JPH0548274Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 （産業上の利用分野） この考案は、ハウジング内にビデオデツキ等の
情報読出し装置とともに縦列に整列されたビデオ
カセツトテープ等の情報記憶定形品を上記情報読
出し装置に挿入し、あるいは、上記情報読出し装
置から情報記憶定形品を元の整列位置に戻す情報
記憶定形品の出入装置に関する。

（従来の技術とその問題点） この種の情報記憶定形品の出入装置の従来例で
は、第１４図に示すように、ハウジング内の情報
記憶定形品１の整列部２および情報読出し装置３
の前面側で昇降動作して上記整列部２および情報
読出し装置３に対し情報記憶定形品１の挿脱を行
なうピツカー４が、その昇降動作中に、上記整列
部２や情報読出し装置３から突出している情報記
憶定形品１と衝突するのを防止する対策として、
上記整列部２の前面と情報読出し装置３の前面と
に分けて、投光器と受光器などからなる一対のセ
ンサ５ａ，５ｂ，６ａ，６ｂをそれぞれ対向配置
して、これらのセンサ５ａ，５ｂ，６ａ，６ｂの
光軸を遮るように情報記憶定形品１が突出すると
き、各センサ間の信号が授受がと切れることによ
つてその突出を検出するようにしている。

しかしながら、上記の従来例の構成では、セン
サ５ａ，５ｂ，６ａ，６ｂを多数必要とするばか
りか、上向きに配置される５ｂ，６ｂにほこりな
どが付着して、検出ミスが生じやすいという問題
がある。また、この場合には、例えば整列部２で
は、どの情報記憶定形品１が突出しているかを識
別できないという問題も有する。

（考案の目的） この考案は、上記問題を解決するためになされ
たもので、少数個のセンサにより情報記憶定形品
の突出を個別に識別して検出するとともに、ほこ
りなどのセンサへの付着による検出ミスも軽減し
て検出精度も高めることのできる情報記憶定形品
の出入装置を提供することを目的とする。

（目的を達成するための手段） この考案は、ハウジング内に情報読出し装置と
ともに縦列に整列された情報記憶定形品を前記情
報読出し装置に挿入し、あるいは、前記情報読出
し装置から情報記憶定形品を元の整列位置に戻す
情報記憶定形品の出入装置において、前記ハウジ
ング内の情報記憶定形品整列部および情報読出し
装置の前面側で昇降動作して情報記憶定形品整列
部および情報読出し装置に対し情報記憶定形品の
挿脱を行なうピツカーの前部には、一側部の上面
より高い位置と、他側部の下面より低い位置と
に、情報記憶定形品の前記情報記憶定形品整列部
及び情報読出し装置から突出した部分を検出する
信号を送受信する一組のセンサを、これらが互い
に対向するように設けて、ピツカーが最接してい
る情報記憶定形品ごとにその突出部を検出するよ
うに構成している。

（実施例） 第１図はこの考案の一実施例である情報定形品
の出入装置の要部斜視図を示し、第２図、第３
図、第４図はそれぞれの出入装置の正面断面図、
側面断面図、平面断面図を示す。

この出入装置では、ハウジング１１内の背面部
に情報記憶定形品であるカセツト１２を収納する
シエルフ１３が複数段にわたつて縦列に整列配置
されており、最下段のシエルフ１３につづいてそ
の下に情報読取り装置であるカセツトデツキ１４
が配置されている。

ハウジング１１内の左側部にはガイドコラム１
５が、また右側部にはガイドレール１６がそれぞ
れ垂設され、このガイドコラム１５とガイドレー
ル１６にまたがつてピツカー１７が昇降自在に取
り付けられている。すなわち概形Ｕ字状のピツカ
ーフレーム１８の前部左端側には上記ガイドコラ
ム１５が貫通しており、ピツカーフレーム１８の
右端に設けられた前後一対のガイドローラ１９
ａ，１９ｂが上記ガイドレール１６を挟み付けて
いる。

一方、ハウジング１１内の天井部には前後一対
のスプロケツト２０ａ，２０ｂが並設され、これ
らのスプロケツト２０ａ，２０ｂ間に巻き掛けら
れたチエーン２１の一端にはカウンターウエイト
２２が接続され、このチエーン２１の他端により
上記ピツカー１７が吊持されている。上記スプロ
ケツト２０ａには、同じくハウジング１１内の天
井部に設けられた昇降駆動用モータ２３の回転
が、プーリー２４、ベルト２５、プーリー２６、
減速機２７を介して伝えられ、このモータ２３の
駆動によりピツカー１７がカセツト１２およびカ
セツトデツキ１４の前面側で昇降動作するように
構成されている。

ピツカー１７は、シエルフ１３およびカセツト
デツキ１４に対してカセツト１２を挿脱するため
のものであつて、第１図に示すように上記したピ
ツカーフレーム１８の左右のアーム部１８ａ，１
８ｂ間には、カセツト１２をシエルフ１３やカセ
ツトデツキ１４に向けて押し出すプツシヤー２８
が前後に移動自在となるように設けられている。
すなわち、このプツシヤー２８は左右の進退ガイ
ドロツド２９（第１図には左側のみを示す）間に
摺動可能に係架されている。さらに、このプツシ
ヤー２８は、ピツカーフレーム１８の下部に設け
られたベルト３０の一部に止着され、このベルト
３０が進退駆動用モータ３１により正逆に切替駆
動されるのに伴つて進退動作するように構成され
ている。

プツシヤー２８上には、第５図に示すように左
右一対のフインガー３２が水平面内で回転自在と
なるように枢支されている。このフインガー３２
はＬ字状のレバー３３と、そのレバー３３の前方
のアーム部３３ａに軸心を水平にして枢着された
フインガーローラ３４とからなり、フインガロー
ラ３４のローラ軸３４ａの外周には、ドライベア
リング３４ｃを介してゴムなどの弾性部材３４ｂ
が回動自在に被覆されている。そして、これら各
フインガー３２のレバー３３の後方に向くアーム
部３３ｂにはリンク部材３５の一端部が枢結さ
れ、これら各リンク部材３５の他端部は、プツシ
ヤー２８上の中央部に水平面内で回動自在となる
ように枢支された円板３６の支軸３７を挟む対向
位置にそれぞれ枢結されている。上記円板３６は
プツシヤー２８の下面側に設けられたフインガー
駆動用モータ３８に連結され、このモータ３８の
駆動により上記円板３６が左右に回動するのに伴
つて、レバー３３とリンク部材３５が形成するリ
ンク機構の作用で左右のフインガローラ３４が揺
動して、これによりカセツト１２を左右から挟み
付けて把持したり、解放したりできるように構成
されている。

ピツカーフレーム１８の下側には、フインガー
３２によつてシエルフ１３やカセツトデツキ１４
からピツカー１７側に取り込んだカセツト１２を
載せるためのピツカーシエルフ５９が設けられて
いる。このピツカーシエルフ５９は、カセツト１
２を載架する左右一対のカセツト支持板６０と、
カセツト１２の両側面をガイドするサイドガイド
片６１とからなり、カセツト支持板６０の前部は
前方に向けて降下傾斜するガイド面６０ａが形成
され、またサイドガイド片６１の内側面には、前
方に向けて拡開するテーパ状のガイド面６１ａが
形成されている。

また、ピツカーフレーム１８の左端には一対の
高さ位置検出用センサ３９ａ，３９ｂが設けられ
る一方、ハウジング１１内の左側部には上記セン
サ３９ａ，３９ｂと対向するマークプレート４０
が立設され、このマークプレート４０には第７図
に示すように上記各センサ３９ａ，３９ｂにそれ
ぞれ対応させたマークＡ，Ｂが、各マークＡ，Ｂ
ごとに縦列に配列されている。そして、上記マー
クＡ，Ｂの間では、一方のマークＡの上端部と他
方のマークＢの下端部および一方のマークＡの下
端部と他方のマークＢの上端部とが交互に所定の
高さ範囲ｈ内で並存するように互いに高さ位置を
ずらして配列されていて、上記の高さ範囲ｈは各
シエルフ１３に対応する高さ位置としてピツカー
１７の停止が許容される範囲を与えている。ま
た、一方のマークＡの最下端はカセツトデツキ１
４の高さ位置Ｈに合わせてある。

さらに、上記ピツカーフレーム１８の左側アー
ム部１８ａと右側アーム部１８ｂとには、例えば
投光器と受光器とからなるカセツト検出用センサ
４１ａ，４１ｂが、その一方のセンサ４１ａを左
右側アーム部１８ａより高い位置に、他方のセン
サ４１ｂを右側アーム部１８ｂより低い位置にし
て互いに対向し合うように設けられていて、ピツ
カー１７の昇降動作時に、これらのセンサ４１
ａ，４１ｂ間を結ぶ光軸４２がシエルフ１３より
突出した状態にあるカセツト１２で遮断されると
き、ピツカー１７の昇降動作を停止させて、ピツ
カー１７が突出したカセツト１２に衝突するのを
防止するように構成されている。このように、カ
セツト検出用センサ４１ａ，４１ｂを光軸４２が
斜めになるように配置することにより、受光面
（発光面）が、従来のように、ほこり付着の可能
性の高い上向き配置ではなくなるため、ほこりが
付着しにくい。また上記センサ４１ａ，４１ｂ
は、ピツカー１７側にカセツト１２があることを
検出するセンサとしても併用されている。したが
つて、新たにピツカー側にカセツト１２があるこ
とを検出するセンサを設けないですむ分、センサ
数を従来より少なくすることができる。

なお、カセツト１２を収納するシエルフ１３
は、第２図〜第５図に示すようにカセツト１２の
両側をガイドする左右一対のサイドガイド片１３
ａと、カセツト１２の底面をガイドする左右一対
の底面ガイド板１３ｂとからなり、サイドガイド
片１３ａの内側は前方に向け拡開するテーパ面が
形成され、また底面ガイド板１３ｂの前部は下方
向に向けて傾斜させてあり、シエルフ１３に対し
多少ずれた位置からカセツト１２がピツカー１７
により挿入されても、その位置ずれをシエルフ１
３自体のガイド作用で修正できるように構成され
ている。

第６図はこの出入装置の上記した機構と制御回
路４３との構成の概略をブロツク図で示したもの
であり、制御回路４３のマイクロコンピユータ４
４はカセツトデツキ１４によるテレビモニタ４５
への画像再生を制御するとともに、前記したセン
サ３９ａ，３９ｂ，４１ａ，４１ｂやその他のセ
ンサからの検出信号や操作盤４６からの入力信号
を受けて、予めセツトされた第８図〜第１２図の
フロー図で示すプログラムに基づき、リレードラ
イバ４７を介して各モータ２３，３１，３８の駆
動を制御するように構成されている。第１図にお
いて、４９はピツカーシエルフ５９上にカセツト
１２があるかどうかを検出するセンサ、５０〜５
２はプツシヤー２８の位置を確認するためのセン
サ、５３，５４はそれぞれフインガー３２の開閉
状態を確認するためのセンサ、５５はピツカー１
７の上昇動作域の終端を検出するセンサである。

つぎに、第８図〜第１２図のフロー図を参照し
て、この出入装置の動作を説明する。全体の概略
の動作は、第８図のフロー図で示すように、まず
ピツカー１７を基準位置であるカセツトデツキ１
４と対向する最下端の基準位置にセツトするイニ
シヤライズのステツプS₁が実行され、ついでピツ
カー１７によりカセツト１２の出入を行なうメイ
ンのステツプS₂が実行される。

第９図に示すようにイニシヤライズの動作で
は、まずステツプS₃において高さ位置検出用セン
サ３９ａ，３９ｂにより、ピツカー１７が動作終
了時の高さ位置にあるかどうかの確認が行なわれ
る。このプログラムでは、カセツト１２が元のシ
エルフ１３に戻されると、ピツカー１７はそのシ
エルフ１３の高さ位置で停止するようになつてい
るため、この確認において適正な高さ位置にない
と判定されると、エラーが生じたものとみなして
実行はエラー処理のステツプS₄に移る。この適性
位置の確認は、上記各センサ３９ａ，３９ｂがこ
れらに対応する第７図に示すマークＡ，Ｂをどち
らも検出している（センサ３９ａ，３９ｂが第７
図の停止許容範囲ｈ内に位置している）ことから
確認される。適正位置にあると確認されると、ス
テツプS₅に実行が移り、ここでカセツト検出用セ
ンサ４１ａ，４１ｂの検出信号に基づきピツカー
１７側にカセツト１２が残つていないか、シエル
フ１３からカセツト１２が突出していないかの確
認が行なわれる。ここでカセツト１２が検出され
ると、エラーが生じたものとして実行はエラー処
理のステツプS₄に移る。

カセツト１２が検出されないとステツプS₆に実
行が移り、ピツカー１７に下降指令が出される。
すなわち、昇降駆動用モータ２３にピツカー１７
を下降させる向きの回転駆動が指令される。そし
て、ピツカー１７の下降が開始されると、ステツ
プS₇の実行に移りセンサ４１ａ，４１ｂで下降の
途中のシエルフ１３からカセツト１２が突出して
いないかどうかの確認が下降と並行して行なわれ
る。このときカセツト１２が検出されると、ステ
ツプS₈に移行してピツカー１７の下降は停止さ
れ、ステツプS₉のエラー処理に実行が移る。これ
により、突出したカセツト１２にピツカー１２が
突き当たる事故は回避される。この下降動作の途
中では、センサ４１ａ，４１ｂ間の光軸４２のセ
ンサ４１ｂに近い部分が先にカセツト１２で遮ら
れるが、第２図に示すようにこの部分とピツカー
１７の下端との間には、カセツト１２の突出が検
出されてからピツカー１７が停止するまでの惰性
による降下分を見込んだ所定の間隔α₁が予め設定
されており、このため惰性による衝突は防止され
る。

センサ４１ａ，４１ｂによりカセツト１２の突
出がないと確認されると、次のステツプS₁₀によ
り最下位置つまりカセツトデツキ１４と対向する
基準位置に達したかどうかが確認される。この確
認は、第７図において高さ位置検出センサ３９
ａ，３９ａがそれぞれ対応するマークＡ，Ｂをい
ずれも検出しないかどうかによつて確認される。
基準位置に達していないと判定されると、ステツ
プS₆に実行が戻り、以下、基準位置に達したこと
が確認されるまでステツプS₆〜S₁₀の実行が繰り
返される。

ステツプS₁₀において、基準位置に達したこと
が確認されると、つまり第７図に示すマークＡ，
Ｂをこれに対応する各センサ３９ａ，３９ｂがど
ちらも検出しないと、タイムデイレイのステツプ
S₁₁を経てステツプS₁₂により昇降駆動用モータ２
３の駆動が停止される。すなわち、ピツカー１７
はこのとき第３図に仮想線で示すように終端面４
８で受け止められて、チエーン２１による吊持か
ら解放される停止位置となり、センサ３９ａ，３
９ｂは第７図に示すカセツトデツキ高さ位置Ｈよ
りわずかに下の位置にあつて、マークＡ，Ｂのい
ずれにも対向していない。ピツカー１７が停止す
ると、ステツプS₁₃によりピツカー１７の高さ位
置をカウントするカウンタの値がリセツトされ、
以上の実行のあと前記したメインのステツプS₂に
実行が戻る。

第１０図に示すようにメインの動作では、ステ
ツプS₁₄により第６図に示す操作盤４６から所望
のカセツト番号が入力されると、次のステツプ
S₁₅に実行が移される。このステツプS₁₅では、後
述する第１１図のフロー図に従った一連の動作に
よつてピツカー１７が上昇して、所望のカセツト
１２の収納されているシエルフ１３の高さ位置で
停止する。ついでステツプS₁₆ではシエルフ１３
からカセツト１２の取出しが行なわれる。この取
出し動作は、フインガー駆動用モータ３８の駆動
で、第５図に示す円板３６が時計方向に回動し、
これに伴つてフインガー３２が同図に仮想線で示
す開放状態から実線で示す閉鎖側へ回動すること
によつて行なわれる。すなわち、この動作によ
り、左右のフインガー３２のフインガローラ３４
が、シエルフ１３上に収納されているカセツト１
２をその両側面より挟持する。このあと、進退駆
動用モータ３１の駆動によりプツシヤー２８が後
退し、これによりフインガー３２に挾持されたカ
セツト１２はシエルフ１３より引き出されてピツ
カーシエルフ５９に収納される。この引出動作に
おいて、シエルフ１３とピツカー１７の間の高さ
位置に多少のずれがある場合でも、第１３図に示
すようにカセツト支持板６０の前部の降下傾斜を
なすガイド面６０ａによるガイドと、フインガロ
ーラ３４の回転による挾持位置の上下への修正と
により、カセツト１２は無理な力を受けることな
く円滑に引き出される。

カセツト１２を挾持している上記フインガロー
ラ３４のカセツト１２に対する上下への相対回転
移動は、第５図に示すようにフインガローラ３４
の外周の弾性部材３４ｂとカセツト１２の間の回
転摩擦力が大きいのに対して、弾性部材３４ｂと
ローラ軸３４ａの間の回転摩擦力はドライベアリ
ング３４ｃの介装により小さくされていることで
実現される。第１３図において、仮想線で示すカ
セツト１２は、ピツカー１７への取込みの可能な
高さの上限を示し、実線は下限を示す。この動作
により、高さ位置のずれはカセツト１２の高さ寸
法の±1/2まで許容される。

カセツト１２の取出しが終了すると、ステツプ
S₁₇によりカセツト１２が完全にピツカーシエル
フ５９上に取り込まれているかどうかの認識が行
なわれる。この認識は先述したカセツト検出用セ
ンサ４１ａ，４１ｂと、第１図に示すようにピツ
カーフレーム１８の前部側のセンサ４９とで行な
われる。これらのセンサ４１ａ，４１ｂ，４９が
カセツト１２を検出しないときには、動作不良が
生じたものとみなされエラー処理のステツプS₁₈
の実行に移る。一方、カセツト１２の取込み完了
が確認されると、次のステツプS₁₉に実行が移さ
れる。このステツプS₁₉では、後述する第１２図
のフロー図に従つた一連の動作によつてピツカー
１７が下降動作して、カセツトデツキ１４と対向
する基準位置つまり第３図に示す終端面４８で受
け止められる位置で停止する。

ついでステツプS₂₀では、ピツカー１７のフイ
ンガー３２によるカセツト１２の挾持が解かれた
あと、ピツカー１７からカセツトデツキ１４へカ
セツト１２が挿入される。この挿入動作は、進退
駆動用モータ３１の駆動でプツシヤー２８が前進
することにより行なわれる。カセツト１２の挿入
が終了すると、ステツプS₂₁によりピツカーフレ
ーム１８の前部のセンサ５０がプツシヤー２８を
検出する位置まで、プツシヤー２８の後退が行な
われる。ついでステツプS₂₂によりカセツト１２
がカセツトデツキ１４に完全に挿入されたかどう
かの確認が行なわれる。この確認は先述したセン
サ４１ａ，４１ｂ，４９によつて行なわれ、これ
らのセンサ４１ａ，４１ｂ，４９のいずれかがカ
セツト１２を検出するときには、動作不良が生じ
たものとみなされエラー処理のステツプS₂₃の実
行に移る。

一方、カセツト１２の挿入が確認されると次の
ステツプS₂₄に実行が移され、プツシヤー２８は
第１図に示すセンサ５１がこれを検出する位置で
待機させられる。そしてステツプS₂₅でカセツト
デツキ１４による画像の再生が開始され、ステツ
プ₂₆で再生が終了または中断すると、カセツトデ
ツキ１４からのカセツト・エジエクトの確認が次
のステツプS₂₇によつて行なわれる。この認識は
先述したカセツト検出用センサ４１ａ，４１ｂに
よつて行なわれる。カセツト・エジエクトが確認
されると、次のステツプS₂₈によりカセツトデツ
キ１４からピツカーシエルフ５９へカセツト１２
が取り込まれ、ついでステツプS₂₉によりカセツ
ト取込みの確認が行なわれ、認識できないときは
エラー処理のステツプS₃₀に実行が移される。こ
のステツプS₂₈〜S₃₀の動作はシエルフ１３からカ
セツト１２を取り出す先述したステツプS₁₆〜S₁₈
の動作と同じである。

カセツト１２の取込みが確認されると、先述し
たステツプS₁₅と同様に、ステツプS₃₁で第１１図
のフロー図に従つた一連の動作によつてピツカー
１７が上昇して、カセツト１２の取り出された元
のシエルフ１３の高さで停止する。ついでステツ
プS₃₂，S₃₃により、ピツカー１７からシエルフ１
３へカセツト１２が戻され、カセツト１２の返却
がステツプS₃₄によつて確認され、その確認がで
きないときエラー処理のステツプS₃₅に実行が移
される。上記ステツプS₃₂〜S₃₅の一連の動作は、
先述したステツプS₂₀〜S₂₃におけるカセツトデツ
キ１４へのカセツト１２の挿入動作の場合と同じ
である。

上記したメインの実行中の、ステツプS₁₅，S₃₁
におけるピツカー１７の移動を示す第１１図のフ
ロー図での動作は以下の手順によつて行なわれ
る。まずステツプS₃₆により、現在のピツカー１
７の高さ位置と目的とするシエルフ１３の高さ位
置との大小関係が判定される。この判定は、ピツ
カー１７の昇降移動に伴い高さ位置検出用センサ
３９ａ，３９ｂが検出する第７図に示すマーク
Ａ，Ｂの検出信号をアツプダウンカウンタがカウ
ントしたカウント値と、目的のシエルフ１３の高
さ位置に対応するカウント値との比較によつて行
なわれる。目的のシエルフ１３に対応するカウン
ト値の方が大きいと判定されると、ステツプS₃₇
によりピツカー１７の上昇が指令され、ついでス
テツプS₃₈により上記センサ３９ａ，３９ｂの一
方のマーク検出信号の立上りのタイミングで、現
在のカウント値に加算が行なわれる。一方、ステ
ツプ３６において現在のカウント値の方が大きい
と判定されると、ステツプS₃₉によりピツカー１
７の下降が指令され、ついでステツプS₄₀により
センサ３９ａ，３９ｂの一方のマーク検出信号の
立上りのタイミングで、現在のカウント値に減算
が行なわれる。第７図において、符号ａは上記上
昇時におけるマーク検出信号の立上りに対応する
位置を示し、符号ｂは下降時におけるマーク検出
信号の立上りに対応する位置を示す。

ピツカー１７の昇降移動が開始されると、ステ
ツプS₄₁においてシエルフ１３からカセツト１２
が突出していないかどうかの確認が行なわれる。
その確認は、先述したカセツト検出用センサ４１
ａ，４１ｂによつて行なわれる。カセツト１２の
突出が検出されると、ステツプS₄₂の実行により
ピツカー１７の昇降移動は停止し、ステツプS₄₃
のエラー処理に実行が移行する。このピツカー１
７の昇降移動でのカセツト突出の検出に伴う停止
動作において、下降動作では、先述したイニシヤ
ライズの場合と同様に第２図に示すセンサ４１
ａ，４１ｂ間の光軸４２のセンサ４１ｂに近い部
分が先にカセツト１２で遮られ、光軸４２のこの
部分とピツカー１７の下端との間に設定された間
隔αによりピツカー１７の惰性によるカセツト１
２への衝突が防止される。これに対して、上昇動
作では、センサ４１ａ，４１ｂの光軸４２のセン
サ４１ａに近い部分が先にカセツト１２で遮られ
るが、光軸４２のこの部分とピツカー１７の上端
との間にも所定の間隔α₂が予め設定されており、
このためピツカー１７の惰性によるカセツト１２
への衝突が防止される。また、このように、カセ
ツト検出用センサ４１ａ，４１ｂによつてカセツ
ト１２の突出が検出された場合、この時のカウン
ト値を参照することにより、突出したカセツト１
２を認識することができる。

ステツプS₄₁でカセツト１２の突出がないこと
が確認されると、次にステツプS₄₄により現在の
カウント値と目的とするシエルフ１３の高さ位置
に対応するカウント値とが等しくなつたかどうか
が判定される。等しくないと判定されると、前記
したステツプS₃₆の実行に戻り同様の実行が繰り
返される。そしてステツプS₄₄において現在のカ
ウント値が目的のシエルフ１３に対応するカウン
ト値と等しいと判定されると、ステツプS₄₅に実
行が移りピツカー１７は停止する。ついでステツ
プS₄₆において、第７図に符号ｈで示す停止許容
範囲内にピツカー１７の高さ位置があるかどうか
が確認される。この確認は２つの高さ位置検出用
センサ３９ａ，３９ｂがともに対応するマーク
Ａ，Ｂを検出することによつて行なわれる。停止
許容範囲内になると確認されると、ステツプ₄₇に
よりピツカー１７を上下にわずかに移動させて高
さ位置の補正が行なわれる。

また、前記したメインの実行中の、ステツプ
S₁₇におけるピツカー１７の基準位置への移動を
示す第１２図のフロー図でのステツプS₆′からス
テツプS₁₃′までの動作は、先述した第９図に示す
イニシヤライズのフロー図におけるステツプS₆か
らステツプS₁₃′までの動作と同様である。

（考案の効果） 以上のように、この考案の情報定形品の出入装
置によれば、ピツカーの両側の上下より斜めに対
向するように一組のセンサを設けているので、セ
ンサにほこりなど付着せず検出ミスを防止できる
とともに、ピツカー上に情報記憶定形品の突出を
検出するセンサが直接設けられているのでピツカ
ーの昇降動作に伴つて一番近い情報記憶定形品ご
とにその突出を検出でき、突出している情報記憶
定形品の識別が可能となる。また一組のセンサで
情報記憶定形品整列部における突出の検出だけで
なく、情報読出し装置でのエジエクト状態をも検
出できるため、センサの数を低減できるなどの効
果が得られる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの考案の一実施例である情報定形品
の出入装置のピツカーの概略を示す斜視図、第２
図は，第３図，第４図はそれぞれ出入装置の正面
断面図、側面断面図、水平断面図、第５図はピツ
カーのフインガー部を示す平面図、第６図は出入
装置の制御回路を示すブロツク図、第７図は高さ
位置検出用マークの配列を示す図、第８図ないし
第１２図は出入装置の動作手順を示すフロー図、
第１３図はピツカーシエルフへのカセツトの取込
み動作を示す説明図、第１４図は従来例の要部側
面図である。 １２……カセツト（情報記憶定形品）、１４…
…カセツトデツキ（情報読取り装置）、１７……
ピツカー、４１ａ，４１ｂ……カセツト検出用セ
ンサ

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 (1) ハウジング内に情報読出し装置とともに縦列
   に整列された情報記憶定形品を前記情報読出し
   装置に挿入し、あるいは、前記情報読出し装置
   から情報記憶定形品を元の整列位置に戻す情報
   記憶定形品の出入装置において、前記ハウジン
   グ内の情報記憶定形品整列部および情報読出し
   装置の前面側で昇降動作して情報記憶定形品整
   列部および情報読出し装置に対し情報記憶定形
   品の挿脱を行なうピツカーの前部には、一側部
   の上面より高い位置と、他側部の下面より低い
   位置とに、情報記憶定形品の前記情報記憶定形
   品整列部及び情報読出し装置から突出した部分
   を検出する信号を送受信する一組のセンサを、
   これらが互いに対向するように設けたことを特
   徴とする情報記憶定形品の出入装置。 (2) 前記一組のセンサが投光器と受光器である実
   用新案登録請求の範囲第１項記載の情報記憶定
   形品の出入装置。