JPH0542797A - 毛筆描画装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】描画位置の位置調整機能を備えた毛筆描画装置
を提供すること。 【構成】描画データ記憶手段Ｆに記憶された描画データ
に基づき描画用紙上に毛筆文字等を描かせる毛筆プロッ
タにおいて、描画用紙上に描画する文字等の位置、大き
さおよび配列を選択する文字配列決定手段Ｄと、該文字
配列決定手段で選択された文字等の描画位置を変更する
描画位置指定入力手段Ｈと、該描画位置指定入力手段の
操作により毛筆Ａを目標の位置に移動補正する描画位置
指定制御手段Ｉと、移動補正量に関連して演算により書
き換えられた描画データを記憶する調整位置記憶手段Ｊ
とを備え、文字等の描画位置を調整可能にした毛筆描画
装置。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、毛筆文字が描画可能な
毛筆描画装置に係り、特に描画位置の位置調整機能を備
えた毛筆描画装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】毛筆描画装置とは、描画データに基づき
毛筆を描画用紙面に垂直なＺ方向に連続的に駆動制御し
て描画される文字等の太さを制御すると共に描画用紙面
に平行で互いに直行するＸ、Ｙ方向の駆動を制御し、描
画用紙上に手書き風の毛筆文字等を描かせるプロッタで
ある。

【０００３】即ち、毛筆描画装置とは、良く知られてい
るペンプロッタに対して、ペンを毛筆に変え、ペンプロ
ッタのペンが描画用紙（以後単に用紙）に対する非接触
位置と用紙に対して軽い筆圧で接触する接触位置との２
位置間で切り換え制御されるのに対して、毛筆描画装置
は、毛筆と用紙との接触状態で、毛筆を用紙に対して連
続的に上下動制御することにより、文字の太さを制御
し、字画を描画しない部分では毛筆と用紙とを非接位置
に制御することにより、用紙に手書き風の毛筆文字を描
かせるプロッタである。

【０００４】従来、用紙に対する描画の位置は毛筆描画
装置の内部にある複数の配列情報の中から特定の配列情
報を選択したり、外部からの通信によって同様に特定の
配列情報を受け取り、これらの配列情報に従って描画を
行っている。しかし、葉書や封筒の宛名書きで郵便番号
を決められた枠の中に書く場合、特に私製葉書や私製封
筒では、この郵便番号の枠の位置が印刷、カッティン
グ、折り曲げ（封筒のみ）精度の関係で、ロット単位毎
に異なり、またこれらの用紙を置く位置や用紙を送る状
態によって、描画位置が変化し、文字等が枠からはみ出
してしまうことがあった。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】本発明が解決しようと
する課題は、葉書や封書の宛名書きで、例えば郵便番号
を決められた枠の中に書く場合、各ロット間で印刷され
ている枠の位置が多少違っていたり、用紙を置く位置
や、用紙を送る状態によって、描画位置が変化し枠から
はみ出してしまうのを防止することである。また、年賀
状等の文字の余白部等に、毛筆描画装置を用いて干支等
の絵を描かせる場合、所望の位置を指定して描かせるよ
うにすることである。

【０００６】

【課題を解決するための手段】前記課題を解決するため
に、本発明の毛筆描画装置では、図１に示すように、描
画に先立ち、文字配列決定手段Ｄで決定した描画位置に
対して、描画文字列決定手段Ｅで描画データ記憶手段Ｆ
から文字列の描画データを選択し、描画位置指定入力手
段Ｈの入力に従って、描画位置指定制御手段Ｉにより毛
筆描画装置の駆動装置Ｃを駆動し、毛筆を所望の位置に
移動させて、描画の位置を調整してから描画できるよう
に構成した。更に、位置調整機能切換手段Ｋの切り換え
によって、 １）前記位置調整機能を使用せず、文字配列決定手段Ｄ
で決定した位置にそのまま描画する。 ２）複数枚の場合、最初の１枚に対して位置指定を行
い、以後この調整量に従って、残りの用紙に描画する。 ３）前記位置調整機能を使用して、１枚毎に位置指定を
行って描画する。 の３つのモードに位置調整機能を切り換えて使用できる
ように構成した。

【０００７】

【発明の作用】本発明の毛筆描画装置によれば、第１に
葉書や封筒の宛名書きで郵便番号を決められた枠の中に
書く場合、従来例のように、各葉書、封筒間で印刷され
ている枠の位置が多少違っていたり、用紙としての葉書
や封筒を置く位置や、用紙を送る状態によって、郵便番
号が枠からはみ出すのを防止でき、枠内に正確に描画で
きるという作用がある。また第２に、年賀状等に毛筆描
画装置を用いて描画データに基づき干支等の絵を描かせ
る場合、文字の余白部等の所望の位置を指定して描画で
きるという作用がある。

【０００８】

【実施例】

○毛筆描画装置 毛筆描画装置の構成について説明する。本実施例の毛筆
描画装置２０の概略の構成について説明すると、図３に
示すように各制御の方向を描画用紙２１（以後用紙）に
平行で互いに直交する方向をＸ、Ｙ方向、用紙２１載置
面に直行する方向をＺ方向とすると、Ｘ方向に移動制御
される用紙２１に対して、Ｙ方向に移動制御されるＹキ
ャリッジ３１およびＹキャリッジ３１と共にＹ方向に移
動制御され、Ｚ方向に連続的に移動制御されるＺキャリ
ッジ３９とを備え、Ｚキャリッジ４０に取り付けられた
毛筆２２（以後筆２２）により、用紙２１に毛筆文字等
の描画が行えるようになっている。本実施例では、Ｙの
マイナスの向き側を毛筆描画装置２０の正面とする。

【０００９】更に具体的に説明するが、同図は、説明を
簡単するために、毛筆描画装置２０を構成する駆動機構
の主要部だけを示している。図４において、用紙２１の
幅に応じて所定の間隔で回動自在に配設された２個の紙
送り用ピンチローラ２３、２４は、Ｘパルスモータ２５
により回動させられるグリッドローラ２６と共に用紙２
１を挟み、用紙２１をＸ前後方向に移動制御する。これ
ら２個の紙送り用ピンチローラ２３、２４およびグリッ
ドローラ２６はＸ駆動機構２７を構成している。

【００１０】Ｚモータ取付板２９は、Ｙ駆動板３０に固
着され、これらが一体化してＹキャリッジが構成されて
いる。Ｙキャリッジ３１は、互いに平行なガイド軸３
２、３３に摺動自在に案内され、Ｙキャリッジ３１は、
Ｙパルスモータ３４の出力軸３４ａに取り付けられたプ
ーリ３５およびガイド用プーリ３６の間に張られたタイ
ミングベルト３７を介してＹ方向に移動制御させられ
る。これらプーリ３５、ガイド用プーリ３６およびタイ
ミングベルト３７はＹ駆動機構３８を構成している。

【００１１】毛筆２２が着脱可能なＺキャリッジ４０
は、Ｙキャリッジ３１にガイド軸４１、４２を介して上
下摺動自在に案内され、Ｚパルスモータ４３の出力軸４
３ａに固着されたプーリー４４により、よく知られたア
ルファ巻き方式のスチールベルト４５を介してＺ方向に
移動制御され、これにより用紙上の文字太さが制御され
る。これらプーリー４４およびスチールベルト４５は、
Ｚ駆動機構４６を構成している。

【００１２】図３には、前記したように、説明を簡略化
し、分かり易くするために毛筆描画装置２０を構成する
駆動機構の主要部だけを示しているが、図示を省略した
機構の主なものとして以下のものがある。それらは、ガ
イド軸３３にガイドされ、描画時に用紙２１を押える紙
押え、Ｚキャリッジに上下動可能に保持され、所定位置
で用紙Ｚ方向位置の検出によって紙面の高さを求める測
定子、描画終了後に、用紙を排出するめの紙排出用ピン
チローラおよびこれと共働する紙排出用グリッドローラ
等である。

【００１３】○毛筆描画装置の回路構成 次に図２を参照しながら毛筆描画装置の回路構成につい
て説明する。毛筆描画装置２０の操作パネル１には、テ
ンキー２、レイアウトキー３、文字登録キー４、描画開
始キー５、Ｘ(＋)、Ｘ(−)、Ｙ(＋)、Ｙ(−)を指定する
矢印キー６〜９が配設されている。以後これらの矢印キ
ー６〜９をそれぞれ必要に応じてＸ(＋)、Ｘ(−)、Ｙ
(＋)、Ｙ(−)キーと呼ぶ。

【００１４】描画文字列を選択は、まず文字登録キー４
を操作した後、テンキー２によりＪＩＳ区点コードを入
力することにより、それらに対応した文字列が選択され
るようになっており、これらは描画文字列決定手段Ｅを
構成している。

【００１５】文字の配列を選択は、レイアウトキー３を
操作した後、テンキー２により３桁の数値入力を行い、
配列情報記憶手段ＲＯＭ２に記憶された複数の配列情報
の内の１つを指定するようになっており、これらは文字
配列決定手段Ｄを構成している。以上説明した操作パネ
ル１のこれらの各要素は、毛筆描画装置２０を端末にお
いて、ホストコンピュータからのコマンドにより行う場
合は、省略することもできる。

【００１６】位置調整機能切換手段Ｋとしての位置調整
機能切換スイッチ１０は、描画位置指定入力手段Ｈの位
置調整機能を３つのモードに切り換えるもので、それら
のモードは、 １）前記位置調整機能を使用せず、文字配列決定手段Ｄ
で決定した位置にそのまま描画する。 ２）複数枚の場合、最初の１枚に対して位置指定を行
い、以後この調整量に従って、残りの用紙に描画する。 ３）前記位置調整機能を使用して、１枚毎に位置指定を
行って描画する。 である。

【００１７】中央演算処理装置ＣＰＵの入力ポート１１
は、操作パネル１からの信号を入力する。中央演算処理
装置ＣＰＵは、毛筆描画装置２０の処理内容や処理手順
のための制御プログラムが記憶されているプログラムＲ
ＯＭと共に毛筆描画装置２０のシステム全体の制御を行
う。一時記憶装置ＲＡＭは、描画する文字列の描画デー
タや配列情報の記憶エリア、描画位置調整処理後の描画
データ等の記憶エリアおよび毛筆描画装置のシステム全
体の制御時の処理データを記憶するワークエリア等を備
えている。

【００１８】Ｚキャリッジ４０は、毛筆２２を保持しＺ
方向（上下方向）に移動制御する。Ｚ駆動装置は、Ｚパ
ルスモータ４３の出力軸４３ａに連結され、Ｚキャリッ
ジ４０を駆動制御する。Ｚセンサ１３は、機構的には図
示しないがフォトカプラ等の光学的センサであり、Ｚ方
向の初期位置を設定するためのものである。

【００１９】Ｙキャリッジ３１は、毛筆２２を保持した
Ｚキャリッジ４０をＹ方向に移動制御する。Ｙ駆動装置
は、Ｙパルスモータ３４の出力軸に連結されＹキャリッ
ジ３１を駆動制御する。Ｙセンサ１４は、機構的には図
示しないがフォトカプラ等の光学的センサであり、Ｙ方
向の初期位置を設定するためのものである。

【００２０】Ｘ駆動機構２７は、前記したように、２個
の紙送り用ピンチローラ２３、２４、Ｘパルスモータ２
５およびグリッドローラ２６とから構成され、用紙２１
をＸ方向に移動制御する。Ｘセンサ１５は、機構的には
図示しないが受光素子等を利用した光学的センサであ
り、Ｘ方向の初期位置を設定するために使用される。

【００２１】Ｘ、Ｙ、Ｚ駆動回路１６、１７、１８は、
出力ポート１２を介して出力された駆動パルス列をＸ、
Ｙ、Ｚ方向移動信号に変換し、Ｘ、Ｙ、Ｚパルスモータ
２５、３４、４３を制御する。

【００２２】○毛筆描画装置の制御 毛筆描画装置の制御について、図４のフローチャートを
参照しながら説明する。同図において、Ｓｎ（ｎ＝１、
２、３、・・・・・）は、制御の各処理ステップを示す。

【００２３】Ｓ１ 切換スイッチ１０の状態を判別する。 Ｓ２ 切換スイッチ１０が、描画位置指定を「使用しない」の
状態ならば、調整量をＸ＝０、Ｙ＝０として、Ｓ５に進
み、「最初の１枚」ならば、Ｓ３に進み、「用紙毎に指
定」ならばＳ４に進む。 Ｓ３ 切換スイッチが「最初の１枚指定」で、用紙が最初の１
枚の場合には、次のＳ４の描画位置指定の処理に進み、
２枚目以降であれば、Ｓ５に進む。これらの枚数の判別
は図示しないが、描画終了枚数をカウントすることによ
り行われる。この場合の最初の１枚とは、まだ描画が１
枚も終了していない場合である。

【００２４】Ｓ４ 切換スイッチが「最初の１枚指定」で、用紙が最初の１
枚の場合および「用紙毎指定」の場合に行う処理で、描
画位置指定の処理である。この処理については、後記す
るように描画位置指定のサブルーチンフロー（図５）で
詳しく説明する。

【００２５】Ｓ５ 描画実行の処理であり、描画開始キー５のキー入力があ
るまで、待機し、描画開始キー５が操作されると、描画
が実行される。 Ｓ６ 所定の枚数描画が終了したかを判別する。一般的には毛
筆描画装置２０へ用紙２１を供給するシートフィーダ
（図示せず）からの用紙の供給がなくなると、描終了枚
数のカウント値にかかわりなく所定枚数終了と判別し、
描画処理が終了し、そうでない場合はＳ１に戻り、以後
の処理を繰り返す。

【００２６】○描画位置指定処理 描画位置指定処理について、図５の描画位置指定のサブ
ルーチンフローを参照しながら説明する。同図におい
て、Ｓｎ（ｎ＝１０、１１、１２、・・・・・・）は、制御の各
処理ステップを示す。

【００２７】Ｓ１０ まず、最初の描画文字の左上隅の位置に、筆２２の先端
の座標が移動させられる。この位置はＸセンサ１５、Ｙ
センサ１４を基準点として、選択された配列情報を基に
算出された位置である。例えば、図６において、筆２２
が最初の描画文字の左上隅の位置としてＰ１点に移動さ
せられる。後記するように、このＰ０点を調整の基準点
（Ｘ＝０、Ｙ＝０）として、矢印キー６〜９を操作して
筆２２を目標位置へ移動させると共にこの移動量をカウ
ントする。図６において、筆２２の移動の目標位置は、
郵便番号の枠の一番左側の枠の左上隅付近のＰ１点であ
る。 Ｓ１１ Ｓ１０で移動後の筆２２の座標位置Ｐ０を基準点（Ｘ＝
０、Ｙ＝０）として、以後の矢印キー６〜９の入力操作
に応じて筆２２が移動すると共に、移動量がカウントさ
れる。

【００２８】Ｓ１２ キー入力があるまで待機する。キー入力があると、それ
ぞれ矢印キーの内Ｙ(＋)キー８の場合はＳ１３に、Ｙ
(−)キー９の場合はＳ１４に、Ｘ(＋)キー７の場合はＳ
１５に、Ｘ(−)キー６の場合はＳ１６に進み、指定終了
キーの場合は描画位置指定ルーチンから抜ける。

【００２９】Ｓ１３ Ｙ(＋)キー８の場合、筆２２がＹのプラスの向きに一定
量移動し、移動量がカウントされる。 Ｓ１４ Ｙ(−)キー９の場合、筆２２がＹのマイナスの向きに一
定量移動し、移動量がカウントされる。Ｓ１５Ｘ(＋)キ
ー７の場合、筆２２がＸのプラスの向きに一定量移動
し、移動量がカウントされる。Ｓ１６Ｘ(−)キー６の場
合、筆２２がＸのマイナスの向きに一定量移動し、移動
量がカウントされる。

【００３０】描画位置指定において、図示しないが毛筆
描画装置２０の指定終了キーが操作され、またはホスト
コンピュータから指定終了信号を受けると、筆２２の目
標位置のカウント値により描画データの座標位置が書き
換えられて調整位置記憶手段Ｊとしての一時記憶装置Ｒ
ＡＭに格納され、描画位置指定ルーチンから抜ける。

【００３１】描画位置指定後に、描画開始キー５を操作
すると、描画が実行される。例えば図６に示すように、
Ｐ０点を調整の基準点（Ｘ＝０、Ｙ＝０）として、矢印
キー６〜９を操作して、筆２２を目標位置のＰ１点へ移
動させた位置指定後に、描画開始キー５を操作すると図
８に示すように郵便番号の枠内の好ましい位置に郵便番
号が描画される。またこの描画位置指定機能を利用し
て、図７に示すように、文字の余白の目的とする位置
に、描画データに基づき、例えば、「えと」の羊の絵Ｓ
等を描画することも可能である。

【００３２】本実施例では、文字登録、レイアウトの選
択を操作パネル１からの入力操作で行っているが、前記
したように、毛筆描画装置２０をプリンタやペンプロッ
タのようにホストコンピュータの端末として、通信コマ
ンドによって行うことができる。この場合に位置調整機
能の切り換えも通信コマンドによって行うことができ、
用紙１枚に描画するのに必要となる描画データ群を収納
する各ファイルに位置調整のモード設定を行う通信コマ
ンドを付加する方法等が可能である。

【００３３】また、本実施例では描画位置指定におい
て、矢印キー６〜９によるＸ、Ｙ方向の移動に制限を設
けていないため、特に絵等を描画する場合、用紙から描
画する絵がはみ出す場合も考えられる。従って、この対
策として事前に選択された絵等の描画範囲を算出し、こ
の算出結果から描画される絵等が用紙からはみ出さない
ように矢印キーのＸＹ方向の移動に制限を加えるように
することもできる。この方法は、特に用紙の隅付近に描
画する場合等に有効である。

【００３４】また本実施例の描画位置指定は、用紙と平
行なＸ、Ｙ方向の位置指定による補正であったが、併せ
て用紙面に直交する筆２２の上下方向であるＺ方向の調
整を行うことにより、以上説明したような本実施例の位
置の調整だけではなく、描画文字等の太さの調整も可能
となる。

【００３５】

【発明の効果】以上のように本発明の毛筆描画装置によ
れば、第１に葉書や封筒の宛名書きで郵便番号を決めら
れた枠の中に描く場合、従来例のように、印刷されてい
る枠の位置が多少違っていたり、用紙を置く位置や、用
紙を送る状態によって、描画位置が変化し、郵便番号が
枠からはみ出すのを防止でき、枠内に正確に描画できる
という効果が得られる。また第２に、年賀状等に、毛筆
描画装置を用いて描画データに基づき干支等の絵を描か
せる場合、文字の余白部等の所望の位置を指定して描画
できるという効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

図１〜図８は本発明の毛筆描画装置の実施例に係り、

【図１】 機能ブロック図

【図２】 制御回路のブロック図

【図３】 機構の概略を示す斜視図

【図４】 制御の処理手順を示すフローチャート

【図５】 図４のＳ４のステップに対応するサブルーチ
ンフローチャート

【図６】 描画位置指定を説明するための斜視図

【図７】 葉書の文字の余白部に毛筆による羊の絵を描
いた例

【図８】 描画位置指定により郵便番号を枠内の所望の
位置に描いた例

【図９】 従来の描画位置指定のない毛筆描画装置によ
る描画例で、郵便番号が枠からはみ出した例

【符号の説明】

２０ 毛筆描画装置 ２１ 描画用紙 ４０ Ｚキャリッジ Ａ（２２） 毛筆 Ｄ（２、３） 文字配列決定手段 Ｅ（２、４） 描画文字列決定手段 Ｆ（ＲＯＭ１） 描画データ記憶手段 Ｇ 描画駆動制御手段 Ｈ 描画位置指定入力手段 Ｉ 描画位置指定制御手段 Ｊ（ＲＡＭ） 調整位置記憶手段 Ｋ（１０） 位置調整機能切換手段

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】複数の毛筆文字等の描画用の描画データが
   記憶されている描画データ記憶手段と、描画する文字等
   を選択するための描画文字列決定手段と、描画用紙面に
   垂直なＺ方向に連続的に駆動制御されるＺキャリッジで
   毛筆を保持し、前記描画データ記憶手段から選択された
   描画データに基づき描画用紙面に平行で互いに直行する
   Ｘ、Ｙ方向および前記Ｚ方向の駆動を制御する描画駆動
   制御手段とを有し、描画用紙上に毛筆文字等を描かせる
   毛筆描画装置において、描画用紙上に描画する文字等の
   位置、大きさおよび配列を選択する文字配列決定手段
   と、該文字配列決定手段で選択された文字等の描画位置
   を変更する描画位置指定入力手段と、該描画位置指定入
   力手段の操作により毛筆を目標の位置に移動補正する描
   画位置指定制御手段と、移動補正量に関連して演算によ
   り書き換えられた描画データを記憶する調整位置記憶手
   段とを備え、文字等の描画位置を調整可能にしたことを
   特徴とする毛筆描画装置。
2. 【請求項２】前記描画位置指定入力手段の使用状態を、
   該入力手段の不作用状態、描画用紙の最初の１枚に対し
   て指定する状態および描画用紙毎に指定する状態の３つ
   のモードに切り換える位置調整機能切換手段を備えてな
   ることを特徴とする請求項１に記載の毛筆描画装置。