JPH054091U - 自動送り装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 駆動用モータを備え、機器本体に対して移動
部材を自動送りする自動送り装置において、移動部材に
一定以上の負荷がかかった際に、移動部材の送りを停止
すると共に駆動用モータの出力を停止させる。 【構成】 移動中の移動部材３に一定以上の負荷がかか
ると、その負荷によって駆動用モータ４の出力を停止さ
せる停止手段１６を備えた。 【効果】 移動中の移動部材３に一定以上の負荷がかか
ると停止手段１６が作動し、駆動用モータ４の出力は停
止して移動部材１６の送りは停止する。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

この考案は、例えばベースに対してテーブルを自動的にスライドさせる等に用 いる自動送り装置に関し、特に移動部材に一定以上の負荷がかかった際の改良に 関する。

【０００２】

【従来の技術】

移動部材を自動送りする自動送り装置として、従来、機器本体と、移動部材と 、前記機器本体に対し前記移動部材を一つの方向に関し正逆両方向に移動させ得 る駆動用モータを備えて構成されたもの、或いは更に前記移動部材の移動範囲を 規制するリミット手段を付加して構成されたものが知られている。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】

従来の自動送り装置では、移動部材はリミット手段が作動する範囲、つまり移 動可能な範囲まで自動送りされて移動する。 しかし、その移動可能な範囲においては、例えば自動送り装置の移動部材から 力を受けて自動送りされているテーブルが障害物に当りそれ以上に移動ができな い状態であっても、自動送り装置は作動を続けようとする。この時、駆動用モー タが出力しても移動部材が移動しなかったり、電力が供給されても駆動用モータ は出力できないということより、結果的に、移動部材と駆動用モータを連結する 部材、或いは駆動用モータが破損するという問題があった。

【０００４】 尚、この問題を解決するものとして、マイクロメータやマイクロメータヘッド に組込まれるラジェット機構に類するものが考えられるが、通常マイクロメータ やマイクロメータヘッドは作業者が手動で操作するために、移動部材に過大荷重 がかかっていることを知ることができる。しかし、駆動モータを用いて移動部材 を移動させる場合では、ラジェット機構が作動していても操作者は過大荷重がか かっていることを知りにくいため、又最終的には停止する必要のある駆動用モー タの出力をなかなか停止できず、ラジェット機構の適用では全面的な解決が得ら れないという問題が残る。

【０００５】 この考案は上記の事情に鑑みてなされたものであり、移動部材が移動可能な範 囲において一定以上の付加がかかった場合、送りの作動を停止させて破損を回避 すると共に駆動モータの出力の停止も同時におこなわれる自動送り装置を提供す るものである。

【０００６】

【課題を解決するための手段】

この考案は、移動部材が移動中に一定以上の負荷がかかった際、その負荷によ って作動して移動部材を移動させるための駆動用モータの出力を停止させる停止 手段を備えて構成した自動送り装置である。

【０００７】 その詳細な構成は、機器本体と、移動部材と、前記機器本体に対し前記移動部 材を一つの方向に関し正逆両方向に移動させ得る駆動用モータと、前記移動部材 の移動範囲を規制するリミット手段が備えられ、加えて、上記移動部材が移動中 に一定以上の負荷がかかった際、その負荷によって作動して上記駆動用モータの 出力を停止させる停止手段が備えられてなる自動送り装置である。

【０００８】 尚、停止手段は具体的なものとして、駆動用モータの作動に基づき負荷がかか っていることを検出することにより駆動用モータを停止するもの、及び移動部材 に加わる押圧力によって作動するスイッチを含んでなるものが挙げられる。

【０００９】

【作用】

移動部材が移動中に一定以上の負荷がかかると、その負荷によって停止手段が 作動して駆動用モータの出力は停止する。

【００１０】

【実施例】

この考案を、図１〜図２に示す実施例に基づき詳述する。しかし、この実施例 によって、この考案が限定されるものではない。 自動送り装置１は図１〜図２に示すように、機器本体であるケーシング２と、 移動部材３と、駆動用モータ４と、リミットスイッチ５，６及び押圧部材７，８ から主になるリミット手段と、駆動用モータ４を制御するための制御・表示手段 ９が備えられている。

【００１１】 移動部材３と駆動用モータ４の間には、カップリング１０、送りネジ１１及び ナット１２から主になる伝達手段が介在されている。 移動部材３は、駆動用モータ４が出力するとその回転力がこの伝達手段によっ て変換されて直線方向運動（矢印Ａ方向）をおこなう。移動部材３は、例えばＸ −Ｙスライドテーブル（図示省略）のテーブルと連結され、ベースに対してテー ブルを移動させるものである。

【００１２】 リミット手段は、押圧部材７及び８が共にナット１２に付設されると共に、そ れぞれリミットスイッチ５及び６に当接して駆動用モータ４の出力を停止するも のである。この駆動用モータ４の出力の停止によって、ナット１２のオーバーラ ンの回避が確保されている。

【００１３】 制御・表示手段９は、駆動用モータ４のスタート及びストップ、前進及び後退 、ゼロ位置セット、出力量のセットといった出力制御、及び設定出力量、移動部 材３の移動量の表示等をおこなうものである。制御・表示手段９の上面は、操作 ・表示パネル１３になっている。尚、制御・表示手段９は、ケーブル１４によっ て駆動用モータ４側と接続されている。又、移動部材３の移動量は、ケーシング ２内に配設されたロータリエンコーダ１５によって、検出される。

【００１４】 更に、自動送り装置１は、移動部材３が移動中に一定以上の負荷がかかった際 、その負荷によって作動して駆動用モータ４の出力を停止させる停止手段１６が 備えられている。 停止手段１６は図２に示すように、送りネジ１１の回転を検出するロータリエ ンコーダ１５と、ロータリエンコーダ１５の回転を電気変換するＦＶジェネレー タ１７と、ＦＶジェネレータ１７からの電圧と基準電圧発生部１８からの電圧を 比較するコンパレータ１９と、コンパレータ１９からの比較結果に基づき電力供 給の制御をおこなう電力供給部２０と、駆動用モータ４の停止を報じる警報ラン プ２１及び警報ブザー２２から主に構成されている。

【００１５】 自動送り装置１は、上述したように構成されている。以下において、自動送り 装置１の作動を説明する。 自動送り装置１のケーシング２をＸ−Ｙスライドテーブル（図示省略）のベー ス側に固定すると共に、移動部材３をテーブル側に連結する。

【００１６】 操作者は、制御・表示手段９を操作し、移動部材３を矢印Ａ左方向に所望の距 離だけ移動させる。この移動部材３の移動により、移動部材３に連結されている 前記テーブルは、移動部材３と同じ方向に同じ距離だけ移動する。 このテーブルの移動中において、テーブル又はテーブルに載置されている載置 物が障害物にあたり、それより更に移動を続けようとすると自動送り装置１の送 り機構に問題が生じたり、前記載置物に破損が生じるといった場合が考えられる 。しかし、自動送り装置１では、移動部材３が移動中に一定以上の負荷がかかる と送りネジ１１の回転が低下してロータリエンコーダ１５の回転も低下し、その 低下した回転に基づく電圧がＦＶジェネレータ１７から発生する。ＦＶジェネレ ータ１７から発生した電圧はコンパレータ１９によって基準電圧発生部１８から の電圧と比較され、基準電圧発生部１８からの電圧より小さいと判断されるとそ の旨の信号が電力供給部２０に送られる。電力供給部２０はこの信号を受取ると 、駆動用モータ４に電力の供給を停止すると共に、警報ランプ２１及び警報ブザ ー２２に出力のための電力を供給する。ここで、駆動用モータ４は停止し、警報 ランプ２１及び警報ブザー２２は出力する。駆動用モータ３は停止して出力しな いから結果的に移動部材３は移動を停止し、前記テーブル又はテーブルに載置さ れている載置物が更に障害物に向かうということは起こらず、自動送り装置１の 送り機構に問題が生じたり、前記載置物に破損が生じるといったことは起こらな い。又、操作者は、警報ランプ２１及び警報ブザー２２から警報を知り、障害物 を取除くといった処置を取ることができる。

【００１７】 自動送り装置１の停止手段１６は上述しているようにロータリエンコーダ１５ が検出した送りネジ１１の回転で駆動用モータ４の作動の検出に基づくものであ るが、この外に一定以上の負荷がかかった際に駆動用モータ４に流れる電流の大 きさを検出することによるもの、駆動用モータ４の電気抵抗を含んで構成される 電極回路を用いて駆動用モータ４に一定以上の負荷がかかっていることを検出す ることによるもの等が挙げられる。

【００１８】 更に、停止手段は上記の駆動用モータ４の作動を検出することによるものの他 に、直接又はテーブル等を介して移動部材３に押圧力が加わるとその押圧力によ って作動して駆動用モータ４の出力を停止するスイッチを含んで構成されるもの であってもよい。 自動送り装置１では移動部材３の移動が直線方向におこなわせる、つまりスラ イドさせるように構成されているが、この他に例えば回転移動といったものであ ってもよい。

【００１９】 尚、移動部材３が所定範囲を越えて移動しようとすると、リミット手段が作動 して、つまり押圧部材７がリミットスイッチ５を押圧、又は押圧部材８がリミッ トスイッチ６を押圧して駆動用モータ４の出力を停止させ、移動部材３が所定範 囲を越えて移動することはない。

【００２０】

【考案の効果】

この考案は、移動中の移動部材に一定以上の負荷がかかると、その負荷によっ て移動部材駆動用モータの出力が停止するように構成したことより、送りの作動 を停止させて破損を回避すると共に駆動用モータの出力の停止が同時におこなわ れる自動送り装置である。

【図面の簡単な説明】

【図１】この考案の一実施例を示す、一部切欠及び一部
省略を含む斜視図である。

【図２】図１に示す実施例の要部の構成を示すブロック
図である。

【符号の説明】

１ 自動送り装置 ２ ケーシング（機器本体） ３ 移動部材 ４ 駆動用モータ ５，６ リミットスイッチ １５ ロータリエンコーダ １６ 停止手段 １７ ＦＶジェネレータ １８ 基準電圧発生部 １９ コンパレータ ２０ 電力供給部 ２１ 警報ランプ ２２ 警報ブザー

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 【請求項１】 機器本体と、移動部材と、前記機器本体
   に対し前記移動部材を一つの方向に関し正逆両方向に移
   動させ得る駆動用モータと、前記移動部材の移動範囲を
   規制するリミット手段が備えられ、 加えて、上記移動部材が移動中に一定以上の負荷がかか
   った際、その負荷によって作動して上記駆動用モータの
   出力を停止させる停止手段が備えられてなる自動送り装
   置。