JPH0991820A - ディスク再生装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 装置の設置姿勢の違いなどによるトレー排出
時のトレー引き出し量の差を大幅に低減することのでき
るディスク再生装置を提供する。 【解決手段】 コントローラ８６はトレー排出指令に応
じてモータ駆動回路８９を通じてモータ２３を駆動し、
トレー１０の排出動作を開始する。トレー１０が所定の
位置まで排出されたことがトレー位置検知スイッチ７０
によって検知されると、コントローラ８６はタイムカウ
ントを開始し、そのカウント値が設定値に達すると、モ
ータ２３を減速するように（トレーの搬送を停止させな
い程度に）モータ２３にそれまでと逆極性の駆動電圧を
印加する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ＣＤ−ＲＯＭドラ
イブ等のディスク再生装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】近年、コンピュータに内蔵されるＣＤ−
ＲＯＭドライブ等のディスク再生装置の開発が盛んに行
われている。この種のディスク再生装置の代表的な例と
して、光ピックアップ、ディスクを駆動するための機構
（ディスクモータ、ターンテーブル）等を内蔵したキャ
ビネットから、光ディスクを搭載したトレーを水平方向
（ディスク面の方向）に沿って出し入れ（ローディング
／アンローディング）できるタイプのディスク再生装置
がある。

【０００３】図２１はトレーを出し入れする機構の例を
示す図である。同図において、１０１は装置本体のキャ
ビネット、１０２はキャビネット１０１に搭載されてい
るモータ（図示せず）に連結された回転ギアである。ま
た１０３はディスク１０５を搭載するトレーであり、こ
のトレー１０３の搬送方向に沿った片側面には上記回転
ギア１０２と噛合されるラックギア１０４が設けられて
いる。すなわち、このトレー搬送機構は、モータの動力
による回転ギア１０２の回転運動を、ラックギア１０４
を通じてトレー１０３をキャビネット１０１に対して出
し入れするための直線運動に変換するように構成されて
いる。

【０００４】このようなトレー搬送機構においてトレー
排出を行う場合、モータを起動させて回転ギア１０２を
図中矢印方向に回転駆動する。トレー１０３が図２１
（ｂ）に示す位置まで排出されると、キャビネット１０
１の定位置に配置されたトレー検出スイッチ１０６によ
ってこのことが検知され、その検知信号がコントローラ
に送られる。コントローラは検知信号を受信すると、所
定時間が経過した後、モータへの電力供給を停止する。
トレー１０３はその後も慣性力によって排出方向に移動
し、図２１の（ｃ）に示す位置で停止する。

【０００５】しかしながら、このようなトレー搬送機構
においては次のような課題がある。すなわち、近年、特
にコンピュータの周辺機器として利用されるディスク再
生装置は様々な姿勢（ディスクを水平に寝かせた姿勢や
垂直に立たせた姿勢等）で設置される状況が増してきて
いる。ディスク再生装置の姿勢は、トレー排出時、トレ
ーとキャビネットとの接触面に発生する摩擦抵抗の差を
生み出す。そしてこの摩擦抵抗の差は、上述したトレー
搬送機構において、図２２に示すように、トレーの最終
的な引き出し量の差Ｇとなってそのまま現れる。なお、
同図は、トレー排出時の抵抗摩擦が異なる２つのケース
（例えばトレーを水平姿勢で排出する場合と垂直姿勢で
排出する場合等）について、各々のトレー排出量を示し
たものである。同図について説明を補足すると、Ｐ１、
Ｐ２、Ｐ３は各々、抵抗摩擦の小さいケース１におい
て、トレー検出スイッチ１０６の検知位置、モータに制
動力が付与された瞬間のトレー位置、トレーの最終的な
停止位置である。またＰ１′、Ｐ２′、Ｐ３′は各々、
抵抗摩擦の大きいケース２において、トレー検出スイッ
チ１０６の検知位置、モータに制動力が付与された瞬間
のトレー位置、トレーの最終的な停止位置である。な
お、図２３に上記各ケース１、２のモータ駆動電圧の波
形を示す。

【０００６】一般に、トレーを水平姿勢で搬送する装置
の場合、トレーはキャビネットに少なくとも両側２点で
支持されるのに対し、トレーを垂直姿勢で搬送する装置
では実質的に下側の１点で支持されることになる。した
がって、トレーを水平姿勢で搬送する装置の方がトレー
とキャビネットとの接触面が広くなり、それだけトレー
搬送時の摩擦抵抗が大きくなる。

【０００７】また、トレーを垂直姿勢で搬送する装置に
おいても、前述したようにトレーの片側にラックギアを
設けた装置の場合、ラックギアを上にした場合と下にし
た場合とでトレーの引き出し量に差が生じる。

【０００８】図２４において、（ａ）はラックギアを上
にした場合、（ｂ）はラックギアを下にした場合の、各
トレー排出の様子をトレーの傾きの状態を強調して示し
た図である。同図（ａ）において、トレー１０３はラッ
クギア１０４を通じて伝達されたモータの力と自重によ
って引き出し側が下に傾いた状態で排出される。この場
合、トレー１０３とキャビネット１０１とは上下２点で
接触することになる。一方、同図（ｂ）において、トレ
ー１０３は、ラックギア１０４を通じて伝達されたモー
タの力によって、引き出し側が上に傾いた状態で排出さ
れるが、トレー１０３がある程度の量排出されると、自
重によってトレー１０３は傾きを補正する方向に回動
し、最後には引き出し側を下に傾けた状態に落ち着く。
このトレーの回動期間の抵抗摩擦は回動以前のそれに比
べ小さいことから、トレーの回動期間とモータを停止し
てトレーを慣性力で移動させる期間とが交わる場合、両
者のトレー引き出し量に差が生じることになる。

【０００９】

【発明が解決しようとする課題】このように、従来のデ
ィスク再生装置においては、装置の姿勢によってトレー
排出時のトレー引き出し量に大きな差が生じてしまうと
いう問題があった。

【００１０】本発明はこのような課題を解決するための
もので、装置の設置姿勢の違いなどによるトレー排出時
のトレー引き出し量の差を大幅に低減することのできる
ディスク再生装置の提供を目的としている。

【００１１】

【課題を解決するための手段】本発明は上記目的を達成
するために、ディスクを搭載したトレーを装置本体に対
して出し入れするように搬送するトレー搬送機構と、ト
レー搬送機構を駆動するための動力源であるモータと、
トレー搬送機構による前記トレーの排出のための搬送
時、該トレーが所定の位置まで排出されたことを検知す
るための検知手段と、トレーの排出命令が与えられた
時、モータに第１の駆動電圧を印加してトレーの排出の
ための搬送を開始させ、検知手段によって該トレーが所
定位置まで排出されたことが検知されてから設定時間が
経過した後、モータを減速するように該モータに第１の
駆動電圧とは逆極性の第２の駆動電圧を印加するように
制御するモータ制御手段とを具備することを特徴とす
る。

【００１２】本発明は、このように構成されているの
で、トレー排出時のトレーと装置本体との接触の仕方の
違いによる抵抗摩擦の差がトレー排出時のトレー引き出
し量の差となってそのまま現れることが解消される。す
なわち、装置の設置姿勢の違いによるトレー排出時のト
レー引き出し量をの差を大幅に低減することができる。
またトレー搬送機構として、モータの動力を伝達するた
めの回転ギアを装置本体の定位置に設け、且つこの回転
ギアと噛合するラックギアをトレーの搬送方向に沿う一
方の側面部に設けたディスク再生装置においては、ラッ
クギアを上にして装置を設置するか下にして装置を設置
するかでトレー排出時の抵抗摩擦に違いが生じるが、こ
のようなトレー搬送機構を用いたものにおいても、本発
明は、装置の設置姿勢の違いによるトレー排出時のトレ
ー引き出し量の差を大幅に低減することができる。

【００１３】また本発明は、トレーの排出のための搬送
を開始してから検知手段によってトレーが所定位置まで
排出されたことが検知されるまでの時間を計時し、その
計時時間に基づいて、トレーの所定位置への到達検知時
刻からモータ制動力の付与開始時刻までの時間を最適に
設定することで、より高精度な制御が可能となり、装置
の設置姿勢の違いによるトレー排出時のトレー引き出し
量の差を一層縮めることが可能になる。

【００１４】さらに本発明は、トレーの排出のための搬
送を開始してから検知手段によってトレーが所定位置ま
で排出されたことが検知されるまでの時間を計時し、そ
の計時時間に基づいて、モータに印加する第２の駆動電
圧を最適に制御することで、より高精度な制御が可能と
なり、装置の設置姿勢の違いによるトレー排出時のトレ
ー引き出し量の差を一層縮めることが可能になる。

【００１５】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に基づいて説明する。

【００１６】図１は光ディスク再生装置の外観を示す斜
視図である。

【００１７】図１において、１はキャビネット、２は正
面パネルである。正面パネル２には、光ディスクを搭載
したトレー１０を出し入れするための開口部３と、トレ
ー１０を排出させるための電気的指令を与えるためのイ
ジェクトスイッチ４と、小穴５（故障によりトレー１０
の自動排出が不能になった時に、トレーを手動的に強制
排出することを目的として針金等を挿入するための小穴
５）が設けられている。 図２、図３、図４において、
２０はモールド樹脂製のフレームである。３０はピック
アップユニット（以降、ＰＵユニットと呼ぶ。）であ
る。４０、４１はフレーム２０内にてトレー１０及びＰ
Ｕユニット３０を支持し、且つこれらの移動を案内する
ための一対のスライダである。

【００１８】フレーム２０は、各スライダ４０、４１を
矢印Ｘ−Ｘ′方向にスライド自在に支持するためのスラ
イダ支持部２１、２１と、モータ取付部２２（ディスク
をローディングしたり、ディスクのクランプ解除を行う
ための動力源であるモータ２３が取り付けられたモータ
取付台２２）と、連結部材取付部２４（各スライダ４
０、４１のスライド移動を同期させるための連結部材５
０（図６参照）が取り付けられた連結部材取付部２４）
と、クランパ取付部２５（クランパ６０を回転自在に保
持するためのクランパ取付部２５）を有する。

【００１９】トレー１０は、光ディスク（図示せず）が
搭載されるディスク搭載部１１と、ディスク搭載部１１
に載せられた光ディスクの信号記録面の一部を露出する
ための窓１２を有する。また、トレー１０の両方の外側
面にはスライダ係合突起１３、１３がそれぞれ設けられ
ている。各突起１３、１３はそれぞれ、上記各スライダ
４０、４１に設けられたガイド溝４２、４２（図５参
照）に嵌め込まれている。これによって、トレー１０は
スライダ４０、４１上に、矢印Ｘ−Ｘ′方向に移動でき
るように支持されている。トレー１０の片側の内側面に
はラックギア１４が設けられている。このラックギア１
４は上記ローディング用のモータ２３と複数のギアを通
じて連結されている。また、トレー１０のディスク搭載
部１１の裏面には、位置決め用のピンホール１５が設け
られている。このピンホール１５に、ＰＵユニット３０
に設けられた固定ピン３２が挿入されることによって、
トレー１０とＰＵユニット３０との位置決め及び相互の
固定が達成される。

【００２０】ＰＵユニット３０は、光ディスクの信号記
録面から情報信号を読み取るための光ピックアップ３１
と、光ピックアップ３１を光ディスクの半径方向に送る
ためのピックアップ送り機構３３と、ディスク駆動機構
（上記クランパ６０との間で光ディスクを挟持しつつ光
ディスクを回転駆動するためのターンテーブル及びディ
スクモータ３４等から構成されるディスク駆動機構）
と、これらを一体に支持するためのフレーム３５と、そ
の他プリント配線基板等とから構成される。フレーム３
５には上述した固定ピン３２が設けられている。またフ
レーム３５の両側面にはそれぞれ、上記各スライダ４
０、４１に設けられたガイド孔４３、４４、４５、４６
（図５参照）に挿通されるガイドピン３６ａ、３６ｂ、
３６ｃ、３６ｄが設けられている。

【００２１】図５に示すように、各スライダ４０、４１
は各々、ガイド溝４２、４２（トレー１０の両側の外側
面に設けられた各スライダ係合突起１３、１３と関係し
合って、トレー１０を矢印Ｘ−Ｘ′方向にスライド自在
に支持するためのガイド溝４２、４２）と、２つのガイ
ド孔４３、４４及び４５、４６を有する。

【００２２】各ガイド孔４３、４４及び４５、４６には
各々、ＰＵユニット３０のフレーム３５に設けられたガ
イドピン３６ａ、３６ｂ及び３６ｃ、３６ｄが挿入され
ている。これらガイド孔とガイドピンとの係り合いによ
って、ＰＵユニット３０は、各スライダ４０、４１のス
ライドと同時に昇降動作する。

【００２３】各スライダ４０、４１の下端にはラックギ
ア４７、４８が各々設けられている。各ラックギア４
７、４８は、図６に示すように、連結部材５０のシャフ
ト５３の両端に固定されたギア５１、５２と噛み合って
いる。各スライダ４０、４１は、この連結部材５０によ
って互いに連結され、且つ互いに同期してスライドする
ように構成されている。また、一方のスライダ４１には
ラックギア４９が設けられている。

【００２４】クランパ取付部２５は、図７に示すよう
に、クランパ６０が嵌め込まれる開口部と、この開口部
に嵌め込まれたクランパ６０を保持するための３つの爪
部２６、２６、２６とから構成される。クランパ６０
は、これら３つの爪部２６、２６、２６と台座２７との
間に回転自在な状態で保持される。各爪部２６は各々、
テーパ状の先端部（クランパ６０の装着時、クランパ６
０から圧力を受けて爪部２６を弾性変形させるための先
端部）と、クランパ押え面（クランパ６０が離脱しない
ようにクランパ６０を上から抑えるためのクランパ押え
面）とから構成される。クランパ６０は、ターンテーブ
ル２８に埋め込まれた金属と磁力結合されるマグネット
（図示せず）を有している。

【００２５】図８に示すように、ディスク駆動機構は、
ターンテーブル２８と、このターンテーブル２８を駆動
するディスクモータ３４と、センタリング部材３７（タ
ーンテーブル２８上にスプリング２９を介して装着さ
れ、光ディスクＤをターンテーブル２８上の中央に位置
決めするためのセンタリング部材３７）とから構成され
る。

【００２６】次に、この光ディスク再生装置における、
トレーローディング、及びＰＵユニットの昇降動作につ
いて説明する。

【００２７】図９の（Ａ）及び図１０は、トレー１０が
排出されている時の状態を示している。これらの図に示
すように、トレー排出時、ＰＵユニット３０の各ガイド
ピン３６ａ、３６ｂ、３６ｃ、３６ｄは各スライダ４
０、４１に設けられたガイド孔４３、４４、４５、４６
の上段の水平部（ａ）上にある。この時、ターンテーブ
ル２８とクランパ６０とは離れている。一方、図１０に
示すように、トレー１０に設けられたラックギア１４
は、クラッチギア６４の第１のギア（ｂ）と結合されて
いる。

【００２８】トレー１０のローディングは、ユーザが指
等でトレー１０を矢印Ｘ′方向に押すことによって開始
される。トレー１０が一定の距離移動したところで、こ
のことがフレーム２０に搭載されたスイッチ７０によっ
て電気的に検知され、その検知信号がコントローラに通
知される。これによりコントローラはモータ２３を起動
するように制御する。モータ２３が起動されることによ
って、クラッチギア６４が矢印方向に回転し、これによ
ってトレー１０は自動的に内部に引き込まれる（ローデ
ィングされる）。

【００２９】トレー１０の引き込み量が所定の距離に達
すると、図１１に示すように、トレー１０の挿入側の端
面１０ａが、回転レバー８０の一端部８１と当接する。
この回転レバー８０は、図４、図５にも示すように、フ
レーム２０上に支軸８２を介して回動自在に支持されて
いる。回転レバー８０は、一方のスライダ４０を正面側
（矢印Ｘ方向）に押し出すための他端部８３を有してい
る。したがって、トレー１０の挿入側の端面１０ａに回
転レバー８０の一端部８１が当接し、回転レバー８０が
矢印Ｃ方向に回動することによって、スライダ４０は正
面側（矢印Ｘ方向）へのスライド移動を開始する。スラ
イダ４０が移動すると、このスライダ４０と連結部材５
０を介して連結されている他方のスライダ４１もスライ
ダ４０と同期して矢印Ｘ方向にスライド移動する。

【００３０】図１２に示すように、トレー１０が、トレ
ー１０の端面１６ａ、１６ｂがフレーム２０の面２０ｃ
と当接する位置まで移動した時、トレー１０のローディ
ングが完了する。この時、図９の（Ｂ）に示すように、
ＰＵユニット３０の各ガイドピン３６ａ、３６ｂ、３６
ｃ、３６ｄが各スライダ４０、４１のガイド孔４３、４
４、４５、４６の傾斜部（ｂ）にある。即ち、ＰＵユニ
ット３０はその昇降範囲のほぼ中間に存在する。

【００３１】この時、図１２に示すように、スライダ４
０のラックギア４９は、既にギア６１と結合されてい
る。従って、クラッチギア６４、ギア６１、ラックギア
４９を通じて伝達されるモータ２３の動力によって、各
スライダ４０、４１は矢印Ｘ方向に移動される。この
時、クラッチギア６４によってトレーローディング機構
へのモータ２３の動力は切断され、各スライダ４０、４
１の昇降機構にのみ動力が伝達される。

【００３２】図１３は各スライダ４０、４１の移動が完
了した状態（ディスクのローディングが完了した状態）
を示している。この時、図９（Ｃ）に示すように、ＰＵ
ユニット３０の各ガイドピン３６ａ、３６ｂ、３６ｃ、
３６ｄは各スライダ４０、４１のガイド孔４３、４４、
４５、４６の下段の水平部（ｃ）に位置している。この
時、ターンテーブル２８とクランパ６０との間に光ディ
スクがクランプされる。さらに、この時、ＰＵユニット
３０に設けられた固定ピン３２が、トレー１０に設けら
れたピンホール１５に内に嵌り込み、これによって、ト
レー１０とＰＵユニット３０との上下方向及び前後左右
方向の位置決めと相互の固定が達成される。 トレー１
０の排出はイジェクトスイッチ４を押すことによって開
始される。コントローラはイジェクト検知信号を入力す
ると、モータ２３をローディング時とは逆回転方向に駆
動するように制御する。これにより、ＰＵユニット３０
が図９（Ｃ）の位置（高さ）から図９（Ｂ）の位置（高
さ）まで移動し、ディスクのクランプが解かれる。その
後は、前述したローディング動作と全く逆の手順でトレ
ー排出が行われる。トレー１０が所定の位置まで排出さ
れた時、この事象はフレーム２０に搭載されたトレー位
置検知スイッチ７０によって検知される。コントローラ
は、このスイッチ７０からの検知信号を入力した時、モ
ータ２３への電力供給を次のように制御してモータ２３
の駆動を停止させる。

【００３３】図１４にこのモータ２３の制御系の構成を
示す。コントローラ８６は、ホストＣＰＵ９９からのデ
ィスクのイジェクト指令Ｓ１、或いはイジェクトスイッ
チ４のＯＮ信号Ｓ２を入力すると、モータ駆動回路８９
にモータ制御信号Ｓ３を出力する。モータ制御信号Ｓ３
はモータ駆動回路８９にて増幅され、所定レベルのモー
タ駆動電圧となってモータ２３に印加される。トレー１
０が所定の位置まで排出された時、この事象がトレー位
置検知スイッチ７０によって検知され、コントローラ８
６にその検知信号Ｓ４が出力される。コントローラ８６
は検知信号Ｓ４を受信するとタイムカウントを開始し、
そのカウント値が設定値に達すると、モータ駆動回路８
９に対してモータ２３を逆回転させるためのモータ制御
信号Ｓ３を出力する。これによりモータ駆動回路８９か
らモータ２３に逆極性の駆動電圧が印加され、モータ２
３を減速するように該モータ２３に対して制動力が付与
される。ここで、逆極性の駆動電圧を印加する時間（図
１６のＴ時間）は、トレー１０を慣性力で排出方向に移
動するための運動エネルギーが僅かに残る程度に設定し
ておくことが好ましい。これは、モータ２３の回転停止
に至る程度以上の制動力をかけてしまうと、急停止によ
る激しい衝撃がトレーに加わり、ディスクを損傷しかね
ないからである。

【００３４】図１５はトレー排出時の抵抗摩擦が異なる
２つのケース（例えば垂直姿勢で排出する場合とトレー
を水平姿勢で排出する場合）について、本発明に係るモ
ータ制御方式を採用した場合の各タイミングでのトレー
排出量を示したものである。また図１６は上記各ケース
におけるモータ駆動電圧の各波形図である。

【００３５】図１５において、Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３は各
々、抵抗摩擦の小さいケース１において、スイッチ７０
によるトレー排出の検知位置（Ｐ１）、モータ２３に制
動力が加わった瞬間のトレー位置（Ｐ２）、トレーの最
終的な停止位置（Ｐ３）である。またＰ１′、Ｐ２′、
Ｐ３′は各々、抵抗摩擦の大きいケース２において、ス
イッチ７０によるトレー排出の検知位置（Ｐ１′）、モ
ータに制動力が加わった瞬間のトレー位置（Ｐ２′）、
トレーの最終的な停止位置（Ｐ３′）である。また、図
１５及び図１６において、ｔ１、ｔ２、ｔ３は各々、抵
抗摩擦の小さいケース１において、スイッチ７０による
トレー排出の検知時刻（ｔ１）、モータに制動力が加わ
った瞬間の時刻（ｔ２）、トレーの最終的な停止時刻
（ｔ３）である。またｔ１′、ｔ２′、ｔ３′は各々、
抵抗摩擦の大きいケース２において、スイッチ７０によ
るトレー排出の検知時刻（ｔ１′）、モータに制動力が
加わった瞬間の時刻（ｔ２′）、トレーの最終的な停止
時刻（ｔ３′）である。

【００３６】図１５と従来例の図２２とを比較すれば明
らかなように、本実施形態の光ディスク再生装置によれ
ば、モータ２３の駆動を停止する前に、モータ２３にそ
れまでと逆極性の駆動電圧を印加してトレーの搬送を停
止させない程度の制動力をモータ２３に加えることによ
って、各ケース１、２の最終停止位置Ｐ３、Ｐ３′の差
Ｇは従来のものに比べて大幅に低減することが可能にな
る。

【００３７】次に、本発明に係る第２の実施形態につい
て説明する。

【００３８】図１７及び図１８に示すように、本実施形
態におけるトレー排出時のモータ制御方式の特徴は、ト
レー１０が所定位置まで排出されたことがトレー位置検
知スイッチ７０によって検知された時刻ｔ１からモータ
２３の回転に制動を与える時刻ｔ２までの時間（ｔ２−
ｔ１）を可変設定できるようにした点にある。

【００３９】この可変時間（ｔ２−ｔ１）を設定する方
法としては、コントローラ８６が、モータ起動時刻ｔ０
からトレー１０が所定位置まで排出されたことがトレー
位置検知スイッチ７０によって検知された時刻ｔ１まで
の時間（ｔ１−ｔ０）を計時し、この計時時間に基づい
て最適な時間（ｔ２−ｔ１）を求める、といった方法等
が挙げられる。モータ起動時刻からスイッチ検知時刻ま
での時間（ｔ１−ｔ０）とトレー排出に伴う抵抗摩擦と
の間には比例的な関係が存在する。したがって、モータ
起動時刻からスイッチ検知時刻までの時間（ｔ１−ｔ
０）が長いほど可変時間（ｔ２−ｔ１）を長く設定すれ
ば、各ケース１、２の最終停止位置Ｐ３、Ｐ３′の差Ｇ
をさらに縮めることが可能になる。

【００４０】次に、本発明に係る第３の実施形態につい
て説明する。

【００４１】図１９及び図２０に示すように、本実施形
態におけるトレー排出時のモータ制御方式の特徴は、モ
ータ２３に制動を与える時間Ｔ１を可変にした点にあ
る。

【００４２】この制動時間Ｔ１を設定する方法として
は、コントローラ８６が、モータ起動時刻ｔ０からトレ
ー１０が所定位置まで排出されたことがトレー位置検知
スイッチ７０によって検知された時刻ｔ１までの時間
（ｔ１−ｔ０）を計時し、この計時時間に基づいて最適
な時間Ｔ１を求める、といった方法等が挙げられる。こ
こで、モータ起動時刻からスイッチ検知時刻までの時間
（ｔ１−ｔ０）が短いほどトレー排出に伴う抵抗摩擦が
小さいことから、時間（ｔ１−ｔ０）が短いほどモータ
２３に制動を与える時間Ｔ１を長く設定すれば、各ケー
ス１、２の最終停止位置Ｐ３、Ｐ３′の差Ｇを第２の実
施形態と同様にさらに縮めることが可能になる。

【００４３】また、この制動力の制御は、モータ２３に
印加する逆極性の駆動電圧のレベルを可変することによ
っても可能である。

【００４４】もちろん、上記２つの時間（ｔ２−ｔ１）
と時間Ｔ１を共に可変設定できるように構成しても構わ
ない。

【００４５】

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、ト
レー排出の際、モータの駆動を停止する前にトレーを排
出搬送を停止させない程度の制動力をモータに瞬間的に
与えることで、装置の設置姿勢の違いによるトレー排出
時のトレー引き出し量の差を大幅に低減することができ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る光ディスク再生装置の外観を示す
図

【図２】図１の光ディスク再生装置の内部を、キャビネ
ットを外して裏側から示す図

【図３】図１の光ディスク再生装置のトレーを引き出し
た状態を示す図

【図４】図１の光ディスク再生装置の分解図

【図５】スライダと、トレー及びＰＵユニットとの結合
関係を示す図

【図６】図１に示す光ディスク再生装置を表側より示す
図

【図７】ディスククランプ機構の構成を示す図

【図８】ディスク駆動機構の構成を示す分解図

【図９】トレーローディングの動作を示す側面図

【図１０】トレー排出時の状態を示す平面図

【図１１】トレー引き込み途中の状態を示す平面図

【図１２】トレー引き込み終了時の状態を示す平面図

【図１３】ローディング完了及びディスククランプ完了
の状態を示す平面図

【図１４】モータ制御系の構成を示す図

【図１５】本発明の第１の実施形態における、トレー排
出時の抵抗摩擦が異なる２つのケースのトレー排出量を
示す図

【図１６】図１５の各ケースにおけるモータ駆動電圧の
波形図

【図１７】本発明の第２の実施形態における、トレー排
出時の抵抗摩擦が異なる２つのケースのトレー排出量を
示す図

【図１８】図１７の各ケースにおけるモータ駆動電圧の
波形図

【図１９】本発明の第３の実施形態における、トレー排
出時の抵抗摩擦が異なる２つのケースのトレー排出量を
示す図

【図２０】図１９の各ケースにおけるモータ駆動電圧の
波形図

【図２１】従来技術に関するトレー搬送機構について説
明するための図

【図２２】従来技術における、トレー排出時の抵抗摩擦
が異なる２つのケースのトレー排出量を示す図

【図２３】従来技術における各ケースのモータ駆動電圧
の波形図

【図２４】トレーを垂直姿勢で搬送するディスク再生装
置の課題を説明するための図

【符号の説明】

４……イジェクトスイッチ １０……トレー ２３……モータ ７０……トレー位置検知スイッチ ８６……コントローラ ８９……モータ駆動回路

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ディスクを搭載したトレーを装置本体に
   対して出し入れするように搬送するトレー搬送機構と、 前記トレー搬送機構を駆動するための動力源であるモー
   タと、 前記トレー搬送機構による前記トレーの排出のための搬
   送時、該トレーが所定の位置まで排出されたことを検知
   するための検知手段と、 前記トレーの排出命令が与えられた時、前記モータに第
   １の極性の駆動電圧を印加して前記トレーの排出のため
   の搬送を開始させ、前記検知手段によって該トレーが前
   記所定位置まで排出されたことが検知されてから設定時
   間が経過した後、前記モータを減速するように該モータ
   に前記第１の駆動電圧とは逆極性の第２の駆動電圧を印
   加するように制御するモータ制御手段とを具備すること
   を特徴とするディスク再生装置。
2. 【請求項２】 請求項１記載のディスク再生装置におい
   て、 前記トレー搬送機構は、 前記モータの動力を伝達するための、前記装置本体の定
   位置に回転自在に設けられた回転ギアと、 前記回転ギアと噛合して該回転ギアの回転運動を直線運
   動に変換するためのためのラックギアであって、前記ト
   レーの搬送方向に沿う一方の側面部に設けられたラック
   ギアとを有することを特徴とするディスク再生装置。
3. 【請求項３】 請求項１または２記載のディスク再生装
   置において、 前記モータ制御手段は、 前記トレーの排出のための搬送を開始してから前記検知
   手段によって該トレーが前記所定位置まで排出されたこ
   とが検知されるまでの時間を計時する計時手段と、 前記計時手段の計時時間に基づいて、前記設定時間とし
   て最適な時間を設定する時間設定手段とをさらに具備す
   ることを特徴とするディスク再生装置。
4. 【請求項４】 請求項１または２記載のディスク再生装
   置において、 前記モータ制御手段は、 前記トレーの排出のための搬送を開始してから前記検知
   手段によって該トレーが前記所定位置まで排出されたこ
   とが検知されるまでの時間を計時する計時手段と、 前記計時手段の計時時間に基づいて、前記モータに印加
   する前記第２の駆動電圧を最適に制御する制動力制御手
   段とをさらに具備することを特徴とするディスク再生装
   置。