JPH0351546Y2 - - Google Patents

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JPH0351546Y2
JPH0351546Y2 JP1986000133U JP13386U JPH0351546Y2 JP H0351546 Y2 JPH0351546 Y2 JP H0351546Y2 JP 1986000133 U JP1986000133 U JP 1986000133U JP 13386 U JP13386 U JP 13386U JP H0351546 Y2 JPH0351546 Y2 JP H0351546Y2
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Description

【考案の詳細な説明】 産業上の利用分野 この考案は、電動直線作動機の推力支持ばねの
構造に関し、特に回転ねじ軸の過負荷検知と衝撃
力緩和とに有利な推力支持ばねの構造に係る。
従来の技術 電動直線作動機の推力支持ばねとしては、従来
推力大なる皿ばねのみを用いていたので、推力が
定格推力に相当する皿ばねの設定予圧を超えて過
負荷になつたときの皿ばねの撓みが大きい方が過
負荷の検知精度がよく、また検知装置となるリミ
ツトスイツチの調整が容易であるが、そのために
は皿ばねを多数組合せる必要があつて、作動機全
長が長くなるという問題がある。
また電動直線作動機の押付停止を行う場合は、
前記リミツトスイツチが作動するまでの撓み、モ
ータとブレーキ電源とが開路するまでのタイムラ
ツグによる楕行及び皿ばねとブレーキによる衝突
エネルギーの吸収を考えると相当の撓み量を必要
とし、その際の発生推力は電動直線作動機の速度
によつても変化するが、定格推力の数倍に達する
と考えられる。一方皿ばねの寿命を考えるとこの
一連の必要撓み量を全撓みの75％以内に抑える必
要があり、この面からは皿ばねは１枚当りの撓み
が小で板厚の大なるものが多数組み合わされて用
いられてきたのである。
考案が解決しようとする問題点 本案の目的は、従来の上記問題を解決した電動
直線作動機の推力支持はねの構造を提案するにあ
る。
問題点を解決するための手段 本案は、本体内の大径部の前後に同軸に形成し
た小径部内を軸方向に案内摺動しうる前後の軸受
金具にて電動回転ねじ軸の基部を両軸受金具と共
に一体移動可能に軸承し、大径部内に常時は両軸
受金具の内側面と大径部の端面とに夫々接するよ
うに設けた前後のばね座の間に推力大なる圧縮ば
ねと最大撓み量が制限された推力小なる圧縮ばね
とを設定予圧をもつて直列に介装し、軸受金具の
移動により電動回転ねじ軸の推力を検知すること
を特徴とする。
作 用 電動回転ねじ軸に加わる推力が圧縮ばねの設定
予圧を超えると、推力小なる圧縮ばねと推力大な
る圧縮ばねとが同時に撓むが、前者の圧縮ばねの
撓みが大きいため、軸受金具は充分に移動して推
力が過大となつたことを正確容易に検知すること
ができろ。また押付停止を行う場合は、先ず、上
記のように過大推力が検知された直後に推力小な
る圧縮ばねの撓み量が制限値に達し、その後は推
力大なる圧縮ばねの撓みにより押付停止時に衝撃
的に生ずる最大推力を緩和して支承する。
実施例 図は電動直線作動機の推力検知部の要部縦断面
図であり、電動直線作動機を外部部材に取付ける
ための本体１内に円筒状の大径部２と前部小径部
３とを同軸に形成し、大径部２の後部に内径が前
部小径部３と等しい後部小径部４を有する環５を
螺入する。小径部３，４内にパツキン６により軸
受金具７，８を密に摺接させ、軸受金具７，８間
をねじ結合する管９内に回転ねじ軸１０の基部１
１を挿通し、軸受金具７，８に夫々支持した円錐
ころ軸受１２，１３により基部１１を軸承する。
そして基部１１の前部に形成したフランジ部１４
と基部１１の後部に螺入したハードロツクナツト
１５とを夫々軸受１２，１３の内輪側面に当接さ
せる。この状態において、軸受金具７，８の内側
面が夫々大径部２の前部端面１６及び環５の内側
端面１７に一致するよう環５の螺入位置を定め
る。
大径部２内に管９が挿通するばね座１８，１９
及び中間ばね座２０を装入し、ばね座１８と２０
間に推力大なる皿ばねを重ねた圧縮ばね２１を、
またばね座１９と２０間に推力小なる皿ばねを重
ねた圧縮ばね２２を回転ねじ軸１０の定格推力に
等しい設定予圧をもつて夫々介装する。但し圧縮
ばね２２の寿命を考慮してその許容撓み量を最大
撓み量の約75％に制限するため、ばね座２０の後
面にスペーサ２３を突設する。
軸受金具７に固定した推力検知用ストライカ２
４を本体１に設けた軸方向に長いスリツト２５か
ら外部に突出させ、ストライカ２４の前後動によ
り本体１外に取付けた図示しない１対のリミツト
スイツチを作動させるように構成する。
回転ねじ軸１０が図示しない電動機によりギヤ
２６を介して減速回転駆動されて該ねじ軸１０に
螺合したナツト２７がこれに結合したロツドを前
方に突出させたとき、その推力が定格推力を超え
ると、その反力によつて基部１１、軸受１２，１
３、軸受金具７，８、管９及びばね座１８は、先
ず圧縮ばね２１及び中間ばね座２０と一体になつ
てばね２２を圧縮しつつ後退する。この場合、ば
ね２２は推力小で撓み量が大であるから、軸受金
具７したがつてストライカ２４の後退量が大であ
つて、前記リミツトスイツチを確実に動作させる
ことができる。
推力が前記と逆方向に作用して定格値を超えた
場合も、前記と同様の作用によりこれを検知する
ことができろ。
また、前記ロツドを静止物体に押付けて停止さ
せる押付停止を行つたときは、回転部分の慣性力
によりばね２２が大きく撓んでスペーサ２３がば
ね座１９に当接し、上記のようにリミツトスイツ
チを作動させるが、これによりブレーキがかかつ
て回転ねじ軸１０が停止するまでの間に、前記慣
性力により生ずる推力が過大になつても、その反
力を圧縮ばね２１が撓んで緩徐に受け止める。
考案の効果 本案は上記構成を有し、電動直線作動機の推力
が定格値を超えたことを検知したり、押付停止さ
せた場合に、回転ねじ軸によつて圧縮されるばね
を最大撓み量が制限された推力小なる圧縮ばねと
前記制限がない推力大なる圧縮ばねとを直列に組
合せて構成したので、全体としてばね装着構造が
簡易である上に、推力の過負荷検出用リミツトス
イツチの調整が推力小なる圧縮ばねの大なる変形
によつて容易になるとともに、急停止時等に起る
過大推力を推力大なる圧縮ばねが支承して保護を
するので、各ばねのばね特性が夫々のばねの保護
範囲に適応することになつて、全体のばね装着寸
法を合理的に短縮しうる効果がある。
【図面の簡単な説明】
図面は本案の一実施例の縦断面図である。 １……本体、２……大径部、３……小径部、
７，８……軸受金具、１０……電動回転ねじ軸、
１１……基部、１６……内側面、１８，１９……
ばね座、２１……推力大なる圧縮ばね、２２……
推力小なる圧縮ばね。

Claims (1)

    【実用新案登録請求の範囲】
  1. 本体内の大径部の前後に同軸に形成した小径部
    内を軸方向に案内摺動しうる前後の軸受金具にて
    電動回転ねじ軸の基部を両軸受金具と共に一体移
    動可能に軸承し、大径部内に常時は両軸受金具の
    内側面と大径部の端面とに夫々接するように設け
    た前後のばね座の間に推力大なる圧縮ばねと最大
    撓み量が制限された推力小なる圧縮ばねとを設定
    予圧をもつて直列に介装し、軸受金具の移動によ
    り電動回転ねじ軸の推力を検知することを特徴と
    する電動直線作動機の推力支持ばねの構造。
JP1986000133U 1986-01-07 1986-01-07 Expired JPH0351546Y2 (ja)

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JPH0351546Y2 true JPH0351546Y2 (ja) 1991-11-06

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