JPH0543014A - ラツク設備 - Google Patents
ラツク設備Info
- Publication number
- JPH0543014A JPH0543014A JP3223499A JP22349991A JPH0543014A JP H0543014 A JPH0543014 A JP H0543014A JP 3223499 A JP3223499 A JP 3223499A JP 22349991 A JP22349991 A JP 22349991A JP H0543014 A JPH0543014 A JP H0543014A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- lifter
- pallet
- fork
- frame
- vehicle
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- Pending
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- Warehouses Or Storage Devices (AREA)
- Forklifts And Lifting Vehicles (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 保管物の入庫に要する時間を短縮化し、効率
の向上を図る。 【構成】 スタッカクレーン４のリフタ６に、ラック本
体３側に伸縮可能で且つ保管物としての車両９を載置し
た状態のパレット１をリフタ６側へ引き込み得るフォー
ク７と、前記ラック本体３側に伸縮可能で且つ保管物と
しての車両９を載置していない状態のパレット１をリフ
タ６側へ引き込み得るフォーク８とを上下二段に搭載す
る。
の向上を図る。 【構成】 スタッカクレーン４のリフタ６に、ラック本
体３側に伸縮可能で且つ保管物としての車両９を載置し
た状態のパレット１をリフタ６側へ引き込み得るフォー
ク７と、前記ラック本体３側に伸縮可能で且つ保管物と
しての車両９を載置していない状態のパレット１をリフ
タ６側へ引き込み得るフォーク８とを上下二段に搭載す
る。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、パレット上に載置した
車両や荷等を保管するためのラック設備に関するもので
ある。
車両や荷等を保管するためのラック設備に関するもので
ある。
【０００２】
【従来の技術】この種のラック設備は、一般に、図４に
示される如く、夫々車両等の保管物が載置されるパレッ
ト１を格納可能な棚部２を上下方向に複数段且つ奥行方
向に複数列備えたラック本体３を、左右方向に所要間隔
をあけて対向配置し、該ラック本体３間に、奥行方向に
走行可能なスタッカクレーン４を配設して構成されてい
る。
示される如く、夫々車両等の保管物が載置されるパレッ
ト１を格納可能な棚部２を上下方向に複数段且つ奥行方
向に複数列備えたラック本体３を、左右方向に所要間隔
をあけて対向配置し、該ラック本体３間に、奥行方向に
走行可能なスタッカクレーン４を配設して構成されてい
る。
【０００３】前記スタッカクレーン４は、床部並びに天
井部に奥行方向に延びるよう敷設された走行レール並び
に上部ガイドレール（図示せず）に沿ってクレーンフレ
ーム５を走行可能に配設し、該クレーンフレーム５にリ
フタ６を昇降可能に設け、該リフタ６に、左右両側方に
伸縮自在で且つ前記パレット１を支持し得るフォーク７
を搭載して構成されている。
井部に奥行方向に延びるよう敷設された走行レール並び
に上部ガイドレール（図示せず）に沿ってクレーンフレ
ーム５を走行可能に配設し、該クレーンフレーム５にリ
フタ６を昇降可能に設け、該リフタ６に、左右両側方に
伸縮自在で且つ前記パレット１を支持し得るフォーク７
を搭載して構成されている。
【０００４】図４に示される如きラック設備を例えば駐
車設備として使用する場合、保管物としての車両の入庫
時には、スタッカクレーン４のクレーンフレーム５を走
行させると共にリフタ６を昇降せしめて、該リフタ６を
空いている棚部２の位置まで移動させ、フォーク７を伸
縮させて前記棚部２のパレット１をリフタ６上に引き込
んだ後、前記クレーンフレーム５を走行させると共にリ
フタ６を昇降せしめて、該リフタ６を図示していない入
出庫口に移動させ、フォーク７を伸長させてパレット１
を入出庫口側に張り出させ、該パレット１上に車両を載
置する。
車設備として使用する場合、保管物としての車両の入庫
時には、スタッカクレーン４のクレーンフレーム５を走
行させると共にリフタ６を昇降せしめて、該リフタ６を
空いている棚部２の位置まで移動させ、フォーク７を伸
縮させて前記棚部２のパレット１をリフタ６上に引き込
んだ後、前記クレーンフレーム５を走行させると共にリ
フタ６を昇降せしめて、該リフタ６を図示していない入
出庫口に移動させ、フォーク７を伸長させてパレット１
を入出庫口側に張り出させ、該パレット１上に車両を載
置する。
【０００５】パレット１上に車両を載置したら、フォー
ク７を収縮させて車両を載置したパレット１をリフタ６
上に引き込み、再び前記クレーンフレーム５を走行させ
ると共にリフタ６を昇降せしめて、該リフタ６を前記棚
部２の位置まで移動させ、フォーク７を伸縮させて前記
車両を載置したパレット１をリフタ６上から前記棚部２
へ格納する。
ク７を収縮させて車両を載置したパレット１をリフタ６
上に引き込み、再び前記クレーンフレーム５を走行させ
ると共にリフタ６を昇降せしめて、該リフタ６を前記棚
部２の位置まで移動させ、フォーク７を伸縮させて前記
車両を載置したパレット１をリフタ６上から前記棚部２
へ格納する。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前述の
如きラック設備では、スタッカクレーン４により空いて
いる棚部２のパレット１を一旦取りに行き、入出庫口で
パレット１上に車両を載置した後、再び前記棚部２の位
置までスタッカクレーン４を移動させなければならず、
時間的な無駄が多く、効率が悪いという問題を有してい
た。
如きラック設備では、スタッカクレーン４により空いて
いる棚部２のパレット１を一旦取りに行き、入出庫口で
パレット１上に車両を載置した後、再び前記棚部２の位
置までスタッカクレーン４を移動させなければならず、
時間的な無駄が多く、効率が悪いという問題を有してい
た。
【０００７】本発明は、斯かる実情に鑑み、保管物の入
庫に要する時間を短縮化し得、効率の向上を図り得るラ
ック設備を提供しようとするものである。
庫に要する時間を短縮化し得、効率の向上を図り得るラ
ック設備を提供しようとするものである。
【０００８】
【課題を解決するための手段】本発明は、保管物が載置
されるパレットを格納可能な棚部を上下方向に複数段且
つ奥行方向に複数列備えたラック本体の左右何れか一方
の側部に、奥行方向に走行可能なクレーンフレームと、
該クレーンフレームに昇降可能に設けられたリフタと、
該リフタに前記ラック本体側に伸縮可能に搭載されたパ
レット支持用のフォークとを備えたスタッカクレーンを
配設したラック設備において、前記リフタに、前記ラッ
ク本体側に伸縮可能で且つ保管物を載置した状態のパレ
ットをリフタ側へ引き込み得るフォークと、前記ラック
本体側に伸縮可能で且つ保管物を載置していない状態の
パレットをリフタ側へ引き込み得るフォークとを上下二
段に搭載したことを特徴とするものである。
されるパレットを格納可能な棚部を上下方向に複数段且
つ奥行方向に複数列備えたラック本体の左右何れか一方
の側部に、奥行方向に走行可能なクレーンフレームと、
該クレーンフレームに昇降可能に設けられたリフタと、
該リフタに前記ラック本体側に伸縮可能に搭載されたパ
レット支持用のフォークとを備えたスタッカクレーンを
配設したラック設備において、前記リフタに、前記ラッ
ク本体側に伸縮可能で且つ保管物を載置した状態のパレ
ットをリフタ側へ引き込み得るフォークと、前記ラック
本体側に伸縮可能で且つ保管物を載置していない状態の
パレットをリフタ側へ引き込み得るフォークとを上下二
段に搭載したことを特徴とするものである。
【０００９】
【作用】従って、保管物の入庫時には、入出庫口の棚部
上に置いてあるパレット上に保管物を載置し、該保管物
を載置したパレットをリフタの上側のフォークの伸縮に
よりリフタ上に引き込み、クレーンフレームを走行させ
ると共にリフタを昇降せしめて、先ず、リフタのパレッ
トを支持していない状態の下側のフォークを空のパレッ
トのみが置かれている棚部の高さ位置に合致させ、下側
のフォークを伸縮させて前記空のパレットを棚部からリ
フタ側に引き込み、続いて、リフタを所要量下降せしめ
て、リフタの上側のフォークを前記棚部の高さ位置に合
致させ、上側のフォークを伸縮させて前記保管物を載置
したパレットをリフタ側から棚部上に格納し得るため、
保管物の入庫時において、スタッカクレーンにより空い
ている棚部のパレットを一旦取りに行かなくて済む。
上に置いてあるパレット上に保管物を載置し、該保管物
を載置したパレットをリフタの上側のフォークの伸縮に
よりリフタ上に引き込み、クレーンフレームを走行させ
ると共にリフタを昇降せしめて、先ず、リフタのパレッ
トを支持していない状態の下側のフォークを空のパレッ
トのみが置かれている棚部の高さ位置に合致させ、下側
のフォークを伸縮させて前記空のパレットを棚部からリ
フタ側に引き込み、続いて、リフタを所要量下降せしめ
て、リフタの上側のフォークを前記棚部の高さ位置に合
致させ、上側のフォークを伸縮させて前記保管物を載置
したパレットをリフタ側から棚部上に格納し得るため、
保管物の入庫時において、スタッカクレーンにより空い
ている棚部のパレットを一旦取りに行かなくて済む。
【００１０】
【実施例】以下、本発明の実施例を図面を参照しつつ説
明する。
明する。
【００１１】図１〜３は本発明の一実施例であって、図
中、図４と同一の符号を付した部分は同一物を表わして
おり、基本的な構成は図４に示す従来のものと同様であ
るが、本実施例の特徴とするところは、図１〜３に示す
如く、スタッカクレーン４のリフタ６に、左右両側方に
伸縮可能なパレット１支持用のフォーク７，８を上下二
段に搭載した点にある。
中、図４と同一の符号を付した部分は同一物を表わして
おり、基本的な構成は図４に示す従来のものと同様であ
るが、本実施例の特徴とするところは、図１〜３に示す
如く、スタッカクレーン４のリフタ６に、左右両側方に
伸縮可能なパレット１支持用のフォーク７，８を上下二
段に搭載した点にある。
【００１２】前記フォーク７は、リフタ６の上部フレー
ム６ａの左右方向に延びる案内溝部６ｃに沿ってスライ
ド自在に配設された第一段フォーク７ａと、該第一段フ
ォーク７ａにスライド自在に係合された第二段フォーク
７ｂとからテレスコープ状に形成し、保管物としての車
両９を載置した状態のパレット１をリフタ６上へ引き込
み得るようにしてあり、又、フォーク８は、前記リフタ
６の上部フレーム６ａの下側に所要の空間１０が形成さ
れるよう連結部材１１を介して取付けられた下部フレー
ム６ｂの左右方向に延びる案内溝部６ｄに沿ってスライ
ド自在に配設された第一段フォーク８ａと、該第一段フ
ォーク８ａにスライド自在に係合された第二段フォーク
８ｂとからテレスコープ状に形成し、保管物としての車
両９を載置していない状態のパレット１を前記空間１０
へ引き込み得るようにしてある。
ム６ａの左右方向に延びる案内溝部６ｃに沿ってスライ
ド自在に配設された第一段フォーク７ａと、該第一段フ
ォーク７ａにスライド自在に係合された第二段フォーク
７ｂとからテレスコープ状に形成し、保管物としての車
両９を載置した状態のパレット１をリフタ６上へ引き込
み得るようにしてあり、又、フォーク８は、前記リフタ
６の上部フレーム６ａの下側に所要の空間１０が形成さ
れるよう連結部材１１を介して取付けられた下部フレー
ム６ｂの左右方向に延びる案内溝部６ｄに沿ってスライ
ド自在に配設された第一段フォーク８ａと、該第一段フ
ォーク８ａにスライド自在に係合された第二段フォーク
８ｂとからテレスコープ状に形成し、保管物としての車
両９を載置していない状態のパレット１を前記空間１０
へ引き込み得るようにしてある。
【００１３】本実施例の場合、クレーンフレーム５は、
前後に所要間隔をあけて立設した二本の縦フレーム５ａ
の上下端部を夫々リング状の枠体５ｂにより連結して形
成してあり、前記前側の縦フレーム５ａ上端部に設けた
モータ１２によるウインチドラム１３の駆動により、先
端を夫々リフタ６の前後のスライドフレーム６ｅに接続
した二本のワイヤ１４，１５の巻取り或いは巻戻しを行
い、リフタ６を縦フレーム５ａのガイドレール２０に沿
って昇降させ得るようにすると共に、前記後側の縦フレ
ーム５ａ下端部に設けたモータ１６による車輪１７の駆
動により、クレーンフレーム５を床部に敷設した走行レ
ール１８並びに天井部に敷設した上部ガイドレール１９
に沿って走行させ得るようにしてある。
前後に所要間隔をあけて立設した二本の縦フレーム５ａ
の上下端部を夫々リング状の枠体５ｂにより連結して形
成してあり、前記前側の縦フレーム５ａ上端部に設けた
モータ１２によるウインチドラム１３の駆動により、先
端を夫々リフタ６の前後のスライドフレーム６ｅに接続
した二本のワイヤ１４，１５の巻取り或いは巻戻しを行
い、リフタ６を縦フレーム５ａのガイドレール２０に沿
って昇降させ得るようにすると共に、前記後側の縦フレ
ーム５ａ下端部に設けたモータ１６による車輪１７の駆
動により、クレーンフレーム５を床部に敷設した走行レ
ール１８並びに天井部に敷設した上部ガイドレール１９
に沿って走行させ得るようにしてある。
【００１４】尚、図中、２１，２２は第二段フォーク７
ｂ，８ｂ上に取付けたパレット１の横ずれ防止用のスト
ッパ、２３はガイドレール２０の両側面に沿って転動自
在となるようスライドフレーム６ｅに配設したガイドロ
ーラ、２４は走行レール１８の両側面に沿って転動自在
となるよう前後の縦フレーム５ａの各下端部に配設した
ガイドローラ、２５は上部ガイドレール１９の両側面に
沿って転動自在となるよう前後の縦フレーム５ａの各上
端部に配設したガイドローラ、２６，２７は前側の縦フ
レーム５ａの上端部に取付けたワイヤ１４，１５掛け回
し用のシーブ、２８は後側の縦フレーム５ａの上端部に
取付けたワイヤ１５掛け回し用のシーブ、２９は入出庫
口である。
ｂ，８ｂ上に取付けたパレット１の横ずれ防止用のスト
ッパ、２３はガイドレール２０の両側面に沿って転動自
在となるようスライドフレーム６ｅに配設したガイドロ
ーラ、２４は走行レール１８の両側面に沿って転動自在
となるよう前後の縦フレーム５ａの各下端部に配設した
ガイドローラ、２５は上部ガイドレール１９の両側面に
沿って転動自在となるよう前後の縦フレーム５ａの各上
端部に配設したガイドローラ、２６，２７は前側の縦フ
レーム５ａの上端部に取付けたワイヤ１４，１５掛け回
し用のシーブ、２８は後側の縦フレーム５ａの上端部に
取付けたワイヤ１５掛け回し用のシーブ、２９は入出庫
口である。
【００１５】次に、上記実施例の作動を説明する。
【００１６】保管物としての車両９の入庫時には、入出
庫口２９の棚部２上に置いてあるパレット１上に車両９
を載置し、該車両９を載置したパレット１をリフタ６の
上側のフォーク７の伸縮によりリフタ６の上部フレーム
６ａ上に引き込む。このとき、リフタ６の下側のフォー
ク８は下部フレーム６ｂ内に収められ、該下部フレーム
６ｂ上にはパレット１は載せられていない。
庫口２９の棚部２上に置いてあるパレット１上に車両９
を載置し、該車両９を載置したパレット１をリフタ６の
上側のフォーク７の伸縮によりリフタ６の上部フレーム
６ａ上に引き込む。このとき、リフタ６の下側のフォー
ク８は下部フレーム６ｂ内に収められ、該下部フレーム
６ｂ上にはパレット１は載せられていない。
【００１７】車両９を載置したパレット１をリフタ６の
上部フレーム６ａ上に引き込んだら、クレーンフレーム
５をモータ１６による車輪１７の駆動により走行させる
と共にリフタ６をモータ１２によるウインチドラム１３
の駆動により昇降せしめて、先ず、リフタ６の下部フレ
ーム６ｂを空のパレット１のみが置かれている棚部２の
高さ位置に合致させ、下側のフォーク８を伸縮させて前
記空のパレット１を棚部２からリフタ６の下部フレーム
６ｂ上に引き込む。
上部フレーム６ａ上に引き込んだら、クレーンフレーム
５をモータ１６による車輪１７の駆動により走行させる
と共にリフタ６をモータ１２によるウインチドラム１３
の駆動により昇降せしめて、先ず、リフタ６の下部フレ
ーム６ｂを空のパレット１のみが置かれている棚部２の
高さ位置に合致させ、下側のフォーク８を伸縮させて前
記空のパレット１を棚部２からリフタ６の下部フレーム
６ｂ上に引き込む。
【００１８】続いて、リフタ６をモータ１２によるウイ
ンチドラム１３の駆動により所要量下降せしめて、リフ
タ６の上部フレーム６ａを前記棚部２の高さ位置に合致
させ、上側のフォーク７を伸縮させて前記車両９を載置
したパレット１をリフタ６の上部フレーム６ａから棚部
２上に格納する。
ンチドラム１３の駆動により所要量下降せしめて、リフ
タ６の上部フレーム６ａを前記棚部２の高さ位置に合致
させ、上側のフォーク７を伸縮させて前記車両９を載置
したパレット１をリフタ６の上部フレーム６ａから棚部
２上に格納する。
【００１９】この後、更に別の車両９を入庫する際に
は、クレーンフレーム５をモータ１６による車輪１７の
駆動により走行させると共にリフタ６をモータ１２によ
るウインチドラム１３の駆動により昇降せしめて、リフ
タ６の下部フレーム６ｂを入出庫口２９の棚部２の高さ
位置に合致させ、下側のフォーク８を伸縮させて空のパ
レット１を入出庫口２９の棚部２上に移載する。
は、クレーンフレーム５をモータ１６による車輪１７の
駆動により走行させると共にリフタ６をモータ１２によ
るウインチドラム１３の駆動により昇降せしめて、リフ
タ６の下部フレーム６ｂを入出庫口２９の棚部２の高さ
位置に合致させ、下側のフォーク８を伸縮させて空のパ
レット１を入出庫口２９の棚部２上に移載する。
【００２０】空のパレット１を入出庫口２９の棚部２上
に移載したら、リフタ６をモータ１２によるウインチド
ラム１３の駆動により所要量下降せしめて、リフタ６の
上部フレーム６ａを前記入出庫口２９の棚部２の高さ位
置に合致させると共に、前記パレット１上に車両９を載
置し、該車両９を載置したパレット１をリフタ６の上側
のフォーク７の伸縮によりリフタ６の上部フレーム６ａ
上に引き込み、以下、前述と同様の操作を繰り返し行え
ばよい。
に移載したら、リフタ６をモータ１２によるウインチド
ラム１３の駆動により所要量下降せしめて、リフタ６の
上部フレーム６ａを前記入出庫口２９の棚部２の高さ位
置に合致させると共に、前記パレット１上に車両９を載
置し、該車両９を載置したパレット１をリフタ６の上側
のフォーク７の伸縮によりリフタ６の上部フレーム６ａ
上に引き込み、以下、前述と同様の操作を繰り返し行え
ばよい。
【００２１】尚、車両９の出庫については、リフタ６の
上側のフォーク７のみを使用して任意の位置の棚部２か
ら車両９を載置してあるパレット１を入出庫口２９の棚
部２へ移載すればよい。
上側のフォーク７のみを使用して任意の位置の棚部２か
ら車両９を載置してあるパレット１を入出庫口２９の棚
部２へ移載すればよい。
【００２２】こうして、保管物としての車両９の入庫時
において、従来のように、スタッカクレーン４により空
いている棚部２のパレット１を一旦取りに行き、入出庫
口２９でパレット１上に車両を載置した後、再び前記棚
部２の位置までスタッカクレーン４を移動させる必要が
なくなり、車両９の入庫に要する時間を短縮化し得、効
率の向上を図ることが可能となる。
において、従来のように、スタッカクレーン４により空
いている棚部２のパレット１を一旦取りに行き、入出庫
口２９でパレット１上に車両を載置した後、再び前記棚
部２の位置までスタッカクレーン４を移動させる必要が
なくなり、車両９の入庫に要する時間を短縮化し得、効
率の向上を図ることが可能となる。
【００２３】尚、本発明のラック設備は、上述の実施例
にのみ限定されるものではなく、並設されたラック本体
間にスタッカクレーンを配設した設備に限らず、一つの
ラック本体の左右何れか一方の側部にスタッカクレーン
を配設した設備にも適用可能であり、この場合にはフォ
ークは必ずしも左右両側方に伸縮可能とする必要はなく
少なくともラック本体側に伸縮可能とすればよいこと
等、その他、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において
種々変更を加え得ることは勿論である。
にのみ限定されるものではなく、並設されたラック本体
間にスタッカクレーンを配設した設備に限らず、一つの
ラック本体の左右何れか一方の側部にスタッカクレーン
を配設した設備にも適用可能であり、この場合にはフォ
ークは必ずしも左右両側方に伸縮可能とする必要はなく
少なくともラック本体側に伸縮可能とすればよいこと
等、その他、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において
種々変更を加え得ることは勿論である。
【００２４】
【発明の効果】以上、説明したように本発明のラック設
備によれば、保管物の入庫に要する時間を短縮化し得、
効率の向上を図り得るという優れた効果を奏し得る。
備によれば、保管物の入庫に要する時間を短縮化し得、
効率の向上を図り得るという優れた効果を奏し得る。
【図１】本発明の一実施例の正面図である。
【図２】図１のＩＩ−ＩＩ矢視図である。
【図３】図１のＩＩＩ−ＩＩＩ断面図である。
【図４】従来例の概要を示す斜視図である。
１ パレット ２ 棚部 ３ ラック本体 ４ スタッカクレーン ５ クレーンフレーム ６ リフタ ７ フォーク ８ フォーク ９ 車両（保管物）
Claims (1)
- 【請求項１】 保管物が載置されるパレットを格納可能
な棚部を上下方向に複数段且つ奥行方向に複数列備えた
ラック本体の左右何れか一方の側部に、奥行方向に走行
可能なクレーンフレームと、該クレーンフレームに昇降
可能に設けられたリフタと、該リフタに前記ラック本体
側に伸縮可能に搭載されたパレット支持用のフォークと
を備えたスタッカクレーンを配設したラック設備におい
て、前記リフタに、前記ラック本体側に伸縮可能で且つ
保管物を載置した状態のパレットをリフタ側へ引き込み
得るフォークと、前記ラック本体側に伸縮可能で且つ保
管物を載置していない状態のパレットをリフタ側へ引き
込み得るフォークとを上下二段に搭載したことを特徴と
するラック設備。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3223499A JPH0543014A (ja) | 1991-08-08 | 1991-08-08 | ラツク設備 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3223499A JPH0543014A (ja) | 1991-08-08 | 1991-08-08 | ラツク設備 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0543014A true JPH0543014A (ja) | 1993-02-23 |
Family
ID=16799103
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3223499A Pending JPH0543014A (ja) | 1991-08-08 | 1991-08-08 | ラツク設備 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0543014A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100328120B1 (ko) * | 1999-07-24 | 2002-03-09 | 신동수 | 자동창고의 스태커 크레인용 포킹장치 |
| US8033778B2 (en) | 2007-02-01 | 2011-10-11 | Daifuku Co., Ltd. | Elevating conveyance device |
| KR20170010902A (ko) * | 2009-12-01 | 2017-02-01 | 브루커 나노, 인코퍼레이션. | 스캐닝 프로브 현미경을 작동하는 방법 및 장치 |
| CN114263382A (zh) * | 2021-11-25 | 2022-04-01 | 云南昆船智能装备有限公司 | 组合伸缩式货叉结构及巷道堆垛式立体停车系统和方法 |
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-
1991
- 1991-08-08 JP JP3223499A patent/JPH0543014A/ja active Pending
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