CN113752193B - 一种发动机与变速箱的定位工装 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种发动机与变速箱的定位工装，包括第一支架、第二支架、发动机定位平台和变速箱定位平台。本发明公开的发动机与变速箱的定位工装，其变速箱定位平台能够实现沿着Z轴方向升降调节，能够实现沿着X轴方向移动调节，能够实现沿着Y轴方向移动调节、能够实现相对于Y轴方向摆动调节、能够实现相对于Z轴方向旋转调节，适用于试制生产中多车型的动力总成拼装，适用范围广，节约了成本。

Description

一种发动机与变速箱的定位工装

技术领域

本发明涉及发动机与变速箱拼合技术领域，尤其涉及一种发动机与变速箱的定位工装。

背景技术

现有技术中，发动机与变速箱的拼合需要在定位工装上完成，为了保证变速箱和发动机能够完全对准，定位工装都需要进行提前测量标定和实物测试，定位工装制造好之后，则不能再进行调节。该定位工装仅适合固定几款动力总成，适用范围还有待改善。

发明内容

本发明的目的在于提供一种能够进行调节、适用范围广的发动机与变速箱的定位工装。

本发明技术方案提供一种发动机与变速箱的定位工装，包括第一支架、连接在所述第一支架的一侧第二支架、安装在所述第一支架上的发动机定位平台和安装在所述第二支架上的变速箱定位平台；

所述变速箱定位平台具有两两垂直的X轴方向、Y轴方向和Z轴方向；

所述变速箱定位平台包括从下往上依次布置的平台底板、平台升降板、平台基板、平台顶板和变速箱定位模块；

所述平台底板固定安装在所述第二支架上；

所述平台升降板与所述平台底板之间连接有升降调节机构，所述平台升降板能够相对于所述平台底板在Z轴方向上下移动；

所述平台基板与所述平台升降板之间连接有摆动调节机构，所述平台基板能够相对于Y轴方向摆动；

所述平台顶板与所述平台基板之间连接有移动旋转调节机构，所述平台顶板能够沿着X轴方向平移和能够相对于Z轴方向旋转；

所述变速箱定位模块与所述平台顶板滑动连接，所述变速箱定位模块能够沿着Y轴方向平移。

在其中一项可选技术方案中，所述变速箱定位模块包括滑动板和安装在所述滑动板上的变速箱定位件；

所述平台顶板上安装有沿着Y轴方向延伸的导轨，所述滑动板可滑动地装配在所述导轨上；

所述滑动板的底部安装有橡胶止挡块，所述滑动板上还安装有能够上下移动的拉环销，所述拉环销的销头伸出于所述滑动板的下方；

所述平台顶板的后端安装有用于止挡所述橡胶止挡块的锁止块，所述锁止块的顶部设置有用于所述销头插入的锁止槽，所述锁止块的顶面具有用于引导所述销头的引导斜面，所述引导斜面从所述锁止槽的前侧表面向后向上延伸至所述锁止槽；

当所述橡胶止挡块与所述锁止块接触时，所述销头插入在所述锁止槽中。

在其中一项可选技术方案中，所述升降调节机构包括螺杆、螺母、传动带和手轮；

所述螺母安装在所述平台底板上，所述螺杆的下端穿过所述螺母；

所述螺杆的上端具有连接柱，所述连接柱通过第一轴承与所述平台升降板连接，所述连接柱上安装有第一齿轮；

所述手轮的手轮转轴通过第二轴承与所述平台升降板连接，所述手轮转轴上安装有第二齿轮；

所述传动带套在所述第一齿轮和所述第二齿轮上。

在其中一项可选技术方案中，所述平台底板与所述平台升降板之间连接有第一气弹簧。

在其中一项可选技术方案中，所述移动旋转调节机构包括两根调节螺丝、第二气弹簧、球体、球杯、滑动销和直线限位槽；

所述平台基板设置有多个所述球杯，每个所述球杯中放置一个所述球体，所述球体至少部分处于所述球杯的上方，且所述球体能够在所述球杯中滚动，所述平台顶板放置在所述球体上；

两根所述调节螺丝间隔地设置在所述平台基板沿着X轴方向的一端，所述调节螺丝朝向所述平台顶板延伸；

所述第二气弹簧连接在所述平台基板与所述平台顶板之间，所述第二气弹簧用于拉动所述平台顶板，使得所述平台顶板保持与所述调节螺丝接触；

所述直线限位槽设置在所述平台基板的中部，所述直线限位槽沿着X轴方向延伸，所述滑动销设置在所述平台顶板上，所述滑动销间隙配合在所述直线限位槽中。

在其中一项可选技术方案中，当两根所述调节螺丝同步伸缩时，所述平台顶板在所述平台基板沿着X轴方向移动；

当一根所述调节螺丝伸长，另一根所述调节螺丝回缩时，所述平台顶板在所述平台基板相对于Z轴方向移旋转。

在其中一项可选技术方案中，所述摆动调节机构连接在所述平台升降板与所述平台基板沿着Y轴方向的端部之间；

所述摆动调节机构包括安装支架、具有内螺纹的调节转轮、具有外螺纹的调节顶杆、两个支撑滚轮和下端具有圆弧面的浮动板；

两个所述支撑滚轮可枢转地安装在所述平台升降板上，两个所述支撑滚轮沿着X轴方向间隔布置，所述安装支架的下端与所述平台升降板连接，所述安装支架处于两个所述支撑滚轮之间；

所述浮动板连接在所述平台基板上，所述浮动板的所述圆弧面处于两个所述支撑滚轮上；

所述浮动板上具有两块间隔布置的耳板，所述安装支架上具有支架限位槽，所述调节转轮处于所述支架限位槽中；

所述调节顶杆穿过所述调节转轮，所述调节顶杆的两端分别与两块所述耳板可枢转连接。

在其中一项可选技术方案中，所述浮动板上设置有弧形限位槽，所述安装支架设置有支架限位销，所述支架限位销间隙配合在所述弧形限位槽中。

在其中一项可选技术方案中，所述变速箱定位件包括有第一定位套筒和第一定位柱；

所述第一定位套筒中具有第一锥形孔，所述第一定位柱的下端具有第一锥形柱，所述第一定位套筒上设置有与所述第一锥形孔连通的第一豁口；

所述第一锥形柱上设置有沿着Z轴方向延伸的第一条形孔，所述第一锥形孔中安装有第一连接销，所述第一连接销与所述第一豁口的开口方向垂直，且所述第一连接销处于所述第一豁口的上下两端之间；

所述第一锥形柱处于所述第一锥形孔中，所述第一连接销穿过第一条形孔，所述第一连接销与所述第一条形孔间隙配合；

所述第一定位柱具有竖直状态和放倒状态；

在所述第一定位柱处于所述竖直状态时，所述第一锥形柱定位在所述第一锥形孔中；

在所述第一定位柱处于所述放倒状态时，所述第一锥形柱经所述第一豁口向外翻转。

在其中一项可选技术方案中，所述发动机定位平台包括发动机定位模块；

所述发动机定位模块包括定位板和安装在所述定位板上的发动机定位件；

所述发动机定位件包括有第二定位套筒和第二定位柱；

所述第二定位套筒中具有第二锥形孔，所述第二定位柱的下端具有第二锥形柱，所述第二定位套筒上设置有与所述第二锥形孔连通的第二豁口；

所述第二锥形柱上设置有沿着Z轴方向延伸的第二条形孔，所述第二锥形孔中安装有第二连接销，所述第二连接销与所述第二豁口的开口方向垂直，且所述第二连接销处于所述第二豁口的上下两端之间；

所述第二锥形柱处于所述第二锥形孔中，所述第二连接销穿过所述第二条形孔，所述第二连接销与所述第二条形孔间隙配合；

所述第二定位柱具有竖直状态和放倒状态；

在所述第二定位柱处于所述竖直状态时，所述第二锥形柱定位在所述第二锥形孔中；

在所述第二定位柱处于所述放倒状态时，所述第二锥形柱经所述第二豁口向外翻转。

采用上述技术方案，具有如下有益效果：

本发明提供的发动机与变速箱的定位工装，其变速箱定位平台能够实现沿着Z轴方向升降调节，能够实现沿着X轴方向移动调节，能够实现沿着Y轴方向移动调节、能够实现相对于Y轴方向摆动调节、能够实现相对于Z轴方向旋转调节，适用于试制生产中多车型的动力总成拼装，适用范围广，节约了成本。

附图说明

图1为本发明一实施例提供的发动机与变速箱的定位工装的立体图；

图2为变速箱定位平台的立体图；

图3为平台基板与平台顶板的局部剖视图；

图4为变速箱定位模块和发动机定位模块的示意图；

图5为升降调节机构的连接示意图；

图6为平台顶板与平台升降板之间连接有移动旋转调节机构的侧视图；

图7为平台顶板与平台升降板之间连接有移动旋转调节机构的立体图；

图8为平台基板与平台升降板之间连接有摆动调节机构的立体图；

图9为平台基板与平台升降板之间连接有摆动调节机构的主视图；

图10为支架限位销与弧形限位槽配合的剖视图；

图11为第一定位套筒、第一定位柱及第一连接销的爆炸图；

图12为第一定位柱的剖视图；

图13为第二定位套筒、第二定位柱及第二连接销的爆炸图；

图14为第二定位柱的剖视图。

具体实施方式

下面结合附图来进一步说明本发明的具体实施方式。其中相同的零部件用相同的附图标记表示。需要说明的是，下面描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附图中的方向，词语“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。

如图1-2所示，本发明一实施例提供的发动机与变速箱的定位工装，包括第一支架1、连接在第一支架1的一侧第二支架2、安装在第一支架1上的发动机定位平台3和安装在第二支架2上的变速箱定位平台4。

变速箱定位平台4具有两两垂直的X轴方向、Y轴方向和Z轴方向。

变速箱定位平台4包括从下往上依次布置的平台底板41、平台升降板42、平台基板43、平台顶板44和变速箱定位模块45。

平台底板41固定安装在第二支架2上。

平台升降板42与平台底板41之间连接有升降调节机构5，平台升降板42能够相对于平台底板41在Z轴方向上下移动。

平台基板43与平台升降板42之间连接有摆动调节机构7，平台基板43能够相对于Y轴方向摆动。

平台顶板44与平台升基板43之间连接有移动旋转调节机构6，平台顶板44能够沿着X轴方向平移和能够相对于Z轴方向旋转。

变速箱定位模块45与平台顶板44滑动连接，变速箱定位模块45能够沿着Y轴方向平移。

本发明提供的发动机与变速箱的定位工装主要用于发动机与变速箱的组装或拼装。

该发动机与变速箱的定位工装包括第一支架1、第二支架2、发动机定位平台3、变速箱定位平台4、升降调节机构5、移动旋转调节机构6和摆动调节机构7。

第二支架2连接在第一支架1的一侧，发动机定位平台3安装在第一支架1上，变速箱定位平台4安装在第二支架2上。

为了描述方便，将变速箱定位平台4的高度方向定义为Z轴方向，变速箱定位平台4的长度方向定义为Y轴方向，变速箱定位平台4的宽度方向定义为X轴方向。将发动机定位平台3的一侧称之为前侧，图1中Y轴方向的箭头的反向为前，将变速箱定位平台4的一侧称之为后侧，图1中Y轴方向的箭头方向为后。

变速箱定位平台4包括安装在第二支架2上的平台底板41、处于平台底板41上方的平台升降板42、处于平台升降板42上方的平台基板43、处于平台基板43上方的平台顶板44和处于平台顶板44上方的变速箱定位模块45。

发动机是固定的，因此需要变速箱进行微调，所以变速箱定位平台4需要能够实现高度调节、前后位置调节、左右位置调节、旋转调节和摆动调节等。

升降调节机构5连接在平台升降板42与平台底板41之间，使得平台升降板42能够相对于平台底板41在Z轴方向上下移动，从而带动上方的平台基板43、平台顶板44和变速箱定位模块45的一体上下移动，以调整变速箱定位模块45上的变速箱的高度。

摆动调节机构7连接在平台基板43与平台升降板42之间，使得平台基板43能够相对于Y轴方向摆动，也即是沿着X轴方向摆动，进而带动平台顶板44和变速箱定位模块45一体摆动，以调整变速箱定位模块45上的变速箱相对于Y轴方向摆动。

移动旋转调节机构6连接在平台顶板44与平台基板43之间，使得平台顶板44能够沿着X轴方向平移，还能够相对于Z轴方向旋转(也即是绕着Z轴方向旋转)，从而可以带动变速箱定位模块45一体沿着X轴方向平移或绕着Z轴方向旋转，以调整变速箱定位模块45上的变速箱在X轴方向的位置及角度。

变速箱定位模块45可滑动底板装配在平台顶板44上，使得变速箱定位模块45能够沿着Y轴方向平移，从而带动变速箱在X轴方向进行位置调节。

由此，本发明提供的发动机与变速箱的定位工装，其变速箱定位平台4能够实现沿着Z轴方向升降调节，能够实现沿着X轴方向移动调节，能够实现沿着Y轴方向移动调节、能够实现相对于Y轴方向摆动调节、能够实现相对于Z轴方向旋转调节，适用于试制生产中多车型的动力总成拼装，适用范围广，节约了成本。

在其中一个实施例中，如图1-4所示，变速箱定位模块45包括滑动板451和安装在滑动板451上的变速箱定位件452。

平台顶板44上安装有沿着Y轴方向延伸的导轨441，滑动板451可滑动地装配在导轨441上。

滑动板451的底部安装有橡胶止挡块453，滑动板451上还安装有能够上下移动的拉环销454，拉环销454的销头4541伸出于滑动板451的下方。

平台顶板44的后端安装有用于止挡橡胶止挡块453的锁止块442，锁止块442的顶部设置有用于销头4541插入的锁止槽4421，锁止块442的顶面具有用于引导销头4541的引导斜面4422，引导斜面4422从锁止槽4421的前侧表面向后向上延伸至锁止槽4421。

当橡胶止挡块453与锁止块442接触时，销头4541插入在锁止槽4421中。

本实施例中，变速箱定位模块45包括滑动板451和变速箱定位件452。在滑动板451上安装有第一手柄455，方便移动滑动板451和更换变速箱定位模块45。

滑动板451是一块蜂窝板，变速箱定位件452安装在滑动板451上用于定位变速箱。变速箱定位件452可为定位柱或定位销等。

平台顶板44沿着X轴方向(左右方向)的两端分别安装有沿着Y轴方向延伸的导轨441，滑动板451装配在导轨441上，滑动板451能够在导轨441上往复滑动。

滑动板451的底部安装有橡胶止挡块453，平台顶板44的后端安装有锁止块442。当滑动板451到达极限位置时，橡胶止挡块453被锁止块442挡住，橡胶止挡块453起到缓冲作用。

滑动板451上处于橡胶止挡块453的后侧还安装有拉环销454，拉环销454沿着Z轴方向延伸，并能够上下移动。拉环销454的销头4541伸出于滑动板451的下方。

锁止块442的顶部设置有锁止槽4421，其用于销头4541插入，以实现锁止。锁止块442的顶面具有用于引导销头4541自动滑入锁止槽4421的引导斜面4422，引导斜面4422处于锁止槽4421的前侧，其从锁止槽4421的前侧表面向后向上延伸至锁止槽4421。

在拉环销454处于自由状态时(未锁止时)，销头4541处于锁止块442的前侧，销头4541高于引导斜面4422的前端并低于引导斜面4422的后端。当滑动板451向后移动时，销头4541会与引导斜面4422接触，引导斜面4422渐渐将拉环销454顶起，当销头4541对准锁止槽4421时，自动落入锁止槽4421中实现锁止。当需要解锁时，只需上拉拉环销454即可。

在其中一个实施例中，如图1-2和图5所示，升降调节机构5包括螺杆51、螺母52、传动带53和手轮54。

螺母52安装在平台底板41上，螺杆51的下端穿过螺母52。

螺杆51的上端具有连接柱511，连接柱511通过第一轴承55与平台升降板42连接，连接柱511上安装有第一齿轮57。

手轮54的手轮转轴541通过第二轴承56与平台升降板42连接，手轮转轴541上安装有第二齿轮58。

传动带53套在第一齿轮57和第二齿轮58上。

本实施例中，升降调节机构5主要由螺杆51、螺母52、传动带53、手轮54、第一齿轮57和第二齿轮58组成。

平台升降板42与平台底板41的四个角上分别安装有直线导向机构，例如，导向柱与导向套筒组合。

平台底板41上具有通孔，螺母52固定安装在平台底板41的通孔上方，螺杆51的下端穿过螺母52和平台底板41的通孔。螺杆51的上端一体设置有连接柱511。平台升降板42对应连接柱511的通孔中安装有第一轴承55，连接柱511通过第一轴承55与平台升降板42装配在一起。连接柱511的上端伸出于平台升降板42的上方，第一齿轮57安装在连接柱511上，其处于平台升降板42的上方。平台升降板42对应手轮转轴541的通孔中安装有第二轴承56，手轮转轴541通过第二轴承56与平台升降板42装配在一起。第二齿轮58安装在手轮转轴541上，其处于平台升降板42的上方。传动带53为传动齿带，其套在第一齿轮57和第二齿轮58上。

当操作者转动手轮54时，手轮转轴541带动第二齿轮58转动，第二齿轮58通过传动带53带动第一齿轮57转动，第一齿轮57带动螺杆51转动，螺杆51能够相对于螺母52实现上下移动，进而带动平台升降板42相对于平台底板41升降。

在其中一个实施例中，如图5所示，平台底板41与平台升降板42之间连接有第一气弹簧8，承担了平台升降板42及上部机构的重力，转动手轮54比较省力。

在其中一个实施例中，如图1-2和图5-7所示，移动旋转调节机构6包括两根调节螺丝61、第二气弹簧62、球体63、球杯64、滑动销65和直线限位槽66。

平台基板43上设置有多个球杯64，每个球杯64中放置一个球体63，球体63至少部分处于球杯64的上方，且球体63能够在球杯64中滚动，平台顶板44放置在球体63上。

两根调节螺丝61间隔地设置在平台基板43沿着X轴方向的一端，调节螺丝61朝向平台顶板44延伸。

第二气弹簧62连接在平台基板43与平台顶板44之间，第二气弹簧62用于拉动平台顶板44，使得平台顶板44保持与调节螺丝61接触。

直线限位槽66设置在平台基板43的中部，直线限位槽66沿着X轴方向延伸，滑动销65设置在平台顶板44上，滑动销65间隙配合在直线限位槽66中。

本实施例中，移动旋转调节机构6主要由两根调节螺丝61、第二气弹簧62、球体63、球杯64、滑动销65和直线限位槽66组成。

平台基板43上设置有多个球杯64，具体可在平台基板43的四个角上分别设置一个球杯64，球杯64可为设置在平台基板43上的通孔，通孔的直径小于球体63的直径，使得球体63的大部分可落入通孔中，球体63的少部分处于平台升降板42的上方，起到滚珠作用。平台顶板44放置在球体63上，从而能够相对于平台基板43浮动(移动或转动)。

在平台基板43沿着X轴方向的一端间隔地设置有两个L形的第一连接块431。每块第一连接块431上都安装有一根调节螺丝61，调节螺丝61朝向平台顶板44。调节螺丝61与第一连接块431螺纹连接，从而可以通过旋转调节螺丝61，以实现调节螺丝61相对于第一连接块431直线移动。当调节螺丝61朝向平台基板43的内侧移动时，因其朝向靠近平台顶板44的方向移动，因此称之为调节螺丝61伸长。当调节螺丝61朝向平台基板43的外侧移动时，因其朝向远离平台顶板44的方向移动，称之为调节螺丝61回缩。

第二气弹簧62沿着X轴方向延伸。平台顶板44的一端安装有L形的第二连接块443。第二连接块443与第一连接块431处于同一侧。第二气弹簧62处于平台基板43的底部，第二气弹簧62的一端与平台基板43连接，其另一端与第二连接块443连接。第二气弹簧62用于拉动平台顶板44朝向调节螺丝61侧移动，使得平台顶板44保持与调节螺丝61接触。根据需要，可以安装两根第二气弹簧62，以提高平台顶板44移动的稳定性。

直线限位槽66为设置在平台基板43的中部的腰型通孔或长条通孔，直线限位槽66沿着X轴方向延伸。在沿着Y轴方向上，直线限位槽66处于两根调节螺丝61的正中间。

滑动销65固定连接在平台顶板44的底部，滑动销65的下端穿过直线限位槽66，并与直线限位槽66间隙配合。

因此，当操作两根调节螺丝61同步伸长或回缩时，平台顶板44可以在平台基板43沿着X轴方向移动。平移距离可由直线限位槽66限定，也可由调节螺丝61的伸缩量限定，例如平移+/-38mm。当操作一根调节螺丝61伸长，另一根调节螺丝61回缩时，平台顶板44在平台基板43相对于Z轴方向移旋转，也即是以滑动销65为轴转动。旋转角度可由调节螺丝61的伸缩量限定，例如旋转+/-15°。

在其中一个实施例中，当两根调节螺丝61同步伸缩时，平台顶板44在平台基板43沿着X轴方向移动。

当一根调节螺丝61伸长，另一根调节螺丝61回缩时，平台顶板44在平台基板43相对于Z轴方向移旋转。

在其中一个实施例中，如图1-2和图8-10所示，所述摆动调节机构连接在平台升降板42与平台基板43沿着Y轴方向的端部之间。

摆动调节机构7包括安装支架71、具有内螺纹的调节转轮72、具有外螺纹的调节顶杆73、两个支撑滚轮74和下端具有圆弧面751的浮动板75。

两个支撑滚轮74可枢转地安装在平台升降板42上。两个支撑滚轮74沿着X轴方向间隔布置，安装支架71的下端与平台升降板42连接，安装支架71处于两个支撑滚轮74之间。

浮动板75连接在平台基板43上，浮动板75的圆弧面751处于两个支撑滚轮74上。

浮动板75上具有两块间隔布置的耳板753，安装支架71上具有支架限位槽711，调节转轮72处于支架限位槽711中。

调节顶杆73穿过调节转轮72，调节顶杆73的两端分别与两块耳板753可枢转连接。

本实施例中，摆动调节机构7连接在平台基板43和平台升降板42沿着Y轴方向的端部之间。

摆动调节机构7主要由安装支架71、调节转轮72、调节顶杆73、支撑滚轮74和浮动板75。

平台升降板42上安装有安装板421，支撑滚轮74通过转轴安装在安装板421上。安装支架71的下端固定在平台升降板42上，安装支架71处于一端的两个支撑滚轮74之间。安装支架71上具有支架限位槽711，调节转轮72处于支架限位槽711中。浮动板75为月牙板，其底部为圆弧面75。浮动板75连接在平台基板43上并向下延伸，浮动板75的圆弧面751处于两个支撑滚轮74上。浮动板75上具有两块间隔布置的耳板753，安装支架71处于两块耳板753之间。调节顶杆73穿过调节转轮72并螺纹连接，调节顶杆73的两端分别与两块耳板753通过轴承连接。

通过转动调节转轮72，可以使得调节顶杆73沿着X轴方向移动，进而使得浮动板75在支撑滚轮74上左右摆动(也即是相对于Y轴方向摆动)，从而带动平台基板43一体摆动。

根据需要，可以在平台基板43和平台升降板42沿着Y轴方向的一端之间安装一套摆动调节机构7，在另一端仅配置两个支撑滚轮74和一块浮动板75。当通过调节转轮72驱动使得具有调节顶杆73的浮动板75摆动时，另一端的浮动板75也会随之摆动。

根据需要，可以在平台基板43和平台升降板42沿着Y轴方向的两端之间分别安装一套摆动调节机构7。可通过同步操作两侧的调节转轮72使得两侧的浮动板75同步摆动。

在其中一个实施例中，如图8-10所示，浮动板75上设置有弧形限位槽752，安装支架71设置有支架限位销76，支架限位销76间隙配合在弧形限位槽752中。

为了防止浮动板75脱离支撑滚轮74，在浮动板75上设置有圆弧形限位槽752，在安装支架71设置有支架限位销76，支架限位销76在浮动板75摆动的过程中始终处于圆弧形限位槽752内，保证浮动板75仅能在一定范围内摆动(例如，摆动+/-5°)

在其中一个实施例中，如图1-2、图4和图11-12所示，变速箱定位件452包括有第一定位套筒4521和第一定位柱4522。

第一定位套筒4521中具有第一锥形孔45211，第一定位柱4522的下端具有第一锥形柱45221，第一定位套筒4521上设置有与第一锥形孔45211连通的第一豁口45212。

第一锥形柱45221上设置有沿着Z轴方向延伸的第一条形孔45222，第一锥形孔45211中安装有第一连接销4523，第一连接销4523与第一豁口45212的开口方向垂直，且第一连接销4523处于第一豁口45212的上下两端之间。

第一锥形柱45221处于第一锥形孔45211中，第一连接销4523穿过第一条形孔45222，第一连接销4523与第一条形孔45222间隙配合。

第一定位柱4522具有竖直状态和放倒状态。

在第一定位柱4522处于竖直状态时，第一锥形柱45221定位在第一锥形孔45211中。

在第一定位柱4522处于放倒状态时，第一锥形柱45221经第一豁口45212向外翻转。

本实施例中，变速箱定位件452包括有第一定位套筒4521和第一定位柱4522。第一定位柱4522可以立在第一定位套筒4521上，也可以从第一定位套筒4521上放倒。

第一定位套筒4521的上端为第一锥形孔45211，第一定位套筒4521上设置有第一豁口45212，其与第一锥形孔45211连通。第一定位套筒4521上还设置有第一安装孔45213，用于安装第一连接销4523。第一连接销4523与第一豁口45212的开口方向垂直，或者第一豁口45212与第一连接销4523的一端之间的圆心角为90°。第一连接销4523处于第一锥形孔45211的上下端之间。

第一定位柱4522的下端具有第一锥形柱45221，第一锥形柱45221上设置有沿着Z轴方向延伸的第一条形孔45222。第一连接销4523穿过第一条形孔45222，两者间隙配合。

在需要使用第一定位柱4522来定位变速箱时，将第一定位柱4522立在第一定位套筒4521上，第一锥形柱45221的圆锥面与第一锥形孔45211的圆锥面贴合，保持第一定位柱4522处于竖直状态。此时，第一连接销4523在第一条形孔45222中处于较高的位置。

在需要将第一定位柱4522放倒不用时，向上提起第一定位柱4522，并朝向第一豁口45212侧翻转，使得第一锥形柱45221经第一豁口45212向外翻转，从而将第一定位柱4522放倒。

每次更换定位模块后只需要根据动力总成调节好所需的位置即可精确地拼合。

在其中一个实施例中，如图1、图4和图13-14所示，发动机定位平台3包括发动机定位模块31。

发动机定位模块31包括定位板311和安装在定位板311上的发动机定位件312。

发动机定位件312包括有第二定位套筒3121和第二定位柱3122。

第二定位套筒3121中具有第二锥形孔31211，第二定位柱3122的下端具有第二锥形柱31221，第二定位套筒3121上设置有与第二锥形孔31211连通的第二豁口31212。

第二锥形柱31221上设置有沿着Z轴方向延伸的第二条形孔31222，第二锥形孔31211中安装有第二连接销3123，第二连接销3123与第二豁口31212的开口方向垂直，且第二连接销3123处于第二豁口31212的上下两端之间。

第二锥形柱31221处于第二锥形孔31211中，第二连接销3123穿过第二条形孔31222，第二连接销3123与第二条形孔31222间隙配合。

第二定位柱3122具有竖直状态和放倒状态。

在第二定位柱3122处于竖直状态时，第二锥形柱31221定位在第二锥形孔31211中。

在第二定位柱3122处于放倒状态时，第二锥形柱31221经第二豁口31212向外翻转。

本实施例中，发动机定位平台3包括发动机定位模块31，发动机定位模块31包括定位板311和发动机定位件312。定位板311可拆卸地安装在第一支架1上，在定位板311上安装有第二手柄313，方便更换发动机定位模块31。发动机定位件312用于定位发动机。发动机定位件312可为定位柱、定位销等。

发动机定位件312包括第二定位套筒3121和第二定位柱3122，第二定位柱3122能够立在第二定位套筒3121上，也能够从第二定位套筒3121上放倒。

第二定位套筒3121的上端为第二锥形孔31211，第二定位套筒3121上设置有第二豁口31212，其与第二锥形孔31211连通。第二定位套筒3121上还设置有第二安装孔31213，其用于安装第二连接销3123。第二连接销3123与第二豁口31212的开口方向垂直，或者第二豁口31212与第二连接销3123的一端之间的圆心角为90°。第二连接销3123处于第二锥形孔31211的上下端之间。

第二定位柱3122的下端具有第二锥形柱31221，第二锥形柱31221上设置有沿着Z轴方向延伸的第二条形孔31222。第二连接销3123穿过第二条形孔31222，两者间隙配合。

在需要使用第二定位柱3122来定位发动机时，将第二定位柱3122立在第二定位套筒3121上，第二锥形柱31221的圆锥面与第二锥形孔31211的圆锥面贴合，保持第二定位柱3122处于竖直状态。此时，第二连接销3123在第二条形孔31222中处于较高的位置。

在需要将第二定位柱3122放倒不用时，向上提起第二定位柱3122，并朝向第二豁口31212侧翻转，使得第二锥形柱31221经第二豁口31212向外翻转，从而将第二定位柱3122放倒。

每次更换定位模块后只需要根据动力总成调节好所需的位置即可精确地拼合。

根据需要，可以将上述各技术方案进行结合，以达到最佳技术效果。

以上所述的仅是本发明的原理和较佳的实施例。应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在本发明原理的基础上，还可以做出若干其它变型，也应视为本发明的保护范围。

Claims (8)

1.一种发动机与变速箱的定位工装，其特征在于，包括第一支架、连接在所述第一支架的一侧第二支架、安装在所述第一支架上的发动机定位平台和安装在所述第二支架上的变速箱定位平台；

所述变速箱定位平台具有两两垂直的X轴方向、Y轴方向和Z轴方向；

所述变速箱定位平台包括从下往上依次布置的平台底板、平台升降板、平台基板、平台顶板和变速箱定位模块；

所述平台底板固定安装在所述第二支架上；

所述平台升降板与所述平台底板之间连接有升降调节机构，所述平台升降板能够相对于所述平台底板在Z轴方向上下移动；

所述平台基板与所述平台升降板之间连接有摆动调节机构，所述平台基板能够相对于Y轴方向摆动；

所述平台顶板与所述平台基板之间连接有移动旋转调节机构，所述平台顶板能够沿着X轴方向平移和能够相对于Z轴方向旋转；

所述变速箱定位模块与所述平台顶板滑动连接，所述变速箱定位模块能够沿着Y轴方向平移；

所述移动旋转调节机构包括两根调节螺丝、第二气弹簧、球体、球杯、滑动销和直线限位槽；

所述平台基板设置有多个所述球杯，每个所述球杯中放置一个所述球体，所述球体至少部分处于所述球杯的上方，且所述球体能够在所述球杯中滚动，所述平台顶板放置在所述球体上；

两根所述调节螺丝间隔地设置在所述平台基板沿着X轴方向的一端，所述调节螺丝朝向所述平台顶板延伸；

所述第二气弹簧连接在所述平台基板与所述平台顶板之间，所述第二气弹簧用于拉动所述平台顶板，使得所述平台顶板保持与所述调节螺丝接触；

所述直线限位槽设置在所述平台基板的中部，所述直线限位槽沿着X轴方向延伸，所述滑动销设置在所述平台顶板上，所述滑动销间隙配合在所述直线限位槽中；

当两根所述调节螺丝同步伸缩时，所述平台顶板在所述平台基板沿着X轴方向移动；

当一根所述调节螺丝伸长，另一根所述调节螺丝回缩时，所述平台顶板在所述平台基板上相对于Z轴方向移旋转，以所述滑动销为轴转动。

2.根据权利要求1所述的发动机与变速箱的定位工装，其特征在于，

所述变速箱定位模块包括滑动板和安装在所述滑动板上的变速箱定位件；

所述平台顶板上安装有沿着Y轴方向延伸的导轨，所述滑动板可滑动地装配在所述导轨上；

所述滑动板的底部安装有橡胶止挡块，所述滑动板上还安装有能够上下移动的拉环销，所述拉环销的销头伸出于所述滑动板的下方；

所述平台顶板的后端安装有用于止挡所述橡胶止挡块的锁止块，所述锁止块的顶部设置有用于所述销头插入的锁止槽，所述锁止块的顶面具有用于引导所述销头的引导斜面，所述引导斜面从所述锁止槽的前侧表面向后向上延伸至所述锁止槽；

当所述橡胶止挡块与所述锁止块接触时，所述销头插入在所述锁止槽中。

3.根据权利要求1所述的发动机与变速箱的定位工装，其特征在于，

所述升降调节机构包括螺杆、螺母、传动带和手轮；

所述螺母安装在所述平台底板上，所述螺杆的下端穿过所述螺母；

所述螺杆的上端具有连接柱，所述连接柱通过第一轴承与所述平台升降板连接，所述连接柱上安装有第一齿轮；

所述手轮的手轮转轴通过第二轴承与所述平台升降板连接，所述手轮转轴上安装有第二齿轮；

所述传动带套在所述第一齿轮和所述第二齿轮上。

4.根据权利要求1-3中任一项所述的发动机与变速箱的定位工装，其特征在于，

所述平台底板与所述平台升降板之间连接有第一气弹簧。

5.根据权利要求1-3中任一项所述的发动机与变速箱的定位工装，其特征在于，

所述摆动调节机构连接在所述平台升降板与所述平台基板沿着Y轴方向的端部之间；

所述摆动调节机构包括安装支架、具有内螺纹的调节转轮、具有外螺纹的调节顶杆、两个支撑滚轮和下端具有圆弧面的浮动板；

两个所述支撑滚轮可枢转地安装在所述平台升降板上，两个所述支撑滚轮沿着X轴方向间隔布置，所述安装支架的下端与所述平台升降板连接，所述安装支架处于两个所述支撑滚轮之间；

所述浮动板连接在所述平台基板上，所述浮动板的所述圆弧面处于两个所述支撑滚轮上；

所述浮动板上具有两块间隔布置的耳板，所述安装支架上具有支架限位槽，所述调节转轮处于所述支架限位槽中；

所述调节顶杆穿过所述调节转轮，所述调节顶杆的两端分别与两块所述耳板可枢转连接。

6.根据权利要求5所述的发动机与变速箱的定位工装，其特征在于，

所述浮动板上设置有弧形限位槽，所述安装支架设置有支架限位销，所述支架限位销间隙配合在所述弧形限位槽中。

7.根据权利要求2所述的发动机与变速箱的定位工装，其特征在于，所述变速箱定位件包括有第一定位套筒和第一定位柱；

所述第一定位套筒中具有第一锥形孔，所述第一定位柱的下端具有第一锥形柱，所述第一定位套筒上设置有与所述第一锥形孔连通的第一豁口；

所述第一锥形柱上设置有沿着Z轴方向延伸的第一条形孔，所述第一锥形孔中安装有第一连接销，所述第一连接销与所述第一豁口的开口方向垂直，且所述第一连接销处于所述第一豁口的上下两端之间；

所述第一锥形柱处于所述第一锥形孔中，所述第一连接销穿过所述第一条形孔，所述第一连接销与所述第一条形孔间隙配合；

所述第一定位柱具有竖直状态和放倒状态；

在所述第一定位柱处于所述竖直状态时，所述第一锥形柱定位在所述第一锥形孔中；

在所述第一定位柱处于所述放倒状态时，所述第一锥形柱经所述第一豁口向外翻转。

8.根据权利要求1-3中任一项所述的发动机与变速箱的定位工装，其特征在于，所述发动机定位平台包括发动机定位模块；

所述发动机定位模块包括定位板和安装在所述定位板上的发动机定位件；

所述发动机定位件包括有第二定位套筒和第二定位柱；

所述第二定位套筒中具有第二锥形孔，所述第二定位柱的下端具有第二锥形柱，所述第二定位套筒上设置有与所述第二锥形孔连通的第二豁口；

所述第二锥形柱上设置有沿着Z轴方向延伸的第二条形孔，所述第二锥形孔中安装有第二连接销，所述第二连接销与所述第二豁口的开口方向垂直，且所述第二连接销处于所述第二豁口的上下两端之间；

所述第二锥形柱处于所述第二锥形孔中，所述第二连接销穿过所述第二条形孔，所述第二连接销与所述第二条形孔间隙配合；

所述第二定位柱具有竖直状态和放倒状态；

在所述第二定位柱处于所述竖直状态时，所述第二锥形柱定位在所述第二锥形孔中；

在所述第二定位柱处于所述放倒状态时，所述第二锥形柱经所述第二豁口向外翻转。

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