JPH0539763Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 ＜産業上の利用分野＞ この考案は、金属、紙、高分子フイルム等薄板
ストリツプを搬送、走行するラインシステムにお
けるステアリング（steering）装置に関する。

＜従来の技術＞ たとえば金属ストリツプを搬送する従来の搬送
ラインシステムにおいては第２図、第３図に示す
ようなステアリング装置を用いストリツプの蛇
行、片寄りなどの現象がおこるのを防止してい
た。

第２図のステアリング装置はロール２の入側お
よび／又は出側においてストリツプ１の幅方向位
置を検出し、ロール２をピボツト点Ｐの周りにθ
だけ傾けることによつてストリツプをロール中央
に復帰させて、ストリツプの蛇行、片寄り現象の
発生を防止している。

第３図のステアリング装置は二本のロール２を
軸受を介して枠３で結合し、ロール２と枠３を一
体化し、この部分への出側および／又は入側スト
リツプの幅方向位置検出信号に応じてピボツト点
Ｐの周りにロール、枠等全体をθだけ傾斜させる
方式でデイスプレースメントガイド
（displacement−guide）と呼ばれている方式で
ある。この他に第２図と第３図を混合した方式等
もある。

＜考案が解決しようとする問題点＞ ところが、これらのストリツプのステアリング
方式には次のような欠点がある。

ストリツプの張力（例えば最大0.8〜
1.0kgt／mm²）を負担しつつステアリングを行う
為、規模が大きくなり（駆動系、支持系）コス
ト高である。

したがつてライン全体に数多く設置できず、
スペース的にも制約を受ける。

薄板高品質ストリツプの場合横すべりやスリ
ツプによる傷発生の問題がある。

このほかに、テーパロールやヘリボーンロール
によるステアリング機能の広域付与も行なわれて
いるが、の問題のほかに、 縦じわ発生によるストリツプ品質低下 ロールの摩耗による機能低下、逆作用（蛇行
の生成）の発生等の問題がある。

この考案は上述したストリツプのステアリング
方式のうち、，，および項に述べた欠点
を除去するためになされたものであつて、小型で
安価にできるストリツプのステアリング装置を提
供しようとするものである。

また、この考案は横すべりやスリツプによる傷
発生のないストリツプのステアリング装置を提供
しようとするものである。

また、この考案は縦じわの発生しないストリツ
プのステアリング装置を提供しようとするもので
ある。

さらにまた、この考案はロール摩耗による蛇行
発生などのないストリツプのステアリング装置を
提供しようとするものである。

＜問題点を解決するための手段＞ この考案は、上述の目的を達成するため、薄板
ストリツプのステアリング装置を、薄板ストリツ
プ表面に対面させてデイスクを配し、このデイス
クの回転軸を薄板ストリツプの幅方向に傾斜させ
てデイスク表面をストリツプに押し当ててストリ
ツプおよびデイスク両表面間に擬似点接触状態を
作る。こゝでデイスクをストリツプ／デイスク間
で大すべりを生じない程度i.e.（押付力）×（ストリ
ツプ・デイスク間摩擦係数）×（デイスク半径）以
下の定トルク運転をさせる。そしてトルクがスト
リツプに作用する力の方向はデイスク回転軸がス
トリツプ走行方向に傾いていないときはストリツ
プ走行方向であるが、デイスク回転軸をストリツ
プ走行方向に傾けるとストリツプ幅方向の分力を
生じさせることにより、この力を利用してステア
リングを行うようにしたものである。

すなわち、この考案の構成はストリツプ搬送ラ
インシステムのステアリング装置において、薄板
ストリツプ表面に対面させて定トルクで回転する
デイスクを配置すると共に、デイスクの回転軸を
薄板ストリツプの幅方向に傾斜した状態でデイス
クと薄板ストリツプを接触せしめ、デイスクの薄
板ストリツプ走行方向の傾斜角度を調節自在に配
設したことを特徴とするものである。

＜作用＞ 以上のように構成されているから、定トルク回
転しているデイスク回転軸を、ストリツプ走行方
向に傾けるか、あるいは反対側に傾けるかによつ
て、ストリツプの幅方向に発生する力の向きが反
対になる。また、傾き角を大きくする程この力は
大きくなる。したがつてストリツプの走行直角方
向のずれはどちらにずれてもデイスク回転軸の傾
斜方向を変えることで修正できることになりステ
アリング可能となる。

＜実施例＞ つぎに、この考案の代表的な実施例について説
明する。

（実施例 １） 第１図ａ，ｂ，ｃはこの考案の一実施例にかか
る薄板ストリツプのステアリング装置の使用時の
薄板ストリツプのステアリング装置の相互の概略
構成を示し、第１図ａはその要部平面図、第１図
ｂは搬送する薄板ストリツプの幅方向に対するデ
イスクの傾斜角度を示す要部側面図、第１図ｃは
ストリツプ表面に対するデイスクの傾き角度を示
す要部側面図である。

第１図で１はストリツプであり、矢印の方向に
走つている。４はデイスクであり、回転軸５と結
合されており、図示はしていないがモータで駆動
されている（回転方向は図中矢印で示している）。
これ等は軸受６を介して静止側に支持されてい
る。回転軸５は第１図ｂに示しているようにスト
リツプ表面に対してストリツプ幅方向にθだけ傾
斜させてある（｜θ｜＜5°〜10°）。１とデイスク
４の表面とは接触しているが、傾斜θ（傾斜中心
は任意）により接触面積の小さい擬似点接触にな
つている。さらに、第１図ｃに示すように回転軸
５はストリツプ走行方向に±αだけ傾斜可能であ
る（傾斜中心は限定しない）。

このような状態で、回転軸５に結合されたモー
タを定トルク運転する（この時のトルクはストリ
ツプ１とデイスク４の間で大滑りを生じない程度
の大きさである。）。

α＝０の場合にはデイスク４から接触点を介し
てストリツプ１に伝わる力は第１図ａに示すよう
にF₀であり、ストリツプ走行方向に一致してい
る。いまストリツプ１が第１図ａのｘ方向にずれ
た場合を考えると、図示していないが、これを検
知して５を＋αだけ傾斜させる。こうすると、４
と１の接触点はストリツプ１の軸方向に少しず
れ、第１図ａに示したようにストリツプに対して
F₁なる力を生ぜしめる。F₁の分力F_1xはストリツ
プ１の幅方向にはたらき−ｘの方向へストリツプ
１を引きもどしステアリングが可能となる。−ｘ
方向にストリツプがずれた場合には−αの傾斜を
与えればよい。

上述した本実施例のステアリング装置におい
て、ストリツプ１のステアリングのための押圧力
はデイスク４の材質やストリツプの板厚や板幅、
その搬送速度等によつて変化するものであり、そ
の都度最適なものを設定すればよい。例えば、一
般構造用圧延鋼材（SS材）に適用した場合、板
厚が２mm以下で板幅が1000mm程度のストリツプが
搬送速度600mpmで走行しているとき、デイスク
４の押圧力は１〜２Kgｆであり、ステアリング力
は600〜700gf_naxとなる。

なお、第１図ではデイスクがストリツプ１の幅
方向に１個配設されている場合について説明した
が、２個以上複数個であつてよいし、それ等の幅
方向位置も任意である。またストリツプに対して
上下面何れの方向でもよいし両面であつてもよ
い。デイスクの上面は第１図では平面であるが曲
面もありうる。デイスクの材質も限定しない。た
とえばゴムやプラスチツク等にすることもある
し、綿布等をカバーすることもある。

また、上述の実施例にあつては、本考案のステ
アリング装置を金属ストリツプの搬送ラインシス
テムに適用して説明したが、これに限定されるも
のではなく、金属以外に紙や高分子フイルム等の
搬送ラインシステムに適用することも可能であ
る。この場合、デイスクの押圧力によるストリツ
プの変形は、そのストリツプの弾性変形内であれ
ば問題ない。しかし、ストリツプのすり傷やしわ
等の発生を防止するために、デイスクとストリツ
プの相対速度が大きくならないように注意するこ
とが必要である。

＜考案の効果＞ 上述した説明から明らかなように、この考案に
かかる薄板ストリツプのステアリング装置を使用
すると、ストリツプが正規の走行方向からずれて
も、これを検知しデイスクの回転軸を反対側に傾
斜させ、ストリツプを正規の走行方向にもどすよ
うにステアリングされるので、ストリツプの蛇行
や片寄り現象の発生を防止することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図ａ，ｂ，ｃはこの考案の薄板ストリツプ
のステアリング装置の使用時の薄板ストリツプの
ステアリング装置相互の概略構成を示し、第１図
ａは要部平面図、第１図ｂは薄板ストリツプの幅
方向に対するデイスクの傾斜状態を示す要部側面
図、第１図ｃは薄板ストリツプ表面に対するデイ
スクの傾斜状態を示す要部側面図、第２図ａ，ｂ
はそれぞれ従来の薄板ストリツプのステアリング
装置の構成を示す要部平面図および要部側面図、
第３図ａ，ｂはそれぞれ従来の他の薄板ストリツ
プのステアリング装置の概略構成を示す要部側面
図および要部平面図である。 図中、１……薄板ストリツプ、２……ロール、
３……枠、４……デイスク、５……回転幅。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. ストリツプ搬送ラインシステムのステアリング
   装置において、薄板ストリツプ表面に対面させて
   定トルクで回転するデイスクを配置すると共に、
   デイスクの回転軸を薄板ストリツプの幅方向に傾
   斜した状態でデイスクと薄板ストリツプを接触せ
   しめ、デイスクの薄板ストリツプ走行方向の傾斜
   角度を調節自在に配置したことを特徴とする薄板
   ストリツプのステアリング装置。