CN115816385A - 一种车桥装配装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种车桥装配装置，包括：支架、行走机构、升降机构、Y轴调节机构以及支撑座；所述行走机构设置在所述支架的底部；所述升降机构和所述Y轴调节机构设置在所述支架上，所述升降机构与所述支撑座传动连接，所述Y轴调节机构与所述支撑座传动连接；所述支撑座上设置有两个支撑辊，所述支撑辊与所述支撑座转动连接。相对于现有技术，本发明的车桥装配装置能够稳定将工件移动到装配位置，通过Y轴调节机构和升降机构的微调，以及通过相对支撑辊转动，使得工件精准到位，提高了工作效率，并且提高了生产车间的安全性，减少了工件装配过程中的安全隐患以及避免出现工件或桥壳损坏的情况发生。

Description

一种车桥装配装置

技术领域

本发明涉及车桥装配技术领域，具体涉及一种车桥装配装置。

背景技术

车桥的作用是承受汽车的载荷，维持汽车在道路上的正常行驶。根据车辆的类型，车桥的结构也不相同，例如工程车车桥的强度、承载能力等都较大。

目前在对车桥的整桥装配过程，通常先将桥壳固定在装配大车上，然后将轴头、制动鼓等工件装入桥壳，工件的移动需要工作人员操作手拉电动葫芦，通过吊带、吊具升降来移动工件，这种工件移动安装方式存在工件坠落的安全隐患，装配时工件也不稳定，也容易损坏镜面油封。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术中的缺点与不足，提供一种车桥装配装置。

本发明的一个实施例提供一种车桥装配装置，包括：支架、行走机构、升降机构、Y轴调节机构以及支撑座；

所述行走机构设置在所述支架的底部；

所述升降机构和所述Y轴调节机构设置在所述支架上，所述升降机构与所述支撑座传动连接，其驱动所述支撑座升降，所述Y轴调节机构与所述支撑座传动连接，其驱动所述支撑座沿Y轴方向移动；

所述支撑座上设置有两个支撑辊，所述支撑辊与所述支撑座转动连接，所述两个支撑辊并排布置。

相对于现有技术，本发明的车桥装配装置能够稳定将工件移动到装配位置，通过Y轴调节机构和升降机构的微调，以及通过相对支撑辊转动，使得工件精准到位，提高了工作效率，并且提高了生产车间的安全性，减少了工件装配过程中的安全隐患以及避免出现工件或桥壳损坏的情况发生。

在一些可选的实施方式中，所述支撑座与所述支架转动连接。

在一些可选的实施方式中，所述支架上还设置有若干X轴导轨，所述支撑座与所述X轴导轨活动连接。

在一些可选的实施方式中，所述支架上设置有升降台，所述升降台上设置有若干Y轴导轨，所述Y轴调节机构设置在所述升降台上，所述支撑座与所述Y轴导轨连接，所述升降机构与所述升降台传动连接，通过驱动所述升降台升降来驱动所述支撑座升降。

在一些可选的实施方式中，所述支架上设置有多个导向柱，所述升降台上设置有多个导向套，所述导向套一一对应套设在所述导向柱的外侧。

在一些可选的实施方式中，所述升降台包括基板和浮动板，所述浮动板设置在所述基板的顶部，所述基板和所述浮动板之间连接有若干弹性件，所述升降机构与所述基板传动连接，所述Y轴导轨设置在浮动板的顶部。

在一些可选的实施方式中，所述升降台上设置有转动座，所述转动座与所述升降台转动连接，所述Y轴导轨设置在所述转动座上。

在一些可选的实施方式中，所述升降台的顶部和/或所述转动座的底部设置有滑槽，所述滑槽沿环绕所述转动座的转动轴线的方向延伸，所述升降台和所述转动座之间设置有多个支撑滚珠，所述支撑滚珠部分伸入所述升降台的滑槽和/或所述转动座的滑槽内，所述多个支撑滚珠沿环绕所述转动座的转动轴线的方向依序布置。

在一些可选的实施方式中，所述Y轴调节机构包括两个调节丝杆和两个调节手轮，所述两个调节丝杆与所述支架螺纹连接，并且分别设置在位于所述支撑座的两侧，所述两个调节丝杆的端部抵接所述支撑座，所述调节手轮与所述调节丝杆一一对应连接。

在一些可选的实施方式中，所述行走机构包括多个行走轮以及刹车机构，所述多个行走轮设置在所述支架的底部，所述刹车机构与所述多个行走轮连接。

为了能更清晰的理解本发明，以下将结合附图说明阐述本发明的具体实施方式。

附图说明

图1是本发明一个实施例的车桥装配装置的结构示意图；

图2是本发明一个实施例的车桥装配装置的一侧的结构示意图；

图3是本发明一个实施例的支撑座和Y轴调节机构的结构示意图；

图4是本发明一个实施例的车桥装配装置的部分结构的爆炸图；

图5是本发明一个实施例的转动座的结构示意图。

附图标记说明：

10、支架；11、升降台；111、导向套；112、基板；113、浮动板；114、弹性件；115、限位柱；12、Y轴导轨；13、导向柱；14、转动座；141、滑槽；142、支撑滚珠；143、限位槽；15、X轴导轨；16、活动座；20、行走机构；21、行走轮；22、刹车机构；221、转动杆；222、压紧块；30、升降机构；40、Y轴调节机构；41、调节丝杆；42、调节手轮；50、支撑座；51、支撑辊；60、工件。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是2个或2个以上，“若干”的含义是1个或1个以上。在本发明的描述中，X轴方向和Y轴方向为水平方向，X轴方向为竖直方向。需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“坚直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

请参阅图1，其是本发明一个实施例的车桥装配装置的结构示意图，该车桥装配装置，包括：支架10、行走机构20、升降机构30、Y轴调节机构40以及支撑座50；

请参阅图2，其是本发明一个实施例的车桥装配装置的一侧的结构示意图，所述行走机构20设置在所述支架10的底部，通过行走机构20来驱动支架10移动。在本实施方式中，所述行走机构20包括多个行走轮21以及刹车机构22，所述多个行走轮21设置在所述支架10的底部，所述刹车机构22与所述多个行走轮21连接，工作人员推动支架10使得行走轮21滚动，从而实现支架10的移动。为了方便支架10移动位置准确，车间的底面通常设置有导向轨道，行走轮21可以沿导向轨道行走，设置有桥壳的装配大车布置在导向轨道的移动路径上，工作人员沿着导向轨道将支架10推动到桥壳处。当然，行走轮21的结构并不局限于此，本领域技术人员也可以根据本发明的教导选择其他合适的结构。

刹车机构22可以根据实际需要来选择合适的设计，例如，在本实施方式中，刹车机构22包括多个转动杆221，转动杆221与支架10转动连接，转动杆221连接有压紧块222，转动杆221旋转带动压紧块222下降，使得压紧块222抵压在行走轮21上，进而使得行走轮21无法转动。当然，对于行走轮21的刹车机构22属于较为成熟的技术，本领域技术人员也可以根据实际需要选择适于实用的设计，不限此例。

请参阅图3，其是本发明一个实施例的支撑座和Y轴调节机构的结构示意图，所述升降机构30和所述Y轴调节机构40设置在所述支架10上，所述升降机构30与所述支撑座50传动连接，其驱动所述支撑座50在沿Z轴升降，所述Y轴调节机构40与所述支撑座50传动连接，其驱动所述支撑座50沿Y轴方向移动。所述支撑座50上设置有两个支撑辊51，所述支撑辊51与所述支撑座50转动连接，所述两个支撑辊51并排布置，工件60放置在两个支撑辊51之间，工件60的两侧抵接在支撑辊51的顶部，支撑辊51能够转动，利于工作人员水平轴线来转动工件60。在支架10通过行走机构20靠近桥壳后，通过升降机构30和Y轴调节机构40来调节支撑座50相对桥壳的位置，使得支撑座50上的工件60能够对准装配位置，然后工作人员将工件60转动到适配的位置后，将工件60装配到桥壳上。

Y轴调节机构40和升降机构30的设置方式可以根据实际需要选择合适的设计，在一些可选的实施方式中，所述支架10上设置有升降台11，所述升降台11上设置有若干Y轴导轨12，所述Y轴调节机构40设置在所述升降台11上，所述支撑座50与所述Y轴导轨12连接，所述升降机构30与所述升降台11传动连接，通过驱动所述升降台11沿Z轴升降来带动所述支撑座50升降。当然，也可以在支架10上设置Y轴移动座，Y轴调节机构40设置在支架10上，与Y轴移动座连接，升降机构30设置在Y轴移动座上，支撑座50与升降机构30连接，Y轴调节机构40通过移动Y轴移动座来调节支撑座50的Y轴位置。

为了提高升降台11的稳定性，在一些可选的实施方式中，所述支架10上设置有多个导向柱13，所述升降台11上设置有多个导向套111，所述导向套111一一对应套设在所述导向柱13的外侧，升降台11升降时，导向套111沿导向柱13移动。

为了减少结构干涉和磨损，在一些可选的实施方式中，所述升降台11包括基板112和浮动板113，所述浮动板113设置在所述基板112的顶部，所述基板112和所述浮动板113之间连接有若干弹性件114，所述升降机构30与所述基板112传动连接，所述Y轴导轨12设置在浮动板113的顶部，升降台11采用浮动设计，使得工件60放上支撑座50时，能够通过弹性件114来提供一定的缓冲作用。在本实施方式中，导向套111设置在浮动板113上，导向柱13活动穿过基板112和浮动板113后伸入导向套111内，弹性件114为弹簧，其套设在导向柱13上。当然，弹性件114的设置方式并不局限于此，本领域技术人员也可以根据本发明的教导选择其他合适的设置方式，例如基板112上设置有导杆，导杆活动穿过浮动板113，弹性件114为弹簧，其套设在导杆上。

为了方便绕Z轴方向来调节工件60的角度，从而微调工件60的角度，使得工件60对准装配位置，在一些可选的实施方式中，所述支撑座50与所述支架10转动连接。

请参阅图4和图5，图4是本发明一个实施例的车桥装配装置的部分结构的爆炸图，图5是本发明一个实施例的转动座的结构示意图，支撑座50与所述支架10的转动连接方式可以根据实际需要选择合适的设计，在一些可选的实施方式中，所述升降台11上设置有转动座14，所述转动座14与所述升降台11转动连接，所述Y轴导轨12设置在所述转动座14上，通过转动转动座14从而带动支撑座50转动。其中，为了提高转动座14转动时的稳定性，在一些可选的实施方式中，所述升降台11的顶部和/或所述转动座14的底部设置有滑槽141，所述滑槽141沿环绕所述转动座14的转动轴线的方向延伸，所述升降台11和所述转动座14之间设置有多个支撑滚珠142，所述支撑滚珠142部分伸入所述升降台11的滑槽141和/或所述转动座14的滑槽141内，所述多个支撑滚珠142沿环绕所述转动座14的转动轴线的方向依序布置，支撑滚珠142能稳定支撑转动座14，使得转动座14转动更加流畅，滑槽141引导支撑滚珠142滚动。在本实施方式中，所述升降台11的顶部和所述转动座14的底部都设置有滑槽141，支撑滚珠142的顶部伸入转动座14的滑槽141内，支撑滚珠142的底部伸入所述升降台11的滑槽141内；当然，也可以仅在转动座14上布置滑槽141，支撑滚珠142的顶部伸入转动座14的滑槽141内，支撑滚珠142的底部抵接在支撑座50的顶部，升降台11上布置滑槽141时同理。

另外，在本实施方式中，转动座14上设置有限位槽143，限位槽143沿转动座14的转动方向延伸，浮动板113上设置有限位柱115，限位柱115伸入限位槽143，用于限制转动座14的转动角度。

为了避免支架10和装配大车或者支架10和桥壳之间相互干涉，导致支架10无法通过行走机构20进一步靠近桥壳而使得工件60难以接近安装位置，在一些可选的实施方式中，所述支架10上还设置有若干X轴导轨15，所述支撑座50与所述X轴导轨15活动连接，工作人员可以通过沿X轴导轨15推动支撑座50，从而使得支撑座50上的工件60能够被推向桥壳，使得工件60达到合适的装配位置。在本实施方式中，X轴导轨15的导向方向和Y轴调节机构40的调节方向相互垂直，行走机构20的移动方向与X轴导轨15的导向方向相互平行，当然，行走机构20的移动方向也可以根据实际需要来设计，而不限于与X轴导轨15平行。

另外，在本实施方式中，X轴导轨15设置在了转动座14上，X轴导轨15连接有活动座16，活动座16通过滑块与X轴导轨15滑动连接，Y轴导轨12设置在活动座16上，支撑座50与Y轴导轨12活动连接，工作人员通过推动活动座16来带动支撑座50沿X轴导轨15移动。

在一些可选的实施方式中，所述Y轴调节机构40包括两个调节丝杆41和两个调节手轮42，所述两个调节丝杆41与所述支架10螺纹连接，并且分别设置在位于所述支撑座50的两侧，所述两个调节丝杆41的端部抵接所述支撑座50，所述调节手轮42与所述调节丝杆41一一对应连接，工作人员通过转动调节手轮42来驱动调节丝杆41移动，从而推动支撑座50沿Y轴方向移动，两个调节丝杆41分别沿相反方向带动支撑座50移动。当然，Y轴调节机构40的结构并不局限于此，本领域技术人员也可以根据本发明的教导选择其他合适的结构，例如丝杆平移驱动组件、旋转电机平移驱动组件、皮带平移驱动组件、气缸平移驱动组件或直线电机平移驱动组件等等。

升降机构30可以根据实际需要选择合适的设计，在本实施方式中，升降机构30为SWL2.5T丝杆升降机，该型号的丝杆升降机具有自锁功能，当然，升降机构30还可以采用丝杆升降驱动组件、旋转电机升降驱动组件、皮带升降驱动组件、气缸升降驱动组件、直线电机升降驱动组件、剪叉式升降驱动组件等等。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种车桥装配装置，其特征在于，包括：支架、行走机构、升降机构、Y轴调节机构以及支撑座；

所述行走机构设置在所述支架的底部；

所述升降机构和所述Y轴调节机构设置在所述支架上，所述升降机构与所述支撑座传动连接，其驱动所述支撑座升降，所述Y轴调节机构与所述支撑座传动连接，其驱动所述支撑座沿Y轴方向移动；

所述支撑座上设置有两个支撑辊，所述支撑辊与所述支撑座转动连接，所述两个支撑辊并排布置。

2.根据权利要求1所述的一种车桥装配装置，其特征在于：所述支撑座与所述支架转动连接。

3.根据权利要求1所述的一种车桥装配装置，其特征在于：所述支架上还设置有若干X轴导轨，所述支撑座与所述X轴导轨活动连接。

4.根据权利要求1所述的一种车桥装配装置，其特征在于：所述支架上设置有升降台，所述升降台上设置有若干Y轴导轨，所述Y轴调节机构设置在所述升降台上，所述支撑座与所述Y轴导轨连接，所述升降机构与所述升降台传动连接，通过驱动所述升降台升降来驱动所述支撑座升降。

5.根据权利要求4所述的一种车桥装配装置，其特征在于：所述支架上设置有多个导向柱，所述升降台上设置有多个导向套，所述导向套一一对应套设在所述导向柱的外侧。

6.根据权利要求4所述的一种车桥装配装置，其特征在于：所述升降台包括基板和浮动板，所述浮动板设置在所述基板的顶部，所述基板和所述浮动板之间连接有若干弹性件，所述升降机构与所述基板传动连接，所述Y轴导轨设置在浮动板的顶部。

7.根据权利要求4所述的一种车桥装配装置，其特征在于：所述升降台上设置有转动座，所述转动座与所述升降台转动连接，所述Y轴导轨设置在所述转动座上。

8.根据权利要求7所述的一种车桥装配装置，其特征在于：所述升降台的顶部和/或所述转动座的底部设置有滑槽，所述滑槽沿环绕所述转动座的转动轴线的方向延伸，所述升降台和所述转动座之间设置有多个支撑滚珠，所述支撑滚珠部分伸入所述升降台的滑槽和/或所述转动座的滑槽内，所述多个支撑滚珠沿环绕所述转动座的转动轴线的方向依序布置。

9.根据权利要求1至8任一项所述的一种车桥装配装置，其特征在于：所述Y轴调节机构包括两个调节丝杆和两个调节手轮，所述两个调节丝杆与所述支架螺纹连接，并且分别设置在位于所述支撑座的两侧，所述两个调节丝杆的端部抵接所述支撑座，所述调节手轮与所述调节丝杆一一对应连接。

10.根据权利要求1至8任一项所述的一种车桥装配装置，其特征在于：所述行走机构包括多个行走轮以及刹车机构，所述多个行走轮设置在所述支架的底部，所述刹车机构与所述多个行走轮连接。

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