JPH0539898Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本考案は、単紙や複写用紙あるいは通帳等の冊
子状媒体に印字を行う印字装置に関する。

〔従来の技術〕

第３図は従来のこの種の印字装置を示す側面
図、第４図はその平面図である。

図において１は印字媒体で、ここでは冊子状媒
体を示している。

２はこの印字媒体１に印字を行う印字ヘツド、
３はこの印字ヘツド２の先端と対向するように配
置されたプラテンである。

４はステツプモータで、前記印字ヘツド２を上
下動つまりプラテンに対して接近、離反させるた
めの駆動源であり、このステツプモータ４の回転
力はギア５，６，７を介してヘツドシヤフト８に
伝達される。

このヘツドシヤフト８には前記印字ヘツド２が
プラテン３に沿つて移動できるように摺動可能に
取り付けられており、更にこのヘツドシヤフト８
の両端部には該ヘツドシヤフト８を中心とした径
が谷部Ａから山部Ｂにかけて徐々に変化する形状
のカム９ａ，９ｂが取り付けてあつて、このカム
９ａ，９ｂの上方にはそれぞれストツパ１０ａ，
１０ｂがねじ１５ａ，１５ｂが固定されている。

１１は前記印字ヘツド２の後部ガイド、１２は
印字ヘツド２に設けられたローラで、このローラ
１２が前記後部ガイド１１と係合することにより
印字ヘツド２の前記回転止めとスペース移動時の
ガイドが行われる。

１３はガイド孔で、このガイド孔１３に前記ヘ
ツドシヤフト８が上下動可能に嵌合している。

１４ａと１４ｂは前記ヘツドシヤフト８の両端
を上方に付勢するスプリングで、この両スプリン
グ１４ａと１４ｂの付勢力により前記カム９ａ，
９ｂがその上方のストツパ１０ａ，１０ｂにそれ
ぞれ当接している。

上述した構成の作用は次の通りである。

まず、印字に際してステツプモータ４を反時計
方向に駆動すると、ギア５を介してギア６が時計
方向に回転し、更にこのギア６を介してギア７が
反時計方向に回転する。

このギア７及びカム９ａ，９ｂはヘツドシヤフ
ト８に取り付けられているので、ギア７の反時計
方向の回転によりヘツドシヤフト８とカム９ａ，
９ｂも反時計方向に回転し、これにより各々のカ
ム９ａ，９ｂのストツパ１０ａ，１０ｂに当接す
る部分がヘツドシヤフト８に近い谷部Ａから遠い
山Ｂに移つていくため、ヘツドシヤフト８はスプ
リング１４ａと１４ｂに抗してガイド孔１３に沿
つて下降する。

これによりこのヘツドシヤフト８に取り付けら
れている印字ヘツド２も下降し、その先端面がプ
ラテン３上の印字媒体１に突き当たるので、その
後ステツプモータ４を時計方向つまり前記と逆の
方向に所定のステツプ数だけ回転させる。

このステツプモータ４の逆回転によりギア５，
６，７もそれぞれ逆回転し、更にヘツドシヤフト
８と共にカム９ａ，９ｂも逆回転して、カム９
ａ，９ｂのストツパ１０ａ，１０ｂに当接する部
分が前記山部Ｂから谷部Ａ側に移つて行くため、
ヘツドシヤフト８はスプリング１４ａと１４ｂの
復旧力によりガイド孔１３に沿つて上昇する。

これにより印字ヘツド２も上昇し、前記ステツ
プモータ４が所定のステツプ数だけ回転した時点
で印字ヘツド２の上昇が停止して、印字ヘツド２
の先端面と印字媒体１との間に必要な印字間隙が
形成される。

この状態で、印字ヘツド２を図示しないスペー
スモータによりプラテン３に沿つて移動させ、印
字動作させて印字媒体１に印字を行う。

また、プラテン３に対するヘツドシヤフト８の
平行度は、左右のストツパ９ａ，９ｂの位置をそ
れぞれねじ１５ａ，１５ｂにより上下に移動させ
て微調整する。

つまり、ねじ１５ａ，１５ｂはストツパ１０
ａ，１０ｂの中心に対して偏心させてあるので、
このねじ１５ａ，１５ｂを緩め、ストツパ１０
ａ，１０ｂをねじ１５ａ，１５ｂを中心に回転さ
せることによりヘツドシヤフト８の両端を上下動
させて平行度を微調整し、調整後ねじ１５ａ，１
５ｂを締めつけて固定する。

〔考案が解決しようとする問題点〕

しかしながら、上述した従来の印字装置では以
下の問題がある。

すなわち、ヘツドシヤフトに取り付けられたギ
アが、このヘツドシヤフトと一体に上下動するた
め、このギアとこれに噛み合うギアとの中心間距
離が変化してバツクラツシユが増加し、その結果
印字ヘツドと印字媒体との間の適正な印字間隙が
得にくくなり、結果的に印字の濃淡を生じて印字
品位の低下を招くという問題がある。特に印字媒
体として冊子状媒体を使用する装置では、印字ヘ
ツドのプラテンに対する接近、離反のストローク
を長くとる必要があるので、前記の問題は更に大
きくなる。

また、上述した装置の場合、ストツパに設ける
孔とこの孔に通すねじとの間にもガタが生じるた
め、前記のギアのバツクラツシユの増加と併せて
プラテンに対するヘツドシヤフトの平行度の調整
の際の位置決め作業が困難になるという問題もあ
つた。

〔問題点を解決するための手段〕

このような問題を解決するため、本考案は、ヘ
ツドシヤフトに取り付けた印字ヘツドをヘツドシ
ヤフトを移動させることによりプラテン上の印字
媒体に当接させ、その後印字ヘツドを印字媒体か
ら所定距離だけ離して印字を行う印字装置におい
て、ステツプモータに設けられたギアと、左右一
対のフレームに回転自在に支持された連結シヤフ
トと、前記ギアと噛み合うように前記連結シヤフ
トの一端に取り付けられたギアと、前記連結シヤ
フトの他端に取り付けられたギアと、前記連結シ
ヤフトに回動自在に取り付けられた左右一対のア
ジヤストプレートと、この両アジヤストプレート
にそれぞれ回動可能に取り付けられたカムと、前
記ヘツドシヤフトを付勢してその両端を前記両カ
ムに当接させる付勢手段と、前記連結シヤフトの
ギアと噛み合うように前記カムと一体に設けら
れ、前記ステツプモータのギアから連結シヤフト
のギアを介して伝達される回転力により前記カム
を回転させて前記ヘツドシヤフトを移動させるギ
アと、先端が前記アジヤストプレートに当接する
ように前記両フレームに取り付けられ、回転によ
り前記アジヤストプレートを前記付勢手段の付勢
方向と逆の方向に押して前記連結シヤフトを中心
に回動させる微調整ねじとを備えたことを特徴と
する。

〔作用〕

このような構成を有する本考案は、ステツプモ
ータを回転させるとその回転力が各ギアを介して
カムに伝達され、このカムが回転してヘツドシヤ
フトの両端を押して印字ヘツドの先端をプラテン
上の印字媒体に当接させる。

その後、ステツプモータを一定量逆回転させる
と、その逆回転力が各ギアを介してカムに伝達さ
れるため該カムも逆回転し、これに伴つて付勢手
段によりヘツドシヤフトが押し戻されて印字ヘツ
ドの先端と印字媒体との間に印字間隙が形成され
る。

また、プラテンに対するヘツドシヤフトの平行
度の微調整を行う場合は、一対のフレームに取り
付けられた微調整ねじを締めつける方向または緩
める方向に回すと、これによりアジヤストプレー
トが連結シヤフトを中心に回動し、ヘツドシヤフ
トの両端と当接しているカムが移動して、ヘツド
シヤフトの平行度が微調整される。

〔実施例〕

以下に図面を参照して実施例を説明する。

第１図は本考案による印字装置の一実施例を示
す側面図、第２図はその平面図である。

図において１６は印字媒体で、ここでは通帳等
の冊子状媒体を示している。

１７はこの印字媒体１６に印字を行う印字ヘツ
ド、１８はこの印字ヘツド１７の先端と対向する
ように配置されたプラテンである。

１９はステツプモータで、印字装置に設けられ
た左右一対にフレーム３２ａ，３２ｂのうちの一
方のフレーム３２ａに固定されており、そのモー
タ軸にはギア２０が取り付けてあつて、このギア
２０はギア２１ａと噛み合つている。

このギア２１ａは前記フレーム３２ａ，３２ｂ
に回転自在に支持された連結シヤフト２２の一端
に固着してあり、その他端にはギア２１ｂが固着
されている。

２３ａと２３ｂは左右一対のアジヤストプレー
トで、その後部は連結シヤフト２２に回動可能に
取り付けられている。

このアジヤストプレート２３ａと２３ｂには、
各々スタツド３３ａと３３ｂが立てられていて、
この両スタツド３３ａ，３３ｂには互いに固着さ
れたカム２４ａとギア２５ａ、及びカム２４ｂと
ギア２５ｂがそれぞれ回転可能に取り付けられて
おり、そしてギア２５ａ，２５ｂは各々前記ギア
２１ａ，２１ｂと噛み合つている。

尚、前記カム２４ａ，カム２４ｂは、スタツド
３３ａ，３３ｂを中心とした径が、スタツド３３
ａ，３３ｂに近い谷部Ｃから遠い山部Ｄに徐々に
変化する形状に形成されている。

２６ａと２６ｂは微調整ねじで、この微調整ね
じ２６ａ，２６ｂは前記フレーム３２ａ，３２ｂ
に設けられた耳部２７ａ，２７ｂにそれぞれ螺着
されており、各々の先端は前記アジヤストプレー
ト２３ａ，２３ｂの前部に当接している。

２８ａと２８ｂはアジヤストプレート２３ａ，
２３ｂをそれぞれフレーム３２ａ，３２ｂに固定
しているねじで、その軸径より少し大きな径を持
つ孔がアジヤストプレート２３ａ，２３ｂに設け
られており、従つてこのねじ２８ａと２８ｂを緩
めると、孔の径とねじ２８ａと２８ｂの軸径の差
の分だけアジヤストプレート２３ａ，２３ｂは連
結シヤフト２２を中心に回動できるようになつて
いる。

３０はヘツドシヤフトで、このヘツドシヤフト
３０に前記印字ヘツド１７がプラテン１８に沿つ
て移動できるように摺動可能に取り付けられてい
る。

また、このヘツドシヤフト３０は前記フレーム
３２ａ，３２ｂに設けられたガイド孔３１に上下
動可能に嵌合しており、更にこのヘツドシヤフト
３０の下側にはその両端を上方に付勢する付勢手
段としてのスプリング２９が設けられていて、こ
のスプリング２９の付勢力によりヘツドシヤフト
３０は両端がカム２４ａ，２４ｂに当接してい
る。

３２は前記印字ヘツド１７の後部ガイド、３３
は印字ヘツド１７に設けられたローラで、このロ
ーラ３３が前記後部ガイド３２と係合することに
より印字ヘツド１７の前記回転止めとスペース移
動時のガイドが行われる。

次に上述した構成の作用を説明する。

まず、印字に際してステツプモータ１９を反時
計方向に駆動すると、ギア２０を介してギア２１
ａが時計方向に回転し、これと一体に連結シヤフ
ト２２及びギア２１ｂも時計方向に回転して、更
にこのギア２１ａ，２１ｂがギア２５ａ，２５ｂ
及びカム２４ａ，２４ｂを反時計方向に回転させ
る。

これによりカム２４ａ，２４ｂのヘツドシヤフ
ト３０に当接する部分がスタツド３３ａ，３３ｂ
に近い谷部Ｃから遠い山部Ｄに移るため、ヘツド
シヤフト３０はこの山部に押され、スプリング２
９に抗してガイド孔３１に沿つて下降する。

従つてこのヘツドシヤフト３０に取り付けられ
ている印字ヘツド１７も下降し、その先端面がプ
ラテン１８上の印字媒体１６に突き当たつた所で
停止する。

ここでステツプモータ１９は脱調するが、その
ままステツプモータ１９は数ステツプ分駆動さ
れ、その後停止される。

次に、ステツプモータ１９を時計方向つまり前
記と逆の方向に所定のステツプ数だけ駆動する。

これによるステツプモータ１９の逆回転により
ギア２０，２１ａ，２１ｂ、及び２５ａ，２５ｂ
もそれぞれ逆回転して、カム２４ａ，２４ｂも逆
回転するので、カム２４ａ，２４ｂのヘツドシヤ
フト３１に当接する部分が前記山部Ｄから谷部Ｃ
側へ移つて行くため、ヘツドシヤフト３０はスプ
リング２９の復旧力によりガイド孔３１に沿つて
上昇する。

これにより印字ヘツド１７も上昇し、前記ステ
ツプモータ４が所定のステツプ数だけ回転した時
点で印字ヘツド１７の上昇が停止して、印字ヘツ
ド１７の先端面と印字媒体１６との間に必要な印
字間隙が形成される。

この状態で印字ヘツド１７を図示しないスペー
スモータによりプラテン１８に沿つて移動させ、
印字動作させて印字媒体１６に印字を行う。

尚、ここでは印字媒体１６として冊子状媒体を
図示して説明したが、単紙や複写用紙を用いる場
合も同様に印字間隙を形成して、印字を行うこと
ができる。

また、前記プラテン１８に対するヘツドシヤフ
ト３０の平行度の微調整を行う場合は、まずアジ
ヤストプレート２３ａ，２３ｂをフレーム３２
ａ，３２ｂに固定しているねじ２８ａと２８ｂを
緩める。

これによりアジヤストプレート２３ａ，２３ｂ
の孔の径とねじ２８ａと２８ｂの軸径の差の分だ
けアジヤストプレート２３ａ，２３ｂは連結シヤ
フト２２を中心に回動できるので、微調整ねじ２
６ａ，２６ｂの一方または両方をまわしてアジヤ
ストプレート２３ａ，２３ｂを回動させる。

この場合、微調整ねじ２６ａ，２６ｂを締めつ
ける方向にまわすとアジヤストプレート２３ａ，
２３ｂの一端は、前記微調整ねじ２６ａ，２６ｂ
の先端によりスプリング２９に抗して押し下げら
れるので、ヘツドシヤフト３０の両端はカム２４
ａ，２４ｂを介して押し下げられ、緩める方向に
まわすとヘツドシヤフト３０の両端はスプリング
２９により押し上げられる。

従つて、微調整ねじ２６ａ，２６ｂをまわして
ヘツドシヤフト３０の両端を上下させて平行度の
微調整を行い、調整後ねじ２８ａと２８ｂを締め
つけてアジヤストプレート２３ａ，２３ｂをフレ
ーム３２ａ，３２ｂに固定する。

〔考案の効果〕

以上説明したように本考案は、ヘツドシヤフト
を移動させるカムとこのカムと一体のギアをヘツ
ドシヤフトとは別に設けて、印字間隙を形成する
際、前記カムの回転によりヘツドシヤフトのみが
移動するようにしているため、前記カムと一体の
ギアとこれに噛み合うギアの中心間距離が変化す
ることがなく、これにより両ギア間のバツクラツ
シユの増加を防止できるので適正な印字間隙が得
られ、印字の濃淡を無くして印字品位を向上させ
ることができるという効果が得られる。

また、本考案では、一対のフレームに取り付け
られた微調整ねじを締めつける方向または緩める
方向に回すと、前記カム及びギアを取り付けたア
ジヤストプレートが連結シヤフトを中心に回動し
てプラテンに対するヘツドシヤフトの平行度の微
調整を行えるようにしているため、従来のような
ストツパに設けた孔と、この孔に通すねじの軸径
との差によるガタを生じることがなく、プラテン
に対するヘツドシヤフトの平行度の調整の際の位
置決めを容易かつ確実に行うことが可能になると
いう効果も得られる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案による印字装置の一実施例を示
す側面図、第２図はその平面図、第３図は従来の
印字装置の側面図、第４図はその平面図である。 １６……印字媒体、１７……印字ヘツド、１８
……プラテン、１９……ステツプモータ、２０
ａ，２０ｂ……ギア、２１ａ，２１ｂ……ギア、
２２……連結シヤフト、２３……アジヤストプレ
ート、２４ａ，２４ｂ……カム、２５ａ，２５ｂ
……ギア、２６ａ，２６ｂ……微調整ねじ、２８
ａ，２８ｂ……ねじ、２９……スプリンング、３
０……ヘツドシヤフト、３１……ガイド孔、３２
ａ，３２ｂ……フレーム。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 ヘツドシヤフトに取り付けた印字ヘツドをヘツ
   ドシヤフトを移動させることによりプラテン上の
   印字媒体に当接させ、その後印字ヘツドを印字媒
   体から所定距離だけ離して印字を行う印字装置に
   おいて、 ステツプモータに設けられたギアと、 左右一対のフレームに回転自在に支持された連
   結シヤフトと、 前記ギアと噛み合うように前記連結シヤフトの
   一端に取り付けられたギアと、 前記連結シヤフトの他端に取り付けられたギア
   と、 前記連結シヤフトに回動自在に取り付けられた
   左右一対のアジヤストプレートと、 この両アジヤストプレートにそれぞれ回動可能
   に取り付けられたカムと、 前記ヘツドシヤフトを付勢してその両端を前記
   両カムに当接させる付勢手段と、 前記連結シヤフトのギアと噛み合うように前記
   カムと一体に設けられ、前記ステツプモータのギ
   アから連結シヤフトのギアを介して伝達される回
   転力により前記カムを回転させて前記ヘツドシヤ
   フトを移動させるギアと、 先端が前記アジヤストプレートに当接するよう
   に前記両フレームに取り付けられ、回転により前
   記アジヤストプレートを前記付勢手段の付勢方向
   と逆の方向に押して前記連結シヤフトを中心に回
   動させる微調整ねじとを備えたことを特徴とする
   印字装置。