JPH0552952A

JPH0552952A - 車輛用超音波検知器

Info

Publication number: JPH0552952A
Application number: JP3214031A
Authority: JP
Inventors: Hajime Sasaki; 肇佐々木
Original assignee: Matsushita Electric Works Ltd
Current assignee: Panasonic Electric Works Co Ltd
Priority date: 1991-08-27
Filing date: 1991-08-27
Publication date: 1993-03-02
Anticipated expiration: 2015-06-26
Also published as: JP3056844B2

Abstract

(57)【要約】【目的】車輛走行時に発生する音により、マイクロホ
ン部に雪等が付着し、検知可能か不能かを判定する。【構成】マイクロホン部３からの信号を増幅する受波
増幅器４と、信号を処理する演算制御部１を設ける。マ
イクロホン部３に雪等が付着し、検知不能となった場
合、演算制御部１には残響波のみ入力される。車輛走行
中で、検知可能な場合、送波による残響波、例えばガー
ドレール等の障害物からの反射波、風切り音等車輛が走
行することにより発生する音の信号が演算制御部１に入
力される。車輛を走行させた時、マイクロホン部３に雪
等の付着がなく、検知可能であればある一定時間中に
は、残響波以外の信号がある。しかし、マイクロホン部
３に雪等が付着した場合、車輛走行中であるにもかかわ
らず、受波増幅器４からの出力は残響波以外の信号は見
られない。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、例えば、自動車のコー
ナー部等に取り付け、超音波信号を送受波して、障害物
の有無を検知する車輛用超音波検知器に関するものであ
る。

【０００２】

【従来の技術】従来、超音波検知器を自動車に取り付け
た時、マイクロホン部の雪等の付着による検知不能か否
かを判定するのに、自動車に超音波の反射体を設け、そ
の反射体からの反射波の有無により検知不能か否かを判
定していた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
方法では、自動車に超音波検知器を設ける必要があり、
デザイン上の制約となる部分が考えられ、また、反射体
に雪等が付着し、超音波を反射しない場合、超音波検知
器が検知可能であるにもかかわらず、検知不能と報知し
てしまうというおそれがある。

【０００４】本発明は上述の点に鑑みて提供したもので
あって、車輛走行時に発生する音により、マイクロホン
部に雪等が付着し、検知可能か不能かを判定することを
目的とした車輛用超音波検知器を提供するものである。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明は、車輛に取り付
けられ、マイクロホン部により超音波信号を送受波し
て、障害物の有無を検知する車輛用超音波検知器におい
て、車輛走行時に自車輛から発生する音を検知し、マイ
クロホン部に雪等が付着し、検知不可能か否かを判定す
る判定手段を備えたものである。

【０００６】また、請求項２では、自車輛以外で発生す
る音にて検知不可能か否かを判定する判定手段を備えて
いる。更に、請求項３では、予め設定した車速以上の風
切り音を受信した場合に検知動作を停止させる制御手段
を備えている。

【０００７】

【作用】而して、走行時に自車輛から発生する音を利用
していることで、超音波反射体が不要となり、また、高
い信頼性で検知動作が不能か否かを判定して報知するこ
とができる。また、請求項２では、走行時に自車輛以外
から発生する音を利用していることで、超音波反射体が
不要となり、また、高い信頼性で検知動作が不能か否か
を判定して報知することができ、また、反射体を設ける
等、別の手段で検知不能と判定した時のリセット信号と
して自車輛以外からの音信号を利用でき、より使い易い
装置とすることができる。

【０００８】更に、請求項３では、風切り音により、車
速を判定していることで、車速信号を取り出すための作
業や、信号線が不要となり、誤作動を防ぐことができ
る。

【０００９】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面を参照して説明
する。図１は超音波検知器のブロック図を示し、マイク
ロコンピュータからなる演算制御部１は、超音波信号と
なる電気信号を送受信し、障害物を検知した時は報知す
るものである。送波増幅器２は、演算制御部１より送ら
れた信号を増幅してマイクロホン部３に加えるものであ
り、マイクロホン部３により超音波信号が送波され、同
時に障害物からの反射波を受波する。マイクロホン部３
で受信された信号は受波増幅器４で増幅されて演算制御
部１に入力される。

【００１０】図２は受波増幅器４の出力信号を示してお
り、同図（ａ）は超音波検知器が物体を検知している時
であり、ａ₁は送波による残響波であり、ａ₂は障害物
等物体からの反射波である。図２（ｂ）は、超音波検知
器のマイクロホン部３に雪等が付着し、検知不能となっ
た場合であり、ｂは送波による残響波で、残響波ｂ以外
の信号は見られない。

【００１１】図２（ｃ）は車輛走行中で、検知可能な場
合であり、ｃ₁は送波による残響波、ｃ₂は例えばガー
ドレール等の障害物からの反射波、ｃ₃は風切り音等車
輛が走行することにより発生する音の信号である。尚、
車輛の走行時に発生する音として、上記の風切り音の他
に、雨等のハネ上げ音、タイヤと路面との接触音、チェ
ーン装着時の発生音がある。

【００１２】而して、超音波検知器の機能を働かせ、車
輛を走行させた時、マイクロホン部３に雪等の付着がな
く、検知可能であるならば、図２（ｃ）のように、ある
一定時間中ｔｗには、残響波ｃ₁以外の信号ｃ₂，ｃ₃
があるはずである。ところが、マイクロホン部３に雪等
が付着した場合、車輛走行中であるにもかかわらず、受
波増幅器４からの出力は図２（ｂ）のように残響波ｂ以
外の信号は見られない。そこで、車輛走行中に図２
（ｂ）のように残響波ｂのみが存在する信号が観測され
た場合、演算制御部１では、超音波検知器の使用者に検
知不能である旨、警告を与え、注意を促すようにしてい
る。

【００１３】すなわち、車輛走行時に発生する音に対応
した信号が受信された場合は、超音波検知器は検知可能
であり、車輛走行時に発生する音に対応した信号が受信
されず、残響波ｂのみが受信された場合は、超音波検知
器は検知不能であると判定するものである。尚、演算制
御部１にて判定手段を構成している。（実施例２）本実施例は、車輛を走行させて移動すると
き、自車輛以外で発生する音、例えば、オートバイの排
気音、バス，トラックのブレーキ音等により、超音波検
知器のマイクロホン部に雪等が付着し、検知不可能にな
っているか否かを判定するようにしたものである。尚、
回路構成は図１の場合と同様であるが、演算制御部１に
おける処理方法を異ならせている。

【００１４】図３は受波増幅器４の出力信号を示し、同
図（ａ）は超音波検知器のマイクロホン部３に雪等が付
着し、検知不能となった場合であり、送波による残響波
ａ以外の信号は受信されない。図３（ｂ）は、車輛走行
中における受波増幅器４の出力信号であり、ｂ₀は送波
による残響波であり、ｂ₁，ｂ₂，ｂ₃はオートバイの
排気音、バス，トラックのブレーキ音等、自車輛以外で
発生した音に対応する信号である。

【００１５】図３（ｃ）は超音波検知器が正常に動作し
て、障害物等物体を検知している場合であり、ｃ₀は送
波による残響波、ｃ₁は物体からの反射波を示してい
る。而して、超音波検知器のマイクロホン部３に雪等が
付着し、検知不能になった時（その判定は、例えば、反
射体からのあるべき反射波ｃ₁が観られない時）より、
車輛を走行させると、マイクロホン部３に雪等が付着し
ている間は、図３（ａ）に示すように送波による残響波
ａしか観測されない。

【００１６】ところが、走行中、マイクロホン部３に付
着していた雪等がなくなり、検知可能状態となると、一
定時間ｔｗ中は、オートバイの排気音等の音に対応した
信号ｂ₁〜ｂ₃が観られる。この時、演算制御部１は検
知可能状態であると判定し、検知不能モード（例えば、
その旨を表示）から抜け出す。このように、自車輛以外
で発生した音を、検知不能から回復したか否かを判定す
るリセット信号として利用できる。

【００１７】（実施例３）ところで、超音波検知器を自
動車に取り付けた時、車輛の速さを判定するのに自動車
から車速信号を超音波検知器に取り入れる必要がある。
しかしながら、上記の方法では、自動車から車速信号を
取り出すのに、信号線が必要であり、また、車速信号を
取り出せるターミナルは、通常インパネの裏側にあり、
その作業が手間のかかるものである。

【００１８】そこで、本実施例では、車輛走行時に発生
する風切り音により車速を判定するようにして、車速信
号を取り出す作業等をなくすようにしたものである。
尚、回路構成は図１と同じであり、演算制御部１の処理
方法を異ならせている。図４は受波増幅器４から演算制
御部１への受波信号を示しており、同図（ａ）は、車輛
停止中において、障害物からの受波信号がない場合であ
り、残響波ａのみが観測される。図４（ｂ）は、車輛停
止中で、障害物からの受波信号ｂ₂がある場合で、ま
た、ｂ₁は残響波である。

【００１９】図４（ｃ）は、車輛走行中の場合であり、
（ｄ）は超音波検知器の機能を停止した場合である。車
輛停止中では、図４（ａ）（ｂ）に示すように、受波増
幅器４から演算制御部１への受波信号が観測される。車
輛の速度を上げると、図４（ｃ）に示すように、送波に
よる信号ｃ₁（残響波）、風切り音による受波信号ｃ₂
が受信される。さらに速度を上げると、ｃ₂の風切り音
による受波信号の数が増えることになる。

【００２０】図４（ｃ）の場合、風切り音による受波信
号か、障害物による受波信号かの判別は困難で、速度を
上げたまま、超音波検知器を働かせていては、誤作動す
るおそれがある。そこで、演算制御部１で、受波増幅器
４からの受波信号をある一定期間ｔｗ監視し、予め定め
ておいた受波信号ｃ₂の数以上の受波信号が演算制御部
１に入力された時は、演算制御部１はその送波を停止さ
せ、誤作動を防ぐ、その時の受波信号が図４（ｄ）のよ
うになる。

【００２１】また、車速が低下し、上記一定期間ｔｗに
おける受波信号ｃ₂の数が設定数以下になると、演算制
御部１は再び送波を始め、通常の動作になる。尚、演算
制御部１にて制御手段を構成している。

【００２２】

【発明の効果】本発明は上述のように、車輛に取り付け
られ、マイクロホン部により超音波信号を送受波して、
障害物の有無を検知する車輛用超音波検知器において、
車輛走行時に自車輛から発生する音を検知し、マイクロ
ホン部に雪等が付着し、検知不可能か否かを判定する判
定手段を備えたものであるから、走行時に自車輛から発
生する音を利用していることで、超音波反射体が不要と
なり、また、高い信頼性で検知動作が不能か否かを判定
して報知することができる効果を奏するものである。

【００２３】また、請求項２では、自車輛以外で発生す
る音にて検知不可能か否かを判定する判定手段を備えて
いるから、走行時に自車輛以外から発生する音を利用し
ていることで、超音波反射体が不要となり、また、高い
信頼性で検知動作が不能か否かを判定して報知すること
ができ、また、反射体を設ける等、別の手段で検知不能
と判定した時のリセット信号として自車輛以外からの音
信号を利用でき、より使い易い装置とすることができる
効果を奏するものである。

【００２４】更に、請求項３では、予め設定した車速以
上の風切り音を受信した場合に検知動作を停止させる制
御手段を備えているから、風切り音により、車速を判定
していることで、車速信号を取り出すための作業や、信
号線が不要となり、誤作動を防ぐことができる効果を奏
するものである。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例のブロック図である。

【図２】同上の動作波形図である。

【図３】実施例２の動作波形図である。

【図４】実施例３の動作波形図である。

【符号の説明】

１演算制御部３マイクロホン部

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】車輛に取り付けられ、マイクロホン部に
より超音波信号を送受波して、障害物の有無を検知する
車輛用超音波検知器において、車輛走行時に自車輛から
発生する音を検知し、マイクロホン部に雪等が付着し、
検知不可能か否かを判定する判定手段を備えたことを特
徴とする車輛用超音波検知器。
【請求項２】自車輛以外で発生する音にて検知不可能
か否かを判定する判定手段を備えたことを特徴とする請
求項１記載の車輛用超音波検知器。
【請求項３】予め設定した車速以上の風切り音を受信
した場合に検知動作を停止させる制御手段を備えたこと
を特徴とする請求項１記載の車輛用超音波検知器。