JPH0544613Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この考案は、電動シリンダ等の直線作動機にお
ける過負荷検出装置に関する。

〔従来の技術〕

モータの正逆回転によつて作動部材をその軸方
向に往復摺動させて外部に推力を付与する電動シ
リンダでは、該モータに不慮の過負荷が作用した
場合、モータの焼損やモータ各部の破損等の事故
を引き起こす。

そのため、特公昭51−24663号や特開昭58−
184348号等により過負荷検出装置が提案されてい
る。

これらは、第５図に示すようにシリンダのネジ
軸２０を回転可能に支持し、且つネジ軸２０に伴
ない摺動可能に設置された２個の円錐軸受２１
ａ，２１ｂと予圧されたスプリング２２により、
このネジ軸２０の軸方向に加わる摺動力（シリン
ダに作用した過負荷）を緩衝すると共に、軸受２
１ａ，２１ｂがスプリング力に抗して一定の位置
まで移動した時に、リミツトスイツチ２３ａ，２
３ｂを作動させ、モータを停止させるものであ
る。

〔考案が解決しようとする問題点〕

この従来の機構では、スプリング２２が軸受２
１ａ，２１ｂと共にケース２４内に納められいる
構造であることから、被駆動側の負荷が変つた場
合やシリンダを使用する場所を変更する場合にお
いて、過負荷検出の設定値を変更する必要が生じ
た時には、スプリング２２を変換したり、該スプ
リング２２の予圧量を変更するためにシリンダを
分解しなくてはならない。又、前記軸受２１ａ，
２１ｂのところにスプリング２２を配置している
ため、シリンダの全長が長くなるという問題もあ
る。

更に、電動シリンダ等により被駆動物を上・下
方向に移動させる場合には、シリンダに作用する
負荷は、シリンダ圧縮時と引張り時において異な
る。この場合、上記した従来装置では、１つのス
プリング２２のみが用いられているため、シリン
ダ圧縮時と引張り時の過負荷検出の設定値は同じ
ものにしかできなかつた。この問題を解決するも
のとして特開昭56−10855号や特開昭56−10856号
等がある。しかし、これらも前記従来の装置と同
様に過負荷検出の設定値を変更するためには、シ
リンダ全体を分解する必要があること、及び後者
においては過負荷検出装置を作動部材先端に設け
た場合、リミツトスイツチ用のリード線が機外に
露出するので、電動シリンダの伸縮作動によりリ
ード線を引掛けたり、断線するという事故に継が
る問題がある。

本考案は従来技術のこのような問題を克服する
ためなされたもので、検出する過負荷の設定値変
更が容易に行なうことができ、且つ圧縮時と引張
り時における過負荷検出の設定値を変えることの
できる電動シリンダ等の直線作動機の過負荷検出
装置を提供せんとするものである。

〔問題点を解決するための手段〕

そのため本考案は、直線作動機において、これ
らをベースに固定するトラニオン部又はコラムの
ボスを、それ自体が所定範囲内において前記作動
機の作動方向に摺動自在で、かつ前記ボスを囲む
ようにして配されるスライドケースにより、それ
と同一方向に摺動できるように支持し、更に前記
ボスに対して、その摺動を抑制するように、その
摺動方向の一方側からは前記スライドケースの内
側に配したスプリングにより、他方側からはスラ
イドケースの外側に配したスプリングにより、そ
れぞれ予圧を掛けると共に、この予圧に抗して前
記ボスが一定距離摺動した時にリミツトスイツチ
が作動するようにしたことを基本的特徴とするも
のである。

〔作用〕

上記直線作動機に引張方向又は圧縮方向、すな
わち摺動方向の一方側又は他方側からの過負荷が
作用すると、直線作動機を支持するトラニオン部
またはコラムのボス、さらにそれに伴いスライド
ケースが作動機の作動方向に摺動しようとする。
この時そのいずれか側の負荷が、スライドケース
の内側又は外側のいずれかのスプリングの力より
大きければ、ボスは単独であるいはスライドケー
スとともにスプリングの力に抗して摺動し、ある
距離移動した所でリミツトスイツチが働き、外部
駆動の作動を停止せしめる。ここで、前記ボスと
スライドケースとがともに摺動可能となつてお
り、かつスライドケースの内側又は外側のいずれ
かのスプリングは、摺動方向の一方側又は他方側
からの過負荷をそれぞれ独立して受けることにな
るため、一方のスプリングが過負荷により圧縮し
ていても他方のスプリングは予圧状態のままであ
り、このため、作動機の圧縮時と引張時とで異な
つた過負荷検出の設定を行うことができるものと
なつている。

〔実施例〕

以下、添付図面に基づいて本考案の一実施例に
つき説明する。

第１図は本考案の一実施例に係る過負荷検出装
置を有する電動シリンダの正面図、第２図はその
左側面図、第３図は該過負荷検出装置の拡大図、
第４図は前図Ａ−Ａ線断面の構成を示す断面図で
ある。

本実施例では、第１図及び第２図に示すよう
に、モータ１の駆動を伝達することにより作動部
材２の先端に連結された被駆動側に推力を付与す
る電動シリンダＸをコラム３によりベース４等に
固定するシリンダＸのトラニオン部Ｙに過負荷検
出装置Ｚを設置したものである。

このトラニオン部Ｙのトラニオンボス６は、第
３図及び第４図に示されるように、スライドケー
ス７によつて囲まれ、またそのスライドケース７
はベアリングケース５によつて囲まれるものとな
つている。そして、このトラニオンボス６は、ス
ライドケース７に設けられたガイドにより、シリ
ンダ２０の軸方向（第１図矢視Ｂ，B′方向）に
摺動可能に支持され、又該スライドケース７はベ
アリングケース５に設けられたガイドにより同じ
くシリンダ２０の軸方向に摺動可能に支持されて
いる。

更にこのトラニオンボス６は、その摺動を抑制
されるように、その摺動方向の一方側からは前記
スライドケース５の内側に配したスプリング１０
により、他方側からはスライドケース５の外側に
配したスプリング８により、それぞれ予圧を掛け
られるものとなつている。より具体的には、この
トラニオンボス６は、バネ押金具１１で予圧され
た内側のバネ１０によりその摺動方向の一方側か
らスライドケース７のストツパ７ａに押し付けら
れ、又前記スライドケース７はバネ押金具９で予
圧された外側のバネ８により摺動方向の他方側か
らベアリングケース５のストツパ５ａに押し付け
られている。これらのバネ押金具９，１１はスラ
イドケース７及びベアリングケース５にねじ込ま
れており、突出したその長さによりバネ８，１０
の予圧荷重を調整するものであつて、ロツクナツ
ト１６，１７により緩み止めされている。

又このトラニオンボス６の下面には、ベアリン
グケース５下方に設けられた過負荷検出用リミツ
トスイツチ１３，１４を打撃するストライカ１２
が接続されている。

尚、これらの過負荷検出装置Ｚの機構は第４図
に示すようにベアリングケース５に取付けられた
脱着可能なカバー１５により保護されている。

以下、上記構成からなる過負荷検出装置Ｚの作
動を説明する。

バネ８，１０の予圧荷重を、通常前記シリンダ
Ｘによつて加えられつ負荷（以下通常負荷とい
う）より大きく、且つ検出する過負荷より少し小
さくしておけば、通常負荷以下の時には、バネ
８，１０のバネ力がその負荷より大きいため、前
記トラニオンボス６はスライドケース７のストツ
パ７ａに、又このスライドケース７はベアリング
ケース５のストツパ５ａに押付けられたままとな
り、リミツトスイツチ１３，１４は作動しない。

ところが、電動シリンダＸに圧縮方向の過負荷
が作用すると、スライドケース７はベアリングケ
ース５のストツパ５ａに当つているため動かない
が、バネ１０のバネ力は過負荷より小さいため、
トラニオンボス６が矢視B′方向へ移動すること
になり、ストライカ１２がリミツトスイツチ１４
を打撃し、モータ１を停止せしめる。

又、電動シリンダＸに引張り方向の過負荷が作
用すると、トラニオンボス６はスライドケース７
のストツパ７ａに当つたまま該スライドケース７
と共に矢視Ｂ方向へ移動し、ストライカ１２によ
りリミツトスイツチ１３が作動せしめられ、モー
タ１を停止させる。

以上の過負荷検出装置Ｚは、シリンダＸのトラ
ニオン部Ｙに設けられており、従来機構のように
シリンダを分解することなく、カバー１５を取外
すだけでこれらの設定、変更及び調整が行なえ、
且つシリンダＸ全長を短くすることができる。

又、過負荷検出装置の機構中には、前記トラニ
オンボス６とスライドケース７がそれぞれ摺動可
能となつているとともに、かつスライドケース７
の内側と外側とに２個の独立したバネ８，１０が
用いられ、かつそれらのスプリング８，１０は摺
動方向一方側又は他方側からの過負荷をそれぞれ
独立して受けることになるため、シリンダＸの圧
縮時と引張り時とで異なつた過負荷検出の設定を
行なうことができ、使用目的（装置）に応じた設
定が行なえることになる。

尚、本考案装置の構成は、実施例のようにシリ
ンダＸのトラニオン部Ｙに設ける場合以外にも、
第２図及び第４図に示されるコラム３に設けるこ
ともできる。又、電動シリンダーのみならず油圧
シリンダー等にも応用することが出来るものであ
る。

〔考案の効果〕

以上詳述した本考案の過負荷検出装置によれ
ば、該装置自身が直線作動機をベース等に支持す
るトラニオン部又はコラムに設けられ、又過負荷
検出設定を行なうスプリングが圧縮時用と引張り
時用に夫々別個に設けられているため、検出する
過負荷の設定値変更を容易に行なうことができる
と共に、圧縮時と引張り時における過負荷検出の
設定値を別個に設定できるという優れた効果を有
している。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の一実施例に係る過負荷検出装
置を有する電動シリンダの正面図、第２図はその
左側面図、第３図は該過負荷検出装置の拡大図、
第４図は第３図Ａ−Ａ線断面の構成を示す断面
図、第５図は従来の過負荷検出装置の構成を示す
正断面図である。 図中、Ｘは電動シリンダ、Ｙはトラニオン部、
Ｚは過負荷検出装置、６はボス、８，１０はバ
ネ、２２はスプリング、１３，１４，２３ａ，２
３ｂはリミツトスイツチを各示す。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 直線作動機において、これらをベースに固定す
   るトラニオン部又はコラムのボスを、それ自体が
   所定範囲内において前記作動機の作動方向に摺動
   自在で、かつ前記ボスを囲むようにして配される
   スライドケースにより、それと同一方向に摺動で
   きるように支持し、更に前記ボスに対して、その
   摺動を抑制するように、その摺動方向の一方側か
   らは前記スライドケースの内側に配したスプリン
   グにより、他方側からはスライドケースの外側に
   配したスプリングにより、それぞれ予圧を掛ける
   と共に、この予圧に抗して前記ボスが一定距離摺
   動した時にリミツトスイツチが作動するようにし
   たことを特徴とする直線作動機の過負荷検出装
   置。