JPH0543202U - Ｎｃ装置の工具軌跡表示装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】ＮＣプログラムの任意の工具の工具軌跡のみを
表示できるようにして工具軌跡のチェック時間の短縮を
はかる。 【構成】ＲＡＭ３０に記憶された使用工具データ領域３
６から選択され工具番号を表示工具番号データ領域３３
に記憶しておき、ＮＣプログラムの実行時に工具番号を
検出し、この検出された工具番号のうち表示工具番号デ
ータ領域３３に記憶されていると判断されたときにフラ
グデータ領域３５のフラグをオンとして、このフラグ領
域３５のフラグがオンのときのみ工具軌跡を表示させる
ようにした。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、ＮＣプログラムによる工作物に対する工具の軌跡を画面上に表示さ せることができるＮＣ装置の工具軌跡表示装置に関する。

【０００２】

【従来技術】

従来、工作物と工具との干渉状態などを加工前に画面上に表示させシミュレー ションすることができるＮＣ装置の工具軌跡表示装置が知られている。 上記工具軌跡表示装置では、先ず、ＮＣプログラムを順次読み込んで内容が解 析される。そして、工作物に対する工具の表示のために、工具の位置が算出され る。その算出された位置に基づいて工作物に対する工具の画像データが作成され る。そして、その画像データがＣＲＴ表示装置の画面上に表示される。

【０００３】 また、ＮＣプログラムの任意箇所を表示したい場合などではＮＣプログラムの シーケンス番号の開始番号と終了番号を入力することで、工具軌跡の表示がおこ なわれる。

【０００４】

【考案が解決しようとする課題】

ところが、上述のように、シーケンス番号にて任意箇所の工具軌跡の表示を行 おうとすると、シーケンス番号順に順次実行されるために余分なＮＣプログラム が挿入されていたりすると、この余分なＮＣプログラムまで実行されてしまうこ ととなり、全体的にシミュレーション速度が遅くなり、チェックに余分な時間を 費やしてしまうとともに、画面が見にくくなる問題があった。

【０００５】 本考案は、上記の課題を解決するために成されたものであり、その目的とする ところは、必要に応じて予め指定された箇所の工作物に対する工具の軌跡の詳細 なチェック及びチェック時間の短縮が可能なＮＣ装置の工具軌跡表示装置を提供 することである。

【０００６】

【課題を解決するための手段】

上記課題を解決するための考案の構成は、ＮＣプログラムにて使用される工具 の一覧を表示する工具一覧表示手段と、この工具一覧表示手段にて表示された工 具の中から指定された工具の工具番号を記憶する工具番号記憶手段と、順次ＮＣ プログラムを読み込んで工具番号を検索する工具番号検索手段と、この工具番号 検索手段にて検索された工具番号が前記工具番号記憶手段に記憶されているか否 かを判定する判定手段と、この判定手段の判定結果が記憶されていると判定され た場合にフラグをオンとし、記憶されていないと判定された場合にフラグをオフ とするフラグオンオフ手段と、前記フラグがオンのときに前記ＮＣプログラムに 基づく前記工具の位置を算出して前記工作物に対する前記工具の画像データを表 示する画像表示手段と備えたことを特徴とする。

【０００７】

【作用】

工具一覧表示手段にて表示された工具一覧の中から指定された工具の工具番号 を工具番号記憶手段にて記憶し、ＮＣプログラムの実行を行う。このＮＣプログ ラムが実行されると、工具番号検索手段にて工具番号を検索し、工具番号が検索 されると、この検索された工具番号が工具番号記憶手段に記憶されているか判定 手段にて判定される。この判定手段の判定結果が記憶されている場合にフラグオ ンオフ手段にてフラグをオンとし、記憶されていない場合にフラグをオフされ、 フラグがオンの場合のみ画像表示手段にて工作物に対する工具軌跡が表示される 。

【０００８】

【実施例】

以下、本考案を具体的な実施例に基づいて説明する。 図１は本考案に係るＮＣ装置の工具軌跡表示装置の構成を示したブロックダイ ヤグラムである。 ＣＰＵ１０には制御プログラムを記憶したＲＯＭ２０と各種データを記憶する ＲＡＭ３０とが接続され、さらにインターフェース２１を介して複数のＮＣプロ グラムと工具情報を記憶する磁気ディスク４０が接続されている。

【０００９】 又、ＣＰＵ１０にはキーボード８０と作成された後述の合成画像データを記憶 するビットマップメモリ５０が接続されている。そして、画像表示手段を達成す るＣＲＴコントローラ６０により上記ビットマップメモリ５０に記憶された合成 画像データが読み込まれＣＲＴ表示装置７０に工作物Ｗに対する工具Ｔの軌跡が 表示される。 上記ＲＯＭ２０内には工具軌跡の表示を制御するプログラムを記憶する表示制御 プログラム領域２１が形成されている。又、上記ＲＡＭ３０内には工作物Ｗの形 状を記憶する工作物形状データ領域３１と、工具Ｔの形状を記憶する工具形状デ ータ領域３２と、使用される工具の総てを記憶する使用工具データ領域３６と、 工具軌跡の表示を行う工具の工具番号を記憶する表示工具番号データ領域３３と 、ＮＣプログラムから演算された工具の軌跡データを記憶する工具軌跡データ領 域３４および工具表示を行うか否かを判別するフラグ領域３５とが形成されてい る。

【００１０】 次に、本実施例装置で使用されているＣＰＵ１０の処理手順を示した図２およ び図３のフローチャートに基づき、図４のＮＣプログラムの一例を示した説明図 を参照して説明する。 先ず、ステップ１００にて磁気ディスク４０の中から工具軌跡を行うＮＣプロ グラムを選択してこのＮＣプログラムの図４に示されるプログラムの中のＴコー ドで示される工具番号によって区切られた１ブロックを読込み、ステップ１０２ にてＮＣプログラムから工具番号が抽出されて磁気ディスク４０に記憶された工 具情報に基づいて工具一覧が作成され使用工具データ領域３６に記憶される。ス テップ１０４以降にて１ブロックに記載された内容から工具軌跡の始点位置( Ｘ _0, Ｙ₀) 及び終点位置( Ｘ_e,Ｙ_e) が算出される。ステップ１０４では、Ｉ＝１ とされ、使用されている工具の工具番号始まりとして工具軌跡データ領域３４に 記憶される。

【００１１】 次にステップ１０６に移行して、次式により工具Ｔの基準点座標( Ｘ_I, Ｙ_I が求められる。 ( Ｘ_I, Ｙ_I) ＝( Ｘ_0,Ｙ₀)＋( Ｖ_x,Ｖ_y)・( Ｉ−１) なお、ここで( Ｖ_x,Ｖ_y)は工具の予め設定された送り量である。 次にステップ１０８に移行して、ステップ１０２で算出された工具の基準点座 標( Ｘ_I, Ｙ_I) が上述のステップ１０２で算出された終点位置( Ｘ_e,Ｙ_e）に 到達したか否かが判定される。ステップ１０８で工具Ｔの基準点座標( Ｘ_I, Ｙ _I ）が終点位置( Ｘ_e,Ｙ_e) に到達したときは、ステップ１１０に移行し基準点 座標（Ｘ_I, Ｙ_I) を( Ｘ_e,Ｙ_e) としてステップ１１１に進む。そして基準点 座標（Ｘ_I, Ｙ_I) が終点位置( Ｘ_e,Ｙ_e) に到達していないときは直接ステッ プ１１１に進み、工具の基準点座標( Ｘ_I, Ｙ_I)をステップ１０６で算出された 点座標( Ｘ_I, Ｙ_I ）として順次工具データ領域３４に記憶される。ステップ１ ２では、ステップ１０２で読み込まれた１ブロックの動作が完了したか否かが判 定される。ステップ１１２で工具の基準点座標( Ｘ_, Ｙ) が終点位置( Ｘ_e,Ｙ_e) まで至っておらず、１ブロックが終了していない場合には、ステップ１１４で補 間点 No.Ｉが更新されてステップ１０８に戻り、上述と同様の処理が繰り返され る。そして、ステップ１１２で１ブロックの動作が完了と判定されると、ステッ プ１１４にてＮＣプログラムが終了したか否かを判定し、終了していれば図３に フローチャートのステップ２００に移行し、終了してなければ、ステップ１０２ に戻り、ＮＣプログラムの新たな１ブロックが読み込まれて上述と同様の処理が 実行される。

【００１２】 ステップ２００に移行すると、はじめに使用工具データ領域３６からＮＣプロ グラム中で使用されている工具が読み出され、ＣＲＴ表示装置７０に一覧表とし て表示される。ステップ２０２にてキーボード８０の終了スイッチが押されるま で待機する。ここでこの一覧表をみて作業者は表示をさせたい工具を選択し、キ ーボード８０の終了スイッチを押す。このとき総ての工具軌跡を表示したいなら ば選択を行わずキーボード８０の終了スイッチを押す。ステップ２０４では工具 の選択が行われたか否かが判定され、選択されていればステップ２０３にて選択 された工具の工具番号を表示工具番号データ領域３３に記憶し、選択がされてい なければステップ２０５にて使用工具データ領域の工具を総ての工具番号を表示 工具番号データ領域３３に記憶する。そして、ステップ２０６に進んで、工具軌 跡データを順次読み込み、ステップ２０７にて読み込んだ工具軌跡データが工具 番号であるか判定し、工具番号であればスッテップ２０８に進み、工具番号でな ければステップ２１０に進む。ステップ２０８では読み込まれた工具番号が表示 工具番号データ領域３３に記憶されているか否かを判定し、記憶されていればス テップ２１２でフラグ領域３５に１を立て、記憶されてなければ、ステップ２１ ４でフラグ領域３５に０を立ててステップ２０６に戻る。

【００１３】 ステップ２１０に進むと、フラグ領域に１が立っているか否かを判定し、１が 立っている場合にはステップ２１６に進み、１が立っていなければ、ステップ２ ０６に戻る。 ステップ２１６に進むと、ＲＡＭ３０の工作物形状データ領域３１に予め記憶さ れた工作物Ｗの形状データを読み込む。

【００１４】 ステップ２１８では、ＲＡＭ３０の工具形状データ領域３２から工具番号に該 当する工具の形状データを読み込み、その基準点座標を( Ｘ_I, Ｙ_I) と工具形 状データの画像データとステップ２１６で読み込まれた工作物形状データの画像 データとを合成した合成画像データを作成する。そして、ステップ２１８に移行 し、ステップ２１６で作成された合成画像データをビットマップメモリ５０に出 力する。

【００１５】 次にステップ２２０では、ＮＣプログラムが終了したか否かを判定し、終了し ていれば処理を終了し、終了していなければ、ステップ２０６に戻り、新たなＮ Ｃプログラムが読み込まれて上述と同様の処理が実行される。 この結果、図５に示すように工具の一覧表にて選択された工具の工具軌跡のみ がＣＲＴ表示装置７０に表示されることになる。

【００１６】

【考案の効果】

以上のように本考案は、ＮＣプログラムにて使用される工具の一覧を表示する 工具一覧表示手段と、この工具一覧表示手段にて表示された工具の中から指定さ れた工具の工具番号を記憶する工具番号記憶手段と、順次ＮＣプログラムを読み 込んで工具番号を検索する工具番号検索手段と、この工具番号検索手段にて検索 された工具番号が前記工具番号記憶手段に記憶されているか否かを判定する判定 手段と、この判定手段の判定結果が記憶されていると判定された場合にフラグを オンとし、記憶されていないと判定された場合にフラグをオフとするフラグオン オフ手段と、前記フラグがオンのときに前記ＮＣプログラムに基づく前記工具の 位置を算出して前記工作物に対する前記工具の画像データを表示する画像表示手 段とを備えたことにより、任意の工具のみの動作を確認することができるので、 工作物に対する工具の工具軌跡のチェック時間の短縮が可能となるとともに、Ｃ ＲＴ表示装置に余分な工具軌跡が表示されないため、詳細なチェックが可能とな る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案の具体的な一実施例に係るＮＣ装置の工
具軌跡表示装置の構成を示したブロックダイヤグラムで
ある。

【図２】同実施例装置で使用されているＣＰＵの処理手
順を示したフローチャートである。

【図３】同実施例装置で使用されているＣＰＵの処理手
順を示したフローチャートである。

【図４】ＮＣプログラムの一例を示した説明図である。

【図５】工具軌跡表示の一例を示す図面である。

【符号の説明】

１０−ＣＰＵ ２０−ＲＯＭ ３０−ＲＡＭ ５０−ビットマップメモリ ６０−ＣＲＴコントローラ ７０−ＣＲＴ表示装置

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 ＮＣプログラムによる工作物に対する工
   具の軌跡を画面上に表示させ前記工作物と前記工具との
   干渉状態などをシミュレーションすることができるＮＣ
   装置の工具軌跡表示装置において、 前記ＮＣプログラムにて使用される工具の一覧を表示す
   る工具一覧表示手段とこの工具一覧表示手段にて表示さ
   れた工具の中から指定された工具の工具番号を記憶する
   工具番号記憶手段と、順次ＮＣプログラムを読み込んで
   工具番号を検索する工具番号検索手段と、この工具番号
   検索手段にて検索された工具番号が前記工具番号記憶手
   段に記憶されているか否かを判定する判定手段と、この
   判定手段の判定定結果が記憶されていると判定された場
   合にフラグをオンとし、記憶されていないと判定された
   場合にフラグをオフとするフラグオンオフ手段と、前記
   フラグがオンのときに前記ＮＣプログラムに基づく前記
   工具の位置を算出して前記工作物に対する前記工具の画
   像データを表示する画像表示手段とを備えたことを特徴
   とするＮＣ装置の工具軌跡表示装置。