JPH0540647Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本考案は、電動牽引車のソフトスタート・ソフ
トストツプを可能にする電動車の速度制御装置に
関する。

（従来の技術） 第５図は、従来の電動車の速度制御装置の一例
を示した回路図、第６図は、前記従来例装置の動
作を説明するための波形図である。

第５図において、１はアクセル、２は基準波発
振回路、３はモータ駆動信号発生回路、４はモー
タ駆動回路、５はバツテリ、６はモータである。

アクセル１は、アクセルレバー等の操作量に比
例したアクセル信号（第６図ａ）を出力する。基
準波発振回路２は、のこぎり状等の基準波形（第
６図ｂ）を出力する回路である。モータ駆動信号
発生回路３は、アクセル１の出力と基準波発振回
路２の出力から、アクセル信号に比例したパルス
幅のモータ駆動信号（第６図ｃ）を出力する回路
である。モータ駆動回路４は、モータ駆動信号発
生回路３の出力に従つて、バツテリ５の電圧をモ
ータ６に断続的に接続する回路である。モータ６
は、電動車の駆動輪を駆動するモータである。こ
のような速度制御装置では、アクセル信号の変化
に応じて、モータ駆動信号のパルス幅を変化させ
て、電動車の走行速度を制御している。

（考案が解決しようとする問題点） このため、電動牽引車、特に、小型・軽量の電
動牽引車に適用した場合には、被牽引車両の荷重
の方が!?かに大きいため、アクセル操作を木目細
かに行わないと、発進・制動時に被牽引車両側で
荷くずれを起こしてしまうという問題点があつ
た。

本考案の目的は、アクセルを急激に加速減速操
作しても、ソフトスタート・ソフトストツプがで
きるようにして、被牽引車両に対して荷くずれ等
を防止した電動車の速度制御装置を提供すること
である。

（問題点を解決するための手段） 前記目的を達成するために本考案による電動車
の速度制御装置は、アクセル操作量に比例するア
クセル信号と基準発振波とから前記アクセル信号
に比例するモータ駆動信号を生成する電動車の速
度制御装置において、被牽引車両の牽引による負
荷状態を検出する牽引力検出器と、前記牽引力検
出器の出力の変化分を演算する微分回路と、前記
アクセル信号を前記微分回路の出力により差動増
幅して前記アクセル信号の変化初期における波形
を滑らかにするように処理するアクセル信号処理
回路とを設けて構成されている。

また、前記牽引力検出器としては、本体にスプ
リングを介して摺動自在に取付けられた牽引用継
手と、前記牽引用継手に設けられたマグネツト
と、前記マグネツトの移動距離を検出するホール
素子とからなる検出器を使用することができる。

（実施例） 以下、図面等を参照して、実施例について本考
案を詳細に説明する。

第１図は、本考案による電動車の速度制御装置
の実施例を示した回路図、第２図は、前記実施例
装置に使用される牽引力検出器を示した断面図、
第３図は、前記牽引力検出器の出力特性を示した
図、第４図は、前記実施例装置の動作を説明する
ための波形図である。

なお、前述の従来例と同様な機能を果たす部分
には、同一の符号を付してあり、さらに、本考案
では、牽引力検出器７と、バツフアアンプ８と、
微分回路９と、オペアンプ１０等を付加して構成
されている。

牽引力検出器７は、被牽引車両の牽引による負
荷状態を検出するための検出器である。牽引力検
出センサ７としては、例えば、マグネツトとホー
ル素子を用いたセンサが使用されている。

具体的には、第２図に示すように、固定用ブラ
ケツト７１により電動車に固定される本体７２
と、先端にピストン部材７３が取付けられ、本体
７２内を摺動できるように付けられた牽引用継手
７４と、牽引用継手７４のロツド部に挿入された
リング７５とピストン部材７３間に挿入された第
１スプリング７６と、リング７５と本体７２間に
挿入された第２スプリング７７と、ピストン部材
７３のヘツドに取付けられたマグネツト７８と、
本体７２側にマグネツト７８と対面する位置に取
付けられたホール素子７９とじゃら構成されてい
る。牽引用継手７４に、被牽引車両を接続して第
１スプリング７６および第２スプリング７７を介
して牽引すれば、被牽引車両の牽引による負荷状
態に応じて、マグネツト７８の移動距離が異な
り、牽引力検出器７のPUSH／PULL特性は、第
３図に示すような曲線になる。この特性は、第１
および第２スプリング７６，７７とホール素子７
９により決定される。

牽引力検出器７の出力は、バツフアアンプ８を
介して、微分回路９に接続されている。微分回路
９は、コンデンサＣ、抵抗Ｒとから構成されてお
り、その出力Vdは、オペアンプ１０の反転入力
端子に接続されている。オペアンプ１０の非反転
入力端子には、アクセル１の出力Vaccが接続さ
れている。

次に、本考案による電動車の速度制御装置の実
施例の動作を説明する。

アクセル１を操作したときには、そのアクセル
操作量に比例したアクセル信号が出力される（第
４図ａ）。

一方、アクセル操作により電動車が増速または
減速されても、重量の重い被牽引車両は、一定の
時間遅れをもつて、追従してくる。加速減速が急
激に行われた場合には、牽引力検出器７は、第３
図に示したような特性で出力する。牽引力検出器
７のホール素子７９の出力が増速減速時等におい
て急激に変動すると、微分回路９によりその変化
分が演算され（第４図ｂ）、オペアンプ１０に入
力される。

オペアンプ１０は、アクセル信号Vaccと微分
回路９で演算された微分信号Vdとを差動増幅し
て、アクセル信号Vaccの変化初期の波形が滑ら
かなるように信号処理を行い、処理されたアクセ
ル信号Vacc′を出力する（第４図ｃ）。一方、ア
クセル信号が一定のときには、そのままVacc＝
Vacc′の信号が出力される。つまり、被牽引車両
が加速度を受けるようなアクセルの変動が生じた
場合のみ、微分回路９の出力によりオペアンプ１
０でアクセル信号が処理される。

従つて、この補正されたアクセル信号Vacc′と
基準波発振器２からののこぎり波により（第４図
ｄ）、モータ駆動信号発生回路３でモータ駆動信
号（第４図ｅ）を生成すれば、急激な発進制動時
には、パルス幅を狭くすることができ、ソフトに
スタート・ストツプができる。なお、第４図ｄ，
ｅは、理解を容易にするために、時間軸方向に拡
大して示してある。

（考案の効果） 以上詳しく説明したように、本考案によれば、
牽引力の急激な変化を検出して、アクセル信号を
牽引力の変化分により差動増幅処理するので、ア
クセル信号の変化初期時の波形を滑らかにでき、
ソフトスタート・ソフトストツプが可能になつ
た。

また、アクセルが急激に変化した場合にのみ、
作用するので、違和感がなく、急激な加速度を生
じない。

さらに、本考案に使用される牽引力検出器の構造
によれば、そのスプリングにメカニカルバツフア
の役割を合わせ持たせることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本考案による電動車の速度制御装置
の実施例を示した回路図、第２図は、前記実施例
装置に使用される牽引力検出器を示した断面図、
第３図は、前記牽引力検出器の出力特性を示した
図、第４図は、前記実施例装置の動作を説明する
ための波形図である。 第５図は、従来の電動車の速度制御装置の一例
を示した回路図、第６図は、前記従来例装置の動
作を説明するための波形図である。 １……アクセル、２……基準波発振回路、３…
…モータ駆動信号発生回路、４……モータ駆動回
路、５……バツテリ、６……モータ、７……牽引
力検出器、７１……固定用ブラケツト、７２……
本体、７３……ピストン部材、７４……牽引用継
手、７５……リング、７６……第１スプリング、
７７……第２スプリング、７８……マグネツト、
７９……ホール素子、８……バツフアアンプ、９
……微分回路、１０……オペアンプ。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 (1) アクセル操作量に比例するアクセル信号と基
   準発振波とから前記アクセル信号に比例するモ
   ータ駆動信号を生成する電動車の速度制御装置
   において、被牽引車両の牽引による負荷状態を
   検出する牽引力検出器と、前記牽引力検出器の
   出力の変化分を演算する微分回路と、前記アク
   セル信号を前記微分回路の出力により差動増幅
   して前記アクセル信号の変化初期時における波
   形を滑らかにする処理を行うアクセル信号処理
   回路とを設けて構成したことを特徴とする電動
   車の速度制御装置。 (2) 前記牽引力増幅器は、本体にスプリングを介
   して摺動自在に取付けられた牽引用継手と、前
   記牽引用継手に設けられたマグネツトと、前記
   マグネツトの移動距離を検出するホール素子と
   から構成したことを特徴とする実用新案登録請
   求の範囲第１項記載の電動車の速度制御装置。