JPH0539795Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本考案は、プレス機械におけるノツクアウト動
作のタイミングを切替ることのできるタイミング
切替機能を備えたノツクアウト装置に関する。

［従来の技術］ 第５図に従来の一般的なノツクアウト装置を例
示する。

第５図において、カム１３は、クランク軸等の
回転軸１０にキー２７で一体的に嵌装され、カム
フオロアーを形成するローラ５を支軸７に回転自
在なレバー６の一端側に設けられている。

また、レバー６の他端側にはピン８を介してノ
ツクアウトロツド１５の一端が連結されている。

このノツクアウトロツド１５はノツクアウトピ
ン１８を駆動するためのもので、その他端がピン
を介し支軸１９に回転自在なレバー１６に取付け
られている。

ノツクアウトピン１８を直接駆動するレバー１
７は、レバー１６と同様に支軸１９に取付けられ
ている。

なお、基端が機体に取付けられたシリンダ１１
６、ピストンロツド１１８が一体に設けられたピ
ストン１１７とから形成されたシリンダ装置は、
ノツクアウトピン１８を上昇させるためのピンリ
フターおよびローラ５をカム１３に係合させその
飛跳を防止する飛跳防止手段を構成するものであ
る。このためにピストンロツド１１８はピン１１
９を介してレバー１６に軸支されている。

このようなノツクアウト装置では、回転軸１０
の回転に伴つてカム１３の形態に基づいたモーシ
ヨン・ストロークでノツクアウトピン１８が金型
（この例では下型）内を移動し成形後の製品をノ
ツクアウトする。

したがつて、加工対象製品に応じたプレス機械
を選択するとともにそれに応じた能力、ストロー
ク、モーシヨンを持つノツクアウト装置を選定し
ていた。数種の製品を加工対象をする場合には最
大公約数的なモーシヨン等を決定していた。

［考案が解決しようとする問題点］ ところで、加工態様、加工対象製品あるいは製
品移送等の関係によつては、ノツクアウト動作の
タイミングを変更したい場合が多々に生ずる。

しかし、上記の従来装置では、カム１３と回転
軸１０とはキー２７により一体的に連結されてい
るので、両者１０，１３間の回転方向に位相をづ
らせてタイミングを変更することは至難である。
このため生産性確保のために品質低下等のある種
の犠牲を強いられるばかりか、反対に製品の迅速
移送が妨げられ生産性を低下してしまうという問
題がある。

一方、複数のカムを準備して、これを都度に交
換し見掛上のタイミング変更を行うことが考えら
れるが、これとて交換作業に労力と時間を費やし
能率が悪い。また、経済的にも不利であり抜本的
対策とならない。

また、特開昭55−16705号公報には、カムを回
転させてノツクアウトタイミングを切替えするこ
とが開示されている。すなわち、ボルト２８を緩
め、押ねじ棒２４をねじ込み、セレーシヨン１８
ａとセレーシヨン１５ａとを離脱させる。そし
て、目盛２５を見ながら、ピニオン軸２２をスパ
ナで回すことにより、カム１８を所要位相調整回
転角だけ回転させた後に、押ねじ棒２４を元に戻
し、ボルト２８を締め付けることにより切替調整
する構造である。

しかし、これではカム１８自体を回転させる構
造であるから、タイミング切替調整中にノツクア
ウト動作が行われてしまうので危険であり、入力
作業であるから多大な労力と時間を必要とし、か
つ目盛２５による調整であるから高精度調整でき
ない。

本考案は、上記事情に鑑みなされたもので、正
確かつ迅速にノツクアウト動作のタイミングを自
動的に切替えすることのできるタイミング切替機
能を備えたノツクアウト装置の提供を目的とす
る。

［問題点を解決するための手段］ 本考案は、回転軸と相対回転可能に装着された
ノツクアウトピンを駆動するためのカムを支持す
る回動体と、回転軸と回動体との間に配設され、
離脱状態において両者の相対回転を許容するとと
もに回転方向の所定角度ごとに結合可能かつ結合
状態において両者を同期回転連結する角度割出連
結手段と、この角度割出連結手段を離脱させると
ともに離脱状態において回動体の回転を阻止する
解放係止手段と、角度割出連結手段を結合状態に
保持する連結保持手段と、タイミング切替角度を
設定する切替角度設定手段と、回転軸の回転角度
を検出する回転角度検出手段と、タイミング切替
調整前に検出した回転軸の基準角度を記憶する基
準角度記憶手段と、解放指令信号に基づき角度割
出連結手段を離脱状態とするように解放係止手段
を駆動制御する離脱制御手段と、該基準角度を原
点として指定された回転方向に予め設定された切
替角度だけ回転軸を微速運転させる切替運転制御
手段と、連結指令信号に基づき角度割出連結手段
を結合状態とするように連結保持手段を駆動制御
する結合制御手段と、を含み回転軸と回動体とを
離脱状態としかつ回転軸を回動させることによつ
て回転軸とカムとの回転方向相対位置を変更して
ノツクアウト動作のタイミングを切替えできるよ
うに構成したこと、を要旨とするものである。

［作用］ 上記構成の本考案では、解放指令を加えると、
離脱制御手段が解放係止手段を駆動制御して角度
割出連結手段を離脱状態とする。つまり、回動体
を回転軸から離脱させる。そして、例えば切替運
転指令を行うと、切替運転制御手段が、先に記憶
した基準角度を原点としかつ切替角度設定手段で
セツトしたタイミング切替角度を目標値として指
定された回転方向に回転軸を微速運転し、設定角
度と実際角度が等しくなつたところで停止させ
る。

ここに、連結指令をすれば、結合制御手段が連
結保持手段を駆動制御して角度割出連結手段を結
合状態とする。したがつて、位相ずれ量に応じた
ノツクアウト動作のタイミングを迅速かつ自動的
に切替えることができる。

［実施例］ 以下、本考案の好適な実施例を図面に基づいて
詳細に説明する。

なお、この実施例のノツクアウト装置の全体構
成は、前出第５図に示した従来装置と同様にノツ
クアウトロツド１５を介してベース内に内蔵され
たレバー１６を駆動し、下型内の製品をノツクア
ウトする構成である。従つて、第１図において
は、ノツクアウトロツド１５以降の構成要素につ
いては図示を省略する。

本実施例におけるタイミング切替機能を備えた
ノツクアウト装置は、第１図〜第４図に示され、
大別して回転軸１０、カム１３、回動体２０、連
結保持手段３０、角度割出連結手段４０、解放係
止手段５０、切替角度設定手段７２、回転角度検
出手段６２、基準角度記憶手段８４、離脱制御手
段８６、切替運転制御手段１０３，９５，８６，
８７、結合制御手段８７などから構成されてい
る。

まず、これらの機能的相互関与を説明する。

回動体２０は、回転軸１０とカム１３とを相対
回転可能とするために設けられたものでキー２７
によりカム１３を一体に支持する。回転軸１０と
回動体２０とは、角度割出連結手段４０を介し結
合分離可能である。この角度割出連結手段４０
は、所定角度ごとの回転方向の位相づれを持つて
回転軸１０と回動体２０とを結合できる。

ここに、解放係止手段５０は、角度割出連結手
段４０を離脱状態とするとともに回動体の回転を
阻止することができる。この解放係止手段５０
は、離脱制御手段８６によつて離脱状態とされ、
かつ結合制御手段８７によつて結合状態とされ
る。

一方、連結保持手段３０は、角度割出連結手段
４０を結合状態に保持するものである。また、切
替運転制御手段１０３，９５，８６，８７は、角
度割出連結手段４０が離脱状態にある場合におい
て、回動体２０に対して回転軸１０を定量的に進
動および遅動するものである。なお、離脱制御手
段８６、切替運転制御手段１０３，９５，８６，
８７、結合制御手段８７は、駆動制御手段６０を
形成する構成要素とその機能を利用して、一体
的、有機的に形成されているが、これらの詳細は
後記する。

したがつて、ノツクアウト動作のタイミングを
切替える場合には、基準角度記憶手段８４に回転
軸１０の基準角度を記憶させておき、離脱制御手
段８６で解放係止手段５０を駆動制御することに
よつて角度割出連結手段４０を離脱状態にし、回
動体２０を回転軸１０から切離すとともに、解放
係止手段５０で回動体２０の自由回動を阻止す
る。

次に、切替運転制御手段１０３，９５，８６，
８７が働き、先に記憶された回転軸１０の基準角
度に対して、切替角度設定手段７２を用いて予め
設定した所定角度（例えば、進動５度）だけ回転
軸１０の回転方向の位相をずらせる。したがつ
て、係止された回動体２０に対して回転軸１０を
位相ずれさせることができる。

その後に、結合制御手段８７によつて連結保持
手段３０（ソレノイド３８）を駆動制御して再び
角度割出連結手段４０を結合状態とし、回動体２
０をその位相づれを生じさせたままの状態で回転
軸１０に一体的に連結する。ここに、回動体２０
に支持されたカム１３と回転軸１０との回転方向
の位相をづらせることによりタイミングを切替え
ることができる。

以下に、各構成要素の詳細を分説する。

回転軸１０は、第１図に示す如く、クラウンを
形成するフレームに回転支持されている。この実
施例ではクランク軸である。その先端（図で右
側）には内面円弧の凹部１２を有する軸支部材１
１がボルト４２で固定されている。

また、回動体２０は、小径部２３、中径部２４
および大径部２５の中空部を有する円筒体であ
り、その一端（第１図で左端）には、切欠部２１
が設けられている。そして、フレーム１にブツシ
ユ３，３を介して回転可能かつ軸方向に移動可能
に嵌挿されている。

角度割出連結手段４０は、回転軸１０と回動体
２０とを所定角度ごとに結合し、結合状態におい
て回動体２０に十分なノツクアウト駆動力を伝達
することができるようにギヤ機構から構成されて
いる。すなわち、軸方向に相対移動できる外歯ギ
ヤ４１と内歯ギヤ４４とから形成され、両者４
１，４４は５度ごとに噛合う。この外歯ギヤ４１
は、軸支部材１１を介して回転軸１０に固着さ
れ、内歯ギヤ４４は切欠部２１に被嵌されかつボ
ルト４５で回動体２０に固着された円板４６に刻
設されている。

すなわち、角度割出連結手段４０は、離脱状態
において回転軸１０と回動体２０との相対回転を
許容するとともに回転方向の所定角度（５度）ご
とに結合可能であり、かつ結合状態において両者
１０，２０を同期回転連結する。この意味におい
てセレーシヨン等他の構造としても実施できる。

次に、連結保持手段３０は、角度割出連結手段
４０を結合状態に保持するものであり、頭部３１
を有する軸部材３２、大径部３３、フランジ部３
４、ベアリング３５、このベアリング３５と回動
体２０の中径部２４の起立端面に介装されたスプ
リング３６およびソレノイド３８とから形成され
ている。

頭部３１は、軸支部材１１の凹部１２の円弧内
面に応じた円弧面を有し、回転軸１０と回動体２
０との同心性の自由度を拡大するものである。

また、軸部材３２の外径は回動体２０の小径部
２３の内径よりやや小さい。したがつて、ソレノ
イド３８の可動片３８ａで、カム１３にボルト固
定された係止片１４の面１４ａを介してカム１３
を第１図で左方向に付勢すれば、回動体２０は左
方向に移動しつつスプリング３６の付勢力によつ
て角度割出連結手段４０を結合状態（第１図に示
した状態）とし、その状態を保持できる。

一方、解放係止手段５０は、可動片５０ａを有
するソレノイドから形成されており、可動片５０
ａでカム１３の側面１３ａを加圧して角度割出連
結手段４０を離脱状態とするとともに離脱状態に
おいて回動体２０の回転を阻止するものである。

この実施例では、前記連結保持手段３０の一部
を形成するソレノイド３８と本ソレノイド５０と
は逆動作するように構成されている。すなわち、
離脱制御手段８６によつて解放係止手段５０たる
ソレノイド５０を励起すると可動片５０ａが側面
１３ａを押圧するので、回動体２０はスプリング
３６の付勢力に抗し第１図で右方向に移動する。
そして、面１ａと１４ｂとが接触しかつ面１４ａ
は可動片３８ａに当たる。すると外歯ギヤ４１か
ら内歯ギヤ４４が外れ角度割出連結手段４０が離
脱状態となる。回動体２０つまりカム１３は回転
不能となる。一方、この状態において回転軸１０
と回動体２０とはベアリング３５を介し相対回転
可能である。

次に、駆動制御手段６０は、主に、第２図に示
す如く検出部６１、設定操作部７１、制御部８１
および駆動部１１１とから形成され、特に、中枢
部をなす制御部８１は、基準角度記憶手段８４と
離脱制御手段８６と、切替運転制御手段１０３，
９５，８６，８７と、結合制御手段８７とを構成
し、タイミング切替調整前の回転軸１０の基準角
度を基準角度記憶手段８４に記憶させ、離脱制御
手段８６で解放係止手段５０を駆動制御して角度
割出連結手段４０を離脱させ、この離脱状態にお
いて切替運転制御手段１０３，９２，８６，８７
を働かせて回転軸１０を設定角度だけ可逆回動し
て位相をずらせ、しかる後に結合制御手段８７が
連結保持手段３０（ソレノイド３８）を駆動制御
して角度割出連結手段４０を再び結合させる一連
の駆動制御を行うものと形成されている。

第２図において、検出部６１は、回転軸１０の
回転角度を検出する分解能１度の回転角度検出手
段を形成するエンコーダ６２と、ノツクアウト上
限位置を検出する上限検出器（取付位置は第５図
を参照）６３と、第４図に示す如くカム１３の原
点位置を検出する原点確認検出器６４と、角度割
出連結手段４０の結合状態を検出する連結確認検
出器６５（取付位置は第１図を参照）とから形成
されている。

また、設定・操作部７１は、ノツクアウト動作
のタイミング切替を回転軸１０に対する回動体２
０（カム１３）の回転方向の角度ずれ（位相ずれ
角度）として設定するデジタルスイツチから形成
された設定器（切替角度設定手段）７２と、セツ
トボタン７３、回転軸１０の回転方向を駆動部１
１１（制御器１１２、モータ１１３）に切替指令
するための正逆切替スイツチ７４と、解放指令信
号を発する解放指令スイツチ７５と、連結指令信
号を発する連結指令スイツチ７６および両手操作
のプレス運転スイツチ７８とから形成される。

続いて、制御部８１は、第２図に結線状態が示
された角度変換器８２、一時記憶素子８３、基準
角度記憶手段を形成する記憶回路８４、ANDゲ
ート９２、位相ずれ角度を記憶するメモリ９３、
乗算器９４，９６、比較器９５，９７、リレー８
６，８７，８８、アツプダウンカウンタ１０３、
絶対値変換器１０４、ANDゲート１０５等から
構成されている。リレー８６を励磁すると両補助
接点Ｘ１ａ，Ｘ１ａが電路を閉成し、リレー８７
を励磁すると補助接点Ｘ２ａが閉成で補助接点Ｘ
２ｂは開成となる。また、リレー８８を励磁する
と補助接点Ｘ３ｂが電路を開成する。

なお、各工程における指令、確認、警報等用の
ランプとプレス機械本体制御用の回路等について
は第２図で図示省略している。

ここに、一時記憶素子８３は、上限検出器６３
の出力信号を条件として変換器８２でBCD出力
変換されたエンコーダ６２による回転軸１０の回
転角度（０〜360度）をラツチするものである。
つまり、回転軸１０のタイミング調整前の基準角
度をノツクアウトの最上限において測定しようと
するものである。この基準角度は後に基準角度記
憶手段を形成する記憶回路８４に記憶される。

また、原点確認検出器６４は、タイミング切替
調整工程、特に角度割出連結手段４０の分離結合
動作を安定したカム姿勢（例えば第４図Ａに示す
状態）のもとに行わせようとするためにその信号
を検出させるものである。この実施例では、一時
記憶素子８３のデータ（基準角度）を記憶回路
（基準角度記憶手段）８４に書込む信号としても
用いている。

メモリ９３は、フリツプ・フロツプ（Ｆ・Ｆ）
から形成され、セツトボタン７３および原点確認
検出器６４の成立で、切替角度設定手段（設定器
７２）に予め設定されたタイミング切替のための
位相づれ角度を記憶するものである。

この実施例では、両ギヤ４１，４４が５度ごと
に噛合うことができるものとされているので、設
定器７２ではｎ倍する“ｎ”を設定するものとし
ている。したがつて、乗算器９４は「５×ｎ」を
演算する。但し、乗算器９６はオーバーランの有
無チエツク用につき「（５×ｎ）＋１」を演算する
ものと形成されている。

比較器９５は、回転軸１０が設定量（位相ずれ
角度）だけ回転したときにリレー８７を励磁し、
プレス停止信号（補助接点Ｘ２ｂ）と連結保持手
段３０（ソレノイド３８）の作動を許容する信号
（補助接点Ｘ２ａ）を出力するものである。反面、
比較器９７は、オーバーランの場合にリレー８８
を励磁して連結保持手段３０（ソレノイド３８）
の作動を拒否する信号（補助接点Ｘ３ｂ）を出力
するものである。この場合の回転軸１０の回転量
は、前記エンコーダ６２の出力をアツプダウンカ
ウンタ１０３、絶対値変換器１０４で絶対値に変
換されている。

カウンタ１０３は、連結保持手段３０（ソレノ
イド３８）の作動を許容する旨の比較器９５の出
力信号とこれにより角度割出連結手段４０が結合
（連結）したことを確認した連結確認検出器６５
の出力信号によりクリアーされる。また、駆動部
１１１を形成するモータ１１３は、制御器１１２
で3spm〜0.3spm相当の微速に速度調整され位置
決め精度を向上させるものである。

なお、リレー８６は、切替角度設定手段７２で
セツトされた設定値（位相ずれ角度）をメモリ９
３に読込んだことを条件に解放係止手段５０の作
動を許容する信号（補助接点Ｘ１ａ）を出力
（ON）する。また、位相ずれ角度調整終了後に
連結保持手段３０（ソレノイド３８）の作動を許
容するために解放係止手段の不動作用信号を出力
（OFF）する。つまり、リレー８６は、ソレノイ
ド３８用のリレー８７と、上記の通り、逆動作す
る。また、プレス運転用のスイツチ７８は両手操
作の一対からなり、クラツチブレーキ１１５を励
磁する。

ここにおいて、リレー８６が離脱制御手段を形
成する。すなわち、原点確認検出器６４からの信
号によりメモリ９３に切替角度設定手段７２でセ
ツトされた設定位相ずれ角度が記憶されると角度
割出連結手段４０の分離結合動作が許容されるよ
うになり、リレー８６が励磁される。つまり、リ
レー８６が励磁されると、第２図で右側の補助接
点Ｘ１ａが電路を閉成するので、解放指令スイツ
チ７５からの解放指令信号があれば、角度割出連
結手段４０を離脱状態とするように解放係止手段
（ソレノイド）５０を駆動制御（励磁）する。

また、切替運転制御手段は、アツプダウンカウ
ンタ１０３と比較器９５とリレー８７とリレー８
６とから構成され、回転軸１０を基準角度から設
定位相ずれ角度だけ進動または退動させるように
モータ１１１を回動駆動する。すなわち、比較器
９５から出力がないときはリレー８７が非励磁で
あるから補助接点Ｘ２ｂが電路を閉成しクラツチ
ブレーキ１１５をクラツチ動作させている。一
方、リレー８６が励磁されているので、第２図で
左側の補助接点Ｘ１ａが閉成され制御器１１２は
微速に切替えられている。かくして、上記離脱制
御手段８６によつて解放係止手段５０が駆動制御
され角度割出連結手段４０が離脱されると、モー
タ１１３が回転軸１０を微速回動する。この回動
とともに、回転角度検出手段（エンコーダ６２）
からの実際角度がカウンタ１０３で計数されかつ
絶対値変換器１０４で便宜的に絶対値変換されて
比較器９５に入力される。この比較器９５では、
この実際角度と乗算器９４を通して入力されたメ
モリ９３内記憶の設定位相ずれ角度とを比較し
て、両角度が一致したときに切替運転終了信号を
出力してリレー８７を励磁する。したがつて補助
接点Ｘ２ｂが開成されクラツチブレーキ１１５は
ブレーキ状態となる。つまり、回転軸１０の角度
調整が終る。

さらに、このリレー８７が結合制御手段を形成
する。つまり、上記切替運転が終了しリレー８７
が励磁されると、その補助接点Ｘ２ａが電路を閉
成する。なお、これに先立つてリレー８６が非励
磁とされその補助接点Ｘ１ａ，Ｘ１ａが制御器１
１２用の電路と解放係止手段５０用の電路とを開
成している。したがつて、解放係止手段（ソレノ
イド）５０がOFFされかつこれと反対動作する
ところの連結保持手段３０を形成するソレノイド
３８がONとなる。よつて、角度割出連結手段４
０を結合状態とすることができる。

但し、比較器９７によつて、リレー８８が励磁
され補助接点Ｘ３ｂが電路を開成する場合、つま
りオーバーランが発生した場合は正確な位相ずれ
調整ができなかつたので、結合状態とすることは
できない。

次に、作用を説明する。

第３図において、タイミング切替の調整作業指
令がある（ブロツク２００）と、第２図に示した
制御器１１２によりモータ１１３を微速運転する
（ブロツク２０２，２０４）。ここで、ブロツク２
０６で運転スイツチ７８，７８を両手で押すとク
ラツチブレーキ１１５がモータ１１３と回転軸１
０とを連結する。回転軸１０の回転とともにレバ
ー６（第５図参照）が回動し上限検出器６３がノ
ツクアウト上限を検出することにより回転軸１０
の当該角度を基準角度として一時記憶素子８３に
記憶する（ブロツク２０８，２１０）。引続き、
原点確認検出器６４で、カム１３の姿勢が第４図
Ａに示す如く285度となつたことを確認したとき
に該記憶角度つまり基準角度を基準角度記憶手段
（記憶回路８４）に書込み、その後にモータ１１
３を停止する。すなわちプレス動作を停止する
（ブロツク２１２，２１４，２１６，２１８）。ブ
ロツク２２０で切替角度設定手段たる設定器７２
の調整角度が設定されているか否かを判断し、設
定されていればブロツク２２２に進む。

ブロツク２２２では、設定された位相ずれ角度
はメモリ９３に記憶される。記憶された基準角度
と設定位相ずれ角度とを比較して遅れ調整か進み
調整かを判断し、制御部１１１に微速設定と回転
方向を設定する（ブロツク２２４，２２６）。例
えば、第４図Ｃは進み調整であり、同Ｅは遅れ調
整である。図示しないランプの点灯により作業者
が解放指令スイツチ７５をONする（ブロツク２
２８）と、メモリ９３に位相ずれ角度が記憶され
たことを条件にリレー８６が励磁され補助接点Ｘ
１ａが電路を閉成している。つまり、離脱制御手
段８６が働き、解放係止手段５０たるソレノイド
が励磁され、回動体２０（カム１３）をスプリン
グ３６に抗して第１図で右方向に移動させ内歯ギ
ヤ４４と外歯ギヤ４１との噛合を解き角度割出連
結手段４０を離脱状態とする（ブロツク２３０）。

そして、連結確認検出器６５のOFFを条件に
点灯される図示しないランプで調整作業進行許容
を知つた作業者が運転スイツチ７８，７８を両手
でONすれば、予めカウンタ１０３はクリアーさ
れており、かつ切替運転制御手段の一部を形成す
るリレー８７がOFF（非励磁）で補助接点Ｘ２ｂ
が閉成状態であるから、クラツチブレーキ１１５
がクラツチ状態に励磁される。その結果、回転軸
１０はモータ１１３によつて微速運転される（ブ
ロツク２３２，２３４）。

ブロツク２３６において、メモリ９３に記憶さ
れた位相ずれ角度つまり設定角度と回転角度検出
手段を形成するエンコーダ６２で検出した実際回
転角度とが等しくなると、再び比較器９５が作動
し、リレー８７が励磁され補助接点Ｘ２ｂがクラ
ツチブレーキ１１５用の電路を開成するので、プ
レスは停止される。クラツチブレーキ１１５がブ
レーキ状態となる（ブロツク２３８）からであ
る。以上により、切替運転制御手段１０３，９
５，８６，８７による制御が終る。

ここに、連結指令ボタン７６をONすれば、リ
レー８６が非励磁でかつ結合制御手段を形成する
リレー８７が励磁であるから、解放係止手段５０
を形成するソレノイド５０は非励磁となりかつ連
結保持手段３０を形成するソレノイド３８が励磁
される。したがつて、回動体２０は再び第１図で
左方向に移動し角度割出連結手段４０を結合状態
とする（ブロツク２４０，２４２）。結合状態は
そのスプリング３６の付勢力により保持される。

したがつて、第４図Ａの基準状態から、同Ｂに
示すように、回動体２０（カム１３）を係止した
状態において回転軸１０を時計方向に５度だけ正
回転させ、その後に角度割出連結手段４０を結合
させれば、同Ｃに示すように回転軸１０に対して
カム１３を５度だけ進めた位相づれを生じさせる
ことができる。

反対に遅れの場合には、同Ｄの如く角度割出連
結手段４０の離脱状態において回転軸１０を反時
計方向に逆回転させればノツクアウトタイミング
を遅らすことができる。

しかして、この実施例によれば、回転軸１０と
カム１３を支持する回動体２０とを角度割出連結
手段４０によつて結合分離可能とし、かつ解放係
止手段５０と連結保持手段３０と切替角度設定手
段７２と回転角度検出手段６２と離脱制御手段８
６と切替運転制御手段１０３，９５，８６，８７
と結合制御手段８７等とを設け、離脱制御手段８
６で解放係止手段を駆動制御させて角度割出連結
手段４０を離脱状態としその離脱状態において切
替運転制御手段１０３，９５，８６，８７で回転
軸１０を定量的に回転させ、その後に結合制御手
段８６，８７によつて連結保持手段３０を働かせ
て回転軸１０と回動体２０とを結合させる構成と
されているので、機械的分解・組立を必要とせず
迅速かつ正確にタイミングを自動的に切替ること
ができる。

また、角度割出連結手段４０は、歯車機構４
１，４４から形成されているので、その歯ピツチ
を適宜とすることにより、５度よりも一層小さな
角度ごとにタイミング調整できる、とともに構造
簡単でノツクアウト力を確実かつ有効に伝達でき
る。エンコーダ６２の分解能によりその結合を正
確に行うことができる。

なお、以上の実施例では、カム１３と回動体２
０とは、別体としてキー結合させたが、両者１
３，２０を一体に成形してもよい。

また、角度割出連結手段４０は、外歯ギヤ４１
と内歯ギヤ４４とから形成されたが、その構成は
限定されない。前記セレーシヨンやピンロツド結
合等としてもよい。連結保持手段３０、解放係止
手段５０、駆動制御手段６０等についても同様に
上記開示範囲に限定されない。

［考案の効果］ 本考案は、以上の説明から明らかな通り、回転
軸とカムを支持する回動体とを角度割出連結手段
によつて結合分離可能とし、かつ解放係止手段と
連結保持手段と切替角度設定手段と回転角度検出
手段と離脱制御手段と切替運転制御手段と結合制
御手段とを設け、離脱制御手段によつて解放係止
手段を駆動制御して角度割出連結手段を離脱状態
としその離脱状態において切替運転制御手段で回
転軸を定量的に回転させ、その後に結合制御手段
によつて連結保持手段を駆動制御して回転軸と回
動体とを結合させる構成であるから、機械的分
解・組立を必要とせず正確かつ迅速にノツクアウ
トのタイミングを切替ることができ、プレス機
械、加工態様、対象製品等に最適なノツクアウト
を達成でき、品質と生産性を飛躍的に向上させる
ことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本考案の一実施例を示す主に機械的
要素の縦断面図、第２図は同じく主に電気的要素
のブロツク図、第３図は同じく動作を説明するた
めのフローチヤート、第４図は同じくカムと回転
軸との位相関係を説明するための図および第５図
は従来のノツクアウト装置の全体構成図である。 ５……ローラ、６……レバー、１０……回転
軸、１３……カム、１８……ノツクアウトピン、
２０……回動体、３０……連結保持手段、３８…
…ソレノイド、４０……角度割出連結手段、４１
……外歯ギヤ、４４……内歯ギヤ、５０……解放
係止手段、６０……駆動制御手段、６２……エン
コーダ（回転角度検出手段）、６３……上限検出
器、６４……原点確認検出器、６５……連結確認
検出器、７１……操作設定部、７２……設定器
（切替角度設定手段）、７３……セツトボタン、７
４……正逆切替スイツチ、７５……解放指令スイ
ツチ、７６……連結指令スイツチ、７８……プレ
ス運転スイツチ、８１……制御部、８３……一時
記憶手段、８４……記憶回路（基準角度記憶手
段）、８６……リレー（離脱制御手段、切替運転
制御手段）、８７……リレー（切替運転制御手段、
結合制御手段）、８８……リレー、９３……メモ
リ、９４……乗算器、９５……比較器（切替運転
制御手段）、９６……乗算器、９７……比較器、
１０３……カウンタ（切替運転制御手段）、１１
１……駆動部、１１２……制御器、１１３……モ
ータ、１１５……クラツチブレーキ。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 回転軸１０と相対回転可能に装着されたノツク
   アウトピン１８を駆動するためのカム１３を支持
   する回動体２０と、 回転軸と回動体との間に配設され、離脱状態に
   おいて両者の相対回転を許容するとともに回転方
   向の所定角度ごとに結合可能かつ結合状態におい
   て両者を同期回転連結する角度割出連結手段４０
   と、 この角度割出連結手段を離脱させるとともに離
   脱状態において回動体の回転を阻止する解放係止
   手段５０と、 角度割出連結手段を結合状態に保持する連結保
   持手段３０と、 タイミング切替角度を設定する切替角度設定手
   段７２と、 回転軸の回転角度を検出する回転角度検出手段
   ６２と、 タイミング切替調整前に検出した回転軸の基準
   角度を記憶する基準角度記憶手段８４と、 解放指令信号に基づき角度割出連結手段を離脱
   状態とするように解放係止手段を駆動制御する離
   脱制御手段８６と、 該基準角度を原点として指定された回転方向に
   予め設定された切替角度だけ回転軸を微速運転さ
   せる切替運転制御手段１０３，９５，８６，８７
   と、 連結指令信号に基づき角度割出連結手段を結合
   状態とするように連結保持手段を駆動制御する結
   合制御手段８７と、を含み回転軸と回動体とを離
   脱状態としかつ回転軸を回動させることによつて
   回転軸とカムとの回転方向相対位置を変更してノ
   ツクアウト動作のタイミングを切替えできるよう
   に構成したことを特徴とするタイミング切替機能
   を備えたノツクアウト装置。