JPH05509435A - キースイッチ一体型ポイント組立体 - Google Patents

キースイッチ一体型ポイント組立体

Info

Publication number
JPH05509435A
JPH05509435A JP3514089A JP51408991A JPH05509435A JP H05509435 A JPH05509435 A JP H05509435A JP 3514089 A JP3514089 A JP 3514089A JP 51408991 A JP51408991 A JP 51408991A JP H05509435 A JPH05509435 A JP H05509435A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
actuator
pressure sensitive
pressure
substrate
switch
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP3514089A
Other languages
English (en)
Inventor
ブランデンバーグ、エリック　エル．
フランツ、パトリック　ジェイ
ストレイヤー、デイヴィッド　エイチ．
Original Assignee
ホーム　ロウ　インコーポレイテッド
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by ホーム　ロウ　インコーポレイテッド filed Critical ホーム　ロウ　インコーポレイテッド
Publication of JPH05509435A publication Critical patent/JPH05509435A/ja
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
    • G06F3/01—Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
    • G06F3/02—Input arrangements using manually operated switches, e.g. using keyboards or dials
    • G06F3/0202—Constructional details or processes of manufacture of the input device
    • G06F3/021—Arrangements integrating additional peripherals in a keyboard, e.g. card or barcode reader, optical scanner
    • G06F3/0213—Arrangements providing an integrated pointing device in a keyboard, e.g. trackball, mini-joystick
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05G—CONTROL DEVICES OR SYSTEMS INSOFAR AS CHARACTERISED BY MECHANICAL FEATURES ONLY
    • G05G9/00—Manually-actuated control mechanisms provided with one single controlling member co-operating with two or more controlled members, e.g. selectively, simultaneously
    • G05G9/02—Manually-actuated control mechanisms provided with one single controlling member co-operating with two or more controlled members, e.g. selectively, simultaneously the controlling member being movable in different independent ways, movement in each individual way actuating one controlled member only
    • G05G9/04—Manually-actuated control mechanisms provided with one single controlling member co-operating with two or more controlled members, e.g. selectively, simultaneously the controlling member being movable in different independent ways, movement in each individual way actuating one controlled member only in which movement in two or more ways can occur simultaneously
    • G05G9/047—Manually-actuated control mechanisms provided with one single controlling member co-operating with two or more controlled members, e.g. selectively, simultaneously the controlling member being movable in different independent ways, movement in each individual way actuating one controlled member only in which movement in two or more ways can occur simultaneously the controlling member being movable by hand about orthogonal axes, e.g. joysticks
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
    • G06F3/01—Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
    • G06F3/02—Input arrangements using manually operated switches, e.g. using keyboards or dials
    • G06F3/023—Arrangements for converting discrete items of information into a coded form, e.g. arrangements for interpreting keyboard generated codes as alphanumeric codes, operand codes or instruction codes
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
    • G06F3/01—Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
    • G06F3/03—Arrangements for converting the position or the displacement of a member into a coded form
    • G06F3/033—Pointing devices displaced or positioned by the user, e.g. mice, trackballs, pens or joysticks; Accessories therefor
    • G06F3/0338—Pointing devices displaced or positioned by the user, e.g. mice, trackballs, pens or joysticks; Accessories therefor with detection of limited linear or angular displacement of an operating part of the device from a neutral position, e.g. isotonic or isometric joysticks
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01H—ELECTRIC SWITCHES; RELAYS; SELECTORS; EMERGENCY PROTECTIVE DEVICES
    • H01H13/00—Switches having rectilinearly-movable operating part or parts adapted for pushing or pulling in one direction only, e.g. push-button switch
    • H01H13/70—Switches having rectilinearly-movable operating part or parts adapted for pushing or pulling in one direction only, e.g. push-button switch having a plurality of operating members associated with different sets of contacts, e.g. keyboard
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01H—ELECTRIC SWITCHES; RELAYS; SELECTORS; EMERGENCY PROTECTIVE DEVICES
    • H01H13/00—Switches having rectilinearly-movable operating part or parts adapted for pushing or pulling in one direction only, e.g. push-button switch
    • H01H13/70—Switches having rectilinearly-movable operating part or parts adapted for pushing or pulling in one direction only, e.g. push-button switch having a plurality of operating members associated with different sets of contacts, e.g. keyboard
    • H01H13/78—Switches having rectilinearly-movable operating part or parts adapted for pushing or pulling in one direction only, e.g. push-button switch having a plurality of operating members associated with different sets of contacts, e.g. keyboard characterised by the contacts or the contact sites
    • H01H13/785—Switches having rectilinearly-movable operating part or parts adapted for pushing or pulling in one direction only, e.g. push-button switch having a plurality of operating members associated with different sets of contacts, e.g. keyboard characterised by the contacts or the contact sites characterised by the material of the contacts, e.g. conductive polymers
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01H—ELECTRIC SWITCHES; RELAYS; SELECTORS; EMERGENCY PROTECTIVE DEVICES
    • H01H13/00—Switches having rectilinearly-movable operating part or parts adapted for pushing or pulling in one direction only, e.g. push-button switch
    • H01H13/70—Switches having rectilinearly-movable operating part or parts adapted for pushing or pulling in one direction only, e.g. push-button switch having a plurality of operating members associated with different sets of contacts, e.g. keyboard
    • H01H13/78—Switches having rectilinearly-movable operating part or parts adapted for pushing or pulling in one direction only, e.g. push-button switch having a plurality of operating members associated with different sets of contacts, e.g. keyboard characterised by the contacts or the contact sites
    • H01H13/807—Switches having rectilinearly-movable operating part or parts adapted for pushing or pulling in one direction only, e.g. push-button switch having a plurality of operating members associated with different sets of contacts, e.g. keyboard characterised by the contacts or the contact sites characterised by the spatial arrangement of the contact sites, e.g. superimposed sites
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05G—CONTROL DEVICES OR SYSTEMS INSOFAR AS CHARACTERISED BY MECHANICAL FEATURES ONLY
    • G05G9/00—Manually-actuated control mechanisms provided with one single controlling member co-operating with two or more controlled members, e.g. selectively, simultaneously
    • G05G9/02—Manually-actuated control mechanisms provided with one single controlling member co-operating with two or more controlled members, e.g. selectively, simultaneously the controlling member being movable in different independent ways, movement in each individual way actuating one controlled member only
    • G05G9/04—Manually-actuated control mechanisms provided with one single controlling member co-operating with two or more controlled members, e.g. selectively, simultaneously the controlling member being movable in different independent ways, movement in each individual way actuating one controlled member only in which movement in two or more ways can occur simultaneously
    • G05G9/047—Manually-actuated control mechanisms provided with one single controlling member co-operating with two or more controlled members, e.g. selectively, simultaneously the controlling member being movable in different independent ways, movement in each individual way actuating one controlled member only in which movement in two or more ways can occur simultaneously the controlling member being movable by hand about orthogonal axes, e.g. joysticks
    • G05G2009/0474—Manually-actuated control mechanisms provided with one single controlling member co-operating with two or more controlled members, e.g. selectively, simultaneously the controlling member being movable in different independent ways, movement in each individual way actuating one controlled member only in which movement in two or more ways can occur simultaneously the controlling member being movable by hand about orthogonal axes, e.g. joysticks characterised by means converting mechanical movement into electric signals
    • G05G2009/04762—Force transducer, e.g. strain gauge
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01H—ELECTRIC SWITCHES; RELAYS; SELECTORS; EMERGENCY PROTECTIVE DEVICES
    • H01H3/00—Mechanisms for operating contacts
    • H01H3/02—Operating parts, i.e. for operating driving mechanism by a mechanical force external to the switch
    • H01H2003/0293—Operating parts, i.e. for operating driving mechanism by a mechanical force external to the switch with an integrated touch switch
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01H—ELECTRIC SWITCHES; RELAYS; SELECTORS; EMERGENCY PROTECTIVE DEVICES
    • H01H2201/00—Contacts
    • H01H2201/02—Piezo element
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01H—ELECTRIC SWITCHES; RELAYS; SELECTORS; EMERGENCY PROTECTIVE DEVICES
    • H01H2201/00—Contacts
    • H01H2201/022—Material
    • H01H2201/032—Conductive polymer; Rubber
    • H01H2201/036—Variable resistance
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01H—ELECTRIC SWITCHES; RELAYS; SELECTORS; EMERGENCY PROTECTIVE DEVICES
    • H01H2221/00—Actuators
    • H01H2221/008—Actuators other then push button
    • H01H2221/012—Joy stick type
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01H—ELECTRIC SWITCHES; RELAYS; SELECTORS; EMERGENCY PROTECTIVE DEVICES
    • H01H2225/00—Switch site location
    • H01H2225/018—Consecutive operations
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01H—ELECTRIC SWITCHES; RELAYS; SELECTORS; EMERGENCY PROTECTIVE DEVICES
    • H01H2225/00—Switch site location
    • H01H2225/03—Different type of switches
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01H—ELECTRIC SWITCHES; RELAYS; SELECTORS; EMERGENCY PROTECTIVE DEVICES
    • H01H2239/00—Miscellaneous
    • H01H2239/006—Containing a capacitive switch or usable as such
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01H—ELECTRIC SWITCHES; RELAYS; SELECTORS; EMERGENCY PROTECTIVE DEVICES
    • H01H2239/00—Miscellaneous
    • H01H2239/052—Strain gauge

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるため要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 キースイッチ一体型ポイント組立体 九匪皇１遣 免乳尖芳１ 本発明は一般に陰極線管（ＣＲ，Ｔ　）上におけるカーソル動作を制御するため の装置に関し、特にキーボード上のキースイッチと一体化した装置に関する。
ｌ↓１人ｉ糞朋 従来、ＣＲＴ上のカーソルを制御するポイント装置が知られている。しかしなが ら、この装置はポイント操作の初期において把握されていなければならない機械 的および電気的ヌル（ｎｕｌｌ）領域についての人間工学面の考慮において問題 がある。すなわち、このような従来の装置によれば、たとえ感圧式のものであっ ても、使用者は電極が例えば弾性的抵抗層に初期接触するまで、横方向の変位に 対する応答を当初に受けることができない。
このような初期接触は、抵抗値を無限値から計測可能な値にまで下げ、当該使用 者の予期または所望しないジャンプ現象としていわゆるステップ応答を引き起こ す。その後、押圧力が増加するにつれて抵抗値がある範囲にわたって急速に下が り、さらに圧力を付与すると最終的にはその低下速度が落ちる。このような現象 はいずれもたいていの場合において使用者を当惑させる。したがって、当該ポイ ント操作の初期段階から使用者の入力に対して安定な応答を供するポイント処理 を実現することが必要である。
また、当該従来装置の他の不利益点として、これらが２軸の押圧力に対して感応 しないことが挙げられる。なお、横方向、すなわち、ｘ−ｙ軸平面内に加えられ た力は上記ＣＲＴカーソルをそれぞれの力に対応して移動する。このような場合 、垂直方向の力、例えばジョイスティック式コントローラのシャフトを下げる力 が、これに相当する信号を発生することか望まれている。つまり、このような信 号が得られれば、当該ポイント装置に対するＺ軸方向の押圧力の関数として、例 えば、線幅を制御するために利用することができる。
また、当該従来技術においては、キーボード上のキースイッチと一体化したポイ ント装置が知られているが、このような一体型装置では、上記従来のポイント装 置が有する不利益点に加えて、従来のキースイッチよりも実質的に広い場所を必 要とするという問題があった。
当該従来技術によるカーソル制御の一例が米国特許第４３１３１１３号公報（Ｔ ｈｏｒｎｂｕｒｇ）に示されている。この制御機構は４個の直交可変抵抗圧力ド ランスデューサを使用しており、該トランスデユーサの各々は共同の電極から離 間した座標電極から成り、さらに、該電極の少なくとも１個は炭素含有ポリオレ フィンから形成された弾性シート材である。この場合、該トランスデューサを介 する抵抗の変化は印加される圧力が高まると下がるようになっている。要するに 、Ｔｈｏｒｎｂｕｒｇはカーソル速度の制御に力が利用できることを認識してい るが、上記装置を一般のキースイッチと一体にすることは示唆していない。なお 、これらの電極は上記弾性層から静止状態において離間しており、したがって、 当該システムには、該システムが圧力入力に応答して上記電極層の初期接触によ って発生するステップ応答に先立って、機械的および電気的ヌル領域が設けられ ている。
また、米国特許第４４３９６４８号公報（Ｒｅｉｎｅｒ他）は基本的スタンドア ローン（ｓ　ｔ　ａｎｄ−ａ　］　。
ｎｅ）型のジョイスティックを示している。このハンドルは固定したピボット動 作をするため、垂直方向の力の作用は考慮されていない。しかしながら、該／％ ンドルは４個のスイッチから離間した作動部に連結されているため、いずれのス イッチが閉じられる前にも、その変位についてニュートラル若しくはヌル領域が 備えられている。
なお、該スイッチは従来からのものであり、圧力の負荷に拘わりなく２確信号を 発生する。
さらに、米国特許第４４０８１０３号公報（Ｓｍｉｔｈ、３世）は腕時計用の小 型化ジョイスティックを開示している。この場合、該ジョイスティックのハンド ルは中空ベアリングの表面に備えられているので、スイ・ノチはいずれも該ハン ドルに加えられた下向きの力によって動作されることはない。ただし、該スイッ チの作動手段が弾性ゴムシート層によってこれらスイッチから離間した位置に保 持されているため、該スイッチのいずれが閉じられる前にも、その変位について ニュートラル若しくはヌル領域が備えられていることになる。さらに、該スイッ チは小型化されてプリント回路基板（Ｐ　ＣＢ）上に綴じ込められた電極として 形成されている。このような構成において、上記ハンドルがピボット動作し、ア クチュエータが上記弾性層の導電領域を対応するスイッチに向けて押し出すこと によって、接続が行われる。なお、該スイッチは各々２値出力を発生し、初期の 回転止めを超える横向きの力か無視される。
米国特許第４２４６４５２号公報（Ｃｈａｎｄｌｅｒ）には、他のジョイスティ ック型装置が開示されており、１６種の信号出力が可能である。この機構におい ても、中空のベアリング表面に取り付けられた支持部材を有するハンドルが使用 されている。さらに、スイッチは各々２確信号を出力し、該信号は閾値を超えた 横方向の力から独立しており、かつ、垂直方向の力が無視されるようになってい る。また、アクチュエータは当該スイッチから離間しており、ヌル領域を構成し ている。
さらに、米国特許第４６８０５７７号公報（Ｓｔｒａａｙｅ　ｒ他）には、いわ ゆる「ホーム列（ｈｏｍｅ　ｒｏｗ）Ｊ式（ａｓｄｆ−ｋｊ＋様式）の正規のタ イプ用キーおよび感圧式ポイント入力装置の両用として機能する多目的カーソル 制御キースイッチが提案されている。
しかしながら、ここに示される感圧用歪みゲージ（ま市販のものではなく、最近 のポータプル式、う・ノプト・ツブ式および「ノート式」コンピュータの需要の 増大（こよって、当該機構の小型化が不可欠な課題となってきて０る。
支匪葛鷹１ 本発明は基板を有するポイント装置と該基板上（こ搭載した概略平面状の感圧手 段から成り、アクチュエータカく該感圧手段に力を加える。さらに、該アクチュ エータと感圧手段が相互接続して、該アクチュエータ（こ加えられた横方向およ び垂直方向の力が該感圧手段に伝達されるようになっている。
本発明の他の態様においては、該ポイント装置ζまキーボード上のキースイッチ と一体になって（Ｘる。
本発明の主たる目的は上記従来装置（こお番する不都合７☆、を解消するキース イ・ノチ一体型ポイント組立体を提供することである。
本発明の他の目的は感知素子間に力を適正（こ分配し得る上記の如き構成の組立 体を提供することである。
本発明のさらに他の目的は上記感圧素子の作動、点を連続でより安定な動作領域 に移し得る上記の如き構成の糸且立体を提供することである。
本発明のさらに他の目的は相補的に負荷および無負荷の状態になっている概ね対 向した感知素子を有する上言己の如き構成の組立体を提供することである。
さらに、本発明の他の目的は比較的小型でかつ寸法誤差を比較的小さく製造し得 る上記構成の組立体を提供することである。
本発明の上記およびその他の目的、特徴および利点は添付図面に基づく以下の好 ましい実施例の記載によりより一層明らかとなる。
Ａ瓦旦皇１互１ｊ 第１図は本発明による弾性材ドームを備えるキースイッチと一体化したポイント 組立体とから成る第１実施例の分解斜視図である。
第２図は第１図の２−２線における断面図である。
第３図は本発明による弾性材ドームを備えるキースイッチと一体化したポイント 組立体とから成る他の実施例の分解斜視図である。
第４図は第３図の４−４線における断面図である。
第５図は本発明によるディスクリートキースイ・ソチと一体化したポイント組立 体とから成る第１実施例の分解斜視図である。
第６図は第５図の６−６線における断面図である。
第７図は本発明によるディスクリートキースイ・ソチと一体化したポイント組立 体とから成る他の実施例の分解斜視図である。
第８図は第７図の８−８線における断面図である。
第９図は本発明による弾性材ドームを備えるキースイッチと一体化したプレロー ドスプリング組立体を含むポイント組立体の分解斜視図である。
第１０図は第９図の１０−１０線における断面図である。
第１１図は第２図および第４図と類似し、かつ、プレロード手段がスイッチ機構 の上方または下方ではなく、その側部に配置された構成を示す断面図である。
第１２図はキーボードの部分破断上面図であり、Ｊキーのキャップが除かれて、 第１図及び第２図に類似し７た４個ではなく３個の感知領域を有する機構を示し ている。
第１３図はＦＳＲ”感圧抵抗器についての押圧力と抵抗の関係を示すプロット図 である。
皺圭上ｙ虜Ｊ１外ｐ−亀旦方−説泗 第１図は本発明による弾性キースイッチとこれに一体化するポイント組立体の第 ］、実施例の分解斜視図である。
まず同図のほぼ中央部において、従来の弾性式キースイッチはここで概ね平面状 の基板として規定される基板３０を含んでいる。該基板はプラス千ツクまたは金 属等の適当な硬質材料から構成されていてもよく、また、プリント回路基板であ ってもよい。なお、この場合、多様化した用途のために、当該基板３０はプリン ト回路基板であり、複数のスイッチ接触部３２を備えている。さらに、該接触部 ３２はプリント回路基板上に形成されているものと同様のものであり、当該スイ ッチ接触部に下向きに加えられた圧力によって接触動作が実行される。さらに、 この種のキースイッチはコンピュータのキーボードにおして共通に使用されてＪ 、、　ｐ）　葦’ｌＪ、キーボー・；２においｒは、τノ’、−１／・１′ノ１ ｆ量橿つ部Ｌ４−う゛クイツトづ゛Ｊケ゛、／Ｉに本手′当する所定のバタンで 基板」二に形成されている。
また、この従来の弾性キーボードはゴム製のドームシート２０を備えている。さ らに、該ゴム製ドームジ・、−トにはドーム状スプリング２１が配列されており 、該ドームスプリングはキースイッチを付勢して待機位置とするように作用する 。また、該ゴム製ドームシート２ｏは基板３０上に整合され、ドームスプリング ２１の各々がスイッチ接触部３２の各々にそれぞれ位置合わせされている。なお 、場合によって、当該基板上のスイッチ接触部３２は一組の綴じ込まれｌ；導電 性フィンガーがら構成されでいてもよい。ただし、この場合、ドームスプリング ２Ｊの下部には導電性パッドが備えられており、該綴じ込みフィンガーを介して 押圧されることにより、これらフィンガー間に電気経路が形成されてスイッチの 接触動作が行われる構成になっている。
これとは別に、膜状のキースイッチの場合には、該スイッチは垂直に離間した電 極対から構成されていてもよい。このような場合においては、ドームスプリング ２１の下部は導電性である必要はなく、単にスイッチを閉じるための垂直方向の 力を伝達するようになっていればよい。また、プランジャーガイド１４がゴム製 ドームシート２０の上面に取り付けられており、該ゴム製ドームシートはショア ー「Ａ」ジュロメータにより３０乃至５０の硬度を有するシリコーンである。ま た、該プランジャーガイド１４は後述する中央孔１６を備えており、該中央孔１ ６を介してドームスプリング２１とスイッチ接触部３２とに位置合わせされてい る。なお、本実施例においては、該プランジャーガイド１４はポリカーボネート 製である。さらに、該プランジャーガイド１４は孔１６のほぼ外周に延出する塔 部１５を備えており、該塔部１５は後にアクチュエータ指示面として規定する上 部表面１８を有する。
さらに、従来のキーキャップ１０がプランジャー１２に連結されている。場合に よっては、これらキーキャップおよびプランジャーが一体に成型されていてもよ く、また、分離して互いに係合していてもよい。この場合、孔１６はプランジャ ー１２を嵌入し、かつ、該プランジャーがオペレータのキーキャップに加えた力 に応答して垂直に摺動できるような大きさに形成されている。
また、感圧抵抗器アレイ２２がゴム製ドームシート２０と基板３０との間に配置 されており、該感圧抵抗器アレイ２２には、プランジャー１２とスイッチ接触部 ３２とが連通できるような大きさの中央孔２８が設けられている。該アレイ２２ は中央孔２８が上記プランジャーガイド孔１６、ドームスプリング２１およびス イッチ接触部３２と整合されるように配置される。当該装置をタイプ用として使 用する場合は、オペレータによってキーキャップ１０に概ね下向きの押圧力が加 えられる。このようにすることにより、該キーキャップおよびプランジャー１２ は共に孔１６に沿って下方に移動する。次いで、該プランジャーの下端部がドー ムスプリング２Ｊに接触し、ドームシートを押圧して、該ドームスプリング２１ の下部を基板上のスイッチ接触部に接触させる。したがって、該感圧抵抗器アレ イ２２はこのようなキースイッチの動作に関していかなる干渉や影響も及ぼさな い。
なお、該キーキャップの垂直移動は上記アクチュエータ指示面１８に当該キーキ ャップの指示面１１が接触する位置まで可能である。また、該キーキャップ指示 面］１およびアクチュエータ指示面１８は互いに係合するように相補的形状をそ れぞれ有している。例えば、それらはそれぞれ平坦であってもよく、また、テー パ状あるいは階段状等の形状であってもよい。すなわち当該形状は、キーキャッ プの押圧状態時に、当該プランジャーを案内し、また、一方において当該キーキ ャップとプランジャーとの連結を確実にし、かつ、他方において該キャップとプ ランジャーガイド／アクチュエータ１４との係合関係を確保し得るものであれば よい。
さらに、基板３０の下部にはこれと平行接触するプレロードパッド３４が配置さ れており、該プレロードパッド３４のさらに下部にはこれと平行接触する硬質バ ックアツプ板３６が備えられている。なお、該バックアップ板３６、プレロード パッド３４、基板３０．感圧抵抗器アレイ２２およびゴム製ドームシート２０に はすべて複数の取付穴が設けられており、好ましくは、これらの穴は中心軸に対 称に配置されている。なお、該中心軸は第１図および第２図に示す孔１６．２８ およびドームスプリング２１の中心を貫通する垂直軸を意味し、他の各実施例に おける中心軸にも相当する。さらに、プランジャーガイド／アクチュエータ１４ にもこれに対応する取付穴が設けられており、これらは留金やねじ３８等の取付 手段を受けるために、少なくとも該プランジャーガイド／アクチュエータの下部 の内部に延出している。つまり、該ねじ３８か上記バックアツプ板、プレロード バット、基板、感圧抵抗器アレイ、ゴム製ドームおよびゴム製ドームシートを貫 通してプランジャーガイド／アクチュエータでねし留めされることによって、各 素子かそれぞれ上述の配置に保持される。第２図に示すように、該ねし３８が貫 通する板状部材３０，３６、バッド３４、アレイ２２およびシート２０における ボアの大きさは該ボアの内面と該ねじ３８の外面との間に環状の空隙を余す程度 に設定される。なお、該ねじの端部をガイド／アクチュエータ１４にそれぞれね じ留めする際に、後に詳述する目的のために該ガイド／アクチュエータを上記中 心軸に対して多少かしいた状態にしてもよい。さらに、該留金３８はバックアツ プ板３６またはガイド／アクチュエータ１４と一体形成されていてもよい。
第１図示の弾性キースイッチおよび一体化ポインド組立体の動作は第２図示の同 組立体の断面図を参照することによって最も明瞭に理解することができる。第２ 図は待機状態にある第１図示の組立体を示しており、キーキャップ１０には何ら 外力が作用していない。なお、当該断面図では上記指示面１１．１８はそれぞれ 平坦形状に示されている。
この場合、アクチュエータ１４は４個のアクチュエータ面１７を備えており、そ れぞれのアクチュエータ面はアクチュエータ１４下部から突出してアレイ２２に おける感圧抵抗器素子２４の各々と接触するように配置されている。好ましくは 、該アクチュエータ面１７は概ね球体の部分構造を有している。なお、ゴム製ド ームシート２０が該アクチュエータ面１７とこれに対応する感圧素子２４との間 に介在している。このような構成にすることによって、該ゴム製ドームシートが アクチュエータ面１７から感圧素子２４に伝達される力を好適に分散または分配 する。さらに、基板３０が該感圧アレイ２２の下部を確実に支持しているので、 該アクチュエー２面１７からの力が感圧アレイ上に効率良く伝達される。さらに 、アクチュエータ１４はその下部に表面１９で定まる中空部を有しており、これ によって、該アクチュエータ１４とドームスプリング２１の非接触が保たれてい る。それゆえ、該アクチュエータは通常のタイプ動作において何らの干渉も及ぼ さないのである。
該アクチュエータの塔部１５の高さはスイッチ接触部３２を作動するに足る位置 にキーキャップとプランジャーが垂直方向に変位でき、かつ、それ以上には移動 しないように設定されている。そして、上記表示面１１．１８か互いに接触する と、オペレータがキーキャップに加えた垂直方向および横方向のほぼすべての力 が当該プランジャーおよびアクチュエータを介して上記感圧アレイに伝達する。
第１図に示すように、アクチュエータ１４はハックアップ板３６に適当な留金３ ８によって連結している。また、当該バックアツプ板３６と基板３０との間に挟 まれるプレロードパッド３４は密閉気泡材体等から成る圧縮可能な材料によって 形成されている。さらに、本実施例においては、該板状部材３０は低圧縮永久歪 のポリウレタンから成る。また、製造時には、該留金手段はプレロードパッド３ ４を部分的に圧縮するように備えられる。
このようにすることによって、当該組立体全体をあそび無く一体保持することが でき、さらには、各感圧素子２４に適当な押圧力を予備的に負荷（プレロード） することができる。
このように該感圧抵抗器素子２４にプレロードすることは以下の理由によって重 要である。第一に、例えばカリホルニア州Ｉｎｔｅｒｌｉｎｋ社製の商品名ＦＳ Ｒ”の装置から成る感圧抵抗器素子は圧力が当該素子にかからない状態で無限大 の抵抗値を示す。しかしながら、１００グラム程度のわずかな押圧力でも初期的 に加わると、当該ＦＳＲ”素子は即座に初期抵抗値を数十刃オーム程度に引き下 げる。このような過激な変化、すなわちステップ応答はオペレータの判断を誤ら せ、かつ、たいていの用途において好ましくない減少である。そこで、上記のよ うにＦＳＲゝ素子に適当な押圧力をプレロードすることにより、このようなステ ップ応答の問題が回避できる。
第二に、小さな押圧力かかけられた後でも、該ＦＳＲ１素子の抵抗は、例えば、 複素関数的に急速に初期変化し、押圧力が増加するにつれて徐々に線形に変化す るような特性を示すが、押圧力をＦＳＲ”素子にプレロードすることによって、 その変化をより線形に近似することかできる。
なお、キーキャップ１０は第２図示の構造によって完全に支持されていてもよい 。従来のキーボードにおいては、該キーキャップおよびプランジャーはアクチュ エータ１４の孔１６に類似の中央孔を有するプランジャーガイドによって支持さ れているが、該ガイドはキーボードアレイにおけるキースイッチの各々のガイド を含む一体成型板の一部であるのが一般的である。しかし、当該実施例の場合、 該プランジャーガイドはアクチュエータ１４に形成されており、該アクチュエー タはキースイッチの残りの部分とは分離してポイント動作のための横方向の押圧 力を伝達する。それゆえ、第２図示の構造は、基板若しくはプリント回路基板３ ｏ上に取り付けられていることを除いて、個別に遊離しているといえる。
通常のキースイッチ動作においては、上述の如く、当該ポイント装置は何らその スイッチ動作に影響を与えない。また、該キースイッチの接触応答または「感触 」は普通のキースイッチと同じであり、上記ゴム製ドームシート２０上の普通の ドームスプリング２１によって定まる。一方、ポイント動作においては、上記指 示面１１．１８が互いに接触して、オペレータによってキーキャップ１０に加え られたすべての力がアクチュエータ１４に伝達され、アクチュエータ面１７を介 して感圧アレイ２２に到達する。さらに、−上述のよ・５に上記感圧素子が所定 の動作点に対応してプレロードされているため、キーキャップ１０に加えられた 横方向の押圧力、例えば、ＸまたはＹ軸に沿った力か差動信号となり、当該感圧 素子２４の一つに加えられた力が増加され、当該素子と対向位置にある感圧素子 に加わる力が減少される。したがって、このようなＸまたはＹ軸のいかなる方向 に加わる力も当該４個の感圧素子の抵抗値変化として表現されることになる。
なお、この場合は、従来のジョイスティックのようなピボット式の支持手段が何 ら使用されていない。つまり、本発明によれば、上記キーキャップおよびプラン ジャーはアクチュエータ１４に押し込まれた状態で支持されている。したかって 、下向きまたはＺ軸方向の力はアクチュエータ面１７を介して感圧アレイ２２に 伝達される。
（、たがって、当該装置はオペレータによ、って加えられるすべてのまたは正味 の力を測定することができる。すなわち、当該正味の力はｔべての感知素子に掛 かる力を合計することによって計算できる。さらに、該正味の力の情報は多くの 用途、例えば、カーソル速度の制御、または、Ｚ軸制御等に有用である。これに よって、オペ１ノータの加える力の増大に応じて見かけのカーソル速度が高まり 、自然なまたは人間工学的に効率のよい応答が得られる。
さらに、上記プレロードパッド３４はまた上述した種々の部品に関わる製造上の 変化を一定化する作用を有１７ており、ピボット式装置の場合の誤差範囲を改善 する効果がある。また、圧縮されたプレロードパッド３４は上記バックアツプ板 ３６とアクチュエータ１４との間に介在する素子の厚さの変化を吸収して、当該 システムにおけるあそびやぐらつきの発生を回避する作用がある。それゆえ、感 圧素子が適正な動作点に対応して付勢されている限り、外部押圧力が存在しない 状態において当該感圧素子によって供される抵抗値がいかなるものであっても、 上記感圧アレイに連結する処理ユニットは当該アレイに０の力を定めるように調 整することができる。
また、ピボット式支持手段を使用しないことは本発明がキースイッチ手段の動作 に影響を与えないことをも可能にしている。
第３図は本発明による弾性キースイッチと一体化したポイント組立体の他の実施 例の分解斜視図である。第３図においては、該組立体は上記と同様に基板３０、 感圧アレイ２２、ゴム製ドームシート２０．キーキャップ１０およびプランジャ ー１２を含んでおり、これらはすべて第１図および第２図示のものと類似してい る。なお、本実施例においては、当該キーボードまたは他の装置は固定の上面部 ４０を備えている。該上面部４ｏはキーボードアレイの一部を形成する大きな板 状部材の一部であってもよく、また、例えば、固定式の囲いの一部であってもよ い。さらに、該面部４０には中央孔４２が備えられ、該中央孔はガイド塔４７の まわりに間隙を供する程度の大きさを有しており、当該塔部の横方向の変位を可 能にしている。なお、当該孔４２がプランジャーを案内するために該プランジャ ーにちょうど嵌合する大きさを有するようにするには、一体化したポイント組立 体を満足させるべく当該孔を適当に大きくする必要がある。また、プランジャー ガイドとアクチュエータとの組合せ体４６（以下、「アクチュエータ」）が、上 述と同様に、ドームスプリング部２１には非接触でゴム製ドームシート２０上に 配置されている。アクチュエータ４６はプランジャー１２と嵌合し、かつ、キー キャップの下降に応じて当該プランジャーの摺動を可能にする程度の大きさの中 央孔４９を備えており、該アクチュエータ４６はまた孔４９の周辺に延出し、か つ、キーキャップ下部のキーギヤツブ指示面１１（第４図）と相補的に接触する アクチュエータ指示面４８を有する塔部４７を備えている。
この場合、プレロード手段４４は発泡プレロードバッドであり、該プレロードパ ッドがアクチュエータ４６周辺のフランジ部の上に支持されるように塔部４７を 受け入れる大きさの中央孔４５を備えている。
第４図は、待機状態、すなわち、外部押圧力が加えられていない状態の第３図示 の組立体の断面図である。同図に示すように、アクチュエータ４６はその下部に 中空部を備えており、上記ドームスプリング２１と非接触になっている。さらに 、該アクチュエータ４６はその下部から突出するアクチュエータ面５０を備えて おり、数面の各々は感圧素子２４の各々の上方にそれぞれ位置している。
上述のように、ゴム製ドームシート２０はアクチュエータ面５０とこれに対応す る感圧素子との間に介在しており、加えられた力を分配する。さらに、上記の如 く、支持板４０の孔４２はその全周にわたって該支持板４０とアクチュエータ４ ６との間に空隙部４２を形成しており、キーキャップやプランジャーを中心軸か らそらせるような横向きの力か働いても、アクチュエータが支持板４０と接触し ないようになっている。このために、上記プレロードパッド４４がアクチュエー タ４６の外周フランジ部と支持板４０の下部との間に挟まれている。
なお、典型的なキーボードの用途においては、ここに記載される構造とは独立し て、上記支持板４ｏが基板３０に固定されＣいる。例えば、典型的なキーボード は」二面および下面を数箇所で取り付けるねじまたは他の留金を備えていでもよ い。このような構成は当該第３図および第４図示の構造を所定の場所に保持する のに適する。
しかしながら、特定の用途においては、上記の如き感圧素子の適当なプレロード を実行するために、第３図および第４図示の一体化組立体に近接する１以上の場 所において該支持板４０を基板３０に接続する取り付は手段を設けてもよい。こ のような手段として、留金４１が第３図に示されている。該プレロードバッドは 第３図および第４図示の実施例において異なる構成を備えているか、第１図およ び第２図に基づいて説明したと同様の機能および利点を備えている。
第５図は本発明によるディスクリートキースイッチと一体化したポイント組立体 の分解斜視図である。ここで、「ディスクリートキースイッチ」とは単独で機能 し得るに足る必要要素を備えたスイッチの種類を意味する。すなわち、該ディス クリートキースイッチはハウジング内に配され、該ハウジングから延出して当該 スイッチの電気的接続を行うためのリード線を備えたある種のスイッチ機構をも 意味する。なお、当該スイッチは上述のある種の弾性体またはプリント回路基板 に付設するような弾性体キースイッチとは異なる。それゆえ、第５図は従来のス イッチを封入するようなスイッチ機構ハウジング５６をも含む。
同図において、基板（またはプリント回路基板）６４は取付用の穴６５と複数貫 通孔６８とを備えている。なお、該貫通孔はスイッチハウジング５６の下部から 進入するリード線（第６図参照）を受け入れ得る程度の大きさを有している。
また、感圧アレイ２２、キーキャップ１ｏおよびプランジャー１２はいずれも上 記のものに類する。該スイッチ機構ハウジング５６は概ね立方体形状を備えてお り、図示の如く該ハウジングの周辺にはアクチュエータフランジ５８が設けられ ている。この組合せユニットを以下スイッチ／アクチュエータ７２と呼ぶことに する。該スイッチ／アクチュエータ７２は、プランジャー１２と垂直方向におい て摺動自在に嵌合する中央孔５７を備えている。
また、スイッチ／アクチュエータ７２は、孔５７の周辺に沿って拡がり、かつ、 上述の如くキーキャップ指示面１１と接触するスイッチ／アクチュエータ指示面 ７゜を備えている。しなやかな押圧力分配用パッド６０が上記感知アレイ２２と スイッチ／アクチュエータ７２との間に介在するに適する大きさ形状に設けられ 、特に、感圧素子２４を被覆するように備えられいる。該パッド６０はゴム製ド ームシート２０と同様の材料によって形成されている。また、該パッド６０は、 第６図示のように、スイッチ／アクチュエータ７２の下部を通過するような形状 および配置の中央孔６１を備えている。なお、該抑圧力分配パッドは」二記実施 例におけるゴム製ドームシー）２０と同様の発泡材またはゴム等の弾性材料から 形成され、スイッチ／アクチュエータ７２によって加えられた力を感圧素子２４ の表面上に分配する。
さらに、プレロードパッド５４が上記アクチュエータフランジ５８の上面に支持 され、スイッチ機構ハウジング５６を貫通する大きさの中央孔５５を備えている 。また、圧力板５２か少なくともプレロードバッド５４を被覆するような大きさ で備えられ、同様にスイッチ機構ハウジング５６を貫通する大きさの中央孔５３ を備えている。さらに、複数の留金６６、例えば、ねじが基板６４から素子２２ ．６０，５８および５４を通して圧力板５２の穴５１に留められるように配され る。この場合、取り付は穴の配置は厳密に限定しないが、感圧素子を均一にプレ ロードするために中心軸に対して対称であることか好ましい。さらに、第５図に おいて、各感圧素子２４か正方形状に配置されているが、該取り付は穴を当該感 圧素子により定まる正方形から図示の如＜４５’ずらして回転させた正方形を描 くように配することが有利である。
第６図は待機状態にある第５図示の組立体の断面を示している。同図に示すよう に、スイッチ／アクチュエータ７２は４個のアクチュエータ面５９を備えており 、その各々が感圧素子２４の各々と整合され、上記アクチュエータフランジ領域 ５８の下部から突出した形状を有している。また、スプリング７５は概略的に示 された従来の付勢素子であり、プランジャー１２を上方に付勢している。さらに 、押圧力分配パッド６０はアクチュエータ面５９と感圧素子２４との間に配され て該アクチュエータ面によって伝達された力を分配する。プレロードバッド５４ と圧力板５２とは共に上述の如くスイッチ機構ハウジング５６を貫通する大きさ の中央孔を備えており、互いの間に空隙７３か形成されるようになっている。そ れゆえ、プランジャー１２がアクチュエータ７２に対して完全に押し込まれる際 に、当該キーキャップおよびプランジャーが、圧力板またはプレロードバッドと 接触スることなく、横方向に移動することができる。なお、基板６４がプレロー ドパット５４を圧縮するように圧力板５２に対して締め付けられているため、既 に説明したようなプレロード力が感圧素子に対して作用する。
ここで重要なことは、スイッチ／アクチュエータ７２がスイッチハウジング５６ の下面７４を基板６４から多少離間するように配されているために空隙７８が形 成されていることである。
さらに、スイッチリード８ｏは、貫通孔６８を通り、かつ、基板６４の下部（こ の場合、該基板はプリント回路基板である）に電気的に接続される柔軟なリート 線８２から構成されている。それゆえ、該スイッチリード８０と基板との間には 何ら機械的結合手段が使用されていない。したがって、スイッチ／アクチュエー タ７２はアクチュエータ面５９−Ｌにのみ機械的に支持されている。
このため、キーキャップ［Ｏが基板に射し了押し込よ′１１でキーキャップ指示 面１、−１−力（７゛クチ−１７−エーク指示向）Ｏに接触すると、下向き若シ 、＜はＺ軸方向の力を含むオペレータにより加えられたすべての力が素子７２． ５９および６０を介して感圧素子アレイ２２に伝達される。この場合、上記空隙 ７８は、下面７４を基板６４から離間した状態に保ちながら、キーキャップおよ びプランジャーの適当な横方向のずれを可能にしている。このような構成は、僅 かな空隙７８を除いて、キースイッチ組立体の高さについて何ら不都合を生ずる 構成成分を含まない。
したがって、本発明によりなる組立体は、ラップトツブ式または「ノート」型コ ンピュータのキーボード等の高さが厳しく制限される構成において、特に有利で ある。
第７図は本発明によるディスクリートキースイッチと一体化したポイント組立体 における他の実施例の分解斜視図である。
第８図は第７図示の組立体の断面図であり、待機状態を示している。当該第１１ および第８図に示す構成要素は」−記各実施例におｉｌるものとそれぞれ類似で ある。そこで、当該実施例と第５図および第６図示の実施例との比較についての み説明することにする。第７図および第８図示の実施例においては、上記プレロ ードバット５４と押圧板５２は基板６４の下方、すなわち、スイッチ／アクチュ エータ７２と対向する側に配置されている。他の点に才）いてｔ：Ｊｌ、該組立 体は該前記実施例と類似であり５、基本的１ごｉ【１１イ’＄、　Ｈ（ｑ　ｉｐ 、ｅ　’ｖニー’　、：、　ｏｌ’、（ｆ、；、法Ｆ）Ｎ例はへ板６４６．）・ 、゛・や下、−川、′１ワｉｆｆ″イヒζい７．、　ｚ４）＜　（、”７’ゴ・ う“　１２、ν　ン−ｊ　：／　：）５８の上方に空隙を設けるという利点を有 する。このような構成にすることによって、キーキャップ１．０が当該アクチュ エータフランジ５８を覆う領域ににまで下降することが可能になり、高さが極め て低いスイッチ形状を要求される仕様に好適となる。
第９図および第１０図は本発明の他の実施例を示しており、第１図乃至第４図に ついて説明した弾性ドームまたは弾性膜キースイッチを含む使用について説明す るためのものである。第９図及び第１０図においては、基板３０、感知素子アレ イ２２、ゴム製ドームシート２０、ガイド／アクチュエータ４６、キーキャップ １０およびプランジャー１２は前述のものと類似である。但し、ここでは、上記 ４個の感知素子をプレロードするためにプレロードスプリング組立体８４が備え られている。該プレロードスプリング組立体８４は丈夫で弾性を有する、例えば ステンレス鋼３０２若しくはＰＨ１’ｌ−７等の材料から構成されている。更に 、該プレロードスプリング組立体は、アクチュエータ４６の周辺フランジ領域の −Ｌ面」二に配されるフレーム部８５を備えている。該フレーム部８５はそれゆ えアクチュエータ４６の塔部４７を嵌入するに足る大きさの中央孔９ｏを備えて いる。また、該フレーム部８５は４個の懸下部８７を備えており、これらはアク チュエータ４６の外側に沿って配されている。
更に、該懸下部８７の各々はそれぞれの末端近傍に保持クリップ８８を備えてい る。また、プレロードスプリング組立体８４は、上記フレーム部８５と同一平面 にそれぞれ延出している一対のスプリング素子８６を有している。当該スプリン グ素子８６の末端部は、それぞれフレーム部８５によって定まる平面よりも下方 に延出する一対の耳部８９を形成している。さらに、該耳部８９は上記ガイド／ アクチュエータ４６と点９１で接触している。
一方、ゴム製ドームシート２０は、上記懸下部８７を各々受は入れるための４個 の横長のスロット９４を備えている。同様に、基板３０にも当該懸下部８７を受 け入れるための４個の横長のスロット９５が設けられている。
なお、該懸下部は感知素子アレイ２２との接触を回避すべくこれと十分離間して 配置されている。
第１０図に示すように、当該機構は上記プレロード組立体８４がアクチュエータ ４６の回りに配され、その各耳部８９が該アクチュエータ４６における周辺フラ ンジ部の上面に接するような構成になっている。さらに、上記懸下部８７の各々 がアクチュエータ４６の外側を下降し、ゴム製ドームシート２０のスロット９４ および基板３０のスロット９５をそれぞれ貫通している。また、保持クリップ８ ８が基板３０の下面に接して当該プレロードスプリング組立体８４を保持してい る。それゆえ、このような構成においては、スプリング素子８６はその耳部８９ を介してアクチュエータ４６を下向きに押圧して感圧素子をプレロードする。な お、当該第９図および第１０図示の実施例におけるその他の点は第３図および第 ４図示の実施例と類似である。つまり、本実施例は、当該プレロードスプリング 組立体８４がプレロード手段と、すべての必要な留金手段を−まとめにした一体 ユニットとしての両方の機能を果たす点において利点がある。なお、当該スプリ ング組立体は適当な金属材をスタンプ処理により打ち出すことによって作成する ことができ、他の素子における必要なスロットも同様にスタンプ処理によって容 易に形成することができるので、単純安価な製造プロセスで賄うことが可能とな る。
第１１図は本発明のさらに他の実施例を示している。
前記第４図は当該スイッチ素子の上方に配したプレロードパッド４４について説 明し、また、前記第２図は該スイッチ素子の下方に配したプレロードパッド３４ について説明したが、当該第１１図は該スイッチ素子の側方に配したプレロード パッド１０４の実施例を示している。
ここでのガイド／アクチュエータ９６は、曲面状のアクチュエータ面１１０を含 む領域の外側に配されるプレロードフランジ１０６を除く外は、第２図および第 ４図示の構成と概ね同一である。なお、上面９７およびプレロード板１０２はキ ーボード上面９８から空隙１１２だけ離間している。また、留金１０８は当該プ レロード板１０２を基板３０に保持して、バッド１０４とフランジ１０Ｇとをこ れらの間で圧縮している。さらに、空隙１１４がアクチュエータ９６を無束縛状 態で保持するために設番プられ、また、空隙１００は当該アクチュエータ９６が キーボード上面９８に接触することなく横方向にずれることを可能にしている。
第１２図は１１８で示すような複数のキーキャップを有するキーボード１１６の 部分的に破断した平面図を示している。なお、配列構成においては、該システム は第１図示のものと類似である。
第１２図では「Ｊ」キーのキーキャップおよびプランジャーが除かれており、本 発明の重要な部分がより明瞭に示されている。ここでは、アクチュエータ／ガイ ド１２０が上面の破断部を通して上板１３３の下方に示されている。
該アクチュエー・夕／ガイド１２０（以下、アクチュエータ１２０と称す。）は 第１図示のアクチュエータ１４と類似であるか、当該第１図においては４個の感 圧素子か使用され、本実施例においては、アクチュエータ１２０の下部に破線で しめず３個の感圧素子１２２が使用されている点で異なる。なお、第１２図示の 感圧素子１２２はアクチュエータ１．２０の中央孔ｊ−３０から同じ距離だけ離 間している。さらに、当該感圧素子の１個は主軸（この場合はＹ軸）上に位置し ていることか好ましく、これによって、該感圧素子の情報からＸＹ倍信号得るた めの計算が容品となる。
ゴム製ドーム１２６はアクチュエータ指示面１３２の下方に破線によって示され ている。また、アクチュエータ１２０の塔部は、前述の実施例と同様に、上面１ ３３の空隙孔１２８から動作性だけ離間している。さらに、留金の取り付は穴１ ２４が感圧素子のそれぞれの中間に設けられ、第１図示の如くアクチュエータ１ ２０を基板（図示せず）下方のプレロード手段に締め伺けることを可能にしてい る。
第１３図は上記ＦＳＲ感圧手段の応答を示す図であり、同図示の如く、該ＦＳＲ は押圧力に応じて抵抗値を変化させる。
すなわち、応答線図１３４で示す抵抗値と押圧力の関係において、５０グラム程 度以下の押圧力では当該ＦＳＲアレイはほぼ開放した回路となっている。しかし ながら、押圧力が１０から１００グラム程度に増加するにつれて、領域１３６で 示されるように、抵抗値の下降が急激になる。なお、当該領域１３６は極めて変 化の大きい動作領域であり、正確で再現性の要求される感圧動作には不適当であ る。
さらに、押圧力が増えて２００グラム程度になると、領域１３８に示されるよう に、抵抗値が安定化する。このようにして、約２００乃至４５０グラムの太い線 で示される領域１４０で、当該Ｆ　Ｓ　Ｒアレイの有効な動作領域に至る。
すなわち、本発明のプレロード手段の目的の一つは、当該ＦＳＲ感圧アレイの各 々に３００グラム程度の一定押圧ノノを供給することである。このようにするこ とによって、当該ＦＳＲの動作点をより線形で再現性の高い領域とすることかで き、同時に、アクチュエータ上にかかる力で該ＦＳＲ上の押圧力を増加若しくは 低減（アクチュエータを上昇させる時）して適当な動作領域にすることが可能と なる。
このプレロード手段の後者の効果は非常に重要である。
すなわち、当該効果により、上記感圧素子は負荷の低減または増加を示すことが できるので、中央のピボット動作による押圧力の分配か不要となる。なお、押圧 力が７００グラム程度以上になると、当該圧力の増加に対するＦＳＲ抵抗値の変 化率が低くなり、これと同時に感度も低下する。
上記の如く、本発明の原理を好ましい実施例に基ついて説明および図示したが、 当業者においては、本発明を当該原理を逸脱することなく変更または変形するこ とができることは当然明白である。たたし、本発明者はこれらすべての変形をも 添付の特許請求の範囲に言及するものである。
Ｆｉｇｕｒｅ　２ Ｆｉｇｕｒｅ　３ Ｆｉｇｕｒｅ　６ Ｆｉｇｕｒｅ　１０ 要約書 キーボー・ド上のキースイッチ近傍の平坦面（２２）　Ｊ−に複数の大略平面状 の感圧素子（２４）が配置され一ζｂ（る−１−ヌイッヲー一体化ポイント組立 体。該キースイッチは、４”　−−１ｉ十ツブ（１０）から下方に延出して当該 キーギヤツブの垂直移動の下端部にあるスイッチ（３２）を動作さぜるためのプ ランジャー（１２）を備えでいる。
また、該キーギャップ（１０）は十分に押１−．込まれた状態で指手面（１１） と係合して、当該キーギャップ（１０）ニ加えられた力を感圧素子（２４）に伝 達する。さら１．：、該感圧素子（２４）は一対の対向面（２０および３０）間 （：挟まれ、これによって、キーキャップ（１０）に全く力が加えられていない 時に、当該素子が概ね線形の動作領域に付勢される。
国際調査報告

Claims (13)

    【特許請求の範囲】
  1. １．基板と、 該基板と並列接触状態に配され、所定のパタンに配列された複数の感圧素子を備 えて該感圧素子に加えられた押圧力を感知するための大略平面状の感圧手段と、 該感圧手段に近接して配され、当該感圧手段に向けて突出する複数のアクチュエ ータ面を備えるアクチュエータ手段であって、前記アクチュエータ面の各々が前 記感圧素子の各々と接触して前記アクチュエータ手段を支持し、かつ、対応する 感圧素子の各々に該アクチュエータ手段から加えられた押圧力を伝達する該アク チュエータ手段と、 前記基板とアクチュエータ手段とを相互接続し、前記アクチュエータ面とこれに 対応する感圧素子とを接触状態に維持する手段と、 前記感圧素子をプレロードして、該感圧素子の各々がキーキャップに加えられる 外部押圧力の無い状態において所定の出力信号を供給するようにする手段と、か ら成ることを特徴とするポイント装置。
  2. ２．さらに、前記アクチュエータ面と感圧素子との間に延出し、該アクチュエー タ面によって伝達される前記押圧力を分配する弾性手段から成ることを特徴とす る請求項１に記載のポイント装置。
  3. ３．各アクチュエータ面が、オペレータによって加えられる押圧力の変化に呼応 して前記感圧素子の変化する表面領域上に押圧力を加えるために、対応する感圧 素子と接触する領域に沿って凸状であることを特徴とする請求項１に記載のポイ ント装置。
  4. ４．前記基板が膜状基板から成り、前記感圧手段が当該基板に一体形成されてい ることを特徴とする請求項１に記載のポイント装置。
  5. ５．前記プレロード手段が、 前記感圧手段と対向する側において、前記基板と平行に延出するバックアップ板 と、 該バックアップ板と基板との間に延出するプレロードパッドとから成り、さらに 前記相互接続手段が当該バックアップ板を前記アクチュエータ手段に連結し、こ れによって前記感圧手段上へのプレロード押圧を維持することを特徴とする請求 項１に記載のポイント装置。
  6. ６．前記感圧素子の各々が感圧抵抗器手段を含むことを特徴とする請求項１に記 載のポイント装置。
  7. ７．前記押圧力付与手段が・・・から成ることを特徴とする請求項１に記載のポ イント装置。
  8. ８．前記基板がスイッチを含み、 前記キーキャップが該スイッチを動作させるための下端部を備える懸下状態のプ ランジャーと当該キーキャップの下部に沿って延出するキーキャップ指示面とを 含み、前記感圧手段が、該プランジャーを貫入し得る大きさを有し、かつ、該ス イッチ上に整合する第１中央孔を含み、 前記感圧素子が該第１中央孔の回りに配置され、前記アクチュエータ手段が、該 スイッチ上に整合し、かつ、該プランジャーを嵌入して、当該スイッナを動作さ せるためにそれらの間の摺動動作を可能にしながら、当該アクチュエータ手段に 横が向の押圧力を伝達するような大きさを備える第２中央孔を含み、前記アクチ ュエータ面が該第２中央孔の回りに配置され、さらに、 該アクチュエータ手段が前記キーキャップ指示面と接触するアクチュエータ指示 面を第２中央孔の周辺に含み、当該キーキャップが前記基板に向けて押圧された ときに、当該両指示面が互いに接触している間、該キーキャップに加えられた力 のＺ軸成分を前記感圧素子に伝達することを特徴とする請求項７に記載のポイン ト装置。
  9. ９．前記プレロード手段が当該プレロード手段をプレロードされた状態に付勢す るためのスプリング組立体から成ることを特徴とする請求項１に記載のポイント 装置。
  10. １０．前記アクチュエータ手段およびキーキャップが主として前記アクチュエー タ面を介して前記感圧素子により支持されて、Ｘ軸、Ｙ軸およびＺ軸成分を有す る外部押圧力が前記感圧手段に伝達されることを特徴とする請求項１に記載のポ イント装置。
  11. １１．基板と、 該基板に取り付けられた大略平面状の感圧手段と、該感圧手段に押圧力を加えふ ためのアクチコエータ手段と、 該而且手段とアクチュエータ手段とを相互接続するための手段とから成り、当該 アクチェエータ手段に加えられる横方向および垂直方向の力が当該感圧手段に伝 達されることを特徴とするポイント装置。
  12. １２．前記アク千ュエータ手段が、前記感圧手段に対して押し付けられる球状部 分を備える複数の概ね半球体部分から成り、前記相互接続手段が、 当該半球体部分の側の近傍で概ね感圧手段に対向する圧縮可能なパッドと、 当該パッドを該半球体部に押し付けるための締め付け手段とから成り、該締め付 け手段が、前記球状部分のひとつによって前記感圧手段に付与される力の増大に 呼応して、当該球状部分の他のひとつによって該感圧手段に付与される力を低減 することを可能にするように構成されかつ配列されていることを特徴とする請求 項１１に記載のポイント装置。
  13. １３．前記装置がさらに前記感圧手段をプレロードするための手段を備えている ことを特徴とする請求項１１に記載のポイント装置。
JP3514089A 1990-07-24 1991-07-18 キースイッチ一体型ポイント組立体 Pending JPH05509435A (ja)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US557,546 1990-07-24
US07/557,546 US5231386A (en) 1990-07-24 1990-07-24 Keyswitch-integrated pointing assembly

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JPH05509435A true JPH05509435A (ja) 1993-12-22

Family

ID=24225877

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP3514089A Pending JPH05509435A (ja) 1990-07-24 1991-07-18 キースイッチ一体型ポイント組立体

Country Status (5)

Country Link
US (2) US5231386A (ja)
EP (1) EP0540662B1 (ja)
JP (1) JPH05509435A (ja)
DE (1) DE69122619T2 (ja)
WO (1) WO1992002029A1 (ja)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0926843A (ja) * 1995-07-10 1997-01-28 Brother Ind Ltd カーソルコントローラ付きキーボード
WO2019054088A1 (ja) * 2017-09-13 2019-03-21 株式会社東海理化電機製作所 スイッチ装置

Families Citing this family (119)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5231386A (en) * 1990-07-24 1993-07-27 Home Row, Inc. Keyswitch-integrated pointing assembly
US5541622A (en) * 1990-07-24 1996-07-30 Incontrol Solutions, Inc. Miniature isometric joystick
US5701142A (en) * 1990-07-24 1997-12-23 In-Control Solutions, Inc. Pointing stick with tripod actuator for cursor control in a computer keyboard
AU1799692A (en) * 1991-06-06 1993-01-08 Care Tec Gmbh Keyboard
US6343991B1 (en) * 1997-10-01 2002-02-05 Brad A. Armstrong Game control with analog pressure sensor
US6222525B1 (en) * 1992-03-05 2001-04-24 Brad A. Armstrong Image controllers with sheet connected sensors
US6285356B1 (en) * 1999-02-19 2001-09-04 Brad A. Armstrong Displacement joystick with compression-sensitive sensors
US5999084A (en) * 1998-06-29 1999-12-07 Armstrong; Brad A. Variable-conductance sensor
US5270508A (en) * 1992-05-22 1993-12-14 Independent Technologies, Inc. Elastomeric article proximity switch
US5459461A (en) * 1993-07-29 1995-10-17 Crowley; Robert J. Inflatable keyboard
US5659334A (en) * 1993-12-15 1997-08-19 Interlink Electronics, Inc. Force-sensing pointing device
GB2316468B (en) * 1994-03-02 1998-10-07 Alps Electric Co Ltd Coordinate inputting apparatus and keyboard
US5502276A (en) * 1994-03-21 1996-03-26 International Business Machines Corporation Electronic musical keyboard instruments comprising an immovable pointing stick
US5515044A (en) * 1994-04-18 1996-05-07 Sensormatic Electronics Corporation Controller apparatus using force sensing resistors
US5680154A (en) * 1994-05-25 1997-10-21 Alps Electric Co., Ltd. Operation inputting apparatus
US5489900A (en) * 1994-06-03 1996-02-06 International Business Machines Corporation Force sensitive transducer for use in a computer keyboard
JPH0887375A (ja) * 1994-09-16 1996-04-02 Fujitsu Ltd ポインティングデバイス
KR100285822B1 (ko) * 1994-12-28 2001-04-16 후나키 토시유키 박형 스위치 장치 및 스위치 부설 표시장치
US5648708A (en) * 1995-05-19 1997-07-15 Power Concepts, Inc. Force actuated machine controller
US5712660A (en) * 1995-10-19 1998-01-27 Canon Business Machines, Inc. Cursor control stick
US5670760A (en) * 1995-10-24 1997-09-23 Golden Books Publishing Company, Inc. Multi-switch membrane-switch assembly
US6351205B1 (en) * 1996-07-05 2002-02-26 Brad A. Armstrong Variable-conductance sensor
US8674932B2 (en) * 1996-07-05 2014-03-18 Anascape, Ltd. Image controller
JPH1027525A (ja) * 1996-07-09 1998-01-27 Yazaki Corp モジュール構造体
US20100124634A1 (en) * 1996-09-26 2010-05-20 Slotta Mark R Cushioned cap with annular portion and method for forming same
US8120579B2 (en) * 1996-09-26 2012-02-21 Giv, Llc Textured cushion for cursor control stick
US20070063974A1 (en) * 1996-09-26 2007-03-22 Slotta Mark R Textured cushion for cursor control stick
US6088023A (en) * 1996-12-10 2000-07-11 Willow Design, Inc. Integrated pointing and drawing graphics system for computers
US20020018048A1 (en) * 1997-02-04 2002-02-14 Seffernick Lewis L. Z-axis pointing stick with esd protection
US5905485A (en) * 1997-02-13 1999-05-18 Breed Automotive Technology, Inc. Controller with tactile sensors and method of fabricating same
TW364092B (en) 1997-04-04 1999-07-11 Matsushita Electric Ind Co Ltd A load sensor and a pointing equipment incorporating the same
US6016097A (en) * 1997-08-29 2000-01-18 Eaton Corporation Motion transducer
US6252582B1 (en) * 1998-08-11 2001-06-26 Varatouch Technology Incorporated Ergonomic pointing device
JP3123490B2 (ja) * 1997-11-17 2001-01-09 日本電気株式会社 携帯通信装置および表示情報選択方法
US6040823A (en) * 1997-12-02 2000-03-21 Cts Computer keyboard having top molded housing with rigid pointing stick integral and normal to front surface of housing as one unit part to be used with strain sensors in navigational control
US6046728A (en) * 1997-12-05 2000-04-04 Dell Usa, L.P. Keyboard actuated pointing device
US6404323B1 (en) 1999-05-25 2002-06-11 Varatouch Technology Incorporated Variable resistance devices and methods
US7190251B2 (en) * 1999-05-25 2007-03-13 Varatouch Technology Incorporated Variable resistance devices and methods
US6225579B1 (en) * 1999-08-13 2001-05-01 Thomson Licensing S.A. Multiple switch assembly including gimbal mounted multifunction for selectively operating multiple switches
US6680729B1 (en) * 1999-09-30 2004-01-20 Immersion Corporation Increasing force transmissibility for tactile feedback interface devices
IL134351A0 (en) * 2000-02-03 2001-05-20 Neuman Eli Computer input device
US7176891B2 (en) * 2000-02-22 2007-02-13 Brother Kogyo Kabushiki Kaisha Pointing device, keyboard mounting the pointing device, and electronic device provided with the keyboard
US6386773B1 (en) * 2000-03-10 2002-05-14 Joseph Mathias Ergonomic keyboard
US6313731B1 (en) 2000-04-20 2001-11-06 Telefonaktiebolaget L.M. Ericsson Pressure sensitive direction switches
US7657128B2 (en) * 2000-05-23 2010-02-02 Silverbrook Research Pty Ltd Optical force sensor
JP4121730B2 (ja) * 2001-01-19 2008-07-23 富士通コンポーネント株式会社 ポインティングデバイス及び携帯型情報機器
US6909354B2 (en) * 2001-02-08 2005-06-21 Interlink Electronics, Inc. Electronic pressure sensitive transducer apparatus and method for manufacturing same
US20030066739A1 (en) * 2001-07-02 2003-04-10 Rickenbach Roger D. Controller with tactile feedback
US20030098842A1 (en) * 2001-11-27 2003-05-29 Shin Jiuh Corp. Directional switch
US7653438B2 (en) 2002-04-08 2010-01-26 Ardian, Inc. Methods and apparatus for renal neuromodulation
US8150519B2 (en) 2002-04-08 2012-04-03 Ardian, Inc. Methods and apparatus for bilateral renal neuromodulation
US6933925B1 (en) * 2002-06-28 2005-08-23 Microsoft Corporation Computer mouse with elastomeric dome switch
TW554358B (en) * 2002-08-13 2003-09-21 Umax Data Systems Inc Structure of button and method of design the same
US6661332B1 (en) * 2003-03-10 2003-12-09 Wei Hsu Press-type varistor switch
JP4907050B2 (ja) * 2003-03-31 2012-03-28 株式会社ワコー 力検出装置
JP4387691B2 (ja) 2003-04-28 2009-12-16 株式会社ワコー 力検出装置
US7123240B2 (en) * 2003-05-13 2006-10-17 Nokia Corporation Mobile terminal with joystick
US7474772B2 (en) * 2003-06-25 2009-01-06 Atrua Technologies, Inc. System and method for a miniature user input device
US7587072B2 (en) 2003-08-22 2009-09-08 Authentec, Inc. System for and method of generating rotational inputs
US7417626B2 (en) 2003-09-16 2008-08-26 Microsoft Corporation Method for processing data quantifying force applied to one or more keys of a computer keyboard
US7123241B2 (en) 2003-09-16 2006-10-17 Microsoft Corporation Quantitatively force-sensing computer keyboard
US7256768B2 (en) * 2003-09-16 2007-08-14 Microsoft Corporation Computer keyboard with quantitatively force-sensing keys
DE60331554D1 (de) * 2003-12-04 2010-04-15 Research In Motion Ltd Alphanumerische Taste mit Navigationsteuerung
US7880247B2 (en) * 2003-12-29 2011-02-01 Vladimir Vaganov Semiconductor input control device
US9034666B2 (en) 2003-12-29 2015-05-19 Vladimir Vaganov Method of testing of MEMS devices on a wafer level
US8350345B2 (en) 2003-12-29 2013-01-08 Vladimir Vaganov Three-dimensional input control device
US7772657B2 (en) * 2004-12-28 2010-08-10 Vladimir Vaganov Three-dimensional force input control device and fabrication
US7554167B2 (en) * 2003-12-29 2009-06-30 Vladimir Vaganov Three-dimensional analog input control device
DE102004005952A1 (de) * 2004-02-02 2005-08-25 E.G.O. Elektro-Gerätebau GmbH Bedieneinrichtung für ein Elektrogerät mit einem Bedien-Feld und einem Sensorelement darunter sowie Verfahren zum Betrieb der Bedieneinrichtung
US7129854B2 (en) * 2004-02-10 2006-10-31 Motorola, Inc. Electronic device with force sensing key
US7432911B2 (en) * 2004-02-26 2008-10-07 Research In Motion Limited Keyboard for mobile devices
JP4418399B2 (ja) * 2004-08-09 2010-02-17 ホシデン株式会社 多接点入力装置
JP4466314B2 (ja) * 2004-10-20 2010-05-26 パナソニック株式会社 プッシュオンスイッチ
US20060146018A1 (en) * 2005-01-04 2006-07-06 Arneson Theodore R Joystick with tactile feedback
US7892096B2 (en) * 2005-02-22 2011-02-22 Wms Gaming Inc. Gaming machine with configurable button panel
EP1915600A4 (en) * 2005-08-19 2011-06-22 Silverbrook Res Pty Ltd ELECTRONIC PEN WITH FORCE REDIRECTION COUPLING
AU2006281960C1 (en) * 2005-08-19 2010-01-07 Silverbrook Research Pty Ltd An electronic stylus with a force re-directing coupling
US20070061126A1 (en) * 2005-09-01 2007-03-15 Anthony Russo System for and method of emulating electronic input devices
WO2007097979A2 (en) * 2006-02-10 2007-08-30 Atrua Technologies, Inc. Systems using variable resistance zones and stops for generating inputs to an electronic device
WO2007139730A2 (en) * 2006-05-22 2007-12-06 Vladimir Vaganov Semiconductor input control device
US9235274B1 (en) 2006-07-25 2016-01-12 Apple Inc. Low-profile or ultra-thin navigation pointing or haptic feedback device
TWI432995B (zh) * 2007-12-14 2014-04-01 High Tech Comp Corp 輸入裝置及手持式電子裝置
US8063879B2 (en) * 2007-12-20 2011-11-22 Research In Motion Limited Method and handheld electronic device including first input component and second touch sensitive input component
TWI368157B (en) * 2008-03-26 2012-07-11 Elan Microelectronics Corp Stress sensor and electronic device haveing the same
US7863533B2 (en) * 2008-06-07 2011-01-04 Apple Inc. Cantilevered push button having multiple contacts and fulcrums
CN101767340B (zh) * 2009-01-05 2013-02-13 鸿富锦精密工业（深圳）有限公司 机械手
IL196485A0 (en) * 2009-01-13 2009-09-22 Igal Shusteri Tactile transparent keyboard
KR101027514B1 (ko) * 2009-06-15 2011-04-06 삼성전기주식회사 입력 장치
TWI392870B (zh) * 2009-06-30 2013-04-11 Hon Hai Prec Ind Co Ltd 感測裝置
US8362371B2 (en) * 2009-09-28 2013-01-29 Research In Motion Limited Key assembly for an electronic device having one-piece keycaps and multi-touch preventing supports
US8232485B2 (en) 2009-09-28 2012-07-31 Research In Motion Limited Key assembly for an electronic device having a multi-character keycap
EP2302879B1 (en) 2009-09-28 2012-03-07 Research In Motion Limited A key assembly for an electronic device having a multi-character keycap
US8421890B2 (en) 2010-01-15 2013-04-16 Picofield Technologies, Inc. Electronic imager using an impedance sensor grid array and method of making
US8866347B2 (en) 2010-01-15 2014-10-21 Idex Asa Biometric image sensing
US8791792B2 (en) 2010-01-15 2014-07-29 Idex Asa Electronic imager using an impedance sensor grid array mounted on or about a switch and method of making
WO2012064785A1 (en) * 2010-11-08 2012-05-18 Mark Olsson Slim profile magnetic user interface devices
US8316725B2 (en) * 2010-12-15 2012-11-27 Honeywell International Inc. Force sensor
US9003899B2 (en) 2012-03-23 2015-04-14 Honeywell International Inc. Force sensor
US8806964B2 (en) 2012-03-23 2014-08-19 Honeywell International Inc. Force sensor
CN109407862B (zh) 2012-04-10 2022-03-11 傲迪司威生物识别公司 生物计量感测
US9003897B2 (en) 2012-05-10 2015-04-14 Honeywell International Inc. Temperature compensated force sensor
US9164003B2 (en) * 2012-10-11 2015-10-20 Honeywell International Inc. Force sensor with mechanical over-force transfer mechanism
CN103971968A (zh) * 2013-02-04 2014-08-06 华硕电脑股份有限公司 按键结构
US8717202B1 (en) 2013-03-14 2014-05-06 Aimpad, LLC Force sensitive input devices and methods
US9579149B2 (en) 2014-03-13 2017-02-28 Medtronic Ardian Luxembourg S.A.R.L. Low profile catheter assemblies and associated systems and methods
CN105391340B (zh) * 2014-09-01 2018-06-29 三星电机株式会社 压电能量收集器和包括其的无线开关
US20160128275A1 (en) * 2014-11-12 2016-05-12 Deere & Company Robotic mower contact detection system
KR102325327B1 (ko) * 2015-07-31 2021-11-11 삼성전자주식회사 입력 장치를 포함하는 전자 장치
KR102423148B1 (ko) * 2015-11-26 2022-07-21 삼성전자주식회사 사용자 입력을 획득하기 위한 방법 및 전자장치
EP3563221A4 (en) * 2016-12-30 2020-08-26 Microsoft Technology Licensing, LLC DISPLAY DEVICE
WO2019151940A1 (en) 2018-02-01 2019-08-08 Razer (Asia-Pacific) Pte. Ltd. Key switch mechanisms, user input devices and methods of fabricating a key switch mechanism
US11061482B2 (en) 2019-01-04 2021-07-13 Aimpad, LLC Force sensitive input devices and methods
JP6719605B1 (ja) * 2019-01-15 2020-07-08 レノボ・シンガポール・プライベート・リミテッド 電子機器
CN109786157A (zh) * 2019-03-14 2019-05-21 深圳市达实智控科技股份有限公司 开关装置
DE102019005800A1 (de) * 2019-08-17 2021-02-18 Kostal Automobil Elektrik Gmbh & Co. Kg Elektrischer Tastschalter
EP3795969A1 (en) * 2019-09-18 2021-03-24 Von Tringelberg UG Force gauge
CN112068723B (zh) * 2019-11-29 2023-06-09 深圳市汇创达科技股份有限公司 一种基于电阻式应变规传感方式的指向装置的设置方法
JP2022045726A (ja) * 2020-09-09 2022-03-22 シャープ株式会社 キー構造体および電子機器
FR3137732A1 (fr) * 2022-07-06 2024-01-12 Continental Automotive Technologies Pièce en élastomère à double fonction

Family Cites Families (37)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5168726A (ja) * 1974-12-12 1976-06-14 Hosiden Electronics Co
US4045650A (en) * 1976-01-29 1977-08-30 General Motors Corporation Jumper touch sensor current switching device
GB1543089A (en) * 1976-12-02 1979-03-28 Marconi Co Ltd Pressure sensitive generator
JPS5824921B2 (ja) * 1977-12-30 1983-05-24 信越ポリマ−株式会社 感圧抵抗素子
US4246452A (en) * 1979-01-05 1981-01-20 Mattel, Inc. Switch apparatus
US4314227A (en) * 1979-09-24 1982-02-02 Eventoff Franklin Neal Electronic pressure sensitive transducer apparatus
US4313113A (en) * 1980-03-24 1982-01-26 Xerox Corporation Cursor control
DE3015356A1 (de) * 1980-04-22 1981-10-29 Robert Bosch Gmbh, 7000 Stuttgart Freitragende schichten sowie verfahren zur herstellung freitragender schichten, insbesondere fuer sensoren fuer brennkraftmaschinen
US4408103A (en) * 1982-01-06 1983-10-04 Smith Engineering Joystick operated multiple position switch
US4394548A (en) * 1982-03-08 1983-07-19 Amp Incorporated Joystick switch
US4439648A (en) * 1982-07-28 1984-03-27 Coleco Industries, Inc. Joystick-type controller
US4493219A (en) * 1982-08-02 1985-01-15 Illinois Tool Works, Inc. Force transducer
US4680577A (en) * 1983-11-28 1987-07-14 Tektronix, Inc. Multipurpose cursor control keyswitch
SE8400484D0 (sv) * 1984-01-31 1984-01-31 Slim Borgudd Anordning for metning av dynamisk och statisk lastpakenning vid en draganordning for t ex drivorgan
US4649784A (en) * 1985-01-31 1987-03-17 Robert G. Fulks Method and apparatus for sensing activity for a keyboard and the like
US4734034A (en) * 1985-03-29 1988-03-29 Sentek, Incorporated Contact sensor for measuring dental occlusion
US4856993A (en) * 1985-03-29 1989-08-15 Tekscan, Inc. Pressure and contact sensor system for measuring dental occlusion
US4794366A (en) * 1985-11-15 1988-12-27 Toshiba Silicone Co., Ltd. Key-touch sensor and method of manufacture
DE3543890C2 (de) * 1985-12-12 1994-11-17 Thomson Brandt Gmbh Eingabetastatur
US4745301A (en) * 1985-12-13 1988-05-17 Advanced Micro-Matrix, Inc. Pressure sensitive electro-conductive materials
US4874549A (en) * 1985-12-13 1989-10-17 Advanced Micro-Matrix, Inc. Pressure sensitive electro-conductive materials
US4719455A (en) * 1986-01-24 1988-01-12 Louis William M Integrating pointing device
DE3604707A1 (de) * 1986-02-14 1987-08-27 Hohner Ag Matth Potentiometeranordnung
JPH0323639Y2 (ja) * 1986-10-13 1991-05-23
US4897629A (en) * 1987-04-06 1990-01-30 Gould Electronics Limited Electrical control device
JP2615607B2 (ja) * 1987-04-07 1997-06-04 ソニー株式会社 入力操作装置
JPS645327U (ja) * 1987-06-30 1989-01-12
GB2211280B (en) * 1987-10-16 1991-10-30 Daco Scient Limited Joystick
GB2212615B (en) * 1987-11-24 1992-06-03 Kokoku Rubber Tech Pressure sensing device
EP0328801B1 (en) * 1988-02-16 1993-01-27 Lexmark International, Inc. Improvements relating to membrane keyboards
US4818828A (en) * 1988-06-17 1989-04-04 Smith Corona Corporation Electronic keyboard
US4951985A (en) * 1988-11-01 1990-08-28 Transitions Research Corporation Bumper for impact detection
US4947461A (en) * 1989-03-03 1990-08-07 Murakami Kaimeido Co. Ltd. Multi-position electrical switch
US4896003A (en) * 1989-06-30 1990-01-23 Hsieh Man Ching Multi-position electrical switch
US5231386A (en) * 1990-07-24 1993-07-27 Home Row, Inc. Keyswitch-integrated pointing assembly
US4933660A (en) * 1989-10-27 1990-06-12 Elographics, Inc. Touch sensor with touch pressure capability
FR2659459B1 (fr) * 1990-03-08 1993-11-26 Sextant Avionique Touche a effet tactile et clavier utilisant cette touche.

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0926843A (ja) * 1995-07-10 1997-01-28 Brother Ind Ltd カーソルコントローラ付きキーボード
WO2019054088A1 (ja) * 2017-09-13 2019-03-21 株式会社東海理化電機製作所 スイッチ装置
JP2019053842A (ja) * 2017-09-13 2019-04-04 株式会社東海理化電機製作所 スイッチ装置

Also Published As

Publication number Publication date
EP0540662B1 (en) 1996-10-09
DE69122619T2 (de) 1997-02-20
EP0540662A1 (en) 1993-05-12
US5499041A (en) 1996-03-12
WO1992002029A1 (en) 1992-02-06
DE69122619D1 (de) 1996-11-14
US5231386A (en) 1993-07-27
EP0540662A4 (en) 1993-09-01

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JPH05509435A (ja) キースイッチ一体型ポイント組立体
US5889507A (en) Miniature isometric joystick
US5568987A (en) Pointing stick in a computer keyboard for cursor control
US5278557A (en) Cursor movement control key and electronic computer keyboard for computers having a video display
US6628266B1 (en) Joystick controller
US6563488B1 (en) Pointing device with integrated switch
US20090143110A1 (en) Image Controller
US10083807B2 (en) Metal switch for input device
US6999009B2 (en) Sensing keys for keyboard
US6946606B2 (en) Depression switch and multidirectional input device
US20180197697A1 (en) Slim-type key structure
US20020054015A1 (en) Control device
KR20010089754A (ko) 엔터테인먼트 시스템용 조작 장치 및 이 조작 장치를 가진엔터테인먼트 시스템
JP3300106B2 (ja) 入力装置
US20030066739A1 (en) Controller with tactile feedback
CN210984579U (zh) 具有多触发作用的按键
JPH0784717A (ja) ポインティングデバイス
WO2023115514A1 (en) Push button with consistent edge performance using one or more dome switches
JPS6146512A (ja) 入力装置用ペン
CN115113694A (zh) 一种集成式触摸屏组件及笔记本电脑
CN108281313A (zh) 薄型按键结构
JPH0636337B2 (ja) キ−スイッチ
JPH05101742A (ja) キーボード
JP2001067966A (ja) 押ボタン装置
JPH0822376A (ja) カーソル制御用のポインティングスティックを備えたコンピュータキーボード用の複合キー