JPH0545372B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、主として熱交換器の組立てに用いら
れるチユーブの挿入装置に関する。

〔従来の技術〕

バツフルプレートと管板とをそれらに穿設され
たチユーブ挿入孔を直線状に一致させて複数のタ
イロツド等で一体に結合して組み立てられたバン
ドルかごにチユーブを挿入する場合、チユーブを
そのまま軸方向に押し動かしただけでは、チユー
ブ先端が下方にたわんだり、あるいはバンドかご
に少しでも組立て誤差があると、チユーブが途中
でつかえやすく、チユーブの挿入作業を円滑かつ
迅速に行うことができない。

このため、従来においては、例えば、実公昭57
−3629号公報に見るように、上下一対の回転ベル
トの間にチユーブをはさみ、回転ベルトの作動に
よつてチユーブを回転させたり、あるいはチユー
ブの送出しノズルを回転自在とし、そのノズルの
回転によりチユーブを回転させるなどの手段が講
じられている。

〔発明が解決しようとする問題点〕

ところが、上記従来の挿入装置は構造が複雑に
なりやすい上、チユーブを挿入終了まで回転させ
得ず、したがつて挿入終了の直前においてトラブ
ルを生じ易いという問題点があつた。

本発明は、チユーブを挿入終了まで回転させて
チユーブの挿入作業を円滑かつ迅速に行うことが
でき、しかもチユーブ挿入孔のピツチに無段階に
対応できる、構造の簡単な熱交換チユーブ等の交
換装置を提供することを目的とする。

〔問題点を解決するための手段〕

上記の目的を達成するために、本発明は、レー
ルに沿つて移動する挿入台車５と、この挿入台車
５に設けられた複数の軸受ブロツク６，７と、こ
の複数の軸受ブロツク６，７に軸方向を略上記挿
入台車の移動方向に向けて、周方向に回転自在に
かつ軸受ブロツク６，７と一体に軸方向に移動可
能にそれぞれ軸支された複数の押棒８，９と、該
複数の押棒８，９を周方向に回転させる一つの回
転装置１１と、上記押棒８，９の先端に取り付け
られ、押棒８，９によつて押し動かされるチユー
ブの後端内周に挿入されて押棒８，９の回転を摩
擦抵抗で上記チユーブに伝えて該チユーブを周方
向に回転させる摩擦部材８５と、上記複数の押棒
８，９によつてそれぞれ押される上記チユーブを
支持する複数の受部５７，５８と、１または２以
上の受部５７，５８を形成した１または２以上の
支持部材１２とを具備してなり、上記複数の軸受
ブロツク６，７の間には、複数の受部５７，５８
の間の水平距離に対応させるために軸受ブロツク
６，７の互いの水平距離を調節する水平距離調節
手段３５と複数の受部５７，５８の間の垂直距離
に対応させるために軸受ブロツク６，７の互いの
垂直距離を調節する垂直距離調節手段４３，４４
とが設けられてなり、かつ前記各距離調節手段３
５，４３，４４により軸方向と略直交する方向に
移動する複数の押棒８，９と一つの上記回転装置
１１との間には自在継手５１が設けられてなり、
上記支持部材１２は、チユーブの進行方向と略直
交する方向に移動可能に設けて構成したものであ
る。

ここで、支持部材１２をチユーブの進行方向と
略直交する方向に移動可能に設けるとは、具体的
には支持部材１２を出没させたり、ねじ部材で移
動させるなどして、上記受部５８間のピツイを変
える構成を意味する。

〔作用〕

押棒の移動面に突出された支持金具の上にチユ
ーブを供給し、回転装置を作動させて押棒を回転
させながら挿入台車をレールに沿つて動かす。挿
入台車の移動によつて押棒先端の摩擦部材はチユ
ーブの後端面に当接され、回転しながらこれを押
圧する。従つてチユーブは押棒の回転を摩擦部材
の摩擦抵抗で受けて周方向に回転しながら長さ方
向に移動しバンドルかごに挿入される。

このよに本発明においては、チユーブを挿入終
了まで回転させることができるので、チユーブを
支障なく円滑かつ迅速にバンドルかご等に挿入す
ることができる。また、押棒の回転を摩擦部材を
介してチユーブに伝える構成とされているため、
構造が簡単である。

また、受部のピツチを変えた支持金具を交換等
し、しかも受部のピツチの変化に対応して押棒間
の水平距離および垂直距離を各調節手段により調
節することができるだけでなく、押棒と回転装置
との間には自在継手を設けているので、移動せし
められる押棒がどのような位置に設定されても、
自在継手が機能を失わない範囲である限り、ただ
１個の回転装置で複数の押棒を回転させることが
できる。

〔実施例〕 添付図面は本発明の一実施例を示すもので、こ
の熱交換チユーブの挿入装置は、フレーム１と、
このフレーム１に上下自在に設けられた昇降台２
と、この昇降台２に横方向に移動自在に設けられ
た横移動台３と、この横移動台３に設けられたレ
ール４に沿つて移動させられる挿入台車５と、こ
の挿入台車５に設けられた２個の軸受ブロツク
６，７に相互に平行に設けられた２本の押棒８，
９と、上記２本の軸受ブロツク６，７のうち一方
の軸受ブロツク６に対して他方の軸受ブロツク７
を移動させる調節手段１０と、上記押棒８，９を
周方向に回転させる回転装置１１と、上記押棒
８，９の移動面に配設された支持金具１２（支持
部材）と、その支持金具１２にチユーブＴを供給
する供給装置１３を主体としている。

上記のフレーム１は、第１図と第２図に示すよ
うに、左右各１対の支柱１４，１４，１５，１５
を基台１６に立設してなる。昇降台２は、上記の
ように構成されたフレーム１の各支柱１４，１５
に案内輪１７，１８を触れさせ、かつ一端にカウ
ンタウエイト１９を吊り下げたチエーン２０の他
端に止着されている。上記のチエーン２０は、第
３図に示すように、昇降用モータ２１により伝動
機構２２を介して回転させられるスプロケツトギ
ヤ２３に巻き掛けられており、スプロケツトギヤ
２３の回転で昇降台２を上下させる構成とされて
いる。

また横移動台３は、第１図と第２図に示すよう
に、昇降台２上に設けられたレール部材２４に車
輪２５を関係させるとともに、ねじ軸２６に螺合
されて設けられており、横移動用モータ２７に伝
動機構２８を介して連結された上記ねじ軸２６の
回転で横方向に移動させられるように構成されて
いる。この横移動台３には前記のレール４と支持
金具１２及び供給装置１３が設けられている。

第４図に示すように、レール４は上方を開口さ
せたチヤンネル部材２９の側面にボルトや熔接等
の固定手段によつて固定され、一方のレール４の
内側にはラツク３０がレール４と平行に配設され
ている。上記レール４上には、前記挿入台車５
が、走行車輪３１をレール４に載せ、かつ前後進
用モータ３２（第１図）により回転させられるピ
ニオン３３を上記ラツク３０に噛み合わせて設け
られ、前後進用モータ３２の作動によつてレール
４に沿つて前後に移動する構成とされている。こ
の挿入台車５には、前記軸受ブロツク６，７、押
棒８，９、調節手段１０、回転装置１１が設けら
れている。

すなわち、上記挿入台車５の下面には、つまみ
３４により操作される水平距離調節手段としての
ねじ部材３５（第７図）がのそ軸方向をレール
４，４の幅方向に直交させて設けられ、そのねじ
部材３５には取付部材３６をボルト３７で固定し
たナツト部材３８がねじ部材３５に並設された案
内棒３９（第４図、第５図）に案内されて螺着さ
れている。そして一方の軸受ブロツク６は挿入台
車５の第４図と第７図において左側の下部にボル
ト４０により直接固定され、また他方の軸受ブロ
ツク７は、取付部材３６の内面に設けられたガイ
ド板４１を該軸受ブロツク７に固着されている介
在部材４６の溝４２（第８図）に嵌入させ、かつ
取付部材３６に穿設された長孔４３にボルト４４
を挿入して取り付けられている（垂直距離調節手
段）。上記のねじ部材３５は軸受ブロツク７を横
方向に移動させ、また取付部材３６は軸受ブロツ
ク７の上下移動を可能にするものであり、上記軸
受ブロツク６，７に軸方向をレール４の長さ方向
に揃えて互いに平行に軸受された２本の押棒８，
９のピツチ調節手段１０を構成している。なお、
４５は軸受ブロツク７の上下調整を正確にするた
めのスペーサである。

また上記一方の押棒８は、挿入台車５の下面に
設けられた回転装置１１の駆動歯車４７に２個の
自在継手４８（第６図）と、回転軸４９及び従動
歯車５０を介して連絡され、他方の押棒９は、２
個の自在継手５１と、外周面にスライド溝５２を
刻設した回転軸５３、内周面に上記スライド溝５
２に嵌入する滑りキー５４を備えた筒部材５５、
及び従動歯車５６を介して回転装置１１の駆動歯
車４７に連絡されている。２個の自在継手５１は
押棒８，９のピツチ調節に伴う押棒９と従動歯車
５６の軸心の狂いを吸収し、また回転軸５３と筒
部材５５は押棒９と従動歯車５６間の距離の変化
を吸収する。従つて、軸受ブロツク７と一緒に押
棒９を横方向に移動させても、回転装置１１の回
転は支障なく押棒９に伝達される。なお、押棒８
側の自在継手４８は必ずしも必要ではない。

また、前記チヤンネル部材２９の内側には、一
方の押棒８によつて押されるチユーブＴを受ける
受け部５７と、他方の押棒９によつて押されるチ
ユーブＴを受ける受け部５８とを有する支持金具
１２が、チヤンネル部材２９の底面に形成された
透孔５９から上下に出没自在に設けられ、シリン
ダ６０（第４図）により上下させられるように構
成されている。上記支持金具１２の受け部５７，
５８には、第１０図と第１１図に示すように、多
数のボール６１がその一部分を押え板６２の孔６
３から出して回転自在に設けられ、チユーブＴの
長さ方向の移動と周方向の回転を円滑にしてい
る。さらにまた、上記チヤンネル部材２９の前端
部（第２図において右端部）には、上記チユーブ
Ｔをバンドルかご（図示せず）に向けて送り出す
ノズル６４（第１２図、第１３図）が回転自在に
設けられている。なお、上記シリンダ６０は、挿
入台車５が移動してきてリミツトスイツチ（図示
せず）を押すと、縮小して支持金具１２を押棒
８，９の移動面から下に退避させ、またチユーブ
Ｔを押し終わつた挿入台車５が元に戻ると伸長し
て支持金具１２を上昇させる構成となつている
が、リミツトスイツチ以外のタイヤや光電管等の
他の連繁素子を用いることができる。

前記供給装置１３は、支持金具１２に向けて下
方に傾斜して横移動台３の上に設けられた傾斜部
材６５（第１４図）の下端に、外周面にチユーブ
Ｔの取出し爪６６を所定の間隔で突設した回動板
６７と、可動腕６８が設けられてなる。回動板６
７は駆動装置（図示せず）により第１４図で反時
計方向に回動させられて、傾斜部材６５の上を転
がり降りてきたチユーブＴを１本宛送り出すもの
であり、可動腕６８は回動板６７によつて送り出
されてきたチユーブＴを受けてこれを支持金具１
２の各受け部５７，５８に送り込むもので、シリ
ンダ６９により前後二段に突き出されるようにな
つている。

上記傾斜部材６５の上方には、チユーブＴの上
方への浮上りを防止して傾斜部材６５と一緒にチ
ユーブＴを回動板６７の部分に導く案内部材７０
が、ボルト７１により上下に調節自在に設けら
れ、また傾斜部材６５の下端の上記回動板６７の
近くには、チユーブストツパ７２がその根端部を
中心軸７２に枢着されるとともに、自由端の下面
を傾斜部材６５に設けられた調節ボルト７４の先
端に当接させて設けられている。このチユーブス
トツパ７２は、取出し爪６６の先端が最下段のチ
ユーブＴと次段のチユーブＴの間に入るように最
下段のチユーブＴの位置を規制するもので、調節
ボルト７４によつてチユーブＴの大きさに対応で
きる構成となつている。

上記傾斜部材６５を転がり降りるチユーブＴの
先端の移動位置には、第１６図と第１７図に示す
ように、ガイドピン７５の装着装置７６が前記軸
受ブロツク７のねじ部材３５と同様な移動手段
（図示せず）によつて傾斜部材６５の傾斜面に沿
つて移動調整可能に設けられている。この装着装
置７６は、先端をテーパ状にしたガイドピン７５
を水平状態で上下に整列させるガイドケース７７
と、このガイドケース７７の下に支え部７８を位
置させて枢軸７９により上下に回動自在に設けら
れたホルダアーム８０と、このホルダアーム８０
を上下に回動させるシリンダ８１と、ホルダアー
ム８０の支え部７８に保持されたガイドピン７５
の先端を弾性体よりなる筒部８２に入れてこれを
チユーブＴ内に差し込むシリンダ８３とからな
る。

なお第１図における８４は、横移動台３上に設
けられたレーザ発光器であり、バンドルかごが正
しく組み立てられてその複数のチユーブ挿入孔が
直線状に並んでいるか否かを調べ、また、挿入装
置とバンドルかごの位置関係の適否を調べるため
のものである。また、第６図の符号８５は、押棒
８，９の先端に取り付けられるテーパ部材（摩擦
部材）であつて、チユーブＴに対する押棒８，９
の当たりをやわらげ、かつチユーブＴ内に挿入さ
れて押棒８，９の回転力がチユーブＴに効率よく
伝わるようにゴム等の柔軟材料により製作されて
いる。さらに、第１６図の符号８６は、傾斜部材
６５上にあるチユーブＴがガイドピン７５を挿入
する所定位置に来たことを検知するリミツトスイ
ツチである。

つぎに上記のように構成された本発明の熱交換
チユーブの挿入装置の作用を説明する。

まず、レーザ投光器８４からレーザ光をバンド
ルかごに向けて発射し、バンドルかごが正しく組
み立てられ、また挿入装置とバンドルかごとの位
置関係が適正になつていることを確認する。これ
が済んだら、供給装置１３の傾斜部材６５上にチ
ユーブＴを載せるとともに、ガイドケース７７に
ガイドピン７５をセツトし、昇降台２の上下と横
移動台３の横移動によつてノズル６４の位置を最
初にチユーブＴを挿入するバンドルかごのチユー
ブ挿入孔の位置に一致させる。

このようにして準備してからメインスイツチ
（図示せず）を入れると、シリンダ８３が前進し
てホルダアーム８０の支え部７８に保持されたガ
イドピン７５の先端を第１７図のように筒部８２
に嵌め入れてそのガイドピン７５をチユーブＴに
装着する。この際、シリンダ８１はシリンダ８３
がその筒部８２にガイドピン７５を入れ終わる
と、ホルダアーム８０を下に退避させ、またシリ
ンダ８３がガイドピン７５をチユーブＴに装着し
てホルダアーム８０の部分を通過し終わると、直
ちにホルダアーム８０を上昇させて最下段のガイ
ドピン７５を支え部７８に保持させる。

上記の作動が終わると、シリンダ６９が作動し
て可動腕６８を動かし、その先端を支持金具１２
の一つの受け部５７の上に突き出させる。次い
で、回動板６７が所定角度（図のものは、約100
度）回動し、チユーブストツパ７２に係止してい
た最下段の１本のチユーブＴを取出し爪６６で上
に持ち上げてチユーブストツパ７２から外し、可
動腕６８上に移す。可動腕６８上に移されたチユ
ーブＴは可動腕６８を転がつて支持金具１２の受
け部５７に落下する。

１本のチユーブＴが支持金具１２の受け部５７
に供給されると、シリンダ６９が少し縮小して可
動腕６８の先端を支持金具１２の他の受け部５８
の上に突き出させる。上記同様にして回動板６７
が、次のチユーブＴを可動腕６８のうえに移す。
なお、これまでの間に次のチユーブＴに対するガ
イドピン７５の装着は、リミツトスイツチ８６が
該チユーブが所定の位置に来たことを検知し、装
着装置７６を作動させて完了している。

上記のようにして２本のチユーブＴが支持金具
１２の各受け部５７，５８に供給されると、回転
装置１１が作動して押棒８，９を回転させるとと
もに、前後進用モータ３２も作動して挿入台車５
をレール４に沿つて移動させる。挿入台車５の前
進移動によつて押棒８，９は、上記２本のチユー
ブＴの後端にテーパ部材８５を差し込んでチユー
ブＴを周方向に回転させ、またチユーブＴをバン
ドルかごに向けて押し動かす。支持金具１２に支
持されたチユーブＴはこのようにしてノズル６４
を通りバンドルかごに挿入されるが、この際、支
持金具１２は挿入台車５の移動に伴つて順次下降
し挿入台車５の移動を自由にする。回転装置１１
は押棒８，９がノズル６４を突き抜けてチユーブ
Ｔをバンドルかごに挿入し終わるまで押棒８，９
を回転させ続ける。チユーブＴのバンドルかごへ
の挿入が終わると、前後進用モータ３２が逆回転
して挿入台車５を元の状態に戻す。昇降台２と横
移動台３あるいはそれらの一方のみを動かしてノ
ズル６４を次のチユーブ挿入孔の位置に着け、１
回の挿入サイクルが終了する。

バンドルかごのチユーブ挿入孔のピツチが変わ
つた場合、つまみ３４によつてねじ部材３５を回
転させて軸受ブロツク７とともに押棒９を横方向
に移動させ、またボルト４４を緩めて軸受ブロツ
ク７を上下させスペーサ４５を替えてチユーブ挿
入孔のピツチに合わせる一方、支持金具１２とノ
ズル６４をチユーブ挿入孔のピツチに合つたもの
に付け替える。また管径の異なるチユーブＴを挿
入する場合は、支持金具１２とノズル６４、及び
押棒８，９（あるいはテーパ部材８５）を取り替
える他、ボルト７１を緩めて供給装置１３の案内
部材７０を動かし、傾斜部材６５と案内部材７０
との間隔を調整するとともに、調節ボルト７４を
進退させてチユーブストツパ７２を中心軸７３を
支点に回動させ、最下段の１本のチユーブＴが回
動板６７の取出し爪６６により的確に可動腕６８
に移されるように調整する。そして、それに合わ
せて先端の移動位置にあるチユーブＴに筒部８２
が合うように、装着装置７６を傾斜部材６５の傾
斜に沿つて移動調整する。

上記以外の技術事項と他の実施例等について以
下に説明する。

(1) 本挿入装置を構成する各装置の連繁作動は、
通常、前に述べた挿入台車５と支持金具１２の
ように、リミツトスイツチやタイヤ等の連繁手
段によつて自動的に切り換えられるように構成
される。

(2) チユーブＴを回転させる回転装置１１は、可
変ボリユーム等を付属していて、その回転速度
を自由に変えられるものが好ましい。

(3) 前後進モータ３２も可変速構造で、前進（挿
入）時には、スタート後徐々にスピードを上げ
て一定速度となり、挿入終了の直前にスピード
を低下させてチユーブＴの挿入を終わり、早戻
りするような構成が採られるのが普通である。

(4) 挿入台車５によるチユーブＴの挿入速度は、
45〜50M／min程度であり、また押棒８，９
（チユーブＴ）の回転数は、40〜45rpm程度で
ある。

(5) 図のものは２本のチユーブＴを同時に挿入す
る構成となつているが、押棒や受け部の数を増
加して一度に３本以上のチユーブＴを挿入でき
るようにすることも可能である。

(6) ガイドピン７５の装着装置７６を省いて作業
員がガイドピン７５をチユーブＴに直接装着す
るようにする場合もある。

(7) 支持金具１２は、供給装置１３の構造に関連
して、チユーブＴを受け部５７，５８を上下二
段に配設しているが、複数の受け部を水平に配
設することもできる。

(8) 押棒８，９の後端がチユーブ挿入面に対して
少し上がつた状態にして、チユーブＴの後端に
押棒８，９の先端にあるテープ部材８５を差し
込んでチユーブＴを周方向に回転させつつバン
ドルかごに向けて押し動かす構成としてもよ
い。この場合、支持金具１２は出没自在にする
必要はないが、ノズル６４は支持金具１２と類
型の上部が切欠いた構成にする。

(9) 押棒と支持金具の受け部は上下または横に設
けるだけでなく、上下と横に縦横に複数設ける
こともできる。

(10) 支持金具は、受け部を複数設けず１つだけ設
け、該支持金具を押棒の数に対応して複数設け
てもよい。この場合、押棒のピツチの調整手段
（ねじ部材３５）と同様の方式で該支持金具の
ピツチを調整する構成としてもよい。

(11) また、予め異なるピツチを有する受け部列を
有する支持金具を複数チユーブ挿入方向と直交
する位置に出没自在に設け、チユーブ挿入孔の
ピツチが変わつた場合、そのピツチに対応した
受け部列の支持金具を選定するようにしてもよ
い。

(12) 支持金具１２の受け部５７，５８は、多数の
ボール６１を設けず、単なる板状の受け部とし
てもよい。また、ノズル６４は必ずしも回転自
在とする必要はない。

(13) 軸受ブロツク７は、スペーサ４５や介在部材
４６を用いずに、他の軸受ブロツク６と同様
に、ねじ部材（この場合は垂直なねじ部材）に
よつて上下させるように構成することもでき
る。

(14) 挿入台車５の駆動方式は、ラツク・ピニオン
方式となつているが、スクリユー・ナツト方
式、あるいはチエーン（ワイヤ）方式など、他
の方式でもよい。

〔発明の効果〕

以上説明したように、本発明の熱交換チユーブ
の挿入装置は、レールに沿つて移動する挿入台車
と、この挿入台車に設けられた軸受ブロツクに軸
方向を略上記挿入台車の移動方向に向けて周方向
に回転自在に軸支された押棒と、該押棒を周方向
に回転させる回転装置と、上記押棒の先端に取り
付けられ、押棒によつて押し動かされるチユーブ
の後端面に接して押棒の回転を摩擦抵抗で上記チ
ユーブに伝えて該チユーブを周方向に回転させる
摩擦部材と、上記押棒によつて押される上記チユ
ーブを支持する支持部材とを具備した構成となつ
ており、押棒を周方向に回転させながら挿入台車
をレールに沿つて走行させ、押棒先端の摩擦部材
の摩擦作用で押棒の回転をチユーブに伝えて該チ
ユーブを周方向に回転させながらバンドルかごの
チユーブ挿入孔等に挿入するものであるから、チ
ユーブが最終挿入位置に着くまでに、何等かの障
害物（例えば、最端部のバツフルプレートや管
板）があつても、それに影響されることなくチユ
ーブの回転を最後まで継続してチユーブを円滑か
つ迅速に挿入することができる。また、押棒の回
転を摩擦部材を介してチユーブに伝える構成とさ
れているため、構造が簡単で実施が容易であると
ともに故障が少ない利点もある。

さらに、例えばバンドルかごに熱交換チユーブ
を挿入して該バンドルかごを組み立てる場合、正
確に所定の寸法に切断した熱交換チユーブでも最
終挿入位置まで回転させて円滑に挿入できるの
で、従来のチユーブ挿入装置ではチユーブ後端を
掴むチヤツク等のために必要であつた余分の長さ
の熱交換チユーブをバンドルかごを組み立てた段
階に正確に切断しなければならないという厄介な
作業を必要により省略することもできる。

加えて受部のピツチを変えた支持部材を交換等
することができ、しかも受部のピツチの変化に対
応して押棒間の水平距離および垂直距離を各調節
手段により調節することができるので、バンドル
かごのチユーブ挿入孔の垂直方向・水平方向のい
ずれのピツチが変わる場合にも対応することがで
き、凡用性が高いという利点がある。また、押棒
と回転装置との間には自在継手が設けられている
ので、移動せしめられる押棒がどのような位置に
設定されても、自在継手が機能を失わない範囲で
ある限り、ただ１個の回転装置で複数の押棒を回
転させることができ、構造が簡単でしかも種々の
ピツチに無段階に対応することができるという特
長がある。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の一実施例を示すもので、第１図
は本発明に係る熱交換チユーブの挿入装置の正面
図、第２図はフレームの支柱を水平に切断して示
した平面図、第３図は昇降用モータとスプロケツ
トギヤ等の関係を示す平面図、第４図はレールと
挿入台車及び支持金具等の関係を示す断面図、第
５図は回転装置と押棒等の関係を示す側面図、第
６図は、同、一部切断の平面図、第７図はねじ部
材とナツト部材等の関係を示す断面図、第８図は
取付部材の側面図、第９図は支持金具の正面図、
第１０図は支持金具の受け部の正面図、第１１図
は第１０図の受け部の断面図、第１２図はノズル
の正面図、第１３図はノズルの断面図、第１４図
は回動板と傾斜部材等の関係を示す側面図、第１
５図はチユーブストツパの側面図、第１６図はガ
イドピン装着装置の正面図、第１７図は、同、一
部切断の平面図である。 ４……レール、５……挿入台車、６，７……軸
受ブロツク、８，９……押棒、１０……調節手
段、１１……回転装置、１２……支持金具。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ レールに沿つて移動する挿入台車５と、この
   挿入台車５に設けられた複数の軸受ブロツク６，
   ７と、この複数の軸受ブロツク６，７に軸方向を
   略上記挿入台車の移動方向に向けて、周方向に回
   転自在にかつ軸受ブロツク６，７と一体に軸方向
   に移動可能にそれぞれ軸支された複数の押棒８，
   ９と、該複数の押棒８，９を周方向に回転させる
   一つの回転装置１１と、上記押棒８，９の先端に
   取り付けられ、押棒８，９によつて押し動かされ
   るチユーブの後端内周に挿入されて押棒８，９の
   回転を摩擦抵抗で上記チユーブに伝えて該チユー
   ブを周方向に回転させる摩擦部材８５と、上記複
   数の押棒８，９によつてそれぞれ押される上記チ
   ユーブを支持する複数の受部５７，５８と、１ま
   たは２以上の受部５７，５８を形成した１または
   ２以上の支持部材１２とを具備してなり、上記複
   数の軸受ブロツク６，７の間には、複数の受部５
   ７，５８の間の水平距離に対応させるために軸受
   ブロツク６，７の互いの水平距離を調節する水平
   距離調節手段３５と複数の受部５７，５８の間の
   垂直距離に対応させるために軸受ブロツク６，７
   の互いの垂直距離を調節する垂直距離調節手段４
   ３，４４とが設けられてなり、かつ前記各距離調
   節手段３５，４３，４４により軸方向と略直交す
   る方向に移動する複数の押棒８，９の一つの上記
   回転装置１１との間には自在継手５１が設けられ
   てなり、上記支持部材１２は、チユーブの進行方
   向と略直交する方向に移動可能に設けられてなる
   ことを特徴とする熱交換チユーブの挿入装置。