JPH0216444B2

JPH0216444B2 -

Info

Publication number: JPH0216444B2
Application number: JP56016125A
Authority: JP
Inventors: Chiaki Iwadare; Yoshikazu Murayama; Masatoshi Shimizu; Mitsuo Hirota
Original assignee: Tokyo Shibaura Electric Co Ltd
Current assignee: Toshiba Corp
Priority date: 1981-02-05
Filing date: 1981-02-05
Publication date: 1990-04-17
Also published as: JPS57131011A

Description

【発明の詳細な説明】この発明はたとえばギヤポンプ、ロータリコン
レツサ等の組立時における主・副軸受等の位置を
調整するための接触検出装置に関する。

ギヤポンプやロータリコンプレツサ等の組立作
業において、シヤフトに対して主軸受と副軸受と
を調整組立する場合、固定的に設けたシヤフトに
対して副軸受を嵌し、この副軸受をパルスモータ
で駆動するテーブルに支持している。そして、こ
のテーブルの位置をたとえばマグネスケールなど
の位置検出器により監視しておき、パルスモータ
によつてテーブルを駆動させるようにしている
が、このときテーブルの位置が変化せず、位置検
出器からテーブルの位置に変化がないという応答
をもつてソフト的にシヤフトと副軸受とが接触し
ていることを検出するようになつている。

しかしながら、上述のような接触検出装置は、
物体と物体とが当接してもパルスモータによつて
テーブルに駆動力が加わるため、各物体が剛性の
高いものであれば有効であるが、剛性の低いもの
では物体が変形することがある。また、接触位置
をミクロン単位で正確に計測しようとするときに
は外部からの振動等の影響によりテーブルの位置
検出器からの信号が取りにくくなり、検出のサイ
クルタイムが遅くなるという事情がある。

この発明は上記事情に着目してなされたもの
で、被検出物相互が接触したときに生じる荷重を
検出する接触検出器により、正確かつ確実に接触
確認ができる接触検出装置を提供しようとするも
のである。

以下、この発明を図面に示す一実施例にもとづ
いて説明する。第１図中１は被検出物であるとこ
ろのロータリコンプレツサの圧縮機構で、これは
ロータ２を設けたシヤフト３と、シリンダ４およ
び上記シヤフト３を軸支する第１の軸受としての
主軸受５と第２の軸受としての副軸受６とから構
成されている。このように構成された圧縮機構１
の組立時において、シヤフト３と副軸受６との位
置を調節する場合には、第２図および第３図で示
すように構成された接触検出装置を用いる。

つぎに、その接触検出装置について説明する
と、７は支持台であり、この支持台７上には上記
圧縮機構１の主軸受５を支持する凹所８が設けら
れ、副軸受６を上部にしてシヤフト３を垂直状態
に支承している。支持台７と対向する上部にはフ
レーム９に沿つて移動するＹテーブル１０とこの
Ｙテーブル１０上を移動するＸテーブル１１とか
らなるXYテーブル１２が設けられている。

そして、このXYテーブル１２の上記フレーム
９とＹテーブル１０との間にはＹ方向接触検出器
Ｙが設けられＹテーブル１０とＸテーブル１１と
の間にはＸ方向接触検出器Ｘが設けられている。
このＹ方向とＸ方向接触検出器Ｙ，Ｘは同一構造
であるため、便宜上Ｘ方向接触検出器Ｘのみにつ
いて説明する。上記XYテーブル１２のＸテーブ
ル１１には上記副軸受６を握持するチヤツク１３
が固定されている。一方、上記Ｙテーブル１０の
側面にはモータブラケツト１４が水平に突設さ
れ、この先端部には正逆回転可能なモータ１５が
取付けられている。このモータ１５の回転軸１６
は上記モータブラケツト１４と一体に設けた軸受
体１７，１７によつて支承されていて、これら軸
受体１７，１７間に位置する回転軸１６にはおね
じからなる駆動ねじ１８が刻設されている。さら
に、この駆動ねじ１８にはこれと螺合するめねじ
を有する従動体１９が設けられ、この従動体１９
は駆動ねじ１８の回転に伴つてＸテーブル１１の
移動方向と同方向に移動するようになつている。
また、Ｘテーブル１１の側面には従動レバー２０
が突設されていて、この先端部にはＬ字状の折曲
部２１が設けられている。そして、この従動レバ
ー２０の折曲部２１と対向する上記従動体１９に
は一対の荷重リミツタ２２，２２が互いに対向し
て取付けられている。これら荷重リミツタ２２，
２２はハウジング２３内に設けられ先端部が突没
自在な接触子２４と、同じくハウジング２３内に
設けられ上記接触子２４を突出する方向に付勢す
る圧縮ばね２５およびハウジング２３に螺合され
圧縮ばね２５のばね力を調節する調節環２６とか
ら構成されている。このように構成された荷重リ
ミツタ２２，２２の接触子２４，２４は互いに離
間対向しており、これら接触子２４，２４間に上
記従動レバー２０の折曲部２１が挾持されてい
る。さらに、一方の荷重リミツタ２２のハウジン
グ２３にはホルダ２７を介して接触検出器たとえ
ば電気マイクロメータ２８が取付けられ、これは
上記従動レバー２０の折曲部２１に接触して従動
レバー２０と荷重リミツタ２２，２２との相対変
位を検出するようになつている。また、上記荷重
リミツタ２２，２２の圧縮ばね２５のばね力は第
５図のばね特性グラフで示すように調節環２６に
よつて上記シヤフト３と副軸受６との接触荷重相
当に調整（プリセツト荷重）され、シヤフト３が
副軸受６に接触したとき荷重リミツタ２２，２２
と従動レバー２０との相対変位が生じ、この時点
を電気マイクロメータ２８が検出するようになつ
ている。

このように構成されたＸ方向接触検出装置Ｘは
Ｙ方向接触検出装置Ｙと平面的に90゜偏位して設
置され、同時に作動するようになつているが、Ｘ
方向接触検出器Ｘについてのみ作用を説明する。

すなわち、支持台７に支持された圧縮機構１の
幅軸受６をＸテーブル１１に設けたチヤツク１３
によつて握持し、モータ１５を作動させると、回
転軸１６を介して駆動ねじ１８が回転する。した
がつて、この駆動ねじ１８に螺合している従動体
１９は一方向たとえば実線矢印方向に移動し、荷
重リミツタ２２，２２間に挾持されている従動レ
バー２０を介してＸテーブル１１が実線矢印方向
に移動する。このとき、上記従動レバー２０には
電気マイクロメータ２８が常に接触しているが、
荷重リミツタ２２，２２と従動レバー２０とは相
対変位しないため、第４図で示すように出力変化
を検出しない。

しかし、Ｘテーブル１１の移動に伴つてチヤツ
ク１３に握持されている副軸受６が移動し、シヤ
フト３に接触すると、従動レバー２０が停止する
にも拘らず従動体１９が移動するため従動レバー
２０が一方の荷重リミツタ２２の接触子２４を圧
縮ばね２５に抗して押圧する。したがつて、一方
の荷重リミツタ２２の接触子２４が没入し他方の
荷重リミツタ２２の接触子２４が突出するため、
荷重リミツタ２２，２２と従動レバー２０とに相
対変位が生じ、従動レバー２０に接触している電
気マイクロメータ２８がその相対変位を検出す
る。すなわち、第４図の実線で示すように副軸受
６がシヤフト３に接触した時点より急激な出力変
化を示し、この出力変化によつて副軸受６とシヤ
フト３との接触位置を確認することができる。ま
た、モータ１５を逆転し、Ｘテーブル１１を破線
矢印方向へ移動させたときには従動レバー２０も
逆方向へ相対変位するため、電気マイクロメータ
２８の出力変化も第４図の破線で示すように負の
方向の出力となる。

なお、上記一実施例においては、ロータリコン
プレツサにおける圧縮機構１の組立時におけるシ
ヤフト３と副軸受６との接触位置を検出する場合
について述べたが、これに限定されずギヤポン
プ、モータなどの組立時における位置決め確認に
応用できる。

また、荷重リミツタ２２，２２は被検出物の剛
性に合せてそのばね力を調整することが可能であ
り、被検出物の接触荷重によつて任意に調整でき
る。

この発明は以上説明したように、シヤフトと第
２の軸受相互が接触したときに生じる従動レバー
と荷重リミツタとの相対変位を接触検出器によつ
て検出するようにしたから、機械的に接触した位
置を荷重の変化量として検出することができる。
したがつて、接触位置を容易かつ確実に検出する
ことができるとともに振動などの外乱などに影響
されることなく正確に位置確認できるという効果
を奏する。

【図面の簡単な説明】

図面はこの発明の一実施例を示すもので、第１
図は被検出物の縦断面図、第２図は接触検出装置
の縦断面図、第３図は同じく要部の縦断面図、第
４図は出力変化を示すグラフ、第５図は荷重リミ
ツタのばね特性を示すグラフである。１…圧縮機構（被検出物）、３…シヤフト、５
…主軸受、６…副軸受、７…支持台、９…フレー
ム、１０…Ｙテーブル、１１…Ｘテーブル、１３
…チヤツク、１５…モータ（駆動機構）、２０…
従動レバー、２２…荷重リミツタ、２８…電気マ
イクロメータ（接触検出器）、Ｘ…Ｘ方向接触検
出器、Ｙ…Ｙ方向接触検出器。

Claims

【特許請求の範囲】

１支持台上に支持された第１の軸受に一端部を
鉛直状に軸支され他端部を移動自在な第２の軸受
に軸支されたシヤフトとを有し、上記第２の軸受
を移動させこの軸受が上記シヤフトに接触したと
きを検出する接触検出装置において、フレーム
と、このフレームに設けられたＹテーブルと、こ
のＹテーブルに載置されたＸテーブルと、このＸ
テーブルに設けられ上記第２の軸受を固定するチ
ヤツクと、上記Ｘ、Ｙ両テーブルにそれぞれ設け
られた従動レバーと、上記従動レバーにそれぞれ
係合したＸ方向駆動機構およびＹ方向駆動機構
と、上記Ｘ方向駆動機構に設けられ上記Ｘテーブ
ルの従動レバーの上記Ｘ方向における正方向およ
び負方向の押当面にそれぞれ常時接触した一対の
荷重リミツタと、上記Ｙ方向駆動機構に設けられ
上記Ｙテーブルの従動レバーの上記Ｙ方向におけ
る正方向および負方向の押当面にそれぞれ常時接
触した一対の荷重リミツタと、上記各荷重リミツ
タに設けられ上記第２の軸受と上記シヤフトとが
接触したときに生じる上記従動レバーと荷重リミ
ツタとの相対変位を検出する接触検出器とを有し
ていることを特徴とする接触検出装置。