CN209834979U - 一种工件自动加工生产线的传送装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种工件自动加工生产线的传送装置，包括传送带结构和均带有桁架机械手的第一设备、第二设备，传送带结构上方设有两端分别置于第一设备、第二设备末端的传送结构，传送结构包括设在第二设备一端的第一传送结构和设在第一设备一端的第二传送结构，第二传送结构与第一传送结构的末端可转动连接，且在第二传送结构下端面铰接有第三气缸，第三气缸的另一端铰接在固定架上，第一挡板上固定有第一检测器，第二传送结构远离第一传送结构一端固定有第三挡板和第二检测器，通过传送结构的设置，使得两个设备加工后的工件移动至同一传送带结构上，进而移动到下一个加工设备，使得下一个加工设备利用率提高。

Description

一种工件自动加工生产线的传送装置

技术领域

本实用新型涉及零件加工技术领域，特别涉及一种工件自动加工生产线的传送装置。

背景技术

生产线自动化现在已经开始普及，自动化生产线根据工件加工工艺的步骤进行布置，使得工件的加工自动进行，减少人们的劳动力。但对于一些工件的加工中，由于同一工件的不同工艺加工需要使得时间不一，导致在工艺需要加工时间较长的设备还在加工时，工艺需要加工时间较短的设备已经将工件加工完，进而由于没用工件进入而产生空转或处于待机状态，使得工艺需要加工时间较短的设备利用率不高，被对于大型生产车间，每条生产线都有对应的设备，因此使得购置设备成本高。

可见，现有技术还有待改进和提高。

实用新型内容

鉴于上述现有技术的不足之处，本实用新型的目的在于提供一种工件自动加工生产线的传送装置，旨在解决现有技术中在加工时工艺需要加工时间较短的设备利用率不高的问题。

为了达到上述目的，本实用新型采取了以下技术方案：

一种工件自动加工生产线的传送装置，包括均带有桁架机械手的第一设备、第二设备和安装在第一设备末端的传送带结构，在传送带结构上方设有两端分别置于第一设备、第二设备末端的传送结构，且传送结构置于第二设备一端高于置于第一设备的一端，该传送结构包括设在第二设备一端的第一传送结构和设在第一设备一端的第二传送结构，第一传送结构下方设有固定架，第一传送结构中部的一侧面设有平行设置的第一挡板和第二挡板，第一挡板设在第一传送结构靠近第二传送结构一端，且第一挡板和第二挡板垂直于第一传送结构设置，第一挡板外侧设有第一气缸，第二挡板外侧设有第二气缸，第二传送结构与第一传送结构的末端可转动连接，且在第二传送结构下端面铰接有第三气缸，第三气缸的另一端铰接在固定架上，第一挡板上固定有第一检测器，第二传送结构远离第一传送结构一端固定有第三挡板和第二检测器。

所述的工件自动加工生产线的传送装置中，第一传送结构包括第一滚轴，固定在第一滚轴两端且转动连接的第一侧板，固定在第一侧板下方的第一底板。

所述的工件自动加工生产线的传送装置中，第一侧板上设有穿过第一挡板和第二挡板的第一开口。

所述的工件自动加工生产线的传送装置中，第一开口上设有第四挡板，且第四挡板设在远离第一挡板和第二挡板一侧的第一侧板的第一开口上。

所述的工件自动加工生产线的传送装置中，第二传送结构包括第二传送结构包括第二滚轴，固定在第二滚轴两端且转动连接的第二侧板，固定在第二侧板下方的第二底板。

所述的工件自动加工生产线的传送装置中，第二侧板上设有第二开口，且第二开口设在靠近第三挡板一端。

所述的工件自动加工生产线的传送装置中，第一底板下方设有第一加强杆，第二底板下方设有第二加强杆，且第二加强杆固定连接有连接板，连接板的另一端与第一加强杆转动连接。

所述的工件自动加工生产线的传送装置中，固定架的上端固定在第一加强杆上，第三气缸的活塞杆端铰接在第二底板上。

所述的工件自动加工生产线的传送装置中，第三挡板靠近第一传送结构一侧中部设有弧形凹面段，第二检测器固定在第三挡板上且设在弧形凹面段与第二侧板之间。

有益效果：

本实用新型提供了一种工件自动加工生产线的传送装置，通过在第一设备、第二设备末端设置传送结构，使得两个设备加工后的工件移动至同一传送带结构上，进而移动到下一个加工设备，使得下一个加工设备利用率提高，且减少购置该设备的成本。其中，传送结构包括第一传送结构和与第一传送结构转动连接的第二传送结构，第二传送结构通过铰接在下方的第三气缸驱动其摆动，使得其可以在倾斜和水平状态调节，并且第二检测器检测到第三挡板处没有工件而第一挡板处有工件时，控制第三气缸将第二传送结构调节到倾斜状态，进而控制第一挡板移开，使得工件移动到第三挡板处，并工件离开第一挡板后，第一挡板回到阻挡工件的位置。而第二检测器检测到第三挡板处有工件时，控制第三气缸将第二传送结构调节到水平状态。其中，利用第一设备的桁架机械手将第三挡板处的工件拿到下方的传送带结构上。

附图说明

图1为本实用新型提供的工件自动加工生产线的传送装置的应用示意图。

图2为本实用新型提供的传送带结构的结构示意图。

图3为本实用新型提供的传送带结构的主视图。

具体实施方式

本实用新型提供一种工件自动加工生产线的传送装置，为使本实用新型的目的、技术方案及效果更加清楚、明确，以下参照附图并举实施例对本实用新型进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

请参阅图1，本实用新型提供一种工件自动加工生产线的传送装置，包括均带有桁架机械手2的第一设备1、第二设备3和安装在第一设备末端的传送带结构4，其中，第一设备、第二设备均为加工工件的设备，当然也可以为其生产线，传送带结构用于将第一设备、第二设备加工后的工件传送到下一个生产设备，第一设备、第二设备均带有抓取工件的桁架机械手。其中，第一设备、第二设备以及传送带结构均为现有结构，在此不做赘述。较优的，本自动加工生产线的工件为圆形产品，比如：齿轮。

在实际生产中，由于加工工序和对应工序的所用时间不同，因此为了提高设备的利用率，需要将工件从工序的所用时间较长的设备传送到工序的所用时间较短的设备，即工序的所用时间较短的设备负责多个工序的所用时间较长的设备加工出来的工件，使得各个设备的利用率提高，降低生产线的设备成本。

具体的，传送结构5用于将经第二设备加工后的工件传送到传送带结构上，使得第一设备、第二设备加工后的工件被同一传送带结构传送到下一个加工设备。其中，该传送结构设在传送带结构上方设有两端分别置于第一设备、第二设备末端，且传送结构置于第二设备一端高于置于第一设备的一端。

参阅图2和图3，该传送结构5包括设在第二设备一端的第一传送结构8和设在第一设备一端的第二传送结构7，第一传送结构下方设有固定架9，固定架为用于固定第一传送结构的支架，第二传送结构与第一传送结构的末端可转动连接，且在第二传送结构下端面铰接有第三气缸6，第三气缸的另一端铰接在固定架上，其中，第一传送结构通过固定架实现固定，而第二传送结构由其本身、第三气缸和固定架形成三角形，且第三气缸支撑在第二传送结构下方，实现第二传送结构的固定。并且由气缸的活塞杆的伸缩，实现第二传送结构绕着与第一传送结构连接点转动，进而使得第二传送结构可以处于水平状态和倾斜状态，优选的，第二传送结构在倾斜状态时与第一传送结构在同一直线上。

固定架的上端固定在第一加强杆上，第三气缸的活塞杆端铰接在第二底板上。

其中，第一传送结构中部的其中一侧面设有平行设置的第一挡板88和第二挡板86，第一挡板和第二挡板之间的距离小于工件的直径，第一挡板设在第一传送结构靠近第二传送结构一端，且第一挡板和第二挡板垂直于第一传送结构设置，第一挡板外侧设有第一气缸87，第二挡板外侧设有第二气缸85，第一气缸用于驱动第一挡板移动，第二气缸用于驱动第二挡板移动。第一挡板上固定有第一检测器10，第二传送结构远离第一传送结构一端固定有第三挡板73和第二检测器11，第一检测器和第二检测器用于检测工件。

上述中，第一检测器检测到工件经过时，控制第一气缸驱动第一挡板阻挡工件经过，使得工件被阻挡在第一挡板处，进而控制第二气缸驱动第二挡板推动往第四挡板89移动，由于工件受到第一挡板、第二挡板、第四挡板3点接触，实现工件的圆心位置的确定，即调节了工件的位置，工件的位置调节后，第二挡板移开工件。

其中，在第二检测器检测到第三挡板处没有工件而第一挡板处有工件时，控制第三气缸将第二传送结构调节到倾斜状态，进而控制第一挡板移开，使得工件移动到第三挡板处，并工件离开第一挡板后，第一挡板回到阻挡工件的位置。而第二检测器检测到第三挡板处有工件时，控制第三气缸将第二传送结构调节到水平状态。其中，可以通过控制第二设备的桁架机械手放置工件时间，避免同时两个工件处于第一挡板处。

具体的，第一传送结构包括第一滚轴83，固定在第一滚轴两端且转动连接的第一侧板84，固定在第一侧板下方的第一底板81。其中，设在第一滚轴两端的第一侧板及第一侧板下方的第一底板组成“凵”形，第一滚轴转动连接在“凵”形的中间，当由工件置于第一滚轴上时，工件在重力作用下沿第一传送结构向下滑动，实现工件的传送，而第一滚轴的设置可减小工件的摩擦力，第一侧板则可以防止工件掉出第一滚轴外。

第一侧板上设有穿过第一挡板和第二挡板的第一开口810。第一挡板和第二挡板设在其中一块第一侧板上，另一块第一侧板上则固定第四挡板，且第四挡板固定在第一开口处，即第四挡板设在远离第一挡板和第二挡板一侧的第一侧板的第一开口上。

相同的，第二传送结构包括第二传送结构包括第二滚轴72，固定在第二滚轴两端且转动连接的第二侧板74，固定在第二侧板下方的第二底板71。即第二传送结构与第一传送结构相同。由第二侧板与第二底板组成“凵”形，第二滚轴转动连接在“凵”形的中间，第二侧板上设有第二开口75，且第二开口设在靠近第三挡板一端。具体的，第三挡板设在第二侧板靠近第三挡板73处，第二开口的设置用于第一设备的桁架机械手经过，使得桁架机械手夹取工件时不被第二侧板阻挡。

其中，第三挡板靠近第一传送结构一侧中部设有弧形凹面段，弧形凹面段与工件的侧面圆面配合，使得工件能准确的停在该处，第二检测器固定在第三挡板上且设在弧形凹面段与第二侧板之间。用于工件为圆形，其侧面在第三挡板的弧形凹面段与第二侧板之间用一定的空隙，第二检测器固定在该空隙处。

较优的，为了增加第一传送结构的刚性，第一底板下方设有第一加强杆82，同理，为了增加第二传送结构的刚性，第二底板下方设有第二加强杆76，且第二加强杆固定连接有连接板，连接板的另一端与第一加强杆转动连接。当然，连接板也可以固定在第一加强杆上，另一端与第二加强杆转动连接。

本实用新型通过在第一设备、第二设备末端设置传送结构，使得两个设备加工后的工件移动至同一传送带结构上，进而移动到下一个加工设备，使得下一个加工设备（工艺需要加工时间较短的设备）利用率提高，且减少购置该设备的成本。其中，传送结构包括第一传送结构和与第一传送结构转动连接的第二传送结构，第二传送结构通过铰接在下方的第三气缸驱动其摆动，使得其可以在倾斜和水平状态调节，并且第二检测器检测到第三挡板处没有工件而第一挡板处有工件时，控制第三气缸将第二传送结构调节到倾斜状态，进而控制第一挡板移开，使得工件移动到第三挡板处，并工件离开第一挡板后，第一挡板回到阻挡工件的位置。而第二检测器检测到第三挡板处有工件时，控制第三气缸将第二传送结构调节到水平状态。其中，利用第一设备的桁架机械手将第三挡板处的工件拿到下方的传送带结构上。

可以理解的是，对本领域普通技术人员来说，可以根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，而所有这些改变或替换都应属于本实用新型的保护范围。

Claims (9)

1.一种工件自动加工生产线的传送装置，包括均带有桁架机械手的第一设备、第二设备和安装在第一设备末端的传送带结构，其特征在于，在传送带结构上方设有两端分别置于第一设备、第二设备末端的传送结构，且传送结构置于第二设备一端高于置于第一设备的一端，该传送结构包括设在第二设备一端的第一传送结构和设在第一设备一端的第二传送结构，第一传送结构下方设有固定架，第一传送结构中部的一侧面设有平行设置的第一挡板和第二挡板，第一挡板设在第一传送结构靠近第二传送结构一端，且第一挡板和第二挡板垂直于第一传送结构设置，第一挡板外侧设有第一气缸，第二挡板外侧设有第二气缸，第二传送结构与第一传送结构的末端可转动连接，且在第二传送结构下端面铰接有第三气缸，第三气缸的另一端铰接在固定架上，第一挡板上固定有第一检测器，第二传送结构远离第一传送结构一端固定有第三挡板和第二检测器。

2.根据权利要求1所述的工件自动加工生产线的传送装置，其特征在于，第一传送结构包括第一滚轴，固定在第一滚轴两端且转动连接的第一侧板，固定在第一侧板下方的第一底板。

3.根据权利要求2所述的工件自动加工生产线的传送装置，其特征在于，第一侧板上设有穿过第一挡板和第二挡板的第一开口。

4.根据权利要求3所述的工件自动加工生产线的传送装置，其特征在于，第一开口上设有第四挡板，且第四挡板设在远离第一挡板和第二挡板一侧的第一侧板的第一开口上。

5.根据权利要求1所述的工件自动加工生产线的传送装置，其特征在于，第二传送结构包括第二传送结构包括第二滚轴，固定在第二滚轴两端且转动连接的第二侧板，固定在第二侧板下方的第二底板。

6.根据权利要求5所述的工件自动加工生产线的传送装置，其特征在于，第二侧板上设有第二开口，且第二开口设在靠近第三挡板一端。

7.根据权利要求1所述的工件自动加工生产线的传送装置，其特征在于，第一底板下方设有第一加强杆，第二底板下方设有第二加强杆，且第二加强杆固定连接有连接板，连接板的另一端与第一加强杆转动连接。

8.根据权利要求7所述的工件自动加工生产线的传送装置，其特征在于，固定架的上端固定在第一加强杆上，第三气缸的活塞杆端铰接在第二底板上。

9.根据权利要求1所述的工件自动加工生产线的传送装置，其特征在于，第三挡板靠近第一传送结构一侧中部设有弧形凹面段，第二检测器固定在第三挡板上且设在弧形凹面段与第二侧板之间。