-05-19 | Ferris Walter | Piston assembly for axial type hydrodynamic machines |
| BE522714A (ja) * | 1952-05-16 | |||
| US2848056A (en) * | 1955-04-18 | 1958-08-19 | Thompson Prod Inc | Power steering system of the hydraulic type |
| FR1188784A (fr) * | 1956-12-24 | 1959-09-25 | Bendix Aviat Corp | Perfectionnements aux dispositifs de servo-direction |
| US3312148A (en) * | 1965-03-10 | 1967-04-04 | Hydrosteer Ltd | Power operated steering gear |
| US3444784A (en) * | 1966-12-19 | 1969-05-20 | Robert L Wengerd | Fluid motor rotary actuator |
| GB1241428A (en) * | 1968-11-15 | 1971-08-04 | Adwest Eng Ltd | Rack and pinion steering mechanisms for motor vehicles |
| GB1355811A (en) * | 1971-01-16 | 1974-06-05 | Burman & Sons Ltd | Vehicle steering gear |
| SE368802B (ja) * | 1972-12-08 | 1974-07-22 | Volvo Flygmotor Ab | |
| US3831697A (en) * | 1973-10-03 | 1974-08-27 | Wahlmark Systems | Rack and pinion power steering |
| US4028957A (en) * | 1975-10-31 | 1977-06-14 | Cecil Edward Wright | Rack and pinion steering unit |
| US4142448A (en) * | 1977-02-03 | 1979-03-06 | The Bendix Corporation | Rack and pinion power steering gear |
| US4146244A (en) * | 1977-05-31 | 1979-03-27 | The Bendix Corporation | Rack and pinion power steering device |
| US4183421A (en) * | 1978-03-31 | 1980-01-15 | The Bendix Corporation | Steering control for an integrated brake and steering system |
| SU918518A1 (ru) * | 1978-11-20 | 1982-04-07 | Московское научно-производственное объединение по строительному и дорожному машиностроению (Объединение "ВНИИстройдормаш") | Регул тор рабочего объема гидромашины |
| DE2852021C2 (de) * | 1978-12-01 | 1982-07-22 | Zahnradfabrik Friedrichshafen Ag, 7990 Friedrichshafen | Zahnstangenlenkung |
| US4296641A (en) * | 1980-03-31 | 1981-10-27 | Ford Motor Company | Rack and pinion gear bearing support |
| FR2504485A1 (fr) * | 1981-04-22 | 1982-10-29 | Renault | Dispositif de direction assistee a pignon et cremaillere pour vehicules automobiles |
| JPS57174275U (ja) * | 1981-04-30 | 1982-11-02 | ||
| DE3277008D1 (en) * | 1981-06-03 | 1987-09-24 | Trw Cam Gears Ltd | A power assisted steering gear assembly |
-
1983
- 1983-03-22 ES ES521289A patent/ES521289A0/es active Granted
-
1984
- 1984-03-14 EP EP84400521A patent/EP0119923B1/fr not_active Expired
- 1984-03-14 DE DE8484400521T patent/DE3460498D1/de not_active Expired
- 1984-03-16 AU AU25689/84A patent/AU569285B2/en not_active Ceased
- 1984-03-20 US US06/591,612 patent/US4651842A/en not_active Expired - Fee Related
- 1984-03-22 BR BR8401380A patent/BR8401380A/pt not_active IP Right Cessation
- 1984-03-22 JP JP59053675A patent/JPS59176162A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| DE3460498D1 (en) | 1986-09-25 |
| ES8402781A1 (es) | 1984-03-16 |
| JPS59176162A (ja) | 1984-10-05 |
| AU569285B2 (en) | 1988-01-28 |
| EP0119923A1 (fr) | 1984-09-26 |
| EP0119923B1 (fr) | 1986-08-20 |
| ES521289A0 (es) | 1984-03-16 |
| US4651842A (en) | 1987-03-24 |
| AU2568984A (en) | 1984-09-27 |
| BR8401380A (pt) | 1984-11-06 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US4469342A (en) | Rotary valve for a power assisted steering mechanism | |
| EP0096750B1 (en) | Steering apparatus | |
| JPH0555346B2 (ja) | ||
| EP0067572A2 (en) | A power assisted steering gear assembly | |
| US4527465A (en) | Cylinder apparatus for rack and pinion type power steering mechanism of motor vehicle | |
| US6598697B2 (en) | Rack-and-pinion type steering apparatus with pressure equalization system | |
| US4646868A (en) | Power assisted steering system with rack and pinion particularly of the type with central output | |
| US4608876A (en) | Assisted steering mechanism with rack and pinion | |
| JPS60116563A (ja) | 動力操向装置 | |
| US4108273A (en) | Power assisted steering | |
| JPH0657534B2 (ja) | 動力操向装置 | |
| US4949803A (en) | Four wheel steering system | |
| JPH0585393B2 (ja) | ||
| JPH0644771Y2 (ja) | ４輪操舵装置 | |
| JPH02189272A (ja) | 流体動力補助ステアリングギア装置 | |
| JP3557487B2 (ja) | 油圧制御弁 | |
| JPH032467Y2 (ja) | ||
| JP2589378Y2 (ja) | 油圧式パワーステアリング装置のロータリサーボバルブボディユニット | |
| JPS6116171A (ja) | 動力操向装置 | |
| JPH0240543B2 (ja) | Sharyonozenkorinsodasochi | |
| JP3489019B2 (ja) | 舵取装置 | |
| JPH0562113B2 (ja) | ||
| JPS6280756U (ja) | ||
| JPS58122259A (ja) | 車両の操舵装置 | |
| JPH0315264U (ja) |