JPH05500998A - リニアベアリング - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるため要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ゛　リニアベアリング 本発明の目的は、ボールベアリングであり、更に正確には精密なリニアベアリン グであり、該リニアベアリングは、あるシャフトに沿って並進動作可能と成って おり、複数のボールを備えた、閉じられた複数の循環路を具備している。前記各 循環路は、湾曲部により接続された２本の長手方向の経路を具備している。各循 環路の第１の長手部分に配置されている前記ボールは、前記シャフト上の荷重を 支持し、そして、前記前記湾曲部分と、他の長手部分内を反対の方向に移動して 、作用部に回収される。

こうしたリニアベアリングは、しばしば平面支承に取って代わり、そして摩擦が 少なく、正確で、寿命が長いという利点を有しているが、回転動作に対しては、 滑り軸受が好ましい。

従来技術において、ベアリングの全長に渡って備えられ、支持されるシャフト上 で動作可能とする、長手方向の環状経路を有するリニアベアリングの形態として ２つの型が存在しており、一方は閉鎖型であり、他方は開放型である。

今日まで周知となっているベアリングは、焼き入れや歪み取りその他の処理を伴 う旋削、スウエージング、ミリング、切削、ポーリング等の工程により個々に製 作された部品を組み立てるという比較的複雑な構造をしており、市場にて直ちに 入手可能な部品はボールのみである。他のベアリングは非常に複雑で、高価な特 殊工具か必要となる。

ドイツ特許公報第Ａ−２１１６９５５号は、内部の部品を位置決めする外部スリ ーブより形成されたリニアベアリングについて記述するが、前記内部部品は、ボ ールの循環路を形成し、そして前記スリーブと、同スリーブ内の溝部に係合する 特殊リングにより位置決めされている。長手方向の作用部にニードルが、シャフ トに接触するボールに対して半径方向に配置されており、前記ボールの移動を補 助し、そして同ボールをシャフトの方向へ圧接するようになっている。こうした 構造は、異なる形状、材料の複数の部品を製作する必要があるという欠点を有し ており、更にこの実施例は、開放型の形態を実施できないという欠点を有してい る。

スイス特許公報第６５４・８８６号は、ボールの循環路上方にニードルを保持す る、中実（ソリッド）部により形成されるリニアベアリングについて開示する。

この場合単一部品内に保持されるニードルの基本構造が存在するが、然しなから 巨額の投資が必要となる。と言うのは、二重のコアの周りの全ての要素を形成す るために、成形装置は、複雑、鋭敏で、そして略半径方向に操作する６つの列、 或いは８つの列を具備しているためである。更に、この中実構造は半径方向に非 常に固定した方法により前記ニードルを配置し、ベアリングを装着する際問題を 生じ、開放形態の実施が困難であり、そして他方において、内側に向かって変形 する。更にそれは、外面を閉鎖するために付加的部品を要する。

従来技術は、また特殊な、洗練された工具を必要とする他の実施例を包含する。

これらを構成するためには、開放型のベアリングの場合に、すでに指摘した欠陥 に加えて相当の投資を必要とする。

本発明の目的は、これらの欠点を克服することにあり、そして、高い精度を有す るが、同一の機能を有した部品のみ使用する構造のために経済的なリニアベアリ ングを提供することにあり、そして前記部品、すなわち組にされたモジュールは 、回転軸受に使用されるような一般的な鋼製のボール、ニードルと同様に、相対 的に単純な製作により補充されるリニアベアリングを提供することにある。

そこで本発明の目的は、シャフトに沿って並進動作するリニアベアリングにおい て、少なくとも１つの閉じられた循環路を具備し、前記循環路は、複数のボール と、２本の長手部分とを備えており、前記長手部分はその端部において湾曲した 部分により接続されており、前記ボールは、ニードルに接触し、荷重を支持する 前記シャフトに作用し、そして前記ニードルは、前記シャフトに平行に配置され た構成のリニアベアリングである。そして該リニアベアリングは、前記内閉じら れた循環路が、２つの隣接するモジュールに備えられた長手方向の経路により形 成され、前記モジュールは前記シャフトに対して長手方向に配置されており、そ して断面においてほぼリングセグメント形状をしていることと、前記隣接するモ ジュールは、前記ニードルにより相互に横に並んで固定されていることを特徴と する。

好ましい実施例において前記各モジュールは、前記ニードルを受承するための凹 部（カットアウト）と、隣接するモジュールの、対応する受承面と協働する受承 面とを具備し、前記凹部の１つは、前記モジュールの突起部に形成され、該突起 部は、他のモジュールの対応する開口部に係合し、該開口部は前記凹部により囲 われ、前記ニードルを挿入することによって、前期循環路内に前記ボールを保持 し、前記隣接するモジュールを安定化するように成っている。

更に以下の記述により理解されるように、モジュールの横並びは、閉鎖型のベア リング、或いは使用するモジュールの個数、及び型の関数として開放部の角度が 変化する開放型のベアリングを得ることを可能とする。該ベアリングの開放部分 の各側に、端部モジュールを備える必要があることは言うまでもない。

好ましい実施例において閉じられた循環路の湾曲部分は、該循環路の外方に向か って移された循環路のラウンド部分を付は加えることにより、該循環路の長手部 分間の中心間距離よりも大きな半径を有している。

一例として制限されない添付図面により、本発明の目的の数個の実施例を示す。

図１は、その側面図であり、ニードルの１つを部分的に収納してボールが見える ように示しである。

図２は、図１のＩＩ−ＩＩ線に沿って部分的に断面とした、閉鎖型のリニアベア リングの平面図である。

図３は、部分的に断面とした、従来の値の角度の開放型のリニアベアリングの平 面図である。

図４は、組み立て中の、隣接する２つのモジュールの断面図である。

図５は、ニードルとボールを備えた、組み立て前の、ハーフベアリングを形成す るモジュールの２つのグループの断面図である。

図６は、ニードルに弾性的に作用する受承部を備えたブリッジを有したモジュー ルの変形実施例の断面図である。

図７は、ニードルの配置と、好ましい形状のベアリング循環路内のボールの配置 を示す、図６に示されたモジュールの側面図である。

図８は、図２の開放型ベアリングの開放部の端部モジュールの１つの断面図であ る。

図９は、図８のモジュールの側面図である。

図１０は、図２の開放部の反対側に配置されたモジュールを示す図８と同様の図 である。

図１１は、図１０のモジュールの部分側面図である。

図１２は、７つのモジュールによる閉鎖型ベアリングの、好ましい変形実施例に おける隣接する２つのモジュールの断面図である。

図１３は、５つのモジュールによる閉鎖型ベアリングの、変形実施例におけるモ ジュールの断面図である。

図１４は、組み立て中の、開放部が最大角度のベアリングを構成する、隣接する ２つのモジュールの変形実施例の断面図である。

図１５は、異なる角度の開放部を有する２つの開放型ベアリングを使用する適用 例である。

図１６は、１８０°以上の角度の開放部を有するベアリングを使用する他の適用 例である。

実施例 図１に図示するベアリングは、６つの独立したモジュール１により形成されてい るベアリングであって、図面上見えている隣接するモジュールＩＡからＩＣは、 一連のボール３をベアリング循環路（サーキット）４内に配置した後に、ニード ル２を、対応する形状のハウジング内にはめ込むことにより保持されている。該 ベアリングは、シャフト５の回りに示されている。

この目的のために、前記各モジュールｌａ、ｌｂ、ｌｃその他は、前記ニードル ２の高さに対応した長さ、及び同ニードル２と、隣接するモジュールｌｂ、ｌｃ 、ｌｄの夫々の突起部７ｂ、７ｃ１７ｄとを受承可能なような幅の開口部６ａ、 ６ｂ、６ｃを有しており、前記突起部７ｂ、７ｃ、７ｄはモジュール間を結合す る機能を果たす。前記開口部６内の前記ニードル２を固定するために、前記開口 部は、その高さの一部に渡って、斜めの切欠き（ベベルドカットアウト）９に面 した横方向の肩部８を有しており、前記斜めの切欠き９は、前記隣接するモジュ ールの突起部７に具備されており、必要に応じて前記ニードルを取り外すために 工具を挿入するようになっている。

図面には示されていないが、該ベアリングの各端部に、円形の溝部１０が備えら れており、該溝部は該ベアリングを支持して固定するためのクリップを挿入可能 となっている。それらの内側に該モジュールは、各端部に前記ハウジングを密封 して接合するための、２つの円形の溝部を構成する複数の切欠き（カットアウト ）を有している。

図２に図示する１ａからＩｆの６つのモジュールを育するリニアベアリングの平 面図において、前記各モジュールは、リムセグメントに相当する外形を有してい る点を注意する。

例えば、前記モジュール１ａは更に正確には、外側の円弧部分１１ａと、内側の 円弧部分１２ａとを有しており、それらは一方の側で平面１３ａ、、１４ａによ り連結され、他方の側で平面１５ａ、１６ａにより連結されており、これらの平 面部分は、隣合う２つのモジュールの受承面を構成している。

前記モジュールの前記開口部６の高さの断面に示される部分において、前記モジ ュール１ｄは、例えば、夫々２１ｄ。

２２ｄ、２３ｄの３つの部分により形成されており、この最後の部分は、上述し た隣接するモジュールｌｅの開口部と係合する突起部７ｄを構成することを注意 する。このように１つのモジュールを３つの部分に分割するのは、一方において 経路３１を構成するためであり、該経路３１は、前記ボール３のために備えられ た長手方向の循環路（サーキット）の部分を形成し、他方において前記ニードル ２、及び前記隣接するセグメントの部分２３ｃのための開口部６ｄを構成するた めである。図２の断面部分において、前記部分２１ｄは、前記隣接するモジュー ルの部分２３ｃに備えられた、前記斜めの切欠き９の他に、前記ニードル２を保 持するための上述した肩部８をも具備している点を注意しておく。前記長手方向 の経路３１は、前記ボールが、モジュールの並列により形成されるリング内に突 出するように配置されることは言うまでもない。

前記モジュールは、前記シャフト５に作用する前記ボール３か、更に対応する前 記ニードル２にも接触し、そして該ニードルと、ある軸線に一直線に並んだ前記 ボールとが前記シャフト５に対して半径方向に配置されるように配置される。

前記ニードル２は複数の機能、つまり、−相互に横に並列した２つのモジュール を固定すること、−前記閉鎖された循環路内のボールを保持すること、−前記シ ャフトに作用するボールと点接触する軌道を形成し、そして該ベアリングの負荷 を伝達すること、を有していることが指摘される。

前記ボールの閉鎖された前記循環路４は、作用しているボールか、前記シャフト と、前記ニードルとの間で作用部を構成する前記経路３１に沿って転動し、後述 する湾曲した連結部分を通過した後に、前記部分２１ｄの凹部３２と、前記部分 ２２ｃの凹部３３との間を反対方向に滑動するように成っており、これらの凹部 は前記経路３１と平行であって、そして前記ボールの循環路の長手部分を構成し 、そしてこの長手部分は、前記ボー・ルの直径よりも充分に大きな寸法と成って おり、その内部で同ボールが可能な限り自由に動作するように成っている。次い で前記ボールは、前記長手部分３１に帰還する前に、第゛２の湾曲した部分を通 過する。

図２より、αは、１つのモジュールか占育する中心角を示しており、βは、前記 内側の円弧の開放部の角度を構成していることを注意する。閉じられたベアリン グのモジュールの数をｎとすると、前記中角αは、 α≧１．５Ｘ３６０°／ｎ ここで、　β＝３６０°／ｎ となる。

図３に図示されるリニアベアリングは、シャフトを保持する支持物を除去するた めに使用される、いわゆる「開放（オーブン）」型のベアリングである。図示さ れた変形実施例において開放角度αは、前記内側の円弧１２の開放角度βに対応 している。該開放部は、前記ニードルの１つ、及び対応するボールのシステムを 除去する。図において参照番号１ａ、１ｂにより指示されているモジュールＩａ 、Ｉｂか改良されている他、残余の他のモジュールは、上述したモジュールに一 致している。

前記モジュール１ａは、部分２１ａのみそのままで、そして部分的に、平面１７ により切除された部分２２ａが残るように長手方向に切除されている。前記モジ ュール１ｂは、部分２３ｂのみそのままで、そして部分的に、平面１８により切 除された部分２２ｂが残るように長手方向に切除されている。

図３において、前記開放角度は６０°となっている。開放部の望ましい角度に依 存して、要求される開放部を有するように１つ、或いはそれ以上のモジュールを 除去して、複数のモジコールを有するベアリングが使用される。

例えば、シャフトの周囲を３１５＠に渡って包囲して４５゜の開放部を得るため に、８つのモジュールより成るシステムが使用され、そのうち２つのモジュール は変形されたモジュールＩＡ、ＩＢより成る。

多（とも、単に上述した２つのモジュールＩＡ、ＩＢにより形成され、そして以 下に詳細に記述する一組のボールと、１本のニードルを有したベアリングを思い 付（ことが可能である。

図４に図示する、組み立て途中の２つのモジュールにおいて、以下の点について 注意する、 一既に記述した外面１１から１６、 −肩部８と、斜めの切欠き９とを有した３つの切断部分２１から２３、 一ボールの循環路の長手部分を構成する長手方向の凹部３１から３３゜ 平面１６と、湾曲部分４２との間に受承面４１が配置されており突起部分２３を 構成し、該突起部分２３により、部分２２に隣接し、そして平面１３と、湾曲部 １１との間に延設された平面４３に対して、前記受承面４１が係合するとき、隣 接するモジュールとの保合が確保される。その高さの部分に、前記モジュールは ニードルを保持するための湾曲した凹部（カットアウト）を有している。この目 的のために、前記部分２１は、凹部４４を、そして前記部分２３は、凹部４５を 備えている。

図４を参照すると、前記経路３１内に前記ボールが導入され、それらがその閉鎖 された循環路を占育する以前に、隣接する２つのモジュールがどのように組み立 てられるかが理解される。前記ボールは、前記ニードルのために備えられたハウ ジングを通して導入され、開口部６を閉鎖する前記ニードルを挿入することより 保持される。図４には、インジェクションモールド操作の軸線Ｘが示されている 。

」二連した６つのモジュールより成るベアリングの実施例において、前記モジュ ールは、先ず第１に図５に示されるように３×３に組み立てられ、そしてこれら ２つの半分部分を互いに係合させる。更に、製造者は、前記ニードルと協働する 前記モジュールの面４４．４５が、開放角λ１を形成することに気付く。２つの 隣接するモジュールか相互に連結されているために、前記二・−ドルを正しい位 置に配置して保持するための閉鎖角（クローズドアングル）が得られる。図面上 前記ニードル２の右に配置されている前記面４４は、その左に配置された型の一 部分であり、それに対して同じニードル２の左に配置されでいる前記面４５は、 同様に、その右に配置された型の一部分であり、そしてそれは、前記ニードルの 両側に配置された型を圧接する力を説明している。該構造は、前記ポール上に該 ニードルを正しく保持することを可能とする。

変形実施例として、前記ボールと、前記ニードルを挿入する以前に前記モジュー ルは相互に連結される。

詳細図６は、上述のように窓の高さの一部に渡った湾曲した、または平坦な凹部 ４５を具備したモジュールの変形実施例を示しており、それに対して、前記ニー ドルの反対側に平坦な凹部４６が具備されている。前記開口部６の高さに渡って 、前記平坦な凹部４６は、受承部（クレイドル）４７により囲われており、該受 承部４７は、前記ニードル２をわずかに半径方向に外方にずらして配置するよう に機能する。前記部分２１は、弾性部分を構成し、該ベアリングの一般的な形状 か、前記ニードルの挿入に際し、或いは該ベアリングが作動位置に配置される際 に、変形することを防止する。前記ニードルは、前記受承部に配置されている場 合のその外径を実線で図示されており、該ベアリングが配置されるボアの直径に より画定される動作直径（ワーキングダイアミタ）が破線で示されている。更に 、該部分２１は、作用しない長手部分に、前記ボールを配置して保持可能とする 。

図６（こ“おいて、長平方向の経路３１が図示されており、好ましい変形実施例 において、前記ボールの経路の前記湾曲部分の近傍に備えられた変位りが示され ている。前記ボールの中心は前記経路３１の軸線３４と、前記ニー　ドル２の外 方（二りの値により移され、ここでＬは、 Φｂａｌｌ／８≦Ｌ≦Φｂａｌｌ／３．５である。

前記ボールの経路か図７に明確に図示されており、図７において、その中心部分 で前記モジュールを構成する３つの部分２１．２２．２３が明らかに示され、そ して図６の断面図に図示されている。閉鎖された経路４は、一部分２２．２３を 分割する長手方向の経路３１と、−湾曲した接続部分３５．３６と、 一部分２２に備えられた長手方向の経路３３と、により形成されている。

ある実施例において前記ラウンド部分３５．３６は、半円形をしており、前記長 手部分３１．３３に直接接続されている。図６から図１４の変形実施例において 、前記ラウンド３５．３６は、長手方向の経路３１．３３との接続部を形成する 湾曲した経路３７．３８に展開する。前記湾曲した経路３７．３８は、前記経路 ３１の２つの端部の高さｈの位置に配置されており、そして前記経路３３の反対 側からしだけ移されている。該変形実施例は、平行な前記長手方向の経路３１． ３３との間を大きな半径で接続することを可能とする。更に、それは前記ボール を作動領域により正確に、そして一様に配置し、前記ボールは前記循環路の外側 から前記シャフト５と前記ニードル２の間に入り、壁部３９上に支持され、該壁 部に対してボールは、湾曲部の遠心力により係合する。

図７において、前記受承部４７は、前記ニードル２をその長さの約半分に渡って 保持する点を注意する。

図７に示される破線は、前記モジュールの内面に形成された、例えば密封ジヨイ ントを受承するように成っている円形の溝部を構成する、該モジュールの内面に 形成された切欠き（カットアウト）５０等の切欠きを示している。

図８．９は図６．７と同様の図であり、図３の開放型ベアリング形状のモジュー ルＩＢを外方端面１８と共に示している。

同様に図１０．１１は端部モジュールＩＡを外面１７と共に示している。

図１２は、独立した７つのモジュールにより形成された閉鎖型に使用される２つ のモジュール１０１を例示しており、また図１３のモジュール２０１は、５のモ ジュールによる型を示している。この２つの場合において、それぞれのβの値は 約５１°と７２°となっている。異なる型のモジュールの配列を可能とするため に、中心部分１２２と、２２２は夫々狭く、そして広くなっている点を注意する 。こうして３つの型のモジュールｌ、１０１．２０１から選択されるモジュール によって開放型のベアリングの開放角を変化させることが可能となることが容易 に理解されよう。

図１３に示されるモジュールの開放角β１は、好ましくは隣接するモジュールの 中心角βに対して、β＝３６０°／ｎ β１　＝３６０’　／　（ｎ−２） ここでｎはモジュールの個数である。

閉鎖型のベアリングの場合、前記シャフトの荷重の関数として選択される。所望 の位置に異なる開放部のモジュールを使用し、そしてレースを配置することによ り、ベアリングの負荷容量が、全周に渡って同じではないベアリングを装着すこ とが可能となる。例えば、例えば中心角６０°の３つのモジュールと、中心角４ ５°の４つのモジュール等である。この方法は、開放部の位置に対して大きな荷 重を提供する開放型のベアリングにも有効である。

図１２．１３において前記受承面１６Ａ、４１Ａは外方に突出した角を形成する のに対して、前記受承面１６．４１は内側に窪んだ角により画定される。該変形 実施例の利点は、前記受承面４１Ａがニードルを受承するための凹部４５にほぼ 平行となっており、あらゆる半径方向の変形を除去すように成っていることを注 意する。該変形実施例において対応する受承面１３ａ、４３ａもまた反対にされ ることは言うまでもない。

図１４は、シャフトの周囲の大部分に渡って開放されているベアリングを示して おり、該ベアリングは、図８から１１を参照して説明し、前記受承面１６Ａ、４ １Ａの間の外方に突出した角を備えた変形実施例において示された要素ＩＡ、Ｉ Ｂを各１個しか有していない。大きな寸法のシャフトの周囲に、こうしたベアリ ングを複数対使用することも可能である。

図１５は、結合した２本の平行なシャフト５１．５２の経路のための、２つの開 放型のリニアベアリングの組み合わせを示している。該ベアリングの開放角は夫 々δ１、δ２である。

更に、前記シャフト５１は、３つのボールの循環路によりベアリングを中心に置 いているのに対して、前記シャフト５２は、ボールのただ２つの循環路を使用し ている点を注意する。

この特別の場合、そのために全てのボールの循環路を埋めることなく、ベアリン グを構成可能となっている点を注意する。

この可能性のために、サポート６２に提供されるボールは、高い中心間の精度は 要求されない。

例えば、ベアリングは、ニードルに影響されることなく、ベアリングをブロック するために、ニードルに接触しないように、単に外側の部分に備えられた接着点 より、前記サポート６２に固定される。この詳細は、特に前記受承部４７の作用 を受けるニードルを具備した図６の実施例において重要である。

該ベアリングの本体は、好ましくは穴部６１の直径よりも僅かに小さな直径を有 しており、それに対してニードルはその外側の母面により、前記穴部よりも僅か に大きな直径を画定し、そのために、それらは、該ベアリングの本体の弾性によ り、或いは前記受承部４７の変形実施例において、ブリッジ２１の弾性により前 記穴部６１の直径上に配置される。

図１６は、−例として平行な２本のシャフト５３．５４の間に、開放角δ３の２ つのベアリングを配置した装着を提供する。

図に示したこれらのベアリングは、シャフトの直径が１２ｍｍから５０ｍｍの範 囲に渡って適宜に製造される。

本発明によるモジュールは、常圧下においてプラスチックにより射出成形される 。例えばポリアセチルにより作られ、そしてその変形実施例として、ガラスを充 填することも可能である。特に単純な形状をしているために、該モジュールは、 図に示す軸線Ｘに沿った一方向のシングルスライド操作により、鋳型内で製造可 能である。

組み立てられていないモジュールを市場に送ることも可能であり、ユーザは、市 場においてニードルと、ボールを入手可能である、ステンレス製のニードルとボ ールを使用する場合には、耐腐食性のベアリングを存することが可能となる。

上述したベアリング、特に図１のベアリングは、一旦装着されると外方に向かっ て開口部を有さず、異物の侵入が防止されることを更に注意する。実際上前記開 口部６は、異物が前記突起部７、及びニードル２によって詰まるように決定され る。

国際調査報告 国際調査報告 ＣＨ９０００１４７

Claims (13)

【特許請求の範囲】
1. １．シャフト（５）に沿って並進動作するリニアベアリングにおいて、 少なくとも１つの閉じられた循環路（４）を具備し、前記循環路は、複数のボー ル（３）と、２本の長手方向の部分とを備えており、前記長手方向の部分はその 端部において湾曲した部分により接続されており、前記ボールは、ニードル（２ ）に接触し、荷重を支持する前記シャフトに作用し、前記ニードル（２）は、前 記シャフトに平行に配置されたリニアベアリングであって、 前記角閉じられた循環路は、２つの隣接するモジュール（１、１Ａ、１Ｂ；１０ １、２０１）に備えられた長手方向の経路（３１−３３）により形成され、前記 モジュールは前記シャフトに対して長手方向に配置されており、そして断面にお いてほぼリングセグメント形状をしていることと、前記隣接するモジュールは、 前記ニードル（２）により相互に横に並んで固定されていることを特徴とするリ ニアベアリング。
2. ２．前記端モジュールは、 前記ニードルを受承するための凹部（カットアウト）（４５；４４、４６）と、 隣接するモジュールの対応する受承面（１６、１５、４１；１６Ａ、１５、４１ Ａ）と協働する受承面（１３、１４、４３；１３Ａ、１４、４３Ａ）とを具備し 、前記凹部の１つ（４５）は、前記モジュールの突起部（７、２３）に形成され 、他のモジュールの対応する開口部（６）に係合し、該開口部は前記凹部（４１ 、４６）により囲われ、前記ニードルを挿入することによって、前期循環路（４ ）内に前記ボールを保持し、前記隣接するモジュールを相互にしっかりと保持す るように成っていることを特徴とする請求項１に記載のリニアベアリング。
3. ３．特定のモジュールは、１つの開口部と、１つの突起部とを有していることを 特徴とする請求項１または２に記載のリニアベアリング。
4. ４．閉鎖型の（クローズド）ベアリングを形成するために、前記循環路（４）の 数は、開口部と突起部とを具備した前記モジュールの個数に対応していることを 特徴とする請求項３に記載のリニアベアリング。
5. ５．開放型の（オープン）ベアリングを形成するために、前記循環路（４）の数 は、モジュールの個数よりも１つ少なく、前記開放型のベアリング開放角（オー プニングアングル）は使用されているモジュールの数と、型の関数により決定さ れることを特徴とする請求項３に記載のリニアベアリング。
6. ６．端部のモジュール（１Ａ、１Ｂ）は、面（１７、１８）を有することを特徴 とする請求項５に記載のリニアベアリング。
7. ７．前記ニードルが存在する部分に重なって前記長手方向の経路（３１）は、湾 曲部分（３５、３６）の近傍に、湾曲した経路（３７、３８）を有しており、該 湾曲した経路は、該経路（３１）の軸線（３４）の他の側に、長手部分（３２、 ３３）の反対側に、距離しの位置に配置されており、ここでしは、 Φｂａｌｌ／８≦Ｌ≦Φｂａｌｌ／３．５となっていることを特徴とする請求項 １から６の何れか１項に記載のリニアベアリング。
8. ８．前記開口部は、外側をその高さの部分に渡って、前記ニードルを保持するた めの肩部（Ａ）より囲われていることと、 前記突起部（７、２３）は、前記肩部（８）とほぼ等しい高さに渡って斜めの切 欠き（９）を有していることを特徴とする請求項２または３に記載のリニアベア リング。
9. ９．前記開口部はその高さの部分に渡って内側を、受承部（４７）により囲われ ており、前記受承部（４７）は、前記ニードル（２）を外方に向かって圧接する 部分（２１）と一体化されていることを特徴とする請求項８に記載のリニアベア リング。
10. １０．前記角モジュールは、その断面において、外方の開放角αと、内側の開放 角βのリングセグメントを有し、前記αとβは、閉鎖型のベアリングのモジュー ルの個数をｎとするとき、 α≧１．５×３６０°／ｎ β＝３６０°／ｎ となっていることを特徴とする請求項３に記載のリニアベアリング。
11. １１．前記モジュールの凹部（４４、４５）は、開放角（λ１）を画定すること と、 前記２つの隣接するモジュールの凹部（４５、４４）は、閉鎖角（λ２）を画定 し、前記経路内の前記ボール上に前記ニードルを正確に保持することを特徴とす る請求項３に記載のリニアベアリング。
12. １２．前記ニードルはその外周により、該ベアリングの本体の直径よりも大きな 直径を画定することを特徴とする請求項８または９に記載のリニアベアリング。
13. １３．前記受承面（１６Ａ、４１Ａ）は、外方に突出した角を画定し、前記面（ １６Ａ）が、前記凹部（４５）と最小の角度を形成し、以て半径方向のいかなる 変形も除去するように成っていることを特徴とする請求項２に記載のリニアベア リング。