JPH0544365U - 鋳造品の反転装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 簡単な構造により鋳造品の確実な反転を可能
にした装置を提供することを目的としている。 【構成】 ダイカストマシン１から取出された鋳造品２
７の両側からトリミングプレス兼マンドレル抜きプレス
２０へ向って延びるガイドレール２８を設けた。ガイド
枠２９をガイドレール２８上に設けて走行シリンダ３４
で進退駆動するようにした。軸受３７，３８を設けて昇
降シリンダ４０，４１で昇降駆動するようにした。鋳造
品２７を把持する一対のチャック４４を設けてチャック
用シリンダ４５により進退駆動させ、かつ反転用ロータ
リアクチュエータで上下に反転駆動するようにした。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案はダイカストマシン等で鋳造した鋳造品を工程間において上下に反転さ せる鋳造品の反転装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】

一般にダイカストマシン等で例えばエンジンブロック等を鋳造する場合には、 上金型と下金型との接合面からはみ出る鋳ばりや、溶湯の通路であるランナやゲ ート内の固化物などの余剰材が鋳造品に付属して取出されるので、これらの余剰 材を除去するためのトリミングプレスが設けられている。一方、崩壊性を有する 砂中子を用いた鋳造品の場合にはこの砂中子を金型キャビティ内で保持するマン ドレルが鋳造品に埋設されているので、鋳込後にこれを除去する必要があり、こ のマンドレルを抜く工程は一般に上記トリミング工程の次に組入れられる。とこ ろが、この鋳造品をトリミングする場合と、鋳造品からマンドレルを抜く場合と では鋳造品をセットする方向が逆方向であるために、この間で鋳造品を把持して 上下に反転させる必要がある。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】

この場合、ロボットで反転させることが考えられるが、ロボットでは構造が複 雑になり製作費が嵩むばかりでなく、鋳造品が例えばエンジンブロックの場合、 その重量が４０ｋｇ程度になることが多いので、大形のロボットが必要になり、 安価に提供できず、また、設置スペースが拡大するという問題がある。さらにロ ボットの場合には、手首で反転させることになるので、チャック部の構造がより 複雑になり、実用化が容易でないという問題がある。

【０００４】 本考案は以上のような点に鑑みなされたもので、簡単な構造により鋳造品の確 実な反転を可能にした鋳造品の反転装置を提供することを目的にしている。

【０００５】

【課題を解決するための手段】

このような目的を達成するために本考案では、鋳造装置から取出された鋳造品 の両側から上型と下型とを備えたトリミングプレス兼マンドレル抜きプレスへ向 って延設された左右一対のガイドレールと、これら各ガイドレールに互いに対向 して支持され駆動装置でガイドレールの延設方向へ進退駆動される一対のガイド 枠と、これら各ガイド枠に支持され駆動装置で昇降駆動される一対の軸受と、こ れら各軸受に進退駆動装置を介し装着されてこの進退駆動装置により互いに逆方 向へ進退駆動され前進により前記鋳造品を挟持するチャックと、前記進退駆動装 置に直結されこの進退駆動装置を介して前記チャックを反転駆動する反転駆動装 置とを設けた。

【０００６】

【作用】

鋳造装置から取出された鋳造品の上方に位置させたチャックを下降させて鋳造 品を挟持し、チャックを上昇させて前進させたのち、チャックを下降させて開く ことにより機外位置にあるトリミング下型上に鋳造品を載置する。チャックを上 昇させてトリミング作業が終わるのを待ち、トリミング作業後機外へ出てきたト リミング下型上の鋳造品を、チャックの下降，開閉により把持して上昇し、チャ ックを反転させて下降，開閉させることによりマンドレル抜き下型上に鋳造品を 反転状態で載置する。マンドレル抜き作業中にチャックを上昇、後退させること により１サイクルが完了する。

【０００７】

【実施例】

本実施例は本考案をエンジンブロックの自動鋳造装置に実施した例を示し、図 １は鋳造品の反転装置の平面図、図２は同じく正面図、図３は図１のIII 視側面 図、図４は図１のIV視拡大側面図、図５は自動鋳造装置全体の概略平面図、図６ は鋳造品としてのエンジンブロック用金型の縦断面図である。図５において全体 を符号１で示すものは、竪型締竪型締型のダイカストマシンであって図示しない 型締シリンダで型締，型開される金型２と、そのキャビティへ向って中子を進退 させる２個の中子シリンダ３等を備えており、このダイカストマシン１には、砂 中子４を金型キャビティ内へ供給するコアローダの機能を兼ね備えた製品取出装 置５が付設されていて、型開した金型２内から鋳造品としてのエンジンブロック を機外へ取出すように構成されている。

【０００８】 ここで図６に基づき鋳造品について説明する。鋳造品はダイカストマシン１の 上金型６と下金型７およびスライド中子８で囲まれたキャビティ９内へ射出され た溶湯が固化することによって形成されるものであって、キャビティ９の中心部 には、円筒状のスリーブ１０が、鍔付き円柱状のマンドレル１１に嵌合されてい る。円筒状に形成され崩壊性を有する前記砂中子４は、スリーブ１０の外方に位 置してマンドレル１１の鍔部で保持されている。こうすることによりキャビティ ９へ溶湯が射出されて固化したのち型開し、砂中子４を崩壊させて下金型７から 取出すと、固化した鋳造品の一部に冷却用ジャケットとなる空間部が形成される ように構成されている。

【０００９】 図５において全体を符号２０で示すものはマンドレル抜き機能を兼ね備えたト リミングプレスであって、移動シリンダ２１に駆動されて図に矢印Ａで示す方向 に一体となって進退するトリミング下型２２とマンドレル抜き下型２３とを備え ており、また別の移動シリンダ２４に駆動されて図に矢印Ｂで示す方向に進退す るマンドレル抜き上型２５と、機内で上下動するトリミング上型２６とを備えて いる。

【００１０】 このように構成されていることにより、トリミング作業とマンドレル抜き作業 とを行う場合には、機外位置にあるトリミング下型２２上に、図１および図２に 符号２７で示す鋳造品を載置してこれを機内へ移動させ、トリミング上型２６を 下降させて余剰材を除去するトリミング作業を行ったのち、両方の下型２２，２ ３を機外位置へ移動させる。次いで、鋳造品２７を上下に１８０°反転させてマ ンドレル抜き下型２３上に載置し、これを機内へ移動させたのち、機内へ移動さ れているマンドレル抜き上型２５を下降させることにより、マンドレル抜き作業 が行われる。

【００１１】 このようにトリミング作業とマンドレル抜き作業とでは、作業の性質上、下型 ２２，２３への鋳造品２７の載置方向が上下逆方向であって、これらの工程間に おいて鋳造品２７を上下に反転させなければならないので、本装置には反転装置 が設けられており、以下この反転装置について説明する。ダイカストマシン１か ら取出される鋳造品２７の両側には、断面凸字状に形成された上下一対ずつの水 平状ガイドレール２８が、ダイカストマシン１の側方からトリミングプレス２０ へ向って延設されており、このガイドレール２８には、正面視を工字状に形成さ れたガイド枠２９の４隅に設けられているガイド３０が摺動自在に嵌合されてい る。３１は上下のガイドレール２８を連結する左右の連結板であって、各連結板 ３１の高さ方向中央部には、ピストンロッド３２の作用端を前記ガイド枠２９側 のコ字状部材３３に固定されたテレスコープ式の走行シリンダ３４が、それぞれ 装着されており、左右のピストンロッド３２を同期して進退させることにより、 左右のガイド枠２９が、ガイドレール２８に沿って進退するように構成されてい る。

【００１２】 一方、長方形枠状に形成されたケース３５の一端には、反転用ロータリアクチ ュエータ３６が、軸受３７を介して装着されており、またケース３５の他端には 軸受３８が装着されている。そしてこれら各軸受３７，３８には、ガイド３９が 一体的に形成されている。軸受３７，３８の近傍には、昇降シリンダ４０，４１ がそれぞれ立設されていてそのピストンロッド４２は軸受３７，３８に固定され ており、両方のピストンロッド４２を同期して進退させることにより、ケース３ ５が軸受３７，３８を介し回動を規制され両側のガイド３９をガイド部材４３で 案内されながら昇降するように構成されている。

【００１３】 前記ケース３５の内部には、全体を符号４４で示す一対のチャックが前記軸受 ３７，３８に隣接して設けられており、これらのチャック４４は、軸受３７，３ ８に回転自在かつ軸線方向への移動を規制されて支持されたチャック用シリンダ ４５と、このチャック用シリンダ４５のピストンロッド４６の作用端に固定され ガイド４７で案内されてピストンロッド４６とともに軸線方向へ進退するチャッ クアタッチメント４８とで形成されている。４９はチャックアタッチメント４８ の平面に突設され鋳造品の凹孔に挿入される突起である。

【００１４】 図５において、５０は鋳造品２７から抜かれたマンドレル１１を回収するマン ドレル回収装置であり、また、５１は回収されたマンドレル１１から鋳ばりなど を除去し内周，外周を清掃するマンドレル清掃装置である。さらに、５２はセッ トテーブル５３上において前記砂中子４に嵌合されたスリーブ１０にマンドレル １１を圧入するマンドレル圧入装置である。

【００１５】 以上のように構成された鋳造品の反転装置の動作を説明する。ダイカストマシ ン１で鋳造された鋳造品２７は製品取出装置５によって取出されてその台上に保 持されている。このとき走行シリンダ３４のピストンロッド３２が前進して反転 装置が鋳造品２７の真上で停止し、昇降シリンダ４０，４１のピストンロッド４ ２が後退したのち、チャック用シリンダ４５のピストンロッド４６が前進するの で、チャックアタッチメント４８が前進してその突起４９が鋳造品２７の凹孔に 挿入され、鋳造品２７はチャック４４で把持される。

【００１６】 次いで昇降シリンタ４０，４１によってチャック４４で把持された鋳造品２７ が上昇したのち、走行シリンダ３４により搬送され、機外位置で停止しているト リミング下型上で停止する。そして昇降シリンダ４０、４１によりチャック４４ が下降したのち、チャック用シリンダ４５によりチャック４４による把持が解か れた鋳造品２７がトリミング下型上に載置される。

【００１７】 このあと、昇降シリンダ４０，４１によりチャック４４が上昇するとともに、 トリミング下型が機内へ移動してトリミングプレス兼マンドレル抜きプレス２０ によるトリミング作業が行われる。トリミング作業中、チャック４４は上昇位置 で待機しており、トリミング作業後は、トリミング済の鋳造品が載置されたトリ ミング下型と、マンドレル抜き下型とが機外へ移動して停止する。

【００１８】 そこで、昇降シリンダ４０，４１によりチャック４４が下降してチャック用シ リンダ４５により鋳造品２７がチャック４４で把持され、昇降シリンダ４０，４ １によりチャック４４が上昇する。上昇とともに反転用ロータリアクチュエータ ３６が作動してチャック４４が１８０°回動するので、鋳造品２７が上下に反転 される。反転後、チャック４４が走行シリンダ３４によりチャック４４がマンド レル抜き下型上方に移動したのち昇降シリンダ４０，４１により下降してチャッ クシリンダ４５により鋳造品２７の把持が解かれるので、鋳造品２７はマンドレ ル抜き下型上に載置される。

【００１９】 マンドレル抜き作業が行われているときに、チャック４４は、昇降シリンダ４ ０，４１により上昇し、走行シリンダ３４により鋳造品取出位置へ復帰して１サ イクルが終了する。鋳造品２７から抜かれたマンドレル１１は、マンドレル回収 装置５０で回収される。

【００２０】

【考案の効果】

以上の説明により明らかなように、本考案によれば、鋳造品の反転装置におい て、鋳造装置から取出された鋳造品の両側から上型と下型とを備えたトリミング プレス兼マンドレル抜きプレスへ向って延設された左右一対のガイドレールと、 これら各ガイドレールに互いに対向して支持され駆動装置でガイドレールの延設 方向へ進退駆動される一対のガイド枠と、これら各ガイド枠に支持され駆動装置 で昇降駆動される一対の軸受と、これら各軸受に進退駆動装置を介し装着されて この進退駆動装置により互いに逆方向へ進退駆動され前進により前記鋳造品を挟 持するチャックと、前記進退駆動装置に直結されこの進退駆動装置を介して前記 チャックを反転駆動する反転駆動装置とを設けたことにより、ロボットを用いて 反転させる場合と比較して構造が簡単でコンパクトであり、占有スペースが縮小 される。

【図面の簡単な説明】

【図１】鋳造品の反転装置の平面図である。

【図２】鋳造品の反転装置の正面図である。

【図３】図１のIII 視側面図である。

【図４】図１のIV視拡大側面図である。

【図５】自動鋳造装置全体の概略平面図である。

【図６】鋳造品としてのエンジンブロック用金型の縦断
面図である。

【符号の説明】

１ ダイカストマシン ４ 砂中子 １１ マンドレル ２０ トリミングプレス兼マンドレル抜きプレス ２７ 鋳造品 ２８ ガイドレール ２９ ガイド枠 ３４ 走行シリンダ ３６ 反転用ロータリアクチュエータ ３７ 軸受 ３８ 軸受 ４０ 昇降シリンダ ４１ 昇降シリンダ ４４ チャック ４５ チャック用シリンダ ４８ チャックアタッチメント

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 鋳造装置から取出された鋳造品の両側か
   ら上型と下型とを備えたトリミングプレス兼マンドレル
   抜きプレスへ向って延設された左右一対のガイドレール
   と、これら各ガイドレールに互いに対向して支持され駆
   動装置でガイドレールの延設方向へ進退駆動される一対
   のガイド枠と、これら各ガイド枠に支持され駆動装置で
   昇降駆動される一対の軸受と、これら各軸受に進退駆動
   装置を介し装着されてこの進退駆動装置により互いに逆
   方向へ進退駆動され前進により前記鋳造品を把持するチ
   ャックと、前記進退駆動装置に直結されこの進退駆動装
   置を介して前記チャックを反転駆動する反転駆動装置と
   を設けたことを特徴とする鋳造品の反転装置。