JPH0542997Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本考案は、プレス加工等による被加工部品を、
加工工程中に反転させる被加工部品の反転装置に
関するものである。

〔従来の技術〕

例えば、薄鋼板をプレス加工で成形する場合に
は、被加工部品の形状により通常は複数の工程に
分割されているが、金型の設計上、工程途中で被
加工部品を上下に反転させた後、プレス加工する
ことが必要な場合がある。

被加工部品をこのように上下に反転させる手段
としては、前加工部と後加工部との間に作業員を
配置し、手動操作により被加工部品を反転させる
場合と、これを自動的に行う場合とがあるが、人
力によるものは作業能率が悪いとゝもに、人件費
が高く、安全性に問題があつた。

自動的に行う場合の一例としては、第６図で示
すように、前加工部の搬送機Ａと、後加工部の搬
送機Ｂとの間に回転自在な反転機Ｃを設置する。

この反転機Ｃは、図示しない動力に連結された
回転軸Ｄの左右に被加工部品Ｅを受け入れる受納
部F₁とF₂を設けた構成のものである。なお、こ
の受納部F₁，F₂は、被加工部品Ｅの半分程度を
受納するように形成されている。

而して、まず、反転機Ｃの左右の受納部E₁と
E₂は夫々、前加工部の搬送機Ａの送出端と、後
加工部の搬送機Ｂの送入端とに対向させる。そこ
で、前加工部の搬送機Ａの送出端から送出された
被加工部品Ｅの前半部が、対向する受納部F₁に
侵入すると、反転機Ｃは自動的に後加工部の搬送
機Ｂの方向に回転し、受納部F₁が垂直位置から
搬送機Ｂ方向に回転すると被加工部品Ｅは反転さ
れる。そして受納部F₁から突出する被加工部品
Ｅの後半部が、後加工部の搬送機Ｂの送入端に当
接すると、被加工部品Ｅは搬送機Ｂの搬送力によ
り受納部F₁から引出されて後加工部に搬送され
る。

しかし、第６図に示すこの自動反転装置は、構
造が複雑となるので維持、点検等が面倒であり、
動力を必要とするので経費が高く、且つ大きな設
置スペースが必要であつた。

また、自動的に行う場合の他の例として、例え
ば実開昭59−190431号公報の第７図に示すような
ワークシユートのワーク姿勢制御機構がある。

この機構は、略Ｌ字状をなすワーク受け部４９
に連続して傾斜したシユートレール４８を設け、
このシユートレール４８上をほゞ矩形プレート状
をなすワーク２ａを自重により滑らせてワーク受
け部４９上に直立状態に近い姿勢で停留させるよ
うにしたワークシユートにおいて、ワーク受け部
４９とシユートレール４８の連続部近傍に、ワー
ク飛出し防止機能と倒れ防止機能とを兼ね備えた
回動自在なガイドロツド５９を、シユートレール
４８の延長線と交差するような配置のもとに垂直
状態にて配置したものである。

しかし、実開昭59−190431号公報に示す考案の
機構は、ワーク２ａを自重により滑らせてワーク
受け部４９上に直立状態に近い姿勢で停留させる
ようにし、かつ、ワークの飛出し防止機能と倒れ
防止機能とを兼ね備えたものであつて、ワーク２
ａを反転する機能は全く付加されていない。

更にまた、実開昭50−156975号公報には、構造
が簡単なワークを自動的に反転する装置が開示さ
れている。この機構は、コンベア搬送終端部下方
に反転シコートを設け、上記反転シコートは、上
記コンベアから送られる可撓性材からなるコアを
設け滑らせ落下させ、かつコアの進行方向端面を
下方に設けた反転受部に受止め反転するように曲
面を形成してなるコアの反転装置である。

〔考案が解決しようとする問題点〕

しかし、前記実開昭50−156975号公報に示す考
案の装置は、コアを搬送の途中において反転する
構成のものであるため、反転後のコアには前後、
左右の位置決めがなされず、次工程において改め
てその位置決め作業或いは工程が必要であるとゝ
もに、コアがローラコンベア上に反転して落下す
る時に生じる衝撃がコアに直接作用し、コアに損
傷を与える虞れがある。この点、実施例ではコア
が落下する部分にマグネツトローラを使用するこ
とが開示されているが、これはコアのリバウンド
を防止する機能を果たすことは出来るが、反転し
マグネツトローラ上に倒伏落下する時の衝撃を和
らげることはできないといつた問題点がある。

〔問題点を解決するための手段〕

本考案は、上記のような従来の問題点を解決す
るために成されたもので、反転時における衝撃が
なく、且つ反転後の位置決めがなされて、次工程
への供給態勢を備えたものを提供するのが目的で
あり、その要旨は、被加工部品が自重で滑り落ち
るように形成したスロープ部と、該スロープ部の
下方に連続して形成され先端にストツパと立設し
た部品受け部と、該部品受け部の左右で前記スト
ツパと同一の位置に設けた被加工部品の横方向の
位置規制をする規制ガイド部と、前記スロープ部
と部品受け部との間に被加工部品の下端部を支点
として反転させるように形成した回転溝と、該回
転溝の左右に配設した被加工部品の回転時の衝撃
を吸収する衝撃部とから構成したことを特徴とし
た被加工部品の反転装置にある。

〔実施例〕

以下、本考案を図面に示す実施例に基づいて詳
細に説明すると、第１図は本考案に係る被加工部
品の反転装置を示す斜視図で、第２図は同反転装
置の平面図、第３図は同側面図、第４図のイ，
ロ，ハは同反転装置の動作説明図を示す。

上記の図面において、１はプレス加工され、か
つ工程中に反転を必要とする被加工部品で、この
被加工部品１は横方向に長い長方形で、下端部の
中央には所定幅の凹部２が形成され、該凹部２の
中央にはガイド溝３が上方向に所定長だけ形成さ
れている。２ａは凹部２の上縁部である。

４は被加工部品１を反転する反転器で、前加工
部と後加工部との間に設置される。

この反転器４は支持台５に設置されており、こ
の支持台５は、前後に離間して平行に配置した角
パイプ６Ａ，６Ｂと、両パイプ６Ａ，６Ｂを連結
し、かつ垂直に立設した支持板７Ａ，７Ｂとから
構成されている。そして、支持板７Ａ，７Ｂの上
端には一対の帯板から成るスロープ８Ａ，８Ｂを
左右に離間して平行に固定配置するが、両スロー
プ８Ａ，８Ｂの外側幅は、被加工部品１の凹部２
の幅より少し狭く設定されている。また、スロー
プ部８Ａ，８Ｂの下端には、回転用溝９Ａ，９Ｂ
を介して部品受け部１０Ａ，１０Ｂが連設されて
おり、部品受け部１０Ａ，１０Ｂの先端には、被
加工部品１の前動を阻止するためストツパ１１
ａ，１１ｂが立設されている。

なお、スロープ８Ａ，８Ｂは、回転用溝９Ａ，
９Ｂの中心を通る水平部Ｓに対して所定の下降傾
斜角度θを有し、かつ、上方向に膨出する所定の
曲率半径R₁で形成されている。又、回転用溝９
Ａ，９Ｂは、下方向に所定の曲率半径R₂で湾曲
する半円形状の溝により形成されており、更に、
部品受け部１０Ａ，１０Ｂは、ほゞ水平状態に設
置され、中央部は下方向に多少湾曲している。

左右のスロープ部８Ａ，８Ｂの中央には、セン
ターガイド１２がスロープ部８Ａ，８Ｂの上端か
ら下端に向かつて立設されており、そして、この
センターガイド１２の上面には、上端がスロープ
部８Ａ，８Ｂの表面より下に位置するが、中央部
分はスロープ部８Ａ，８Ｂの表面から突出するよ
うに設定されている。これは、センターガイド１
２の上端がスロープ部８Ａ，８Ｂの表面から突出
していると、こゝに被加工部品１のガイド溝３の
最上端が係止して、落下しない場合が発生するか
らである。

部品受け部１０Ａ，１０Ｂ間の中央には、部品
受け部１０Ａ，１０Ｂに被加工部品１が載置され
ると、それを検知するセンサー１３を設置する。
図面のセンサー１３は、被加工部品１の自重によ
り先端が下降する触針１４と、これを検知する検
知部１５とから構成され、検知部１５は図示しな
いが、前加工部と後加工部とに配置されたロ
ーダやアンローダ等の自動移送機１６，１７を制
御できるように接続されている。

更に、回転用溝９Ａ，９Ｂの近傍の両側には、
緩衝部１８Ａ，１８Ｂが配置されている。即ち、
この緩衝部１８Ａ，１８Ｂは、回転用溝９Ａ，９
Ｂの中心から後方に距離Ｌだけ離間し、且つ水平
部Ｓから距離Ｈだけ離間して設置されている。こ
の緩衝部１８Ａ，１８Ｂは、いずれも支持台５の
後部の角パイプ６Ａから直立した取付板１９にば
ね２０を水平状態に突設し、その先端に円筒状の
支承体２１を水平状態に固定した構造をしてい
る。

また、反転器４の部品受け部１０Ａ，１０Ｂの
左右において、ストツパ１１ａ，１１ｂと同一の
位置には、前部の角パイプ６Ｂの被加工部品１の
横幅だけ離間して、該被加工部品１の横方向の位
置規制を行う規制ガイド部２２Ａ，２２Ｂが設け
られている。なお、この規制ガイド部２２Ａ，２
２Ｂの先端部分は外側に湾曲させて、被加工部品
１の侵入を容易にしている。

次に、上記の実施例の作用について、第４図の
イ，ロ，ハの動作説明図をも参照して説明する。

まず、第４図のイに示すように、被加工部品１
は前加工部から移動機１６または手動により、
スロープ部８Ａ，８Ｂの上端部に凹部２の上縁部
２ａが当接するように載置されると、被加工部品
１のガイド溝３がセンターガイド１２に侵入して
左右方向の位置決めが成されるとゝもに、被加工
部品１の自重により、スロープ部８Ａ，８Ｂの表
面を滑り落ちる。そして、被加工部品１の凹部２
の上縁部２ａが、回転用溝９Ａ，９Ｂに侵入して
当接して停止する。

すると、被加工部品１は回転用溝９Ａ，９Ｂを
支点として、落下時の加速による遠心力で上部が
前方、すなわち、部品受け部１０Ａ，１０Ｂの方
向に回転を開始する。この時、第４図ロに示すよ
うに、被加工部品１の凹部２の左右の下端部分の
裏面は緩衝部１８Ａ，１８Ｂの支承体２１に当接
し、バネ２０を押圧して被加工部品１の遠心力に
よる衝撃を吸収して回転を円滑にすることができ
る。

そして、第４図のハに示すように、被加工部品
１が垂直位置から部品受け部１０Ａ，１０Ｂ側に
回転すると、その表面と裏面が反転して部品受け
部１０Ａ，１０Ｂに倒れ込み、ストツパ１１ａ，
１１ｂ及び規制ガイド部２２Ａ，２２Ｂにより、
被加工部品１の前方方向及び左右方向への移動が
規制され、所定の位置は正しく載置される。この
際、センサー１３の触針１４が下降し、これを検
知部１５が検知して後加工部側の移送機１７を
自動的に駆動し、部品受け部１０Ａ，１０Ｂから
被加工部品１を取上げて後加工部に移送する。

この作業が終了すると同時に、前加工部側の
移送機１６を自動的に駆動して被加工部品１を反
転器４のスロープ部８Ａ，８Ｂに送出し、上述の
ような動作が行われる。なお、部品受け部１０
Ａ，１０Ｂに載置された被加工部品１は、手動操
作によつて取出してもよいこと勿論である。

〔他の実施例〕

上記の実施例では、緩衝体１８Ａ，１８Ｂは、
被加工部品１の下端部分の裏面に当接して、被加
工部品１の回転時の衝撃を吸収したが、これに限
定されるものではない。

例えば、第５図に示すように、回転用溝９Ａ，
９Ｂの左右において、緩衝バー２３の基端を回転
自在に枢着２４して、その先端部分を回転用溝９
Ａ，９Ｂより上方に突出させるとゝもに、該バー
２３をバネ２５により後方向に付勢する。２６は
緩衝バー２３のストツパで、緩衝バー２３を垂直
状態に支持するものである。なお、このバネ２５
の弾性力は回転用溝９Ａ，９Ｂを支点に回転する
被加工部品１の前方への回転力より弱く設定して
ある。

そこで、回転用溝９Ａ，９Ｂに落下し、前方に
倒れる被加工部品１の上部は緩衝バー２３に当接
しつゝ回転する。従つて、緩衝バー２３にはバネ
２５の弾性力に抗する力が作用するので、被加工
部品１の遠心力による衝撃を吸収して回転を円滑
にすることができる。そして、部品受け部１０
Ａ，１０Ｂから被加工部品１が取除かれると、緩
衝バー２３はバネ２５により垂直状態に復帰す
る。

上記のように、緩衝体１８Ａ，１８Ｂを構成し
た場合には、実施例の被加工部品１のように、下
端に凹部２が形成された特別な形状に制限される
ことなく、下端が一様に直線的な場合であつても
確実に衝撃を吸収することができる。

なお、第３図に示すように、スロープ部８Ａ，
８Ｂの曲率半径R₁、スロープ部８Ａ，８Ｂの水
平部Ｓと成す角度θ、水平部Ｓと緩衝体１８Ａ，
１８Ｂの間の距離Ｈ、緩衝体１８Ａ，１８Ｂと回
転用溝９Ａ，９Ｂまでの距離Ｌ、回転用溝９Ａ，
９Ｂの半径R₂等の寸法を変更することにより、
あらゆる被加工部品に適用可能となる。また、本
考案は、プレスラインやプレス部品に限定される
ことなく、被加工部品の反転作業を要する加工ラ
インであれば簡単に適用することができる。

〔考案の効果〕

本考案に係る被加工部品の反転装置は、上記の
ように、被加工部品が自重で滑り落ちるように形
成したスロープ部と、該スロープ部の下方に連続
して形成され先端にストツパを立設した部品受け
部と、該部品受け部の左右で前記ストツパと同一
の位置に設けた被加工部品の横方向の位置規制を
する規制ガイド部と、前記スロープ部と部品受け
部との間に被加工部品の下端部を支点として反転
させるように形成した回転溝と、該回転溝の左右
に配設した被加工部品の回転時の衝撃を吸収する
緩衝部とから構成であるから、被加工部品が落下
時の加速により反転させられて部品受け部に収納
される時に衝撃が発生しない。

したがつて、被加工部品が損傷することがない
とゝもに、部品受け部におけるストツパ及び規制
ガイド部による被加工部品の前後左右の位置規制
を確実に行うことができ、次工程への供給を迅速
に行えるといつた諸効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案に係る被加工部品の反転装置を
示す斜視図、第２図は同反転装置の平面図、第３
図は同反転装置の側面図、第４図イ，ロ及びハは
同反転装置の動作説明図、第５図は他の実施例の
反転装置を示す要部の側面図、第６図は従来例の
一例を示す要部の側面図、第７図は他の従来例を
示す要部の側面図である。 １……被加工部品、２……凹部、３……ガイド
溝、４……反転器、５……支持台、６Ａ，６Ｂ…
…角パイプ、７Ａ，７Ｂ……支持板、８Ａ，８Ｂ
……スロープ部、９Ａ，９Ｂ……回転用溝、１０
Ａ，１０Ｂ……部品受け部、１１Ａ，１１Ｂ……
ストツパ、１２……センターガイド、１３……セ
ンサー、１８Ａ，１８Ｂ……緩衝部。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 被加工部品が自重で滑り落ちるように形成した
   スロープ部と、該スロープ部の下方に連続して形
   成され先端にストツパを立設した部品受け部と、
   該部品受け部の左右で前記ストツパと同一の位置
   に設けた被加工部品の横方向の位置規制をする規
   制ガイド部と、前記スロープ部と部品受け部との
   間に被加工部品の下端部を支点として反転させる
   ように形成した回転溝と、該回転溝の左右に配設
   した被加工部品の回転時の衝撃を吸収する緩衝部
   とから構成したことを特徴とした被加工部品の反
   転装置。