JPH0552999B2

JPH0552999B2 -

Info

Publication number: JPH0552999B2
Application number: JP62072321A
Authority: JP
Inventors: Muneo Suzuki
Original assignee: Matsushita Electric Works Ltd
Current assignee: Panasonic Electric Works Co Ltd
Priority date: 1987-03-26
Filing date: 1987-03-26
Publication date: 1993-08-06
Also published as: JPS63238695A

Description

【発明の詳細な説明】［技術分野］本発明は、複数箇所からの監視情報に基いて侵
入監視を行つて警報を発する侵入警報システムに
関するものである。

［背景技術］従来、複数箇所からの監視情報に基いて侵入監
視を行つて警報を発するこの種の侵入警報システ
ムは、複数箇所に配設された人体検知器の感度設
定、オン、オフなどの動作条件の設定は、各人体
検知器に設けられた動作条件設定手段によつて行
なわれるようになつていた。したがつて、各人体
検知器の動作条件を設定する場合には、各配設場
所に出向いて設定しなければならず、多数の人体
検知器が設けられている場合には、その動作条件
設定作業が面倒であるという問題があつた。第１
０図は、熱線式の人体検知器４a′の一例を示すも
ので、検知エリアDE内に入つた人体４０からの
熱線（赤外線）を集光する光学系４１と、光学系
４１にて集光された熱線を検出する焦電素子より
なる赤外線検出素子４２と、赤外線検出素子４２
出力のうち所定周波数帯域を増幅する帯域通過増
幅回路４３と、増幅された赤外線検出素子４２出
力と電圧レベル調整回路４４にて設定された基準
電圧とを比較する電圧比較回路４５と、電圧比較
回路４５出力にて駆動されるリレー出力回路４６
と、電源回路４７とで形成されており、リレー出
力回路４６を介して出力される検知出力が中央監
視制御装置（あるいは受信機）４８に入力され、
中央監視制御装置４８では、この検知出力に基い
て侵入者の有無を判定し、表示手段あるいは発鳴
手段などにて形成される警報手段が駆動されるよ
うになつている。しかしながら、このような従来
例にあつては、人体検知器４a′の検知感度を所定
レベルに設定するには、人体検知器４a′が配設さ
れている場所まで出向いて電圧レベル調整回路４
４の感度調整ボリユームあるいは感度調整スイツ
チを操作して感度設定を行う必要があり、人体検
知器４a′が複数箇所に配設されており、離れた位
置に配設されている場合には、この感度設定作業
が非常に面倒になるという問題があつた。

［発明の目的］本発明は上記の点に鑑みて為されたものであ
り、その目的とするところは、中央監視制御装置
から各監視端末器の全体検知器の動作条件の設定
を集中的に行うことができ、動作条件設定操作が
容易な侵入警報システムを提供することにある。

［発明の開示］（構成）本発明は、超音波式、熱線式なおの人体検知器
および固有アドレスが設定された端末伝送回路に
て形成された複数の監視端末器と、端末伝送回路
をアクセスしてデータを送受信する中央伝送回路
および両伝送回路を介して受信された人体検知器
出力に基いて侵入者の有無を判定して警報手段を
制御する判定警報回路にて形成される中央監視制
御装置とを一対の信号線にて接続し、中央監視制
御装置に各監視端末器の人体検知器の動作条件を
設定する動作条件設定回路を設けるとともに、信
号線および両伝送回路を介して監視端末機側に伝
送された人体検知器の動作条件データにて人体検
知器の動作を制御する動作制御回路を監視用端末
器に設けることにより、中央監視制御装置から各
監視端末器の人体検知器の動作条件の設定を集中
的に行うことができ、動作条件設定操作が容易な
侵入警報システムを提供するものである。

（実施例）第１図乃至第９図は本発明一実施例を示すもの
で、監視端末器１ａ〜１ｄは、超音波式人体検知
器４ａ、熱線式人体検知器４ｂと、固有アドレス
が設定された端末伝送回路５とで形成されてお
り、中央監視制御装置２は、各監視端末機１ａ〜
１ｄの端末伝送回路５を適宜アクセスしてデータ
を送受信する中央伝送回路６および両伝送回路
５，６を介して受信された人体検知器４ａ，４ｂ
出力に基いて侵入者の有無を判定して警報手段８
を制御する判定警報回路７にて形成されている。
各監視端末器１ａ〜１ｄと中央監視制御装置２と
は一対の信号線３にて接続されており、両者の間
で制御データ、監視データが時分割多重伝送され
るようになつている。ここに、監視端末器１ａは
感度調整可能な熱線式人体検知器４ａを具備した
端末器、監視端末器１ｂはオン、オフ機能を有す
る熱線式人体検知器４ａを具備した端末機、監視
端末機１ｃはオン、オフ機能を有する超音波式人
体検知器４ｂを具備した端末器、監視端末器１ｄ
は熱線式人体検知器４ａおよび超音波式人体検知
器４ｂを具備した端末器である。なお、信号線３
に接続されている中継端末器１ｅは、一般検知器
４ｃから出力される検知出力中央監視制御装置２
からアクセスされたときに返送するものである。

また、中央監視制御装置２には、各監視端末器
１ａ〜１ｄの人体検知器４ａ，４ｂの動作条件
（検知感度、オン、オフなど）を設定する動作条
件設定回路９が設けられており、信号線３および
両伝送回路５，６を介して監視端末器１ａ〜１ｄ
側に伝送された人体検知器４ａ，４ｂの動作条件
データにより人体検知器４ａ，４ｂの動作（検知
感度、オン、オフなど）を制御する動作制御回路
１０が監視用端末器１ａ〜１ｄに設けられてい
る。

いま、中央監視制御装置２の中央伝送回路６か
ら信号線３に送出される伝送信号Vsは、第１図
ｂに示すように、信号送出開始を示すスタートパ
ルス信号ST、信号モードを示すモードデータ信
号MD、監視端末器１ａ〜１ｄおよび中継端末器
１ｅを呼び出すアドレスデータ信号AD、負荷７
を制御する制御データ信号CD、チエツクサムデ
ータ信号CSおよび各端末器１ａ〜１ｅからの返
送信号期間を設定する返送待機期間設定信号WT
よりなる複極±24V）の時分割多重信号であり、
パルス幅変調によつてデータが伝送されるように
なつている。各端末器１ａ〜１ｅの端末伝送回路
５では、信号線３を介して受信された伝送信号
Vsのアドレスデータと自己の固有アドレスデー
タとが一致したときその伝送信号Vsの制御デー
タを取り込むとともに、伝送信号Vsの返送待機
期間設定信号WTに同期して監視データ信号を電
流モード信号（信号線３間を適当な低インピーダ
ンスを介して短絡して送出される信号）として返
送するようになつている。また、中央監視制御装
置２には、ダミー伝送信号Vsを常時送出するダ
ミー信号送信手段と、いずれかの端末器１ａ〜１
ｅから返送された割り込み信号Viが受信された
とき割り込み発生端末器２を検出してこの端末器
１ａ〜１ｅをアクセスして監視データを返送させ
る割り込み処理手段とが設けられており、一方、
端末器１ａ〜１ｅの端末伝送回路５には監視入力
があつたときにダミー伝送信号Vsのスタートパ
ルス信号STに同期して上記割り込み信号Viを発
生するとともに中央監視制御装置２からのアドレ
ス確認モードの伝送信号Vsの返送待機期間設定
信号WTに同期して自己の固有アドレスデータを
返送する割り込み発生手段と、中央監視制御装置
２から割り込みに応答した割り込みアクセスモー
ドの伝送信号Vsが伝送されたときに監視入力に
対応した監視データを返送信号（電流モード信
号）V_Bとして返送するデータ返送手段とが設け
られている。第２図は端末伝送回路５の回路構成
例を示すもので、CPUを用いて形成されアドレ
ス一致判定、制御データの受信、監視データの送
信などの各種演算処理を行う演算回路２０と、ク
ロツク信号を発生する水晶発振回路よりなるクロ
ツク発生回路２１と、端末伝送回路５の固有アド
レスを設定する８個のデイツプスイツチよりなる
アドレス設定回路２２と、トランジスタQ₄〜Q₁₁
よりなり制御データをオープンコレクタ出力にて
出力する出力回路２３と、スイツチングトランジ
スタQ₂および低抵抗R₁よりなり監視データを電
流モード信号として送出する返送回路２４と、ト
ランジスタQ₁およびツエナーダイオードZD₁より
なり伝送信号VsをダイオードブリツジDBにて整
流した直流電源を安定化して回路電源を形成する
電源回路２５と、ツエナーダイオードZD₂および
トランジスタQ₃よりなり信号線電圧を検出して
信号伝送状態をチエツクするモニタ回路２６とで
構成されており、I₀〜I₇は監視入力端子、O₀〜O₇
は制御出力端子、SIG₀，SIG₁は信号線３の接続
端子、GNDはアース端子、V₀aは回路電源（5V）
の出力端子、V₀bは整流電源（24V）の出力端子
である。

第３図は、中央監視制御装置２の構成例を示す
もので、時分割多重伝送を制御するCPUボード
よりなる演算処理部３０と、アドレス照合を行つ
てアドレス一致が得られたときにデータの入出力
を行うアドレス照合回路３１と、インバータ回路
I₁、アンド回路A₁および警報スイツチS₁，S₁′に
て形成されアドレス照合回路３１を介して出力さ
れる第１検知信号Vpa、第２検知信号Vpbにより
警報出力回路３３およびプリアラーム出力回路３
４を制御する警報制御回路３２と、感度設定スイ
ツチ３５および感度設定メモリ３６にて形成され
人体検知器１ａの検知感度を設定する動作条件設
定回路３７とで構成されており、回路３２〜３７
よりなる警報／設定回路３８は各監視端末器１ａ
にそれぞれ対応して設けられている。

第４図は、従来例と同様の熱線式人体検知器４
ａを具備した監視端末器１ａの構成例を示すもの
で、実施例にあつては、電圧比較回路４５はコン
パレータCP₀〜CP₇にて形成されており、各コン
パレータCP₀〜CP₇の基準電圧は順次高く設定し
ており、コンパレータCP₀〜CP₇出力はそれぞれ
異なつた検知感度における検知出力となつてい
る。また、動作制御回路１０は、端末伝送回路５
から出力される制御データ（制御出力端子O₃〜
O₅）にてオン、オフされるトランジスタQa〜Qc
と、端末伝送回路５から出力される制御データに
基いてコンパレータCP₀〜CP₇出力を選択する選
択回路４９にて形成され、選択された所定の検知
感度における検知出力は、端末伝送回路５の監視
入力端子I₇に監視データとして入力され、中央監
視制御装置２に返送されるようになつている。

また、警報手段の動作状態は発光ダイオード
LDにて表示されるようになつており、発光ダイ
オードLDは端末伝送回路５にて受信された制御
データ（制御出力端子O₆）にて点滅されるよう
になつている。また、端末伝送回路５の監視入力
端子I₅にはタンパースイツチS₀を介して回路電源
（5V）が印加されており、機器が取り外されたり
破壊されたときにオンするタンパースイツチS₀の
状態も監視データとして中央監視制御装置２に返
送されるようになつている。なお、回路電源
（5V）を形成する電源回路４７は、３端子レギユ
レータVRを用いて形成されている。

いま、感度調整機能を具備した複数の監視端末
器１ａのうちのいずれかの感度調整を行う場合に
は、その監視端末器１ａに対応する警報／設定回
路３８の感度設定スイツチ３５を操作すれば良
く、設定された検知感度データは感度設定メモリ
３６に記憶される。次に、この検知感度データに
アドレス照合回路３１にて感度調整を行う監視端
末器１ａのアドレスデータが付加されて伝送デー
タが形成され、中央伝送回路６を構成する演算処
理部３０にて所定フオーマツトの伝送信号Vsが
形成され、信号線３に送出される。一方、この伝
送信号Vsによつてアクセスされた監視端末器１
ａでは、端末伝送回路５によつて伝送された検知
感度データ（実施例では３ビツトの制御データ）
を受信し、受信された検知感度データにてトラン
ジスタQa〜Qcがオン、オフされ、選択回路４９
によつて所定検知感度における検知出力が選択さ
れる。このようにして選択された検知信号は、端
末伝送回路５の監視入力端子I₇に入力され、所定
の返送期間に監視データとして中央監視制御装置
２に返送される。同様にして他の監視端末器１ａ
の人体検知器４ａの検知感度も中央監視制御装置
２にて集中的に設定することができ、多数の監視
端末器１ａが離れて配設されている場合にあつて
も、各監視端末器１ａの感知設定操作が容易に行
えるようになつている。

なお、感度設定スイツチ３５に代えてプログラ
マブルタイマーを用いて形成される自動設定回路
を用い、動作条件設定回路３７にて設定される検
知感度を時間帯に対応して自動的に変更するよう
にしても良い。

第５図は、中央監視制御装置２の動作条件設定
回路にて各監視端末器１ｂ，１ｃの人体検知器４
ａ，４ｂのオン、オフ設定を行うようにしたもの
であり、動作条件設定回路は警戒スイツチ５０に
て形成され、この警報スイツチ５０に連動して警
報スイツチS₁が切り換えられるようになつてい
る。なお、警戒／設定回路３８′は各監視端末器
１ｂ，１ｃに対応して設けられている。

いま、警戒スイツチ５０をオンにすると、熱線
式人体検知器４ａの動作状態を設定するための制
御データが中央監視制御装置２から所定の監視端
末器１ｂをアクセスして伝送され、その監視端末
器１ｂでは、受信した制御データに基いて人体検
知器４ａの動作状態（オン、オフ）を制御するよ
うになつている。したがつて、警戒が必要な場所
の監視端末器１ｂの人体検知器４ａのみを動作さ
せておく操作を中央監視制御装置２から集中的に
行うことができ、警戒場所の変更を容易に行える
ことになる。また、警戒が不要な場所の監視端末
器４ａから無用な検知信号が伝送されないので、
伝送効率が良くなつて警戒が必要な場所の監視端
末器４ａからの検知信号に対する応答を速くする
ことができる。なお、超音波式人体検知器４ｂを
具備した監視端末器１ｃに対しても同様の動作が
行なわれることは言うまでもない。

第６図は、中央監視制御装置２の警報手段６０
の構成例を示すもので、検知信号Vpが得られた
回数をカウントするカウンタ６１と、カウンタク
リアスイツチ６２と、カウント数設定スイツチ６
３と、カウント数メモリ６３と、比較回路６４
と、インバータ回路I₁、アンド回路A₁および警報
スイツチS₁₁，S₁′とで形成され、検知信号Vpが
得られた回数に応じてプリアラーム出力回路３
４、警報出力回路３３を動作させるようにしたも
のであり、実施例にあつては、検知信号Vpが１
回得られたときにプリアラーム出力回路が動作し
て予備警報が発せられ、カウント数設定スイツチ
６３にて設定された回数になつたときに警報出力
回路３３が動作して本警報が発せられるようにな
つている。したがつて、警報条件を任意に設定
（検知信号Vpのカウント数を１〜８）でき、設定
現場の状況に中央監視制御装置２側で容易に対応
できるようになつている。

第７図は、熱線式人体検知器４ａと、超音波式
の人体検知器４ｂとを具備した監視端末器１ｄか
ら中央監視制御装置２に返送された検知信号
Vp₁，Vp₂に基いて制御される警報手段６０′の
構成例を示すもので、アンド回路A₂、オア回路
OR₁，OR₂、連動スイツチよりなる警報条件設定
スイツチS₂，S₂′にて形成される警報条件設定回
路６２と、インバータ回路I₁、ナンド回路N₁お
よび警戒スイツチS₁，S₁′よりなる警報制御回路
３２とで構成されており、警報条件設定スイツチ
S₂，S₂′の切換えによつて中央監視制御装置２側
で警報条件が集中的に設定でき、警戒条件の設定
操作が容易に行えるようになつている。すなわ
ち、実施例では、警報条件設定スイツチS₂，
S₂′をａに設定した場合には、検知信号Vp₁が受
信されたときに警報出力回路３３が動作するとと
もに、検知信号Vp₂が受信されたときにプリアラ
ーム出力回路３４が動作するようになつており、
警報条件設定スイツチS₂，S₂′をｂに設定した場
合には、上記動作とは逆の警報動作が行なわれる
ようになつている。また、警報条件設定スイツチ
S₂，S₂′をｃに設定した場合には、両検知信号
Vp₁，Vp₂の論理積によつて警報出力回路３３が
動作するとともに両検知信号Vp₁，Vp₂の理論和
によつてプリアラーム出力回路３４が動作するよ
うになつている。また、警報条件設定スイツチ
S₂，S₂′をｄに設定した場合には、両検知信号
Vp₁，Vp₂の論理和によつて警報出力回路３３が
動作し、プリアラーム出力回路３４は警報出力回
路３３が動作していないときに動作するようにな
つている。なお、プログラマブルタイマーを用い
て警報条件設定スイツチS₂，S₂′を自動的に切り
換えようにし、１日の時間帯あるいは季節によつ
て警報条件を自動的に切り換えるようにしても良
い。

第８図は、監視端末器１ｄの構成例を示すもの
で、熱線式人体検知器４ａは赤外線検出素子６５
と、人体検知回路６６と、出力リレー回路６７と
で形成され、超音波式人体検知器４ｂは、超音波
送受波器６５′と、人体検知回路６６′と、出力リ
レー回路６７′とで形成されており、両出力リレ
ー回路６７，６７′のリレー接点ra，rdの状態は、
制御出力端子O₇が“Ｈ”レベルのときにオンさ
れるトランジスタQ₁₂を介して監視入力端子I₇，
I₆に入力されるようになつている。すなわち、中
央監視制御装置２から両人体検知器４ａ，４ｂを
動作させる制御データが送られた場合に、両リレ
ー接点ra，rbの状態が監視データとして中央監視
制御装置２に返送されるようになつている。な
お、タンパースイツチS₀の状態は常に監視データ
として中央監視制御装置２に返送されるようにな
つていることは言うまでもない。

第９図は、最初に動作した監視端末器１ｂの警
報動作状態を示す発光ダイオードをフリツカ点灯
させる動作表示制御手段を中央監視制御装置２に
設けたものであり、警戒スイツチS₃₁，S₃₂，S₃₃
……、保持回路H₁，H₂，H₃……、リセツトスイ
ツチS₄₁，S₄₂，S₄₃……およびアンド回路A₁₁，
A₁₂，A₁₃よりなる順序判定回路７０と、フリツ
カ信号発生回路７１を具備した警報手段７２とで
構成されており、フリツカ信号発生回路７１はイ
ンバータ回路I₁、アンド回路A₁、ワンシヨツト回
路M₁、フリツカ制御回路Ｆ、動作表示回路DOに
て形成されている。

いま、ある監視端末器１ｂから検知信号が返送
されてその監視端末器１ｂに対応する警報出力回
路３３が動作した場合において、管理者は、その
監視端末器１ｂが配設されている場所に出向いて
状況（侵入者）をチエツクする必要があるが、こ
のとき、侵入者が動きまわつた場合、あるいはチ
エツクに向かつた管理者が途中の監視端末器１ｂ
の人体検知器４ａによつて検知されてしまつた場
合には、複数の監視端末器１ｂの警報手段動作表
示用の発光ダイオードLDが点灯するので、最初
に検知信号を出力した監視端末器１ｂが分からな
くなつて侵入場所が特定できなくなつてしまうと
いう不都合がある。ところで、実施例にあつて
は、第９図に示すように、最初に動作した監視端
末器１ｂの警報動作表示用の発光ダイオードLD
をフリツカ点灯させるとともに、２番目以降に動
作した監視端末器１ｂの警報動作表示用の発光ダ
イオードLDを連続点灯させるようにしているの
で、最初に動作した監視端末器１ｂを容易にチエ
ツクすることができ、侵入場所の特定を容易に行
えるようになつている。

なお、上述の実施例の各監視端末器１ａ〜１ｄ
と中央監視制御装置２との動作説明において、中
央監視制御装置２の構成を各監視端末器１ａ〜１
ｄに対応した部分に分けて説明しているが、中央
監視制御装置２は、各監視端末器１ａ〜１ｄを一
括して制御できるような構成になつていることは
言うまでもない。

［発明の効果］本発明は上述のように、超音波式、熱線式など
の人体検知器および固有アドレスが設定された端
末伝送回路にて形成された複数の監視端末器と、
端末伝送回路をアクセスしてデータを送受信する
中央伝送回路および両伝送回路を介して受信され
た人体検知器出力に基いて侵入者の有無を判定し
て警報手段を制御する判定警報回路にて形成され
る中央監視制御装置とを一対の信号線にて接続
し、中央監視制御装置に各監視端末器の人体検知
器の動作条件を設定する動作条件設定回路を設け
るとともに、信号線および両伝送回路を介して監
視端末器側に伝送された人体検知器の動作条件デ
ータにて人体検知器の動作を制御する動作制御回
路を監視用端末器に設けることにより、中央監視
制御装置側から各監視端末器の人体検知器の動作
条件の設定を行うことができ、動作条件の設定操
作が容易な侵入警報システムを提供することがで
きるという効果がある。また、最初に動作した監
視用端末器の警報動作表示用の発光ダイオードを
フリツカ点灯させるとともに、２番目以降に動作
した監視用端末器の警報動作表示用の発光ダイオ
ードを連続点灯させるようにした動作表示制御手
段を中央監視制御装置に設けているので、警報出
力回路が動作した場合における管理者の状況チエ
ツクが適確に行えるという効果がある。つまり、
侵入者が動き回つた場合や管理者自身が検知され
てしまつた場合における侵入場所の確認がフリツ
カ点灯している発光ダイオードによつて容易に行
えるとともに、連続点灯している発光ダイオード
によつてその後の動向が容易に把握でき、適切な
対処が行えるという効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図ａは本発明一実施例の概略構成図、第１
図ｂは同上の動作説明図、第２図乃至第９図は同
上の要部回路図、第１０図は従来例のブロツク回
路図である。１ａ〜１ｄは監視端末器、２は中央監視制御装
置、３は信号線、４，４ａ，４ｂは人体検知器、
５は端末伝送回路、６は中央伝送回路、７は判定
制御回路、８は警報手段、９は動作条件設定回
路、１０は動作制御回路である。

Claims

【特許請求の範囲】

１超音波式、熱線式などの人体検知器および固
有アドレスが設定された端末伝送回路にて形成さ
れた複数の監視端末器と、端末伝送回路をアクセ
スしてデータを送受信する中央伝送回路および両
伝送回路を介して受信された人体検知器出力に基
いて侵入者の有無を判定して警報手段を制御する
判定警報回路にて形成される中央監視制御装置と
を一対の信号線にて接続し、中央監視制御装置に
各監視端末器の人体検知器の動作条件を設定する
動作条件設定回路を設けるとともに、信号線およ
び両伝送回路を介して監視端末器側に伝送された
人体検知器の動作条件データにて人体検知器の動
作を制御する動作制御回路を監視用端末器に設け
た侵入警報システムにおいて、最初に動作した監
視用端末器の警報動作表示用の発光ダイオードを
フリツカ点灯させるとともに、２番目以降に動作
した監視用端末器の警報動作表示用の発光ダイオ
ードを連続点灯させるようにした動作表示制御手
段を中央監視制御装置に設けたことを特徴とする
侵入警報システム。