JPH0549121U - プレス機械におけるワークの位置決め装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】ダイに対するワークの位置決めを確実に、かつ
正確に行う。 【構成】ダイ（Ｄ）にワーク検出センサ（１０）を収容
させ、このワーク検出センサ（１０）の検出結果に基づ
いて上記ダイ（Ｄ）に対するワーク（Ｗ）の位置決めを
行うようにしている。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、ワーク供給ロボットによってダイの所定位置にワークを配置するよ うにしたプレス機械におけるワークの位置決め装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】

ワーク供給ロボットによってダイの所定位置にワークを配置するようにしたプ レスブレーキ等のプレス機械においては、たとえば予め所定位置に配設されたポ テンショメータ等のセンサによってワーク供給ロボットに把持されたワークの位 置ずれ量を測定し、この測定した位置ずれ量に基づいて上記供給ロボットの動作 データを補正することにより、上記ワークとダイとの位置決めを行うようにして いる。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】

ところで、上述したようにセンサによってダイに対するワークの位置決めを行 う場合には、その精度の向上を図るため、該センサをダイに可及的に近接配置す ることが好ましい。

【０００４】 しかしながら、上記センサをダイに近接して配置した場合、ワークの形状によ っては該ワークとセンサとの不要の干渉が招来され、ワークの位置決めを行えな い虞れがある。

【０００５】 本考案の目的は、上記実情に鑑みて、ダイに対するワークの位置決めを確実に 、かつ正確に行うことのできるプレス機械におけるワークの位置決め装置を提供 することにある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】

本考案に係るプレス機械におけるワークの位置決め装置では、ワーク供給ロボ ットによってダイの所定位置にワークを配置するようにしたプレス機械における ワークの位置決め装置において、上記ダイにワーク検出センサを収容させ、この ワーク検出センサの検出結果に基づいて上記ダイに対するワークの位置決めを行 うようにしている。

【０００７】

【作用】

上記構成によれば、ダイに収容されたワーク検出センサの検出結果に基づいて 、ワークとの干渉を招来することなく、直接ダイとワークとの位置決めを行うこ とができる。

【０００８】

【実施例】

以下、実施例を示す図面に基づいて本考案を詳細に説明する。 図１乃至図３は、本考案に係るプレス機械におけるワークの位置決め装置を概 念的に示したもので、図６に示すように、Ｖ溝ＤＶを有したダイＤの上面ＤＦに ワーク供給ロボットＲによってワークＷを配置させ、該ダイＤとパンチＰとによ って上記ワークＷに曲げ加工を施すようにしたプレスブレーキに適用される位置 決め装置を示している。

【０００９】 ここで例示する位置決め装置は、特に、上記ダイＤのＶ溝ＤＶに沿った方向の 位置決めを行うもので、図１乃至図３に示すように、光ファイバ式光電スイッチ １０と、該光電スイッチ１０を保持する保持ブロック１００とを備えている。

【００１０】 光ファイバ式光電スイッチ１０は、図５に示すように、アンプユニット１１か ら延在されたファイバユニット１２の先端部に検出窓１３を有し、この検出窓１ ３の内部に図示していない投・受光部を備えており、該投光部（図示せず）から 照射された光が受光部（図示せず）へ達するか否か、すなわち投光部（図示せず ）から照射された光が反射するか否かを検出し、その検出信号を図示していない ロボット制御部に出力する。なお、上記ファイバユニット１２は、上記ダイＤに 形成されたＶ溝ＤＶの深さよりも細径に構成されている。

【００１１】 保持ブロック１００は、図５に示すように、上記ダイＤの上部に跨る態様でそ の上面ＤＦに載置される主ブロック部１１０と、この主ブロック部１１０の基端 部に配設されたアンプユニット保持用ブロック部１２０と、上記主ブロック部１ １０の先端部に配設されたファイバユニット保持用ブロック部１３０と、上記主 ブロック部１１０の先端から突出する態様で該主ブロック部１１０に配設された 調整用ブロック部１４０とを備えている。

【００１２】 主ブロック部１１０は、上記ダイＤよりも十分な幅をもったＬ字状の上板１１ １と、この上板１１１の両側からそれぞれ一方向に向けて互いに平行に延在され た一対の側壁１１２，１１３とを有し、側面視がコの字状を成しており、該上板 １１１の内方面１１１ａに上記Ｖ溝ＤＶに沿って形成された収容溝１１４を有す るとともに、上記一対の側壁１１２，１１３にそれぞれ一対の固定用ボルト孔１ １５，１１５…を有している。

【００１３】 アンプユニット保持用ブロック部１２０は、基端部が一側方に向けて直角に屈 曲した略Ｌ字状を成し、該屈曲部１２１の中央部に上記アンプユニット１１の嵌 挿孔１２２を有しており、その先端部を上記主ブロック部１１０の外方面１１１ ｂに載置させ、かつその屈曲部１２１を上記側壁１１２，１１３の延在方向に向 ける態様で、該主ブロック部１１０にボルト２００によって取り付けられている 。図からも明らかなように、このアンプユニット保持用ブロック部１２０は、上 記主ブロック部１１０に取り付けた状態においてその屈曲部１２１の端面１２１ ａが、上記上板１１１の内方面１１１ａよりも僅かに後退した位置に占位してい る。

【００１４】 ファイバユニット保持用ブロック部１３０は、上記ダイＤのＶ溝ＤＶと同一の 幅をもち、その一端部に該Ｖ溝ＤＶに嵌合する嵌合部１３１を有するとともに、 該嵌合部１３１に上記ファイバユニット１２の嵌挿孔１３２を有しており、上記 主ブロック部１１０における上板１１１の中心線上において上記嵌合部１３１を 内方面１１１ａから突出させる態様で該上板１１１の側面にボルト２０１によっ て取り付けられている。

【００１５】 調整用ブロック部１４０は、予設定された基準長さＬをもつ基準部１４１と、 この基準部１４１の基端面１４１ａから延在された板状の延長部１４２とを有し ており、該延長部１４２の基端部を上記主ブロック部１１０の先端部外方面１１ １ｂに載置させる態様で、該主ブロック部１１０に蝶型ボルト２０２によって着 脱容易に取り付けられている。なお、上記調整用ブロック部１４０は、主ブロッ ク部１１０に取り付けた状態においてその基準部１４１の端面１４１ｂが、上記 上板１１１の内方面１１１ａよりも僅かに後退した位置に占位している。

【００１６】 このような構成を有した保持ブロック１００には、図１に示すように、上記ア ンプユニット保持用ブロック部１２０の嵌挿孔１２２に上記ファイバユニット１ ２および上記アンプユニット１１を貫挿させ、該アンプユニット１１をこの嵌挿 孔１２２に嵌着させるとともに、上記ファイバユニット１２を主ブロック部１１ ０の収容溝１１４を介してファイバユニット保持用ブロック部１３０の嵌挿孔１ ３２を貫挿させ、その検出窓１３を上記調整用ブロック部１４０における基準部 １４１の基端面１４１ａ延長上に対向占位させる態様で該ファイバユニット１２ をこの嵌挿孔１３２に嵌着させることにより、上記光ファイバ式光電スイッチ１ ０が保持される。

【００１７】 このとき、上記ファイバユニット保持用ブロック部１３０の先端から突出した 光電スイッチ１０のファイバユニット１２は、該ブロック部１３０の嵌挿孔１３ ２に沿って直線状に延在している。なお、図中の符号２０３，２０４は、上記ア ンプユニット保持用ブロック部１２０の嵌挿孔１２２および上記ファイバユニッ ト保持用ブロック部１３０の嵌挿孔１３２に向けて螺合されたボルトであり、そ れぞれアンプユニット１１の周面およびファイバユニット１２の周面に圧接する ことによって保持ブロック１００に対する光電スイッチ１０の不用意な移動を阻 止している。

【００１８】 上記のように構成された位置決め装置は、図３に示すように、上記ファイバユ ニット保持用ブロック部１３０の嵌合部１３１をダイＤのＶ溝ＤＶ内に嵌合させ た状態で、上記主ブロック部１１０における一対の側壁１１２，１１３に形成さ れた固定用ボルト孔１１５にそれぞれ蝶型ボルト２０５を螺合させることによっ て上記ダイＤに保持される。

【００１９】 このとき、上記ファイバユニット保持用ブロック部１３０の先端から突出した 光電スイッチ１０のファイバユニット１２は、図１に示すように、上記ダイＤに 形成されたＶ溝ＤＶに沿う態様で該溝ＤＶ内に完全に収容されており、その上面 ＤＦから突出することはない。

【００２０】 上記位置決め装置によってワークＷの位置決めを行う場合には、まず、上記保 持ブロック１００をダイＤ上でスライドさせ、該保持ブロック１００を上記調整 用ブロック部１４０における基準部１４１の先端面１４１ｃがパンチＰの基端面 ＰＦから距離ｄだけ離隔した位置に保持させる。この距離ｄは、図４（ａ）およ び図４（ｂ）に示すように、加工するワークＷ′，Ｗ″の形状およびその板厚等 によって異なるもので、平板の場合は０となる。

【００２１】 この状態から上記プレスブレーキを起動させると、図示していないロボット制 御部は予め設定された作動データに基づいてワーク供給ロボットＲを作動させ、 図６（ａ）に示すように、該ロボットＲのハンドに把持されたワークＷを、上記 ダイＤの上面ＤＦにおける光電スイッチ１０の検出窓１３を完全に覆う任意の位 置に載置させる。

【００２２】 光電スイッチ１０の検出窓１３がワークＷによって覆われると、投光部（図示 せず）から照射された光が該ワークＷに反射して受光部（図示せず）へ達し、こ のときの検出信号が上記ロボット制御部（図示せず）に出力される。

【００２３】 上記光電スイッチ１０からの出力信号によってワークＷがダイＤ上に配置され たことが確認されると、上記ロボット制御部（図示せず）は再びワーク供給ロボ ットＲを作動させ、該ダイＤ上のワークＷが光電スイッチ１０から遠ざかる方向 （図６中の矢印＋Ｘ方向）にＶ溝ＤＶに沿ってゆっくりと移動させる。

【００２４】 ワーク供給ロボットＲの作動によってダイＤ上のワークＷが光電スイッチ１０ から遠ざかる方向に移動すると、やがて図６（ｂ）に示すように、該ワークＷが 上記光電スイッチ１０の検出窓１３を通過する。

【００２５】 ワークＷが光電スイッチ１０の検出窓１３を通過すると、投光部（図示せず） から照射された光が受光部（図示せず）へ到達しなくなり、その検出信号が上記 ロボット制御部（図示せず）に出力される。

【００２６】 ワークＷが光電スイッチ１０の検出窓１３を通過したことを確認したロボット 制御部（図示せず）は、ワーク供給ロボットＲを一旦停止させた後、今度は上記 ダイＤ上のワークＷが光電スイッチ１０に近づく方向（図６中の矢印−Ｘ方向） にＶ溝ＤＶに沿ってゆっくりと移動させる。

【００２７】 ワーク供給ロボットＲの作動によってダイＤ上のワークＷが光電スイッチ１０ に近づく方向に移動すると、やがて図６（ｃ）に示すように、該ワークＷの基端 縁ＷＥが上記光電スイッチ１０の検出窓１３に占位され、このとき、投光部（図 示せず）から照射された光が再び反射して受光部（図示せず）へ達することにな り、その検出信号が上記ロボット制御部（図示せず）に出力される。

【００２８】 ワークＷの基端縁ＷＥが光電スイッチ１０の検出窓１３に占位したことを確認 したロボット制御部（図示せず）は、直ちにワーク供給ロボットＲを停止させ、 図６（ｄ）に示すように、ワークＷを上記調整用ブロック部１４０における基準 部１４１の基準長さＬに対応する距離Ｌだけ一時にシフトさせる。

【００２９】 この状態においては、ダイＤのＶ溝ＤＶに沿った方向に関して、ワークＷの基 端縁ＷＥがパンチＰの基端面ＰＦから距離ｄだけ突出しており（図中においては ワークＷが平板であるためｄ＝０）、該ワークＷの曲げ加工を施す部分の両端位 置ＷＲ，ＷＬ（図４に示す）がパンチＰの両端位置に合致される。

【００３０】 したがって、この状態からワークＷをＶ溝ＤＶに直交する方向に移動させてそ の端縁ＷＦをゲージＧ，Ｇに付き当てれば、このＶ溝ＤＶに直交する方向におい ても位置決めが成され、該ワークＷがダイＤに対して所定位置に占位されること となり、さらにこの状態でプレスブレーキの図示していないラムを下動させれば 、ワークＷに所要の加工が施される。

【００３１】 上記のような位置決め装置によれば、光電スイッチ１０によって直接ダイＤと ワークＷとを位置決めさせるようにしているため、その精度は極めて高く、しか も、光電スイッチ１０をダイＤのＶ溝ＤＶ内に収容させるようにしているため、 位置決めの際に上記ワークＷとこの光電スイッチ１０とが互いに干渉することは ない。

【００３２】 また、保持ブロック１００をスライドさせることによってダイＤに収容された 光電スイッチ１０の位置を変更することができるため、段取り替え時等において 加工するワークＷの形状が変わった場合にも、その調整作業も容易に行うことが できる。

【００３３】 なお、上記実施例では、プレスブレーキに適用した位置決め装置を例示してい るが、その他のプレス機械にももちろん適用することができる。また、ワーク検 出センサとして光ファイバ式光電スイッチ１０を採用しているが、その他の形式 のセンサを採用しても構わない。さらに、ダイＤに予め形成されたＶ溝ＤＶを利 用してワーク検出センサをダイＤに収容させるようにしているが、ダイＤに新た に溝や穴を形成してワーク検出センサをダイＤに収容させてもよい。

【００３４】 また、上記実施例では、ダイＤのＶ溝ＤＶに沿う方向、すなわちワークＷの一 方の曲げ方向の位置決めだけをワーク検出センサ１０によって行うようにしてい るが、このＶ溝ＤＶに沿う方向の位置決めをワーク検出センサによって行うこと ももちろん可能である。この場合、ワーク検出センサは、２方向で共有してもよ いし、別個に設けても構わない。

【００３５】 さらに、上記実施例では、ワーク検出センサ１０を保持ブロック１００に保持 させ、この保持ブロック１００を介してダイＤに収容されたワーク検出センサ１ ０の配置位置を調整できるようにしているため、該調整作業を容易に行うことが できるが、本考案ではこれに限定されない。

【００３６】 またさらに、上記実施例では、ワーク検出センサ１０上にワークＷを配置した 後、一旦このセンサ１０で検出されない位置にワークＷを移動させ、さらにワー クＷを反転移動させることによってワークＷの基端縁ＷＥをセンサ１０で検出さ せるようにしているが、これ以外の手順によって位置決めを行ってももちろん構 わない。また、検出センサ１０の検出位置１３から所定距離Ｌだけシフトさせた 後に加工を施すようにしているが、パンチＰ等の荷重が加わらないようにワーク 検出センサを配設すれば、必ずしもシフトさせる必要はない。

【００３７】

【考案の効果】

以上説明したように、本考案に係るプレス機械におけるワークの位置決め装置 によれば、ダイに収容されたワーク検出センサの検出結果に基づいて、ワークと の干渉を招来することなく、直接ダイとワークとの位置決めを行うことができる ため、これらダイとワークとの位置決めが確実で、かつ正確となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】図１は、本考案に係るプレス機械におけるワー
クの位置決め装置を概念的に示した断面正面図である。

【図２】図２は、その平面図である。

【図３】図３は、その側面図である。

【図４】図４（ａ）および図４（ｂ）は、本考案に係る
ワークの位置決め装置に適用されるワークの形状を例示
した斜視図である。

【図５】図５は、本考案に係るプレス機械におけるワー
クの位置決め装置を分解して示した斜視図である。

【図６】図６（ａ）乃至図６（ｄ）は、実施例における
ワークの位置決め動作を順に示した平面図である。

【符号の説明】

１０ ワーク検出センサ Ｄ ダイ Ｒ ワーク供給ロボット Ｗ ワーク

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 ワーク供給ロボットによってダイの所定
   位置にワークを配置するようにしたプレス機械における
   ワークの位置決め装置において、上記ダイにワーク検出
   センサを収容させ、このワーク検出センサの検出結果に
   基づいて上記ダイに対するワークの位置決めを行うよう
   にしたことを特徴とするプレス機械におけるワークの位
   置決め装置。