JPH0551849B2 - - Google Patents
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- JPH0551849B2 JPH0551849B2 JP14498388A JP14498388A JPH0551849B2 JP H0551849 B2 JPH0551849 B2 JP H0551849B2 JP 14498388 A JP14498388 A JP 14498388A JP 14498388 A JP14498388 A JP 14498388A JP H0551849 B2 JPH0551849 B2 JP H0551849B2
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- Japan
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- wire
- sensor
- angle
- angle sensor
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Landscapes
- Force Measurement Appropriate To Specific Purposes (AREA)
- Length Measuring Devices With Unspecified Measuring Means (AREA)
- Electric Cable Installation (AREA)
- Suspension Of Electric Lines Or Cables (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
[産業上の利用分野]
本発明は、架空線の弛度を高精度をもつて簡易
迅速に測定し得る架空線の弛度検出装置に関する
ものである。
迅速に測定し得る架空線の弛度検出装置に関する
ものである。
[従来の技術]
架空線は、鉄塔間に張り上げ架線されるが、そ
の張り上げが強すぎれば外気温による熱収縮や風
圧荷重などにより電線に異常張力が負荷される
し、張り上げが小さすぎれば対他絶縁間隔が問題
となる。従つて、架空線は補正弛度に設置される
必要があり、架空工事における弛度測定は不可欠
である。
の張り上げが強すぎれば外気温による熱収縮や風
圧荷重などにより電線に異常張力が負荷される
し、張り上げが小さすぎれば対他絶縁間隔が問題
となる。従つて、架空線は補正弛度に設置される
必要があり、架空工事における弛度測定は不可欠
である。
また、架空線を延線する際には、電線を鉄塔に
吊下された金車上に引き渡す作業が行なわれる。
この際電線が走り込んだりして地上に垂れ下り、
電線自身を損傷させあるいは線下の構造物等を破
壊したりしないように、延線車により制動を加え
つつ延線する。
吊下された金車上に引き渡す作業が行なわれる。
この際電線が走り込んだりして地上に垂れ下り、
電線自身を損傷させあるいは線下の構造物等を破
壊したりしないように、延線車により制動を加え
つつ延線する。
しかして、近年、架空送電線は、超々高圧化の
一途を辿り、鉄塔の大型化、架線径間の長大化、
そして送電線そのものの大サイズ多導体化が進め
られ、1回の延線作業で延線される延線区間も数
Kmにも及ぶようになつた。このような長距離延線
では、たとえドラム場で延線車により制動を与え
ておいても途中の鉄塔径間の平均張力しか制御で
きず、一の径間では電線が張り上り次の径間では
電線が走り込んで垂れ下るようなこともしばしば
起つている。このような張り上りや垂れ下りは各
鉄塔における延線中の電線の弛度の変化となつて
現われるから、延線中の電線の弛度測定も非常の
重要な問題となつてきている。
一途を辿り、鉄塔の大型化、架線径間の長大化、
そして送電線そのものの大サイズ多導体化が進め
られ、1回の延線作業で延線される延線区間も数
Kmにも及ぶようになつた。このような長距離延線
では、たとえドラム場で延線車により制動を与え
ておいても途中の鉄塔径間の平均張力しか制御で
きず、一の径間では電線が張り上り次の径間では
電線が走り込んで垂れ下るようなこともしばしば
起つている。このような張り上りや垂れ下りは各
鉄塔における延線中の電線の弛度の変化となつて
現われるから、延線中の電線の弛度測定も非常の
重要な問題となつてきている。
従来、架空線の弛度測定は、つぎのような方法
で行なわれてきた。
で行なわれてきた。
まず、緊線作業の際に第14図に示す鉄塔T1、
T2間に架線される電線1の弛度を知ろうとする
ときには、一方の鉄塔T2の目盛付きのバーテツ
クス3を設置し、鉄塔T1側には望遠鏡付きコン
パス2を取付け、バーテツクス3をコンパス2よ
り視準して弛度dを読みとる方法で測定を行なつ
ていた。
T2間に架線される電線1の弛度を知ろうとする
ときには、一方の鉄塔T2の目盛付きのバーテツ
クス3を設置し、鉄塔T1側には望遠鏡付きコン
パス2を取付け、バーテツクス3をコンパス2よ
り視準して弛度dを読みとる方法で測定を行なつ
ていた。
しかし、延線作業の場合には、延線中の電線1
の弛度を上記のようにして直接測定することは困
難である。そこで、第9図に示すようなアーム6
を有する角度検出器5を延線用の金車4に取付
け、延線中の電線1のカテナリ角をアーム6の回
同量で検出し、この角度に基いて弛度を求める方
法がとられてきた。
の弛度を上記のようにして直接測定することは困
難である。そこで、第9図に示すようなアーム6
を有する角度検出器5を延線用の金車4に取付
け、延線中の電線1のカテナリ角をアーム6の回
同量で検出し、この角度に基いて弛度を求める方
法がとられてきた。
[発明が解決しようとする問題点]
電線1の本来の弛度は、第15図に示す鉄塔ア
ームTaの直下点P- 1を観測点とした弛度d0である
が、前記第14図に示す視準方式で測定した弛度
は鉄塔脚上のP- 2点より測定した弛度d1であり、
第15図に示す誤差△dが生ずる。この誤差は鉄
塔が大型化するほど大きくなるから、水平角であ
つたり高低差の大きな鉄塔間においては、無視で
きない。
ームTaの直下点P- 1を観測点とした弛度d0である
が、前記第14図に示す視準方式で測定した弛度
は鉄塔脚上のP- 2点より測定した弛度d1であり、
第15図に示す誤差△dが生ずる。この誤差は鉄
塔が大型化するほど大きくなるから、水平角であ
つたり高低差の大きな鉄塔間においては、無視で
きない。
第9図に示すアーム6を用いる方法では検出角
が非常に大まかであり、単なる目安程度にしかな
らない。しかも、延線中の金車4の軸線は、延線
張力により第10図のP1からP2へと線方向に振
られることがある。すると、金車は4-の状態とな
りアーム6も6-の位置に移動する。電線1のカテ
ナリはほとんど変化しないのに、角度検出器5は
角度α1から角度α2に変化した如く動作し、大きな
誤差をつくることになる。
が非常に大まかであり、単なる目安程度にしかな
らない。しかも、延線中の金車4の軸線は、延線
張力により第10図のP1からP2へと線方向に振
られることがある。すると、金車は4-の状態とな
りアーム6も6-の位置に移動する。電線1のカテ
ナリはほとんど変化しないのに、角度検出器5は
角度α1から角度α2に変化した如く動作し、大きな
誤差をつくることになる。
このほかにも、第11図のように鉄塔T1,T2,
T3間に水平角を有する場合には、アーム6のロ
ーラ7をかなり長くしても電線1から外れてしま
い測定ができない。
T3間に水平角を有する場合には、アーム6のロ
ーラ7をかなり長くしても電線1から外れてしま
い測定ができない。
また、第12図に示すように、測定鉄塔T1よ
り両サイドの鉄塔T2,T3の方が高いような場合
には、電線1の張力を増すと電線1は金車4の溝
から浮き上がつてしまい、角度検出ができなくな
る。この浮き上りを押えるために、第13図に示
すように押え金車8を設置しても、検出値は当初
の角度と異なつた値しか示さず、延線用の角度検
出器としては不適当である。
り両サイドの鉄塔T2,T3の方が高いような場合
には、電線1の張力を増すと電線1は金車4の溝
から浮き上がつてしまい、角度検出ができなくな
る。この浮き上りを押えるために、第13図に示
すように押え金車8を設置しても、検出値は当初
の角度と異なつた値しか示さず、延線用の角度検
出器としては不適当である。
本発明の目的は、上記したような従来技術の問
題点を解消し、単に電線上に設置するだけで自動
的に迅速かつ高精度に電線のカテナリを検出し、
これを直ちに演算器により演算してそのときの電
線弛度を直読できるようにした新規な弛度検出装
置を提供しようとするものである。
題点を解消し、単に電線上に設置するだけで自動
的に迅速かつ高精度に電線のカテナリを検出し、
これを直ちに演算器により演算してそのときの電
線弛度を直読できるようにした新規な弛度検出装
置を提供しようとするものである。
[課題を解決するための手段]
本発明は、自動的に水平方向となす角度を検知
可能な傾斜角センサを電線上に設置し、当該セン
サの検出した検出角を演算器に投入し、既知の径
間長や高低差を入力してある演算器により直ちに
電線弛度を算出表示可能に構成したものである。
可能な傾斜角センサを電線上に設置し、当該セン
サの検出した検出角を演算器に投入し、既知の径
間長や高低差を入力してある演算器により直ちに
電線弛度を算出表示可能に構成したものである。
[作用]
前記の傾斜角センサを用いることで、電線のカ
テナリの経時変動を直ちに電気信号に変換し、電
圧の偏差からカテナリの変動両を高精度に読み取
つてこれを演算器に投入することができる。演算
器に設定されたプログラムにより即時に弛度を算
出できるから、作業者は高精度に検出された現実
の弛度を直読しつつ延線作業あるいは緊線作業を
行なうことができ、安心して効率のよい架線作業
を進行させ得る。
テナリの経時変動を直ちに電気信号に変換し、電
圧の偏差からカテナリの変動両を高精度に読み取
つてこれを演算器に投入することができる。演算
器に設定されたプログラムにより即時に弛度を算
出できるから、作業者は高精度に検出された現実
の弛度を直読しつつ延線作業あるいは緊線作業を
行なうことができ、安心して効率のよい架線作業
を進行させ得る。
[実施例]
以下に、本発明について実施例図面を参照し説
明する。
明する。
第1図は、鉄塔T1,T2……間に延線中の電線
1に本発明に係る弛度検出装置10を設置し、延
線中の電線1の弛度変化を監視しつつ延線してい
る様子を示す説明図であり、第2図は弛度検出装
置10の具体的構成を示す説明図である。
1に本発明に係る弛度検出装置10を設置し、延
線中の電線1の弛度変化を監視しつつ延線してい
る様子を示す説明図であり、第2図は弛度検出装
置10の具体的構成を示す説明図である。
電線1上に載置され当該電線1に摺動自在に接
しているローラ11,11により支持されたフレ
ーム12には例えばサーボ傾斜角センサのように
自動的に水平方向となす角度を検知することので
きる傾斜角センサS1が設けられており、当該セ
ンサS1はリード線13によつて演算表示装置14
に接続される。ローラ11,11は走行せず、フ
レーム12が鉄塔側支持物に支持ロープ15によ
り支持固定され、ローラ11,11の下を延線中
の電線1が移動する。
しているローラ11,11により支持されたフレ
ーム12には例えばサーボ傾斜角センサのように
自動的に水平方向となす角度を検知することので
きる傾斜角センサS1が設けられており、当該セ
ンサS1はリード線13によつて演算表示装置14
に接続される。ローラ11,11は走行せず、フ
レーム12が鉄塔側支持物に支持ロープ15によ
り支持固定され、ローラ11,11の下を延線中
の電線1が移動する。
電線1のカテナリ角θ1は、電線1の延線張力の
大小あるいは金車4におけるブレーキあるいは電
線の部分的な走り込みなどによつて絶えず変動し
ており、その角度θ1の変動をセンサS1が追従検知
し、その検知信号を演算表示装置14に入力させ
る。
大小あるいは金車4におけるブレーキあるいは電
線の部分的な走り込みなどによつて絶えず変動し
ており、その角度θ1の変動をセンサS1が追従検知
し、その検知信号を演算表示装置14に入力させ
る。
第3図は、上記弛度検出装置10の動作説明図
である。
である。
センサS1により検知された電線のカテナリ信号
は、増巾変換器AMPにより電気信号に増巾され、
その電圧が角度メータM1に表示される。角度メ
ータM1は例えば0〜5Vの目盛があり、例えば
0Vが0°で5Vが90°であるように設定される。
は、増巾変換器AMPにより電気信号に増巾され、
その電圧が角度メータM1に表示される。角度メ
ータM1は例えば0〜5Vの目盛があり、例えば
0Vが0°で5Vが90°であるように設定される。
M2は偏差メータであり、ポテンシヨンメータ
PMに接続されている。CXは抵抗Rを適宜選択
することでポテンシヨンメータPMの検知倍率を
変える倍率切替器である。結局、偏差メータM2
にはセンサS1が検知した微小な角度変動が高精度
に拡大表示される。
PMに接続されている。CXは抵抗Rを適宜選択
することでポテンシヨンメータPMの検知倍率を
変える倍率切替器である。結局、偏差メータM2
にはセンサS1が検知した微小な角度変動が高精度
に拡大表示される。
OPENは演算器であり、センサS1の検知した角
度信号の前記電圧変換されたものが逐一入力され
る。演算器OPEには、既知である架線径間長S
および電線支持点の高低差Hが別途入力されてお
り、これらのデータに基づいて電線1の弛度を計
算し得るプログラムが組込まれている。
度信号の前記電圧変換されたものが逐一入力され
る。演算器OPEには、既知である架線径間長S
および電線支持点の高低差Hが別途入力されてお
り、これらのデータに基づいて電線1の弛度を計
算し得るプログラムが組込まれている。
第8図は、架線径間S、高低差Hを示す説明図
である。
である。
電線1の弛度dはそれぞれ次式で求まる。
(イ) 高い側の鉄塔の場合
dH=S・tanθ1−H/4 ……(2)
(ロ) 低い側の鉄塔の場合
dl=S・tanθ1+H/4 ……(2)
(1)、(2)式のいずれにおいてもS、Hは既知であ
り、θ1が求まれば直ちに弛度dを計算できること
がわかる。
り、θ1が求まれば直ちに弛度dを計算できること
がわかる。
演算器OPEにより算出された弛度は表示器DM
により数値表紙され、作業者はそれを直読するこ
とで延線中の弛度の変動を即時に知ることができ
る。
により数値表紙され、作業者はそれを直読するこ
とで延線中の弛度の変動を即時に知ることができ
る。
上記は、サーボ傾斜角センサS1に横振れがな
く、第5図に示すように、電線のカテナリ角θ1を
そのまま正しく検知できた場合を例示したが、鉄
塔上は強い風圧を受けることが多く、それによつ
てセンサS1が第6図に示すようにθ2だけ横振れを
起すことがあり得る。このようにθ2だけセンサS1
が横に傾斜した状態で検知した角度は正しいθ1で
はない。従つて、強風下で検出作業を行なう場合
は、第7図に示すように、横振れを検知する第2
のセンサS2を設け、当該第2のセンサS2が検知し
た結果を第4図に示すように演算表示装置14に
入力させ、第1のセンサS1の測定値を第2のセン
サS2で正しい演算補正し得るようにするのがよ
い。
く、第5図に示すように、電線のカテナリ角θ1を
そのまま正しく検知できた場合を例示したが、鉄
塔上は強い風圧を受けることが多く、それによつ
てセンサS1が第6図に示すようにθ2だけ横振れを
起すことがあり得る。このようにθ2だけセンサS1
が横に傾斜した状態で検知した角度は正しいθ1で
はない。従つて、強風下で検出作業を行なう場合
は、第7図に示すように、横振れを検知する第2
のセンサS2を設け、当該第2のセンサS2が検知し
た結果を第4図に示すように演算表示装置14に
入力させ、第1のセンサS1の測定値を第2のセン
サS2で正しい演算補正し得るようにするのがよ
い。
もつとも、センサS1の角度検知能力が横振れに
よつて変動しない構造のものであれば上記第2の
センサS2の付加は必要ない。
よつて変動しない構造のものであれば上記第2の
センサS2の付加は必要ない。
以上は、延線中における弛度検出を例示説明し
たが、本発明に係る装置は緊線作業にも適用でき
ることは勿論であり、その場合にはローラの代り
に電線把持部材を使用してもよい。
たが、本発明に係る装置は緊線作業にも適用でき
ることは勿論であり、その場合にはローラの代り
に電線把持部材を使用してもよい。
また、リード線を使用せずワイヤレスに接続す
ることも可能であり、そうすることにより作業を
より簡易化させることができる。
ることも可能であり、そうすることにより作業を
より簡易化させることができる。
[発明の効果]
以上の通り、本発明に係る装置によれば、弛度
の変化を連続的に精確に把握しつつ延線あるいは
緊線を行なうことができ、架線作業の高精度化お
よび高能率化を促進し得る効果はきわめて大き
い。
の変化を連続的に精確に把握しつつ延線あるいは
緊線を行なうことができ、架線作業の高精度化お
よび高能率化を促進し得る効果はきわめて大き
い。
第1図は本発明に係る装置を用いて延線してい
る様子を示す説明図、第2図は本発明に係る装置
の実施例を示す説明図、第3および4図は本発明
に係る装置の動作系を示す2様の説明図、第5か
ら7図のセンサの横振れに係る説明図、第8図は
弛度計算上の構成要素についての説明図、第9図
は従来のカテナリ検出装置を示す説明図、第10
から13図は従来のカテナリ検出装置の実用上に
おける問題点を示す説明図、第14図は従来の弛
度測定方法を示す説明図、第15は第14図に示
す方法で弛度測定をしたときの問題点を示す説明
図である。 1:電線、4:金車、10:弛度検出装置、1
3:リード線、14:演算表示装置、S1,S2:サ
ーボ傾斜角センサ。
る様子を示す説明図、第2図は本発明に係る装置
の実施例を示す説明図、第3および4図は本発明
に係る装置の動作系を示す2様の説明図、第5か
ら7図のセンサの横振れに係る説明図、第8図は
弛度計算上の構成要素についての説明図、第9図
は従来のカテナリ検出装置を示す説明図、第10
から13図は従来のカテナリ検出装置の実用上に
おける問題点を示す説明図、第14図は従来の弛
度測定方法を示す説明図、第15は第14図に示
す方法で弛度測定をしたときの問題点を示す説明
図である。 1:電線、4:金車、10:弛度検出装置、1
3:リード線、14:演算表示装置、S1,S2:サ
ーボ傾斜角センサ。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 1 電線の2箇所以上で夫々摺動自在に電線に接
するローラが取付けられると共に支持ロープによ
り鉄塔に固定され電線長手方向の移動が規制され
るフレームと、該フレームに取り付けられ該フレ
ームが水平方向となす角度を検知する傾斜角セン
サと、該センサの検知した傾斜角を電気信号に増
幅変換する増幅変換器と、前記電気信号に基づい
て電線弛度を計算する演算器およびその結果を表
示する表示器とを有してなる架空線の弛度検出装
置。 2 電線の2個所以上で夫々摺動自在に電線に接
するローラが取付けられると共に支持ロープによ
り鉄塔に固定され電線長手方向の移動が規制され
るフレームと、該フレームに取り付けられ該フレ
ームが水平方向となす角度を検知する第1の傾斜
角センサと、前記フレーム又は第1の傾斜角セン
サに取付けられ該第1の傾斜角センサの横振れ角
を検知する第2の傾斜角センサと、これら第1お
よび第2の傾斜角センサの検知した傾斜角をそれ
ぞれ電気信号に増幅変換する増幅変換器と、前記
それぞれの電気信号を入力させて電線弛度を計算
する演算器と、演算結果を表示する表示器とを有
してなる架空線の弛度検出装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP63144983A JPH01313710A (ja) | 1988-06-13 | 1988-06-13 | 架空線の弛度検出装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP63144983A JPH01313710A (ja) | 1988-06-13 | 1988-06-13 | 架空線の弛度検出装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH01313710A JPH01313710A (ja) | 1989-12-19 |
JPH0551849B2 true JPH0551849B2 (ja) | 1993-08-03 |
Family
ID=15374755
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP63144983A Granted JPH01313710A (ja) | 1988-06-13 | 1988-06-13 | 架空線の弛度検出装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH01313710A (ja) |
Families Citing this family (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN103395412B (zh) * | 2013-07-22 | 2015-08-12 | 张磊 | 一种高压输电线路导线除冰机器人用制动机构 |
CN106840499B (zh) * | 2017-01-10 | 2019-06-25 | 赵墨林 | 杆塔拉线张力测试方法、装置和系统 |
CN112051050B (zh) * | 2020-09-23 | 2022-09-20 | 中国建筑第八工程局有限公司 | 用于钢绞线拉索的检测装置及其检测方法 |
-
1988
- 1988-06-13 JP JP63144983A patent/JPH01313710A/ja active Granted
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPH01313710A (ja) | 1989-12-19 |
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