JPH0545647Y2

JPH0545647Y2 -

Info

Publication number: JPH0545647Y2
Application number: JP1987007761U
Authority: JP
Priority date: 1987-01-21
Filing date: 1987-01-21
Publication date: 1993-11-24
Anticipated expiration: 2002-01-21
Also published as: JPS63116562U

Description

【考案の詳細な説明】産業上の利用分野この考案は、建設機械の運転席の左右前方に装
備されている操縦装置に関する。

従来の技術第６図は、従来技術第１実施例の側面図であ
る。図において、１は建設機械の運転室、２は運
転室１の床板、３は運転席、４は運転席３の肘
掛、５はコントロールボツクス、６は操作レバ、
７は切換弁である。それで、運転者は操作レバ６
を操作して、切換弁７を切換作動させる。コント
ロールボツクス５は、床板２に固定して取付けて
ある。

第７図は、従来技術第２実施例の側面図であ
る。それで、運転席８の下部プレート９には、ブ
ラケツト１０および扇形ブラケツト１１を設けて
いる。そして、ブラケツト１１にコントロールボ
ツクス１２をピン１３にて傾倒可能に取付けてい
る。また、扇形ブラケツト１１には、円弧状長穴
１４を設け、その長穴１４とコントロールボツク
ス１２を貫通するロツクレバ付係止ピン１５を取
付けている。そのために、操作レバ１２′を角度
θ₁の範囲で傾倒できるとともに、運転者の所望す
る位置にロツクすることができる。

第８図は、従来技術第３実施例の側面図であ
る。コントロールボツクス１６のアーム１７を回
動自在にピン１８にて取付け、また、複数の支持
穴１９を有するブラケツト２０を床板２１に設
け、一方、コントロールボツクス１６側部に上記
支持穴１９と合致できる穴を設けている。第９図
は、第８図のコントロールボツクス１６をＡより
見た図であるが、２２はロツクピンである。それ
で、操作レバ２３を角度θ₂の範囲で傾倒できると
ともに、運転者の所望する位置にロツクすること
ができる。

考案が解決しようとする問題点従来技術第１実施例では、第６図のように、コ
ントロールボツクスが床板に固定されている。そ
のために、深掘り作業など著しく下方を見る作業
では、運転者が体を前傾すると、操作レバが体の
横または後になり、操作困難となつていた。

従来技術第２、第３実施例では、いずれもコン
トロールボツクスが傾倒可能に構成されている。
しかし、運転者が操縦レバを所望の角度位置に調
整するときには、コントロールボツクス下部に設
けたロツクレバやロツクピンに手を伸ばさなけれ
ばならない。そして、ロツクレバを緩めたり、ロ
ツクピンを抜いて、コントロールボツクスを傾倒
させ、再び、ロツクレバにてクランプしたり、あ
るいはロツクピンを挿入したりしていた。この傾
倒操作は非常にわずらわしく、作業中にこれを行
なうときには作業を中断していた。そのために、
作業能率が低下し、かつ、実用上の欠点を有して
いた。

この考案は上記の問題を改善し、運転者が操作
レバを操作しているときに、すばやくかつ容易に
コントロールボツクスの傾倒角度を調整できる操
縦装置を提供することを目的とするものである。

課題を解決するための手段イ本考案の操縦装置は、建設機械用運転席の肘
掛前方に操作レバをコントロールボツクス上部
に設け、そのコントロールボツクス下部を運転
席床板上の支持ブラケツトに前後方向に傾倒自
在に取付け、上記コントロールボツクスを所要
の傾倒角度位置に固定する固定手段を設け、そ
の固定手段を油圧又は空圧に用いて制御するよ
うにした操縦装置において、ロコントロールボツクス下部側にコントロール
ボツクスと一体にアームを設け、また、運転席
床板にロツク用ブラケツトを設け、上記アーム
とロツク用ブラケツトとの間にメカニカルロツ
ク機構を連結し、ハかつ、そのメカニカルロツク機構のリモート
コントロール取付部と床板固定部との間に油圧
または空圧シリンダを設け、さらに、そのシリ
ンダと油圧または空圧源との通路中間に電磁弁
を設け、一方、操作レバに近接したコントロー
ルボツクス上部の位置にスイツチを設けるとと
もに、電源、スイツチおよび電磁弁用励磁コイ
ルを直列に接続して構成した。

作用イ操作レバに近接したスイツチを押してオン操
作すると、電気回路は閉じるので電磁弁の励磁
コイルは通電する。そうすると、電磁弁は切換
わり、油圧ポンプからの吐出圧油はシリンダを
伸長作動させる。そこで、メカニカルロツク機
構のロツクは解除される。

ロ上記スイツチを押したままの状態において
は、メカニカルロツク機構のロツクが解除され
ているので、コントロールボツクスを軽い力で
傾倒調整できる。

ハ運転者の所望位置角度にコントロールボツク
スを傾倒させたときに、スイツチから手指を放
すと、電気回路は開かれる。そこで、電磁弁の
励磁コイルは非通電となり消磁するので、電磁
弁は元の位置に切換わる。それとともに、シリ
ンダも元の状態に復帰するので、メカニカルロ
ツク機構は再びロツク状態となる。そこで、コ
ントロールボツクスは固定する。

実施例以下、この考案の実施例を図面に基づいて詳細
に説明する。第１図は、この考案にかかる操縦装
置の側面図である。図において、２４はコントロ
ールボツクス、２５は支持ブラケツト、２６はア
ーム、２７はロツク用ブラケツト、２８はメカニ
カルロツク機構、２９は操作レバ、３０はスイツ
チ、３１はシリンダである。第２図は、第１図の
Ｂより見た一部断面図である。図において、３３
はコントロールボツクス２４に固定して取付けた
ピンである。第３図は、第１図のＣより見た平面
図であるが、３０はコントロールボツクス２４の
上部に取付けたスイツチである。第４図は、この
考案にかかる油圧回路および電気回路図である。
図において、３２は油圧回路、３９は油圧回路３
２内の電磁弁、４０は電磁弁３２の励磁コイル、
３１はシリンダ、４１は油圧ポンプ、４２はリリ
ーフ弁、４３は油タンク、４４は電気回路、４５
は電気回路４４内の電源、３０はスイツチであ
る。なお、２８はメカニカルロツク機構、３６は
メカニカルロツク機構２８のリモートコントロー
ル取付部、２４はコントロールボツクスである。
第５図は、メカニカルロツク機構２８の構造を示
す図である。図において、ロツド３４に、左巻き
と右巻きの一対のコイルスプリング３５Ｌ，３５
Ｒが締付をもつて巻付けられ、それぞれのコイル
スプリング３５Ｌ，３５Ｒの一端はロツク解除を
するためのリモートコントロール取付部３６に、
他の一端はベアリング３７Ｌ，３７Ｒのそれぞれ
溝部に取付けられている。それで、リモートコン
トロール取付部３６にロツク解除用押圧力が矢印
のように作用すると、スプリングリテーナ３８に
より拡大時の外径を規制されたコイルスプリング
３５Ｌ，３５Ｒは、全長にわたりほぼ均等に径が
拡大される。そのために、ロツド３４の直線移動
が自由になり、ストローク範囲内の任意の位置に
調整できる。

次に、この考案にかかる操縦装置の構成を第１
図〜第４図について述べる。コントロールボツク
ス２４下部と支持ブラケツト２５との貫通穴にピ
ン３３を挿入し、そのピン３３をコントロールボ
ツクス２４に固定して取付ける。かつ、アーム２
６をピン３３に固定して設け、コントロールボツ
クス２４とアーム２６を一体形にする。また、床
板２１にロツク用ブラケツト２７を固定して設
け、上記アーム２６とロツク用ブラケツト２７と
の間にメカニカルロツク機構２８を連結した。そ
して、そのメカニカルロツク機構２８のリモート
コントロール取付部３６とロツク用ブラケツト２
７との間にシリンダ３１を設けた。さらに、その
シリンダ３１と油圧ポンプ４１との油路中間に電
磁弁３９を設けた。一方、操作レバ２９に近接し
たコントロールボツクス２４上部の位置にスイツ
チ３０を設けるとともに、電源４５、スイツチ３
０および電磁弁３９用励磁コイル４０を直列に接
続して構成した。

この考案にかかる操縦装置は上記のように構成
されているが、次に、その作動機能について述べ
る。操作レバ２９に近接したスイツチ３０を押す
と、電気回路４４は閉じて、電磁弁３９の励磁コ
イル４０は通電する。そうすると、電磁弁３９
は、イ位置からロ位置へ切換わる。油圧ポンプ４
１からの吐出圧油は、電磁弁３９のロ位置を経て
シリンダ３１を伸長作動させるので、メカニカル
ロツク機構２８のロツクは解除される。それで、
運転者が角度θ₃範囲内の所望の位置にコントロー
ルボツクス２４を傾倒させ、スイツチ３０から手
指を放すと、スイツチ３０は元の位置に復帰して
電気回路４４を非通電とする。それとともに、電
磁弁３９は元のイ位置に戻り、シリンダ３１を縮
小作動させるので、メカニカルロツク機構２８は
再びロツク状態となり、コントロールボツクス２
４は固定する。

考案の効果前述のように、この考案にかかる操縦装置は、
コントロールボツクス下部を運転席床板の支持ブ
ラケツトに前後方向に傾倒自在に取付け、かつ、
そのコントロールボツクス下部側にコントロール
ボツクスと一体にアームを設けた。また、運転席
床板にロツク用ブラケツトを設け、上記アームと
ロツク用ブラケツトとの間にメカニカルロツク機
構を連結した。そして、そのメカニカルロツク機
構のリモートコントロール取付部との間に油圧ま
たは空圧シリンダを設けた。さらに、そのシリン
ダと油圧または空圧源との通路中間に電磁弁を設
けた。一方、操作レバに近接したコントロールボ
ツクス上部の位置にスイツチを設けるとともに、
電源、スイツチおよび電磁弁用励磁コイルを直列
に接続して構成した。

従来技術第１実施例では、コントロールボツク
スが床板に固定されている。そのために、深掘り
作業など著しく下方を見る作業では、運転者が体
を前傾すると、操作レバが体の横または後にな
り、操作困難となつていた。また、従来技術第
２、第３実施例では、いずれもコントロールボツ
クスが傾倒可能に構成されているが、コントロー
ルボツクスの傾倒調整時には、ロツクレバのアン
クランプおよびクランプ操作、またはロツクピン
の抜外しおよび挿入を必要としていた。そのため
に、運転者は作業を中断して、コントロールスタ
ンド下部側へ手を伸ばし、上記の操作を行なわな
ければならなかった。この傾倒操作は非常にわず
らわしく実用上の欠点を有するので、作業能率も
低下していた。

しかし、この考案では、運転者が操作レバを操
作している途中に、しかも作業目視姿勢を前後に
動かしているときに、スイツチを押すだけで、軽
い力でコントロールボツクスの傾倒調整ができ
る。そして、スイツチから手指を放すとコントロ
ールボツクスは固定する。したがつて、この考案
にかかる操縦装置は、運転者がすばやくかつ容易
にコントロールボツクスの傾倒角度を調整できる
とともに、人間工学上の疲労の問題を改善し、ま
た、作業能率を向上させる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの考案にかかる操縦装置の側面図、
第２図は第１図のＢより見た一部断面図、第３図
は第１図のＣより見た平面図、第４図はこの考案
にかかる油圧回路および電気回路図、第５図はメ
カニカルロツク機構の構造を示す図、第６図は従
来技術第１実施例の側面図、第７図は従来技術第
２実施例の側面図、第８図は従来技術第３実施例
の側面図、第９図は第８図のコントロールボツク
スをＡより見た図である。５，１２，１６，２４……コントロールボツク
ス、６，１２′，２３，２９……操作レバ、２５
……支持ブラケツト、２６……アーム、２８……
メカニカルロツク機構、３０……スイツチ、３１
……シリンダ、３９……電磁弁。

Claims

【実用新案登録請求の範囲】

建設機械用運転席の肘掛前方に操作レバをコン
トロールボツクス上部に設け、そのコントロール
ボツクス下部を運転席床板上の支持ブラケツトに
前後方向に傾倒自在に取付け、上記コントロール
ボツクスを所要の傾倒角度位置に固定する固定手
段を設け、その固定手段を油圧又は空圧を用いて
制御するようにした操縦装置において、コントロ
ールボツクス下部側にコントロールボツクスと一
体にアームを設け、また、運転席床板にロツク用
ブラケツトを設け、上記アームとロツク用ブラケ
ツトとの間にメカニカルロツク機構を連結し、か
つ、そのメカニカルロツク機構のリモートコント
ロール取付部と床板固定部との間に油圧または空
圧シリンダを設け、さらに、そのシリンダと油圧
または空圧源との通路中間に電磁弁を設け、一
方、操作レバに近接したコントロールボツクス上
部の位置にスイツチを設けるとともに、電源、ス
イツチおよび電磁弁用励磁コイルを直列に接続し
て構成したことを特徴とする建設機械の操縦装
置。