JPH0331530B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、主として熱交換器の組立てに用いら
れるチユーブ等の円筒部材の挿入装置に関するも
ので、特に被挿入物に形成された挿入孔に円筒部
材を挿入するに際して該円筒部材先端にガイドピ
ンを挿着するガイドピン挿入装置を備えた円筒部
材の挿入装置に係るものである。

〔従来の技術〕

バツフルプレートと管板とを、それらに穿設さ
れたチユーブ挿入孔を直線状に一致させて複数の
タイロツド等で一体に結合して組み立てられたバ
ンドルかごにチユーブを挿入する場合、チユーブ
が途中でつかえず円滑に挿入作業ができるよう
に、そのチユーブの先端にガイド部を先細り状に
したガイドピン（別名、管挿入パイロツト）を挿
着している。このガイドピンの挿着作業は、もつ
ぱら人手によつて行われていたため、非常に手間
を要し能率が悪かつた。

この問題を一部解決する手段として特公昭52−
16582号公報や実公昭53−16681号公報の管挿入装
置が知られている。この管挿入装置は、第２０
図、第２１図に示す如く支持部材１１４に支持さ
れた管１０２の前方にガイドピン１０３を配置
し、このガイドピン１０３に接して一定値以上の
外力が加わると、ばね１０４の力に抗して支点１
０５を中心として回動して倒れるストツパ１０６
を設け、さらに、管１０２を移動させるとともに
管１０２を回転させる一組のローラ１０７を設け
た構成である。そして、駆動装置１０８により一
組のローラ１０７を駆動し、管１０２を熱交換器
本体１０９の方向に前進させて、ガイドピン１０
３の後端１０３ａに進めると、そのガイドピンは
ストツパ１０６により移動を抑止されるため、管
１０２はガイドピン１０３の後端１０３ａを差し
込んでこれを一体に結合する。管１０２はその後
も一組のローラ１０７により前進されるためスト
ツパ１０６に押圧力が作用し、ついにはバネ１０
４の力に打ち勝ちストツパ１０６は倒される。し
たがつて、管１０２はガイドピン１０３と共に前
進し、熱交換器本体１０９の管板１１０，１１１
やバツフルプレート１１２に設けられた挿入孔１
１３に挿入されるわけである。

〔発明が解決しようとする課題〕

しかしながら、上記従来の挿入装置は、管１０
２を前進させてガイドピン１０３を挿着する際
に、ガイドピン１０３の先細り状の先端に当接す
るストツパ１０６が板状のために該ガイドピン１
０３の保持力が充分でなく、ガイドピン１０３の
形状や配置が不正確であると、管１０２とガイド
ピン１０３との衝突の際の衝撃でガイドピン１０
３が飛ばされてしまい管１０２にガイドピン１０
３を挿入できないことがある。

また、熱交換器等の挿入孔１１３に管１０２が
向かう進路上でガイドピン１０３を管１０２に差
し込むために、上記の如き不具合が生じると熱交
換器等の挿入孔１１３への挿入操作を中止してガ
イドピン１０３を人手で管１０２に差し込まなけ
ればならず、熱交換器等の挿入孔１１３への挿入
操作の能率が低下するという不満がある。

さらに、上記ガイドピン１０３の配置は、いま
だ人手で行つており、工数的に見ても管１０２に
ガイドピン１０３をいちいち人手で差し込むのと
大差なく、能率が上がらないという不満がある。

本発明は、上記事情に鑑みてなされたもので、
その目的とするところは、人手の介入をできるだ
け排除した、ガイドピン挿着装置を備えた円筒部
材の挿入装置を提供することにある。

本発明の他の目的は、ガイドピンを正しい姿勢
で的確に円筒部材に挿着することができる、筒状
部材の挿入装置を提供することである。

さらに、本発明の別の目的は、万が一、円筒部
材に対するガイドピンの挿着ミスが生じても、支
持部材に支持された円筒部材を該円筒部材の中心
軸線方向に移動させて被挿入物に形成された挿入
孔に挿入している間に、ガイドピンの挿着ミスを
生じた円筒部材にガイドピンを挿着し直し、円筒
部材の挿入操作を中断することなく継続すること
ができる、円筒部材の挿入装置を提供することで
ある。

〔課題を解決するための手段〕

上記の目的を達成する本発明の構成を実施例に
対応する図面の符号を付して説明する。

すなわち、本発明は、半径方向に整列させられ
て供給装置１３の整列手段６５上にほぼ水平に載
せられた熱交換チユーブ等の円筒部材Ｔを、支持
部材１２にほぼ水平に供給し、該支持部材１２に
支持された円筒部材Ｔをその中心軸線方向に移動
させて被挿入物に形成された挿入孔に挿入する円
筒部材の挿入装置において、上記供給装置１３に
は、大径部を円筒部材Ｔの外径とほぼ同一にした
先細り状のガイド部７５ａの後部に円筒部材Ｔ内
に差し込まれる差込み部７５ｂをガイド部７５ａ
と同心状に形成した複数のガイドピン７５を、該
ガイドピン７５の半径方向に移動自在に保持する
ガイドケース７７と、円筒部材Ｔが上記ガイドケ
ース７７の出口位置に来たことを検知する検知手
段８６と、上記ガイドケース７７の出口位置につ
いた上記整列手段６５上の円筒部材Ｔの中心軸線
にガイドピン７５の中心軸線をほぼ一致させてガ
イドピン７５を上記ガイドケース７７の出口にお
いて保持するガイドピン保持手段７８と、該ガイ
ドピン保持手段７８に保持されたガイドピン７５
のガイド部７５ａの少なくとも一部を筒部８２に
差し入れて該ガイドピン７５をその中心軸線方向
に押し動かし該ガイドピン７５の差込み部７５ｂ
を整列手段６５上の円筒部材Ｔに差し込む差込み
手段８３とからなるガイドピン挿着装置７６を設
けた構成とした。

〔作用〕

供給装置の整列手段上で半径方向に整列された
円筒部材がガイドケース出口位置に来たことを検
知手段が検知すると、ガイドピン保持手段に保持
されたガイドピンのガイド部の少なくとも一部を
筒部に差し入れて差込み手段がガイドピンをその
中心軸線方向に押し動かし、差込み部を整列手段
上の円筒部材に差し込む。

その際、ガイドピンのガイド部の少なくとも一
部が差込み手段の筒部内に差し入れられる関係か
ら、ガイドピンは姿勢を崩すことなく的確に円筒
部材に挿着されるようになる。

このようにしてガイドピンが挿着された筒状部
材は、供給装置によつて挿入装置の支持部材に供
給支持された後、該円筒部材の中心軸線方向に移
動させられて、被挿入物に形成された挿入孔に挿
入される。

〔実施例〕

第１図ないし第１７図は本発明の一実施例を示
すもので、この円筒部材の挿入装置は、フレーム
１と、このフレーム１に上下自在に設けられた昇
降台２と、この昇降台２に横方向に移動自在に設
けられた横移動台３と、この横移動台３に設けら
れたレール４に沿つて移動させられる挿入台車５
と、この挿入台車５に設けられた２個の軸受ブロ
ツク６，７（第４図）に相互に平行に設けられた
２本の押棒８，９と、上記２個の軸受ブロツク
６，７のうち一方の軸受ブロツク６に対して他方
の軸受ブロツク７を移動させる調節手段１０と、
上記押棒８，９を周方向に回転させる回転装置１
１（第５図）と、上記押棒８，９の移動面に配設
された支持金具１２（支持部材）（第２図）と、
その支持金具１２にチユーブ（円筒部材）Ｔを供
給する供給装置１３と、チユーブＴと押棒８，９
を案内するノズル１４と、ガイドピン挿着装置７
６（第１６図）から成る。

上記のフレーム１は、第１図と第２図に示すよ
うに、左右各１対の支柱１５，１５を基台１６に
立設してなる。昇降台２は、上記のように構成さ
れたフレーム１の各支柱１５に案内輪１７，１８
を触れさせ、かつ一端にカウンタウエイト１９を
吊り下げたチエーン２０の他端に止着されてい
る。上記のチエーン２０は、第３図に示すよう
に、昇降用モータ２１により伝動機構２２を介し
て回転させられるスプロケツトギヤ２３に巻き掛
けられており、スプロケツトギヤ２３の回転で昇
降台２を上下させる構成とされている。

また横移動台３は、第１図と第２図に示すよう
に、昇降台２上に設けられたレール部材２４に車
輪２５を関係させるとともに、ねじ軸２６に螺合
されて設けられており、横移動用モータ２７に伝
動機構２８を介して連絡された上記ねじ軸２６の
回転で横方向に移動させられるように構成されて
いる。この横移動台３には前記のレール４と支持
金具１２及び供給装置１３が設けられている。

第４図に示すように、レール４は上方を開口さ
せたチヤンネル部材２９の側面にボルトや熔接等
の固定手段によつて固定され、一方のレール４の
内側にはラツク３０がレール４と平行に配設され
ている。上記レール４上には、前記挿入台車５
が、走行車輪３１をレール４に載せ、かつ前後進
用モータ３２（第１図）により回転させられるピ
ニオン３３を上記ラツク３０に噛み合わせて設け
られ、前後進用モータ３２の作動によつてレール
４に沿つて前後に移動する構成とされている。こ
の挿入台車５には、前記軸受ブロツク６，７、押
棒８，９、調節手段１０、回転装置１１が設けら
れている。

すなわち、上記挿入台車５の下面には、つまみ
３４により操作されるねじ部材３５（第７図）が
その軸方向をレール４，４の幅方向に直交させて
設けられ、そのねじ部材３５には取付部材３６
（第４図）をボルト３７で固定したナツト部材３
８がねじ部材３５に並設された案内棒３９に案内
されて螺着されている。そして一方の軸受ブロツ
ク６は挿入台車５の第４図と第７図において左側
の下部にボルト４０により直接固定され、また他
方の軸受ブロツク７は、取付部材３６の内面に設
けられたガイド板４１を該軸受ブロツク７に固着
されている介在部材４６の溝４２（第８図）に嵌
入させ、かつ取付部材３６に穿設された長孔４３
にボルト４４を挿入して取り付けられている。上
記のねじ部材３５は軸受ブロツク７を横方向に移
動させ、また取付部材３６は軸受ブロツク７の上
下移動を可能にするものであり、上記軸受ブロツ
ク６，７に軸方向をレール４の長さ方向に揃えて
互いに平行に軸受けされた２本の押棒８，９のピ
ツチ調節手段１０を構成している。なお、４５
（第４図）は軸受ブロツク７の上下調整を正確に
するためのスペーサである。

また上記一方の押棒８は、挿入台車５の下面に
設けられた回転装置１１の駆動歯車４７に２個の
自在継手４８（第６図）と、回転軸４９及び従動
歯車５０を介して連絡され、他方の押棒９は、２
個の自在継手５１と、外周面にスライド溝５２を
刻設した回転軸５３、内周面に上記スライド溝５
２に嵌入する滑りキー５４を備えた筒部材５５、
及び従動歯車５６を介して回転装置１１の駆動歯
車４７に連絡されている。２個の自在継手５１は
押棒８，９のピツチ調節に伴う押棒９と従動歯車
５６の軸心の狂いを吸収し、また回転軸５３と筒
部材５５は押棒９と従動歯車５６間の距離の変化
を吸収する。従つて、軸受ブロツク７と一緒に押
棒９を横または縦方向に移動させても、回転装置
１１の回転は支障なく押棒９に伝達される。な
お、押棒８側の自在継手４８は必ずしも必要では
ない。

また、前記チヤンネル部材２９の内側には、一
方の押棒８によつて押されるチユーブＴを受ける
受け部５７と、他方の押棒９によつて押されるチ
ユーブＴを受ける受け部５８とを有する支持金具
１２が、チヤンネル部材２９の底面に形成された
透孔５９から上下に出没自在に設けられ、シリン
ダ６０（第４図）により上下させられるように構
成されている。上記支持金具１２の受け部５７，
５８には、第１０図と第１１図に示すように、多
数のボール６１がその一部分を押え板６２の孔６
３から出して回転自在に設けられ、チユーブＴの
長さ方向の移動と周方向の回転を円滑にしてい
る。

さらにまた、上記チヤンネル部材２９の前端部
（第２図において右端部）には、上記チユーブＴ
をバンドルかご（図示せず）に向けて送り出すノ
ズル１４（第１２図、第１３図）が回転自在に設
けられている。なお、上記シリンダ６０は、挿入
台車５が移動してきてリミツトスイツチ（図示せ
ず）を押すと、縮小して支持金具１２を押棒８，
９の移動面から下に退避させ、またチユーブＴを
押し終わつた挿入台車５が元に戻ると伸長して支
持金具１２を上昇させる構成となつているが、リ
ミツトスイツチ以外のタイマや光電管等の他の連
繋素子を用いることができる。

前記供給装置１３は、支持金具１２に向けて下
方に傾斜して横移動台３の上に設けられた傾斜部
材（整列手段）６５（第１４図）の下端に、外周
面にチユーブＴの取出し爪６６を所定の間隔で突
設した回動板６７と、可動腕６８が設けられてな
る。回動板６７は駆動装置（図示せず）により第
１４図で反時計方向に回動させられて、傾斜部材
６５の上を転がり際りてきたチユーブＴを１本宛
送り出すものであり、可動腕６８は回動板６７に
よつて送り出されてきたチユーブＴを受けてこれ
を支持金具１２の各受け部５７，５８に送り込む
もので、シリンダ６９により前後二段に突き出さ
れるようになつている。

上記傾斜部材６５の上方には、チユーブＴの上
方への浮上りを防止して傾斜部材６５と一緒にチ
ユーブＴを回動板６７の部分に導く案内部材７０
が、ボルト７１により上下に調節自在に設けら
れ、また傾斜部材６５の下端の上記回動板６７の
近くには、チユーブストツパ７２がその根端部を
中心軸７３に枢着されるとともに、自由端の下面
を傾斜部材６５に設けられた調節ボルト７４の先
端に当接させて設けられている。このチユーブス
トツパ７２は、取出し爪６６の先端が最下段のチ
ユーブＴと次段のチユーブＴの間に入るように最
下段のチユーブＴの位置を規制するもので、調節
ボルト７４によつてチユーブＴの大きさに対応で
きる構成となつている。

上記傾斜部材６５のチユーブＴ先端の移動位置
には、第１６図と第１７図に示すように、ガイド
ピン７５の挿着装置７６が前記軸受ブロツク７の
ねじ部材３５と同様な移動手段（図示せず）によ
つて傾斜部材６５の傾斜面に沿つて移動調整可能
に設けられている。この挿着装置７６は、大径部
を円筒部材Ｔの外径とほぼ同一にした先細り状の
ガイド部７５ａの後部に円筒部材Ｔ内に差し込ま
れる差込み部７５ｂをガイド部７５ａと同心状に
形成したガイドピン７５を半径方向に移動自在に
上下に整列させるガイドケース７７と、このガイ
ドケース７７の下に支え部７８を位置させて枢軸
７９により上下に回転自在に設けられたホルダア
ーム（ガイドピン保持手段）８０と、このホルダ
アーム８０を上下に回動させるシリンダ８１と、
ホルダアーム８０の支え部７８に水平に保持され
たガイドピンのガイド部７５ａを弾性体よりなる
筒部８２に差し入れて差込み部７５ｂをチユーブ
Ｔ内に差し込むシリンダ（差込み手段）８３と、
傾斜部材６５上にあるチユーブＴがガイドピン７
５を挿入する所定位置に来たことを検知するリミ
ツトスイツチ（検知手段）８６とからなる。

なお第１図における８４は、横移動台３上に設
けられたレーザ投光器であり、バンドルかごが正
しく組み立てられてその複数のチユーブ挿入孔が
直線状に並んでいるか否かを調べ、また、挿入装
置とバンドルかごの位置関係の適否を調べるため
のものである。また、第６図の符号８５は、押棒
８，９の先端に取り付けられたテーパ部材であつ
て、チユーブＴに対する押棒８，９の当たりをや
わらげ、かつチユーブＴ内に挿入されて押棒８，
９の回転力がチユーブＴに効率よく伝わるように
ゴム等の柔軟材料により製作されている。

つぎに上記のように構成された本発明の円筒部
材の挿入装置の作用を説明する。

まず、レーザ投光器８４からレーザ光をバンド
ルかごに向けて発射し、バンドルかごが正しく組
み立てられ、また挿入装置とバンドルかごとの位
置関係が適正になつていることを確認する。これ
が済んだら、供給装置１３の傾斜部材６５上にチ
ユーブＴを載せるとともに、ガイドケース７７に
ガイドピン７５をセツトし、昇降台２の上下と横
移動台３の横移動によつてノズル１４の位置を最
初にチユーブＴを挿入するバンドルかごのチユー
ブ挿入孔の位置に一致させる。

このように準備してからメーンスイツチ（図示
せず）を入れると、シリンダ８３が前進してホル
ダアーム８０の支え部７８に保持されたガイドピ
ン７５のガイド部７５ａを第１７図のように筒部
８２に差し入れてそのガイドピン７５を傾斜部材
６５上のチユーブＴに挿着する。この際、シリン
ダ８１は、シリンダ８３が伸長してその筒部８２
にガイドピン７５の差込み部７５ｂを入れ終わる
とホルダアーム８０を下に退避させ、また、シリ
ンダ８３が更に伸長して筒部８２がホルダーアー
ム８０の部分を第１７図で左に通過し、ガイドピ
ン７５の差込み部７５ｂをチユーブＴに差し込ん
だ後、シリンダ８３の縮小で筒部８２がホルダア
ーム８０の部分を右に戻り終わると、直ちにホル
ダアーム８０を上昇させて最下段のガイドピン７
５を支え部７８に保持させる。ガイドピン７５は
そのガイド部７５ａを筒部８２に差し入れている
関係から姿勢を崩すことなく正しい姿勢を保つて
円筒部材Ｔに的確に挿着される。

なお、ホルダーアーム８０の支え部７８がガイ
ドピン７５のガイド部７５ａを支える構成とされ
ている場合において、筒部８２が第１７図で左に
移動してホルダーアーム８０に接しないうちに円
筒部材Ｔに対するガイドピン７５の挿着が終わる
場合や、筒部８２の外径がガイドピン７５の大径
部以下とされていて筒部８２が上昇状態の支え部
７８の部分を自由に移動できる場合は、シリンダ
８１によるホルダーアーム８０の下方への退避移
動は不要となる。

上記の作動が終わると、シリンダ６９が作動し
て可動腕６８を動かし、その先端を支持金具１２
の一つの受け部５７の上に突き出させる。次い
で、回動板６７が所定角度（図のものは、約100
度）回動し、チユーブストツパ７２に係止してい
た最下段の１本のチユーブＴを取出し爪６６で上
に持ち上げてチユーブストツパ７２から外し、可
動腕６８上に移す。可動腕６８上に移されたチユ
ーブＴは可動腕６８を転がつて支持金具１２の受
け部５７に落下する。

１本のチユーブＴが支持金具１２の受け部５７
に供給されると、シリンダ６９が少し縮小して可
動腕６８の先端を支持金具１２の他の受け部５８
の上に突き出させる。上記同様にして回動板６７
が、次のチユーブＴを可動腕６８の上に移す。な
お、これまでの間に次のチユーブＴに対するガイ
ドピン７５の挿着は、リミツトスイツチ８６が該
チユーブが所定の位置に来たことを検知し、挿着
装置７６を作動させて完了している。

上記のようにして２本のチユーブＴが支持金具
１２の各受け部５７，５８に供給されると、回転
装置１１が作動して押棒８，９を回転させるとと
もに、前後進用モータ３２も作動して挿入台車５
をレール４に沿つて移動させる。挿入台車５の前
進移動によつて押棒８，９は、上記２本のチユー
ブＴの後端にテーパ部材８５を差し込んでチユー
ブＴを周方向に回転させ、またチユーブＴをバン
ドルかごに向けて押し動かす。支持金具１２に支
持されたチユーブＴはこのようにしてノズル１４
を通りバンドルかごに挿入されるが、この際、支
持金具１２は挿入台車５の移動に伴つて順次下降
し挿入台車５の移動を自由にする。回転装置１１
は押棒８，９がノズル１４を突き抜けてチユーブ
Ｔをバンドルかごに挿入し終わるまで押棒８，９
を回転させ続ける。チユーブＴのバンドルかごへ
の挿入が終わると、前後進用モータ３２が逆回転
して挿入台車５を元の状態に戻す。昇降台２と横
移動台３或いはそれらの一方のみを動かしてノズ
ル１４を次のチユーブ挿入孔の位置に着け、１回
の挿入サイクルが終了する。

バンドルかごのチユーブ挿入孔のピツチが変わ
つた場合、つまみ３４によつてねじ部材３５を回
転させて軸受ブロツク７とともに押棒９を横方向
に移動させ、またボルト４４を緩めて軸受ブロツ
ク７を上下させスペーサ４５を替えてチユーブ挿
入孔のピツチに合わせる一方、支持金具１２とノ
ズル１４をチユーブ挿入孔のピツチに合つたもの
に付け替える。また管径の異なるチユーブＴを挿
入する場合は、支持金具１２とノズル１４、及び
押棒８，９（あるいはテーパ部材８５）を取り替
える他、ボルト７１を緩めて供給装置１３の案内
部材７０を動かし、傾斜部材６５と案内部材７０
との間隔を調整するとともに、調節ボルト７４を
進退させてチユーブストツパ７２を中心軸７３を
支点に回動させ、最下段の１本のチユーブＴが回
動板６７の取出し爪６６により的確に可動腕６８
に移されるように調整する。そして、それに合わ
せて傾斜部材６５上の１本のチユーブＴの位置に
筒部８２等が一致するように、挿着装置７６を傾
斜部材６５の傾斜に沿つて移動調整する。

第１８図と第１９図は、本発明の他の実施例を
示すもので、この円筒部材の挿入装置は、フレー
ム１と、このフレーム１に上下自在に設けられた
昇降台２と、この昇降台２に横方向に移動自在に
設けられた横移動台３と、この横移動台３に設け
られたレール４に沿つて移動させられる挿入台車
５と、この挿入台車５の軸受に設けられた押棒
（図示せず）を周方向に回転させる回転装置１１
と、上記押棒の移動面に配設された支持金具１２
と、その支持金具１２にチユーブＴを供給する供
給装置１３と、チユーブＴと押棒を案内するノズ
ル１４と、前述のガイドピン挿着装置７６（図で
は省略）とから成る。

なお、上記において、挿入台車５は、押棒を２
本有する第１実施例のものと違つて、押棒を１本
しか持たず、また回転装置１１により通常の伝動
機構を介して回転させられる構成とされていると
ともに、供給装置１３も後述するように第１実施
例のものと多少異なるが、他は形状的に少し異な
るだけで、機能的には全く同一であるので、同一
の参照符号を付して詳しい説明は省略する。

しかして、チユーブＴの供給装置１３は、チユ
ーブＴの支え爪９０を有する無端チエーン９１を
チユーブ受け台９２の一側に備え、油圧リフタ９
３によつて上下させられる上下台９４に載せられ
て供給移動用モータ９５の作動で上下台９４のレ
ール９６に沿つて第１８図で左右に動かされるよ
うに構成されている。また、支え爪９０は、チユ
ーブＴを１本宛支持し、スプロケツトギヤ９７，
９８に掛けられた無端チエーン９１の供給用モー
タ９９による１ピツチ宛の間欠作動によつてチユ
ーブＴを補助レバー１００を介して支持金具１２
に供給するようになつている。補助レバー１００
は、スプロケツトギヤ９７を回転自在に軸支した
軸１０１に取り付けられており、第１９図に示す
水平状態で支え爪９０からチユーブＴを受けた
後、シリンダやモータ等のレバー駆動装置（図示
せず）により第１９図において下に回動させられ
てチユーブＴを支持金具１２上に緩衝的に供給す
る構造となつている。無端チエーン９１と補助レ
バー１００とは整列手段を構成している。

この例の供給装置１３は、リフタ９３による上
下台９４の上下移動で昇降し、供給駆動用モータ
９５によつて左右に動かされて支持金具１２の移
動位置に補助レバー１００を着け、チユーブＴを
支持金具１２に供給する。なお、ガイドピン７５
の挿着装置７６（図示せず）は無端チエーン９１
の脇に配設されており、無端チエーン９１上の円
筒部材Ｔにガイドピン７５を挿着する。

上記以外の技術事項と他の実施例等について以
下に説明する。

(1) 本挿入装置を構成する各装置の連繋作動は、
通常、前に述べた挿入台車５と支持金具１２の
ように、リミツトスイツチやタイマ等の連繋手
段によつて自動的に切り換えられるように構成
される。

(2) チユーブＴを回転させる回転装置１１は、可
変ボリユーム等を付属していて、その回転速度
を自由に変えられるものが好ましい。

(3) 前後進モータ３２も可変速構造で、前進（挿
入）時には、スタート後徐々にスピードを上げ
て一定速度となり、挿入終了の直前にスピード
を低下させてチユーブＴの挿入を終わり、早戻
りするような構成が採られるのが普通である。

(4) 挿入台車５によるチユーブＴの挿入速度は、
45〜50M／min程度であり、また押棒（チユー
ブＴ）の回転数は、40〜45rpm程度である。

(5) 第１実施例のものは２本のチユーブＴを同時
に挿入する構成となつているが、押棒や受け部
の数を増加して一度に３本以上のチユーブＴを
挿入できるようにすることも可能である。

(6) 第１実施例の支持金具１２は、供給装置１３
の構造に関連して、チユーブＴの受け部５７，
５８を上下二段に配設しているが、複数の受け
部を水平に配設することもできる。

(7) 押棒の後端がチユーブ挿入面に対して少し上
がつた状態にして、チユーブＴの後端に押棒の
先端にあるテーパ部材８５を差し込んでチユー
ブＴを周方向に回転させつつバンドルかごに向
けて押し動かす構成としてもよい。この場合、
支持金具１２は出没自在にする必要はないが、
ノズル１４は支持金具１２と類型の上部が切欠
いた構成にする。

(8) 押棒と支持金具の受け部は上下または横に設
けるだけでなく、上下と横に縦横に複数設ける
こともできる。

(9) 予め異なるピツチを有する受け部列を有する
支持金具を複数チユーブ挿入方向と直交する位
置に出没自在に設け、チユーブ挿入孔のピツチ
が変わつた場合、そのピツチに対応した受け部
列の支持金具を選定するようにしてもよい。

(10) 支持金具１２の受け部５７，５８は、多数の
ボール６１を設けず、単なる板状の受け部とし
てもよい。また、ノズル１４も必ずしも回転自
在とする必要はない。

(11) 軸受ブロツク７は、スペーサ４５や介在部材
４６を用いずに、他の軸受ブロツク６と同様
に、ねじ部材（この場合は垂直なねじ部材）に
よつて上下させるように構成することもでき
る。

(12) 挿入台車５の駆動方式は、ラツク・ピニオン
方式となつているが、スクリユー・ナツト方
式、あるいはチユーブ（ワイヤ）方式など、他
の方式でもよい。

(13) 無端チエーン９１の支え爪９０に対するチ
ユーブＴの送り込みを円滑化するために、チユ
ーブ受け台９２を揺動装置によつて揺動させる
ように構成する場合もある。

(14) 補助レバー１００の作動方式には、回転方
式あるいは回動方式等があるが、いずれでも良
い。

〔発明の効果〕

以上説明したように、本発明の円筒部材の挿入
装置は、半径方向に整列させられて供給装置の整
列手段上にほぼ水平に載せられた熱交換チユーブ
等の円筒部材を、支持部材にほぼ水平に供給し、
該支持部材に支持された円筒部材をその中心軸線
方向に移動させて被挿入物に形成された挿入孔に
挿入する円筒部材の挿入装置において、上記供給
装置には、大径部を円筒部材の外径とほぼ同一に
した先細り状のガイド部の後部に円筒部材内に差
し込まれる差込み部をガイド部と同心状に形成し
た複数のガイドピンを、該ガイドピンの半径方向
に移動自在に保持するガイドケースと、円筒部材
が上記ガイドケースの出口位置に来たことを検知
する検知手段と、上記ガイドケースの出口位置に
ついた上記整列手段上の円筒部材の中心軸線にガ
イドピンの中心軸線をほぼ一致させてガイドピン
を上記ガイドケースの出口において保持するガイ
ドピン保持手段と、該ガイドピン保持手段に保持
されたガイドピンのガイド部の少なくとも一部を
筒部に差し入れて該ガイドピンをその中心軸線方
向に押し動かし該ガイドピンの差込み部を整列手
段上の円筒部材に差し込む差込み手段とからなる
ガイドピン挿着装置が設けられた構成とされてい
るので、人手によらずにガイドピンを円筒部材に
自動的に挿着することができる上、姿勢を崩すこ
となくガイドピンを的確に円筒部材に挿着するこ
とができる。しかも、万が一、円筒部材に対する
ガイドピンの挿着ミスが生じても、支持部材に支
持された円筒部材を該円筒部材の中心軸線方向に
移動させて被挿入物に形成された挿入孔に挿入し
ている間に、ガイドピンの挿着ミスを生じた円筒
部材にガイドピンを挿着し直し、円筒部材の挿入
操作を中断することなく継続して能率よく作業を
行うことができる。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の実施例を示すもので、第１図は
本発明に係る円筒部材の挿入装置の正面図、第２
図はフレームの支柱を水平に切断して示した平面
図、第３図は昇降用モータとスプロケツトギヤ等
の関係を示す平面図、第４図はレールと挿入台車
及び支持金具等の関係を示す断面図、第５図は回
転装置と押棒等の関係を示す側面図、第６図は、
同、一部切断の平面図、第７図はねじ部材とナツ
ト部材等の関係を示す断面図、第８図は取付部材
の側面図、第９図は支持金具の正面図、第１０図
は支持金具の受け部の正面図、第１１図は第１０
図の受け部の断面図、第１２図はノズルの正面
図、第１３図はノズルの断面図、第１４図は回動
板と傾斜部材等の関係を示す側面図、第１５図は
チユーブストツパの側面図、第１６図はガイドピ
ン挿着装置の正面図、第１７図は、同、一部切断
の平面図、第１８図は本発明の他の実施例を示す
もので、挿入台車と供給装置等の関係を示す正面
図、第１９図は無端チエーンと補助レバー、及び
支持金具等の関係を示す正面図である。第２０図
は従来の管挿入装置の側面図、第２１図は第２０
図のストツパの取付け構造等を示す詳細図であ
る。 １２……支持金具（支持部材）、１３……供給
装置、６５……傾斜部材（整列手段）、７５……
ガイドピン、７５ａ……ガイド部、７５ｂ……差
込み部、７６……ガイドピン挿着装置、７７……
ガイドケース、８０……ホルダーアーム（ガイド
ピン保持手段）、８２……筒部、８３……シリン
ダ（差込み手段）、８６……リミツトスイツチ
（検知手段）、９１……無端チエーン（整列手段）、
１００……補助レバー（整列手段）、Ｔ……チユ
ーブ（円筒部材）。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 半径方向に整列させられて供給装置の整列手
   段上にほぼ水平に載せられた熱交換チユーブ等の
   円筒部材を、支持部材にほぼ水平に供給し、該支
   持部材に支持された円筒部材をその中心軸線方向
   に移動させて被挿入物に形成された挿入孔に挿入
   する円筒部材の挿入装置において、上記供給装置
   には、大径部を円筒部材の外径とほぼ同一にした
   先細り状のガイド部の後部に円筒部材内に差し込
   まれる差込み部をガイド部と同心状に形成した複
   数のガイドピンを、該ガイドピンの半径方向に移
   動自在に保持するガイドケースと、円筒部材が上
   記ガイドケースの出口位置に来たことを検知する
   検知手段と、上記ガイドケースの出口位置につい
   た上記整列手段上の円筒部材の中心軸線にガイド
   ピンの中心軸線をほぼ一致させてガイドピンを上
   記ガイドケースの出口において保持するガイドピ
   ン保持手段と、該ガイドピン保持手段に保持され
   たガイドピンのガイド部の少なくとも一部を筒部
   に差し入れて該ガイドピンをその中心軸線方向に
   押し動かし該ガイドピンの差込み部を整列手段上
   の円筒部材に差し込む差込み手段とからなるガイ
   ドピン挿着装置が設けられたことを特徴とする円
   筒部材の挿入装置。