JPH0539737A - 過給器付き稀薄燃焼ガスエンジンの空燃比制御を安定化させる方法 - Google Patents
過給器付き稀薄燃焼ガスエンジンの空燃比制御を安定化させる方法Info
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- JPH0539737A JPH0539737A JP19567891A JP19567891A JPH0539737A JP H0539737 A JPH0539737 A JP H0539737A JP 19567891 A JP19567891 A JP 19567891A JP 19567891 A JP19567891 A JP 19567891A JP H0539737 A JPH0539737 A JP H0539737A
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Abstract
(57)【要約】 （修正有）
【目的】 過給器付き稀薄燃焼ガスエンジンにおいて、
電力出力のハンチングを検出した場合に空燃比制御を安
定化させる方法を提供する。 【構成】 電力出力ハンチング（例えば１０％以上の出
力変動）がない場合は、過給器下流の空気通路のエアマ
ニフォルドプレッシヤを目標値にするようにウエストゲ
ートバルブ開度のＰＩＤ制御を行う（ステップＳ３）。
電力出力ハンチングがある場合は、ウエストゲートバル
ブを急激に最低電力出力に対する開度に開き、一定時間
固定して（ステップＳ４）、ステップＳ１に戻る。これ
により過給器の回転数が下って供給空気が減り、空燃比
がリッチ状態になり燃焼が安定化する。そして電力出力
のハンチングが収まったら通常の空燃比制御に戻る（ス
テップＳ３）。
電力出力のハンチングを検出した場合に空燃比制御を安
定化させる方法を提供する。 【構成】 電力出力ハンチング（例えば１０％以上の出
力変動）がない場合は、過給器下流の空気通路のエアマ
ニフォルドプレッシヤを目標値にするようにウエストゲ
ートバルブ開度のＰＩＤ制御を行う（ステップＳ３）。
電力出力ハンチングがある場合は、ウエストゲートバル
ブを急激に最低電力出力に対する開度に開き、一定時間
固定して（ステップＳ４）、ステップＳ１に戻る。これ
により過給器の回転数が下って供給空気が減り、空燃比
がリッチ状態になり燃焼が安定化する。そして電力出力
のハンチングが収まったら通常の空燃比制御に戻る（ス
テップＳ３）。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、過給器をバイパスする
バイパス通路に設けたウエストゲートバルブの開度を制
御し過給器通過後の空気圧を変化させて空燃比制御を行
う過給器付き稀薄燃焼ガスエンジンの空燃比制御を安定
化させる方法に関する。
バイパス通路に設けたウエストゲートバルブの開度を制
御し過給器通過後の空気圧を変化させて空燃比制御を行
う過給器付き稀薄燃焼ガスエンジンの空燃比制御を安定
化させる方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】図４において、ガスエンジンＥのシリン
ダＣへの燃料ガスの燃料通路１には、ガバナＧが設けら
れ、排気通路２には、過給器Ｓが設けられている。その
過給器Ｓの図示しないコンプレッサは、空気通路３に介
装され、また、過給器Ｓの図示しないタービンをバイパ
スするバイパス通路４が設けられ、そのバイパス通路４
には、ウエストゲートバルブＷＧＶが設けられている。
ダＣへの燃料ガスの燃料通路１には、ガバナＧが設けら
れ、排気通路２には、過給器Ｓが設けられている。その
過給器Ｓの図示しないコンプレッサは、空気通路３に介
装され、また、過給器Ｓの図示しないタービンをバイパ
スするバイパス通路４が設けられ、そのバイパス通路４
には、ウエストゲートバルブＷＧＶが設けられている。
【０００３】かかるガスエンジンＥの空燃比制御は図５
に示すように、タービン入口温度（以下ＴＩＴという）
とエアマニフォルドプレッシャ（以下ＡＭＰという）と
の主従制御すなわちカスケード制御によっている。すな
わち、ＴＩＴ信号を主計測信号としてＡＭＰ目標値を決
定し、ＡＭＰ信号を従計測信号としてＡＭＰを目標値に
するようにウエストゲートバルブＷＧＶの開度をＰＩＤ
制御している。すなわち、ＡＭＰが目標値となる様にＷ
ＧＶの開度を制御し、その制御信号の決定は次式に従っ
て行う。
に示すように、タービン入口温度（以下ＴＩＴという）
とエアマニフォルドプレッシャ（以下ＡＭＰという）と
の主従制御すなわちカスケード制御によっている。すな
わち、ＴＩＴ信号を主計測信号としてＡＭＰ目標値を決
定し、ＡＭＰ信号を従計測信号としてＡＭＰを目標値に
するようにウエストゲートバルブＷＧＶの開度をＰＩＤ
制御している。すなわち、ＡＭＰが目標値となる様にＷ
ＧＶの開度を制御し、その制御信号の決定は次式に従っ
て行う。
【０００４】制御信号＝（ＡＭＰの偏差）×Ｋ１＋（Ａ
ＭＰの偏差の積分）×Ｋ２＋（ＡＭＰの偏差の微分）×
Ｋ３ （但、Ｋ１、Ｋ２，Ｋ３は定数） ＡＭＰには図６において斜線部で示すように、制御の枠
すなわちリミッタＬが設けられ、ＡＰＭがリミッタＬ内
の場合だけ、ＴＩＴを制御して空燃比を制御している。
この制御において、ガスリッチの場合には、ＴＩＴが上
昇し、その結果、ＡＭＰも上昇する。また、ウエストゲ
ートバルブＷＧＶを閉めると、ＡＭＰが上昇してＴＩＴ
が低下し、バルブＷＧＶを開けると、ＴＩＴが上昇して
ＡＭＰが低下するようになっている。
ＭＰの偏差の積分）×Ｋ２＋（ＡＭＰの偏差の微分）×
Ｋ３ （但、Ｋ１、Ｋ２，Ｋ３は定数） ＡＭＰには図６において斜線部で示すように、制御の枠
すなわちリミッタＬが設けられ、ＡＰＭがリミッタＬ内
の場合だけ、ＴＩＴを制御して空燃比を制御している。
この制御において、ガスリッチの場合には、ＴＩＴが上
昇し、その結果、ＡＭＰも上昇する。また、ウエストゲ
ートバルブＷＧＶを閉めると、ＡＭＰが上昇してＴＩＴ
が低下し、バルブＷＧＶを開けると、ＴＩＴが上昇して
ＡＭＰが低下するようになっている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】上記ＴＩＴもＡＭＰも
空燃比を表すファクタであるが、バルブＷＧＶの動作に
対して上述したように、逆の影響を受ける。そこで、Ａ
ＭＰがリミッタＬに達した場合に、ＡＭＰリミッタ制御
を行うようになり、ＴＩＴの値にかかわらず、ＡＭＰを
リミッタ値にするようにＰＩＤ制御（普通の制御を行
う。仮に、ＡＭＰが上限を越えた場合には、バルブＷＧ
Ｖを開けるわけであるが、その結果としてＴＩＴが上昇
し、ＴＩＴ制御が不能になる。すなわち、ＡＭＰがリミ
ッタを越えた場合には、リミッタ内に戻る様にするた
め、ＷＧＶを開けてＡＭＰを下げる。ここで、ＷＧＶを
開けてＡＭＰを下げることは、空燃比はガスリッチにす
ることを意味しており、排ガス温度上昇を引き起こす。
従って、ＡＭＰがリミッタがかかる様な状態になれば、
ＴＩＴを下げることが出来なくなる。
空燃比を表すファクタであるが、バルブＷＧＶの動作に
対して上述したように、逆の影響を受ける。そこで、Ａ
ＭＰがリミッタＬに達した場合に、ＡＭＰリミッタ制御
を行うようになり、ＴＩＴの値にかかわらず、ＡＭＰを
リミッタ値にするようにＰＩＤ制御（普通の制御を行
う。仮に、ＡＭＰが上限を越えた場合には、バルブＷＧ
Ｖを開けるわけであるが、その結果としてＴＩＴが上昇
し、ＴＩＴ制御が不能になる。すなわち、ＡＭＰがリミ
ッタを越えた場合には、リミッタ内に戻る様にするた
め、ＷＧＶを開けてＡＭＰを下げる。ここで、ＷＧＶを
開けてＡＭＰを下げることは、空燃比はガスリッチにす
ることを意味しており、排ガス温度上昇を引き起こす。
従って、ＡＭＰがリミッタがかかる様な状態になれば、
ＴＩＴを下げることが出来なくなる。
【０００６】また、図３に示すように、ガバナＧのマク
ロ的な動作は、特定電力出力を確保するように働くもの
であり、応答速度とは別に、安定するまで非常にゆっく
り動作する。一方、回転数の変化に対しては、即座に応
答するようになっている。
ロ的な動作は、特定電力出力を確保するように働くもの
であり、応答速度とは別に、安定するまで非常にゆっく
り動作する。一方、回転数の変化に対しては、即座に応
答するようになっている。
【０００７】ハイブリッドレコーダで見る限り、ＡＭＰ
はガバナ出力信号に同期した似通った動作をしている。
バルブＷＧＶの開度を一定とした場合に電力出力が上昇
すれば、排ガスエネルギも上昇するため、当然ＡＭＰも
上昇すると考えられる。
はガバナ出力信号に同期した似通った動作をしている。
バルブＷＧＶの開度を一定とした場合に電力出力が上昇
すれば、排ガスエネルギも上昇するため、当然ＡＭＰも
上昇すると考えられる。
【０００８】エアが多過ぎて１気筒が失火した場合に
は、出力低下するために、ガバナＧは開度を大きくして
燃料ガス量を増加させる。瞬間的な動作として、出力低
下に対応してＡＭＰは低下するはずである。安定状態に
到達した場合には、ガバナ開度は失火前より増加した状
態になっている。
は、出力低下するために、ガバナＧは開度を大きくして
燃料ガス量を増加させる。瞬間的な動作として、出力低
下に対応してＡＭＰは低下するはずである。安定状態に
到達した場合には、ガバナ開度は失火前より増加した状
態になっている。
【０００９】何等かの原因で電力出力波形が変動すなわ
ちハンチングした場合（状態ａ）に、ガバナＧはゆっく
りした動作で電力出力補正を行う。ＡＭＰは電力出力の
影響を受けて瞬間的に電力出力の上下降に合せて上下降
する。ところが、電力出力変動によるバルブＷＧＶ制御
変動が大きいと、バルブＷＧＶの開度の影響を受け、Ａ
ＭＰが変動し、すなわち出力ハンチングと空燃比制御の
ハンチングが同期して更に出力ハンチングが増大する
（状態ｂ）不具合がある。
ちハンチングした場合（状態ａ）に、ガバナＧはゆっく
りした動作で電力出力補正を行う。ＡＭＰは電力出力の
影響を受けて瞬間的に電力出力の上下降に合せて上下降
する。ところが、電力出力変動によるバルブＷＧＶ制御
変動が大きいと、バルブＷＧＶの開度の影響を受け、Ａ
ＭＰが変動し、すなわち出力ハンチングと空燃比制御の
ハンチングが同期して更に出力ハンチングが増大する
（状態ｂ）不具合がある。
【００１０】本発明は、電力出力のハンチングを抑制す
る過給器付き稀薄燃焼ガスエンジンの空燃比制御を安定
化させる方法を提供することを目的としている。
る過給器付き稀薄燃焼ガスエンジンの空燃比制御を安定
化させる方法を提供することを目的としている。
【００１１】
【課題を解決するための手段】本発明による方法は、過
給器をバイパスするバイパス通路に設けたウエストゲー
トバルブの開度を制御し過給器通過後の空気圧を変化さ
せて空燃比制御を行う過給器付き稀薄燃焼ガスエンジン
において、電力出力をモニタし、電力出力ハンチングを
検出したときに通常の空燃比制御を中止し、ウエストゲ
ートバルブを開き一定時間空燃比をリッチ状態にして燃
焼を安定化させ、電力出力ハンチングが収まったのち前
記通常の空燃比制御に戻すことを特徴としている。
給器をバイパスするバイパス通路に設けたウエストゲー
トバルブの開度を制御し過給器通過後の空気圧を変化さ
せて空燃比制御を行う過給器付き稀薄燃焼ガスエンジン
において、電力出力をモニタし、電力出力ハンチングを
検出したときに通常の空燃比制御を中止し、ウエストゲ
ートバルブを開き一定時間空燃比をリッチ状態にして燃
焼を安定化させ、電力出力ハンチングが収まったのち前
記通常の空燃比制御に戻すことを特徴としている。
【００１２】上記電力出力ハンチング時にウエストゲー
トバルブを開く開度は、検出した最低電力出力に対する
開度に採るのが好ましい。
トバルブを開く開度は、検出した最低電力出力に対する
開度に採るのが好ましい。
【００１３】また、マイクロコンピュータで構成された
制御装置を設け、該制御装置にＴＩＴ用の温度センサ、
ＡＭＰ用の圧力センサ、ウエストゲートバルブ及び電力
出力部をそれぞれ接続するのが好ましい。
制御装置を設け、該制御装置にＴＩＴ用の温度センサ、
ＡＭＰ用の圧力センサ、ウエストゲートバルブ及び電力
出力部をそれぞれ接続するのが好ましい。
【００１４】また、電力出力ハンチングは、制御装置に
おいて、例えば１０％以上の出力変動でハンチングあり
と判定するのが好ましい。
おいて、例えば１０％以上の出力変動でハンチングあり
と判定するのが好ましい。
【００１５】
【作用】本発明の方法において、制御装置は電力出力を
モニタし、電力出力が例えば１０％以上変動した場合
に、電力出力ハンチングがあると判定し、通常の空燃比
制御を中止し、ウエストゲートバルブを急激に最低電力
出力に対する開度に開き、過給器の回転を下げ、供給空
気量を減らしてガスリッチ状態に一定時間固定する。こ
れにより、燃焼が安定化して電力ハンチングが収まった
のち、通常の空燃比制御に戻る。
モニタし、電力出力が例えば１０％以上変動した場合
に、電力出力ハンチングがあると判定し、通常の空燃比
制御を中止し、ウエストゲートバルブを急激に最低電力
出力に対する開度に開き、過給器の回転を下げ、供給空
気量を減らしてガスリッチ状態に一定時間固定する。こ
れにより、燃焼が安定化して電力ハンチングが収まった
のち、通常の空燃比制御に戻る。
【００１６】
【実施例】以下図面を参照して本発明の実施例を説明す
る。
る。
【００１７】図１は、本発明を実施する制御装置を示
し、図４に対応する部分については、同じ符号を付して
重複説明を省略する。
し、図４に対応する部分については、同じ符号を付して
重複説明を省略する。
【００１８】図１において、マイクロコンピュータで構
成された制御装置１０が設けられている。その制御装置
１０には、電気回路Ｌ１を介してＴＩＴ用の温度センサ
１１が、電気回路Ｌ２を介してＡＭＰ用の圧力センサ１
２が、電気回路Ｌ３を介してウエストゲートバルブＷＧ
Ｖが、電気回路Ｌ４を介してガスエンジンＥの図示しな
い電力出力部が、電気回路Ｌ５を介してガバナＧがそれ
ぞれ接続されている。次に、図２を参照して制御の態様
を説明する。
成された制御装置１０が設けられている。その制御装置
１０には、電気回路Ｌ１を介してＴＩＴ用の温度センサ
１１が、電気回路Ｌ２を介してＡＭＰ用の圧力センサ１
２が、電気回路Ｌ３を介してウエストゲートバルブＷＧ
Ｖが、電気回路Ｌ４を介してガスエンジンＥの図示しな
い電力出力部が、電気回路Ｌ５を介してガバナＧがそれ
ぞれ接続されている。次に、図２を参照して制御の態様
を説明する。
【００１９】制御装置１０は、電力出力部からの波形信
号に基づき、電力出力をモニタする（ステップＳ１）。
そして、電力出力ハンチング（例えば１０％以上の出力
変動）があるか否かを判定する（ステップＳ２）。ＮＯ
の場合すなわちハンチングがない場合は、通常の制御す
なわちＰＩＤ制御を行って（ステップＳ３）、ステップ
Ｓ１に戻る。ＹＥＳだったら、すなわち電力出力ハンチ
ングがある場合（図３に状態ａで示す）は、ウエストゲ
ートバルブＷＧＶを急激に最低電力出力に対する開度に
開き、一定時間固定して（ステップＳ４）、ステップＳ
１に戻る。これにより、過給器Ｓの回転数が下って供給
空気が減り、空燃比がリッチ状態になり燃焼が安定化す
る。そして、電力出力ハンチングが収まったら（ステッ
プＳ２がＹＥＳ及び図３に状態ｃで示す）、通常の空燃
比制御に戻る（ステップＳ３）。
号に基づき、電力出力をモニタする（ステップＳ１）。
そして、電力出力ハンチング（例えば１０％以上の出力
変動）があるか否かを判定する（ステップＳ２）。ＮＯ
の場合すなわちハンチングがない場合は、通常の制御す
なわちＰＩＤ制御を行って（ステップＳ３）、ステップ
Ｓ１に戻る。ＹＥＳだったら、すなわち電力出力ハンチ
ングがある場合（図３に状態ａで示す）は、ウエストゲ
ートバルブＷＧＶを急激に最低電力出力に対する開度に
開き、一定時間固定して（ステップＳ４）、ステップＳ
１に戻る。これにより、過給器Ｓの回転数が下って供給
空気が減り、空燃比がリッチ状態になり燃焼が安定化す
る。そして、電力出力ハンチングが収まったら（ステッ
プＳ２がＹＥＳ及び図３に状態ｃで示す）、通常の空燃
比制御に戻る（ステップＳ３）。
【００２０】なお、図３で示すＷＧＶの挙動について説
明する。ＷＧＶは、単純に、ＡＭＰが大きくなるとこれ
を下げる様に、ＷＧＶ信号を大きくしてＷＧＶを開く。
一方、ＡＭＰが小さくなれば、ＷＧＶ信号を小さくして
ＷＧＶを閉め、ＡＭＰを回復する様に動作する。ここ
で、目標となるＡＭＰは発電出力に対して非線形に変動
するため、発電出力が変動する場合にはＡＭＰの目標値
自体も変動し、図３で示す様な複雑な挙動を示すのであ
る。
明する。ＷＧＶは、単純に、ＡＭＰが大きくなるとこれ
を下げる様に、ＷＧＶ信号を大きくしてＷＧＶを開く。
一方、ＡＭＰが小さくなれば、ＷＧＶ信号を小さくして
ＷＧＶを閉め、ＡＭＰを回復する様に動作する。ここ
で、目標となるＡＭＰは発電出力に対して非線形に変動
するため、発電出力が変動する場合にはＡＭＰの目標値
自体も変動し、図３で示す様な複雑な挙動を示すのであ
る。
【００２１】
【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、電
力出力ハンチング時は、通常の空燃比状態から安定燃焼
するような空燃比状態に変える空燃比制御を行って電力
出力ハンチングを抑止することができる。
力出力ハンチング時は、通常の空燃比状態から安定燃焼
するような空燃比状態に変える空燃比制御を行って電力
出力ハンチングを抑止することができる。
【図１】本発明を実施する制御装置の一例を示す全体構
成図。
成図。
【図２】制御フローチャート図。
【図３】本発明の効果を従来と対比して示す電力出力等
のタイミングチャート図。
のタイミングチャート図。
【図４】本発明が実施されるガスエンジンの全体構成
図。
図。
【図５】従来の制御態様を説明する図面
【図６】ＴＩＴ制御を説明する図面。
ＡＭＰ・・・エアマニフォルドプレッシャ Ｇ・・・ガバナ Ｓ・・・過給器 ＴＩＴ・・・タービン入口温度 ＷＧＶ・・・ウエストゲートバルブ １・・・燃料通路 ２・・・排気通路 ３・・・空気通路 ４・・・バイパス通路 １０・・・制御装置 １１・・・温度センサ １２・・・圧力センサ
Claims (1)
- 【請求項１】 過給器をバイパスするバイパス通路に設
けたウエストゲートバルブの開度を制御し過給器通過後
の空気圧を変化させて空燃比制御を行う過給器付き稀薄
燃焼ガスエンジンにおいて、電力出力をモニタし、電力
出力ハンチングを検出したときに通常の空燃比制御を中
止し、ウエストゲートバルブを開き一定時間空燃比をリ
ッチ状態にして燃焼を安定化させ、電力出力ハンチング
が収まったのち前記通常の空燃比制御に戻すことを特徴
とする過給器付き稀薄燃焼ガスエンジンの空燃比制御を
安定化させる方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19567891A JPH0539737A (ja) | 1991-08-06 | 1991-08-06 | 過給器付き稀薄燃焼ガスエンジンの空燃比制御を安定化させる方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19567891A JPH0539737A (ja) | 1991-08-06 | 1991-08-06 | 過給器付き稀薄燃焼ガスエンジンの空燃比制御を安定化させる方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0539737A true JPH0539737A (ja) | 1993-02-19 |
Family
ID=16345185
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP19567891A Pending JPH0539737A (ja) | 1991-08-06 | 1991-08-06 | 過給器付き稀薄燃焼ガスエンジンの空燃比制御を安定化させる方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0539737A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB2375834A (en) * | 2001-02-22 | 2002-11-27 | Cummins Engine Co Inc | A system for regulating the speed of an engine for driving a generator |
-
1991
- 1991-08-06 JP JP19567891A patent/JPH0539737A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB2375834A (en) * | 2001-02-22 | 2002-11-27 | Cummins Engine Co Inc | A system for regulating the speed of an engine for driving a generator |
| GB2375834B (en) * | 2001-02-22 | 2005-06-15 | Cummins Engine Co Inc | Regulating speed of an internal combustion engine |
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