JPS63238695A - 侵入警報システム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［技術分野］ 本発明は、複数箇所からの監視情報に基いて侵入監視を
行って警報を発する侵入警報システムに関するものであ
る。

［背景技術１ 従来、複数箇所からの監視情報に基いて侵入監視を行っ
て警報を発するこの種の侵入警報システムは、複数箇所
に配設された人体検知器の感度設定、オン、オフなどの
動作条件の設定は、各人体検知器に設けられた動作条件
設定手段によって行なわれるようになっていた。したが
って、各人体検知器の動作条件を設定する場合には、各
配設場所に出向いて設定しなければならず、多数の人体
検知器が設けられている場合には、その動作条件設定作
業が面倒であるという問題があった。第１０図は、熱線
式の人体検知器４ａ’の一例を示すもので、検知エリア
ＤＥ内に入った人体４０からの熱線（赤外線）を集光す
る光′７系４１と、光学系４１にて集光された熱線を検
出する１！（型素子よりなる赤外線検出素子４２と、赤
外線検出素子４２出力のうち所定周波数帯域を増０幅す
る帯域通過増幅回路４３と、増幅された赤外線検出素子
４２出力と電圧レベル調整回路４４にて設定された基準
電圧とを比較する電圧比較回路４５と、電圧比較回路４
５出力にて駆動されるリレー出力回路４（゛・と、電源
回路４７とで形成されており、リレー出力回路４６を介
して出力される検知出力が中央監視制御装ｆ！！（ある
いは受信機）４８に入力され、中央監視制御＠ｆｆ１４
Ｂでは、この検知出力に基いて侵入者の有無を判定し、
表示手段あるいは発鳴手段などにて形成される警報手段
が駆動されるようになっている。しかしながら、このよ
うな従来例にあっては、人体検知器４ａ’の検知感度を
所定レベルに設定するには、人体検知器４ａ’が配設さ
れている場所まで出向いて電圧レベル１１ｊｌ整回路４
４の感度ｓ！！整ボリュームあるいは感度？！４整スイ
ッチを繰作して感度設定を行う必要があり、人体検知器
４ａ’が複数箇所に配設されており、離れた位置に配設
されている場合には、この感度設定作業が非常に面倒に
なるという問題があった。

［発明の目的］ 本発明は上記の点に鑑みて為されたものであり、その目
的とするところは、中央監視制御装置から各監視端末器
の人体検知器の動作条件の設定を集中的に行うことがで
き、動作条件設定操作が容易な侵入警報システムを提供
す、ることにある。

［発明の開示］ （楕　成） 本発明は、超音波式、熱線式などの人体検知器および固
有アドレスが設定された端末伝送回路°１こて形成され
た複数の監視端末器と、端末伝送回路をアクセスしてデ
ータを送受信する中央伝送回路および両伝送回路を介し
て受信された人体検知器出力に基いて侵入者の有無を判
定して警報手段を′　制御する判定警報回路にて形成さ
れる中央監視制御装置とを一対の信号線にて接続し、中
央監視制御装置に各監視端末器の人体検知器の動作条件
を設定する動作条件設定回路を設けるとともに、信号線
および両伝送回路を介して監視端末器側に伝送された人
体検知器の動作条件データにて人体検知器の動作を制御
する動作制御回路を監視用端末器に設けることにより、
中央監視制御装置から各監視端末器の人体検知器の動作
条件の設定を集中的に行うことができ、動作条件設定操
作が容易な侵入警報システムを提供するものである。

（実施例） 第１図乃至第９図は本発明一実施例を示すもので、監視
端末器１ａ〜１ｄは、超音波式人体検知器４ａ、熱線式
人体検知器４ｂと、固有アドレスが設定された端末伝送
回路５とで形成されており、中央監視制御装置１！２は
、各監視端末器１８〜１ｄの端末伝送回路５を適宜アク
セスしてデータを送受信する中央伝送回路６および両伝
送回路５，６を介して受信された人体検知器４ａ、４１
＞出力に基いて侵入者の有無を判定して警報手段８を制
御する判定警報回路７にて形成されている。各監視端末
器１ａ〜１ｄと中央監視制御装置２とは一対の信号線３
にて接続されており、両者の間で制御データ、監視デー
タが時分割多重伝送されるようになっている。ここに、
監視端末器１ａは感度ｍ整可能な熱線式人体検知器４ａ
を具備した端末器、監視端末ｆＪ　ｌ　ｂはオン、オフ
機能を有する熱線式人体検知器４ａを！４ｒ４Ｉａシた
端末器、監視端末器１ｃはオン、オフ機能を有する超音
波式人体検知器４ｂを具備した端末器、監視端末器１ｄ
は熱線式人体検知器４ａおよび超音波式人体検知器４ｂ
を具備した端末器である。なお、信号Ｉｓ３に接続され
ている中継端末器１ｅは、一般検知器４ｃから出力され
る検知出力を中央監視制御装置２からアクセスされたと
きに返送するものである。

また、中央監視制御装置２には、各監視端末器１ａ〜１
ｄの人体検知器４８ｔ　４　ｂの動作条件（検知感度、
オン、オフなど）を設定する動作条件設定回路９が設け
られており、信号線３および両伝送回路５，６を介して
監視端末器１ａ〜１ｄ側に伝送された人体検知器４　ａ
、　４　ｂの動作条件データにより人体検知器４　ａ＋
　４　ｂの動作（検知感度、オン、オフなど）を制御す
る動作制御回路１０が監視用端末器１ａ〜１ｄに設けら
れている。

いま、中央監視制御装置２の中央伝送回路６から信号＃
Ｉ３に送出される伝送信号Ｖｓは、第１図（ｂ）に示す
ように、信号送出開始を示すスタートパルス信号ＳＴ、
信号モードを示すモードデータ（ｉｆ号ＭＤ、監視端末
器１ａ〜１ｄおよび中＃Ｉ！端末器１ｅを呼び出すアド
レスデータ信号Ａ　−Ｄ　、負荷７を制御する制御デー
タ信号ＣＤ、チェックサムデータ信号Ｃ８お上り各端末
器１ａ〜１ｅからの返送信号期間を設定する返送待機期
間設定信号ＷＴよりなる複極（±２４Ｖ）の時分割多重
信号であり、パルス幅変調によってデータが伝送される
ようになっている。各端末器１ａ〜１ｅの端末伝送回路
５では、信号線３を介して受信された伝送信号Ｖｓの７
ドレスデータと自己の固有アドレスデータとが一致した
ときその伝送信号Ｖｓの制御データを取り込むとともに
、伝送信号Ｖｓの返送待機期間設定信号ＷＴに同期して
監視データ信号を電流モード信号（信号Ｍ３間を適当な
低インピーダンスを介して短絡して送出される信号）と
して返送するようになっている。また、中央監視制御装
置２には、ダミー伝送信号Ｖｓを常時送出するグミー信
号送イε手段と、いずれかの端末器１ａ〜１ｅから返送
された割り込み信号Ｖｉが受信されたとき割り込み発生
端末器２を検出してこの端末器１ａ〜１Ｃをアクセスし
て監視データを返送させる割り込み処理手段とが設けら
れており、一方、端末器１８〜ＩＣの端末伝送回路５に
は監視入力があったときにダミー伝送信号ＶＳのスター
トパルス信号ＳＴに同期して上記ｍＱ込み信号Ｖｉを発
生するとともに中央監視制御装置２からのアドレス確認
モードの伝送信号Ｖｓの返送待機期間設定信号ＷＴに同
期して自己の固有アドレスデータを返送する割り込み発
生手段と、中央監視制御装置２から割り込みに応答した
割り込みアクセスモードの伝送信号ＶＳが伝送されたと
きに監視入力に対応した監視データを返送信号（電流モ
ード信号）Ｖｎとして返送するデータ返送手段とが設け
られている。第２図は端末伝送回路５の回路構成例を示
すもので、ＣＰＵを用いて形成されアドレス一致判定、
制御データの受信、監視データの送信などの各種演算処
理を行う演算回路２０と、クロック信号を発生する水晶
発振回路よりなるクロック発生回路２１と、端末伝送回
路５の固有アドレスを設定する８個のディップスイッチ
よりなるアドレス設定回路２２と、トランジスタＱ４〜
Ｑ　Ｉ　＋よりなり制御データをオープンコレクタ出力
にて出力する出力回路２３と、スイッチングトランジス
タＱ２および低抵抗Ｒ３よりなり監視データを電流モー
トイ６号として送出する返送回路２４と、トランジスタ
（ン、およびツェナーダイオードＺＤ、よりなり伝送信
号ＶｓをダイオードブリッジＤＢにて整流した直流電源
を安定化して回路電源を形成する電源回路２５と、ツェ
ナーダイオードＺＤ２およびトランジスタＱ、よりなり
信号線電圧を検出して信号伝送状態をチェックするモニ
タ回路２６とで構成されており、■。〜Ｉ、は監視入力
端子、０゜〜０７は制御出力端子、Ｓ　Ｉ　Ｇ、、Ｓ　
Ｉ　Ｇ、は信号線３の接続端子、ＧＮＤはアース端子、
Ｖｏａは回路電源（５Ｖ）の出力端子、ｖｏｂは整流電
源（２４Ｖ）の出力端子である。

第３図は、中央監視制御装ｒ！１２の構成例を示すもの
で、時分割多重伝送を制御するＣＰＵボードよりなる演
算処理部３０と、アドレス照合を行ってアドレス一致が
得られたときにデータの人出力を行うアドレス照合回路
３１と、インバータ回路１　＋ｔアンド回路Ａ１および
警報スイッチＳ　Ｉｔｓ　Ｉ’にて形成されアドレス照
合回路３１を介して出力される第１検知信号Ｖｐａ、ｔ
ｊＳ２検知信号Ｖｐｂにより警報出力回路３３およびプ
リアラーム出力回路３４を制御する警報制御回路３２と
、感度設定スイッチ３５および感度設定メモリ３６にて
形成され人体検知器１ａの検知感度を設定する動作条件
設定回路９とで構成されており、回路３２〜３６゜９よ
りなる警報／設定回路３８は各監視端末器１ａにそれぞ
れ対応して設けられている。

第４図は、従来例と同様の熱線式人体検知器４ａを具備
した監視端末器１ａの構成例を示すもので、実施例にあ
っては、電圧比較回路４５はフンパレータＣＰ、〜ＣＰ
、にて形成されており、各フンパレータＣＰ、−ＣＰ、
の基準電圧は順次高く設定しており、コンパレータｃｐ
、−ｃｐ、出力はそれぞれ異なった検知感度における検
知出力となっている。また、動作制御回路１０は、端末
伝送回路５から出力される制御データ（制御出力端子０
３〜０５）にてオン、オフされるトランジスタＱａ−Ｑ
ｃと、端末伝送回路５から出力される制御データに基い
てコンパレータＣＰ０〜ＣＰ７出力を選択する選択回路
４９にて形成され、選択された所定の検知感度における
検知出力は、端末伝送回路５の監視人−力端子工、に監
視データとして入力され、中央監視制御装Ｗ１２に返送
されるようになっている。

また、警報手段の動作状態は発光ダイオードＬＤにて表
示されるようになっており、発光ダイオードＬＤ１．を
端末伝送回路５にて受信された制御データ（制御出力端
子０６）にて、（′ｒ、滅されるようになっている。ま
た、端末伝送回路５の監視入力端子Ｉ、にはタンパ−ス
イッチＳｏを介して回路電源（５■）が印加されており
、機器が取り外されたり破壊されたときにオンするタン
パ−スイッチＳ０の状態も監視データとして中央監視制
御装ｒｆ１２に返送されるようになっている。なお、回
路電源（５■）を形成する電源回路４７は、３端子レギ
ユレータＶＲを用いて形成されている。

いま、感度調整機能を具備した複数の監視端末器１ａの
うちのいずれかの感度′？１４整を行う場合には、その
監視端末器１ａに対応する警Ｎ／設定回路３８の感度設
定スイッチ３５を操作すれば良く、設定された検知感度
データは感度設定メモリ３６に記憶される。次に、この
検知感度データにアドレス照合回路３１にて感度調整を
行う監視端末器１ａの７ドレスデータが付加されて伝送
データが形成され、中央伝送回路６を構成する演算処理
部３０にて所定７オーマツトの伝送信号Ｖｓが形成され
、４６号Ｉ／ｌＡ３に送出される。一方、この伝送信号
Ｖｓによってアクセスされた監視端末’５１　ａでは、
端末伝送回路５によって伝送された検知感度データ（実
施例では３ビツトの制御データ）を受信し、受信された
検知感度データにてトランジスタＱａ〜Ｑｅがオン、オ
フされ、選択回路４９によって所定検知感度における検
知出力が選択される。このようにしで選択された検知信
号は、端末伝送回路５の監視入力端子■７に入力され、
所定の返送Ｍ間に監視データとして中央監視制御ｉＩｌ
装置２に返送される。同様にして他の監視端末器１ａの
人体検知器４ａの検知感度も中央監視制御装置２にて集
中的に設定することができ、多数の監視端末器１ａが離
れで配設されている場合にあっても、各監視端末器１ａ
の感度設定操作が容易に行えるようになっている。

なお、感度設定スイッチ３５に代えでブぴグラマプルタ
イマーを用いて形成される自動設定回路を用い、動作条
件設定回路３６にて設定される検知感度を時間帯に対応
して自動的に変更するようにしても良い。

第５図は、中央監視制御！！Ｗ１２の動作条件設定回路
９にて各監視端末器１　ｂ（１ｃ）の人体検知器４ａ（
４ｂ）のオン、オフ設定を行うようにしたものであり、
動作条件設定回路９は警戒スイッチ５０にて形成され、
この警戒スイッチ５０に連動して警報スイッチＳ、が切
り換えられるようになっている。なお、！！１報／股定
回路３８°は各監視端末器１　ｂ（１ｃ）に対応して設
けられている。

いま、！！戒スイッチ５０をオンにすると、熱線式人体
検知器４ａの動作状態を設定するための制御データが中
央監視制御装置２から所定の監視端末器１ｂをアクセス
して伝送され、その監視端末器１ｂでは、受信した制御
データに基いて人体検知器４ａの動作状！！（オン、オ
フ）をｆｆｊｌｆ　ＩＩするようになっている。したが
って、警戒が必要な場所の監視端末器１ｂの人体検知器
４ａのみを動作させておく操作を中央監視制御装置２か
ら集中的に行うことができ、警戒場所の変更を容易に行
えることになる。また、警戒が不要な場所の監視端末器
４ａから無用な検知信号が伝送されないので、伝送効率
が良くなって警戒が必要な場所の監視端末器４ａからの
検知信号に対する応答を速くすることができる。なお、
超音波式人体検知器４ｂを具備した監視端末器１ｃに対
しても同様の動作が行なわれることは言うまでもない。

第６図は、中央監視制御装置２の警報手段６０の構成例
を示すもので、検知信号Ｖｐが得られた回数をカウント
するカウンタ６°１と、カウンタクリアスイッチ６２と
、カウント数設定スイッチ６３と、カウント数メモリ６
３と、比較回路６４と、インバータ回路１１％アンド回
路Ａ、および警報スイッチＳ　Ｉｔｓ　Ｉ’とで形成さ
れ、検知４６号Ｖｐが得られた回数に応じてブリアラー
ム出力回路３４、警報出力回路３３を動作させるように
したものであり、実施例にあっては、検知信号Ｖｐが１
回得られたときにブリアラーム出力回路が動作して予ｉ
警報が発せられ、カウント数設定スイッチ６３にて設定
された回数になったときに警報出力回路３３が動作して
本警報が発せられるようになっている。したがって、警
報条件を任意に設定（検知信号Ｖｐのカウント数を１〜
８）でき、設置現場の状況に中央監視制御装置２側で容
易に対応できるようになっている。

ｒ：ｔＳＴ図は、熱線式人体検知器４ａと、超音波式の
人体検知器４ｂとを具備した監視端末器１ｄから中央監
視制御装置２に返送された検知信号Ｖｐ１＠Ｖｌ）２に
基いて制御される警報手段６０゛の構成例を示すもので
、アンド回路Ａ２、オフ回路ＯＲ，。

ＯＲ，、連動スイッチよりなる警報条件設定スイッチ５
２ｔＳ２゛にて形成される警報条件設定回路６２と、イ
ンバータ回路Ｉ８、ナンド回路Ｎ１および警戒スイッチ
Ｓ　Ｉ　ｔ　Ｓ　ｌ゛よりなる警報制御回路３２とで構
成されており、警報条件設定スイッチＳ２．Ｓ２゛の切
換えによって中央監視制御装置２ｆｌｌｌｔ’警報条件
が集中的に設定でき、１戒条件の設定操作が容易に行え
るようになっている。すなわち、実施例では、警報条件
設定スイッチ３２，３２１をａに設定した場合には、検
知信号Ｖｐｌが受信されたときに警報出力回路３３が動
作するとともに、検知信号Ｖｌ）２が受信されたときに
ブリアラーム出力回路３４が動作するようになっており
、警報条件設定スイッチＳ２．Ｓ２°をｂに設定した場
合には、上記動作とは逆の警報動作が行なわれるように
なっている。また、警報条件設定スイッチ５２１Ｓ２゛
をＣに設定した場合には、両検知信号ＶＩＩＩＩＩＶＩ
）２の論理積によってｗｒｉｔ出力回路３３が動作する
とともに両検知信号■ｐＨＶｐ２の論理和によってブリ
アラーム出力回路３４が動作するようになっている。

また、警報条件設定スイッチ５２ｔＳ２゛をｄに設定し
た場合には、両検知信号Ｖｌ）　ｌｒ　Ｖ　ｐ　２の論
理和によって警報出力回路３３が動作し、ブリアラーム
出力回路３４は警報出力回路３３が動作していないとき
に動作するようになっている。なお、プログラマブルタ
イマーを用いてＮｉ１条件設定スイッチＳ２．Ｓ２°を
自動的に切り換えようにし、１１１の時間帯あるいは季
節によってｇ！！報条件を自動的に切り換えるようにし
ても良い。

第８図は、監視端末器１ｄの構成例を示すらので、熱線
式人体検知器４ａは赤外線検出索子６５と、人体検知回
路６６と、出力リレー回路６７とで形成され、超音波式
人体検知器４ｂは、超音波送受波器６５゛と、人体検知
回路６６゛と、出力リレー回路６７°とで形成されてお
り、両出力リレー回路６７．６７°のリレー接、ｇｒａ
＋ｒｂの状態は、制御出力端子０７が″Ｈ″レベルのと
きにオンされるトランジスタＱ　１２を介して監視入力
端子Ｉ、、Ｉ６に入力されるようになっている。すなわ
ち、中央監視制御装置２から両人体検知器４　ａ、　４
　ｂを動作させる制御データが送られた場合に、両リレ
ー接点ｒａ、ｒｂの状態が監視データとして中央監視制
御翼ｒａ２に返送されるようになっている。なお、タン
パ−スイッチＳ０の状態は常に監視データとして中央監
視制御装置２に返送されるようになっていることは言う
までもない。

第９図は、最初に動作した監視端末器１ｂの警報動作状
態を示す発光ダイオードを７リツ力点灯させる動作表示
制御手段を中央監視制御翼Ｗ１２に設けたものであり、
警戒スイッチＳｉ＋＊Ｓ＊ｚ＊Ｓ：＋ｓ・・・・・・、
保持回路Ｈ＋　−Ｈ２１Ｈ３・・・・・・、リセットス
イッチＳ　４１ｔＳ　４２１８４ｆｆ・・・・・・およ
びアンド回路Ａ　＋　＋　ｓ　Ａ　１２、Ａ、、よりな
る順序判定回路７０と、７リツ力イＪ号発生回路７１を
Ｕ、傭した警報手段７２とで構成されており、７リツ力
信号発生回路７１はインバータ回路工３、アンド回路Ａ
１、ワンショット回路Ｍ１．７すｙｌｙｆｍＪｌｊ回路
Ｆ、ｒＪｈ回路水回路Ｄｏにて形成されている。

いま、ある監視端末器１ｂから検知信号が返送されてそ
の監視端末器１ｂに対応するｔ？報高出力回路３３動作
した場合において、管理者は、その監視端末器１ｂが配
設されている場所に出向いて状況（侵入者）をチェック
する必要があるが、このとき、侵入者が動きまわった場
合、あるいはチェックに向かった管理者が途中の監視端
末器１ｂの人体検知器４ａによって検知されてしまった
場合には、複数の監視端末器１ｂの警報手段動作表示用
の発光グイオー１／ＬＤが点灯するので、最初に検知信
号を出力した監視端末１１９１ｂが分からなくなり・て
侵入場所が特定できなくなってしまうという不都合があ
る。ところで、実施例にあっては、第９図に示すように
、最初に動作した監視端末Ｆｊｉ　ｂの９１１動作表示
用の発光ダイオードＬＤを７リツ力点灯させるとともに
、２番目以降に動作した監視端末器１ｂの警報動作表示
用の発光ダイオードＬＤを連続点灯させるようにしてい
るので、最初に動作した監視端末器１ｂを容易にチェッ
クすることができ、侵入場所の特定を容易に行えるよう
になっている。

なお、上述の実施例の各監視端末器１ａ〜１ｄと中央監
視制御装置２との動作説明において、中央監視制御装ｅ
２の構成を各監視端末器１８〜１ｄに対応した部分に分
けて説明しているが、中央監視制御ｌＩ波装置は、各監
視端末？９１ａ〜ｌｄを一部して制御でさるような構成
になっていることは言うまでもない。

［発明の効果］ 本発明は上述のように、超音波式、熱線式などの人体検
知器および固有アドレスが設定された端末伝送回路にて
形成された複数の監視端末器と、端末伝送回路をアクセ
スしてデータを送受信する中央伝送回路および両伝送回
路を介して受信された人体検知器出力に基いて侵入者の
有無を判定して警報手段を制御する判定警報回路にて形
成される中央監視制御装置とを一対の信号線にて＃１続
し、中央監視制御装置に各監視端末器の人体検知器の動
作条件を設定する動作条件設定回路を設けるとともに、
信号Ｒおよび両伝送回路を介して監視端末器側に伝送さ
れた人体検知器の動作条件データにて人体検知器の動作
を制御する動作制御回路を監視用端末器に設けることに
より、中央監視ｇ制御装置側から各監視端末器の人体検
知器の動作条件の設定を行うことができ、動作条件の設
定操作が容易な侵入警報システムを提供することがでさ
るという効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図（ａ）は本発明一実施例の概略構成図、第１図（
ｂ）は同上の動作説明図、ｔｊＳ２図乃至第９図は同上
の要部回路図、第１０図は従来例のブロック回路図であ
る。 １ａ〜１ｄは監視端末器、２は中央監視制御装置、３は
信号線、４．４ｍ＝４ｂは人体検知器、５は端末伝送回
路、６は中央伝送回路、７は判定制御回路、８は警報手
段、９は動作条件設定回路、１０は動作制御回路である
。 代理人　弁理士　石　１）艮　七 第８図

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. （１）超音波式、熱線式などの人体検知器および固有ア
   ドレスが設定された端末伝送回路にて形成された複数の
   監視端末器と、端末伝送回路をアクセスしてデータを送
   受信する中央伝送回路および両伝送回路を介して受信さ
   れた人体検知器出力に基いて侵入者の有無を判定して警
   報手段を制御する判定警報回路にて形成される中央監視
   制御装置とを一対の信号線にて接続し、中央監視制御装
   置に各監視端末器の人体検知器の動作条件を設定する動
   作条件設定回路を設けるとともに、信号線および両伝送
   回路を介して監視端末器側に伝送された人体検知器の動
   作条件データにて人体検知器の動作を制御する動作制御
   回路を監視用端末器に設けたことを特徴とする侵入警報
   システム。
2. （２）中央監視制御装置の動作条件設定回路にて各監視
   端末器の人体検知器の検知感度設定を行うようにしたこ
   とを特徴とする特許請求の範囲第１項記載の侵入警報シ
   ステム。
3. （３）設定される検知感度を時間帯に対応して自動的に
   変更するようにしたことを特徴とする特許請求の範囲第
   ２項記載の侵入警報システム。
4. （４）中央監視制御装置の動作条件設定回路にて各監視
   端末器の人体検知器のオン、オフ設定を行うようにした
   ことを特徴とする特許請求の範囲第１項記載の侵入警報
   システム。