JPH0539723U - タンデムプレス設備 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 タンデムプレス設備におけるワークの搬送工
程を高速化する。 【構成】 各プレス１を通るようにプレスライン方向に
ガイドバー４を固定する。ガイドバー４にキャリッジ８
を移動可能に支持させる。キャリッジ８に、水平運動を
昇降運動に変換する昇降機構１８を組み込む。昇降機構
１８にクロスバー保持フレーム１７を吊り下げ支持させ
る。クロスバー保持フレーム１７に、バキュームカップ
２０を備えたクロスバー２１を保持させる。プレスライ
ンの一端側に搬送駆動装置を設置する。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案はワークの高速搬送化を図ったタンデムプレス設備に関するものである 。

【０００２】

【従来の技術】

タンデムプレス設備は、大型パネルを単独で成形できる等の利点があり、従来 より広く用いられている。この種従来のタンデムプレス設備は、図６に一例を示 す如く、プレスラインｌ方向に並べて設置した各プレスａ，ｂの入口部にローダ ｃを、又、出口部にアンローダｄをそれぞれ装備し、上流のプレスａのアンロー ダｄでプレス間のコンベヤｅ上に搬出されたワークを、下流のプレスｂのローダ ｃで掴んで該プレスｂの成形位置に搬入し、成形後、該プレスｂのアンローダｄ でワークを掴んで下流のコンベヤｅ上に搬出する工程を繰り返して行うようにし てある（特開昭５７−３４３１号、同５７−４４６４１号等）。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】

ところが、上記タンデムプレス設備の場合、上述した如く、大型パネルの如き ワークの成形性には優れてはいるものの、ローダｃ、アンローダｄの機能及び構 造上、高速搬送性に難点があり、又、プレス１台毎にローダｃ、アンローダｄ並 びにその駆動装置が必要であることから、製品コストが高くなる問題があり、更 に、上記ローダｃ、アンローダｄは、これらに装備させる工具の自動段取りが困 難であるため、作業員によりその都度工具の交換を行う必要があった。

【０００４】 そこで、本考案は、ワークを高速にて搬送できるようにすると共に、製品コス トの低減化を図ることができるようにしようとするものである。

【０００５】

【課題を解決するための手段】

本考案は、上記課題を解決するために、複数台のプレスをプレスライン方向へ 並べて設置してあるタンデムプレス設備において、上記各プレスを貫通してプレ スライン方向へ延びる固定のガイドバーを設け、該ガイドバーに、各プレスに対 応させてキャリッジを往復移動可能に支持させ、該キャリッジの下方部に配置し たクロスバー保持フレームを、上記キャリッジ内に水平移動自在に貫通させた昇 降用バーの水平運動を昇降運動に変えるようにしてある昇降機構にて吊り下げ支 持させ、且つ上記クロスバー保持フレームに、バキュームカップを備えたクロス バーを保持させ、更に、上記キャリッジの往復移動及び昇降用バーの水平移動を 行わせる搬送駆動装置をプレスラインの一端側に装備した構成とする。

【０００６】

【作用】

搬送駆動装置の作動でキャリッジを往復動させることによりクロスバーが往復 動させられる。この動作に併せて昇降用バーを水平運動させると、昇降機構の作 動によりクロスバーが昇降させられるため、バキュームカップにて吸着把持した ワークを確実に搬送することができる。

【０００７】

【実施例】

以下、図面に基づき本考案の実施例を説明する。

【０００８】 図１乃至図５は本考案の一実施例を示すもので、プレスラインＬ方向に複数の プレス１を並べて設置し、各プレス１で成形したワークを、各プレス１間のコン ベヤ２上へ搬出して下流のプレス１に搬入し、成形後、ワークを下流のコンベヤ ２へ搬出する工程を繰り返して行うようにしてあるタンデムプレス設備において 、プレスラインＬ方向に並設したプレス１のコラム３の両側部対向位置に、プレ スラインＬ方向に延びるガイドバー４を固定フレーム５を介して上下２段に固定 し、該上下各ガイドバー４に、走行輪６とガイド輪７を介して２台１組のキャリ ッジ８を各プレス１に対応させてプレスラインＬ方向に移動可能にそれぞれ支持 させて、プレスラインＬ方向の該各キャリッジ８間を連結部材９により互いに連 結し、且つ最下流のキャリッジ８と後述する搬送駆動装置２２の間を送り用バー １０で連結して送り用バー１０をプレスラインＬ方向へ往復移動させることによ り各キャリッジ８を同時にプレスラインＬ方向に往復動させられるようにする。

【０００９】 又、上記各キャリッジ８には、搬送駆動装置２２に連結された昇降用バー１１ をプレスラインＬ方向に往復動できるよう水平方向に移動自在に貫通させて、該 昇降用バー１１のキャリッジ８内に位置する部分の上面にラック１２を設けると 共に、該ラック１２に噛合するピニオン１３と、該ピニオン１３と同軸に一体成 形したピニオン１４をキャリッジ８内に回転自在に設け、且つ上記ピニオン１４ を、キャリッジ８に上下方向へ移動自在に支持させてその下端部をキャリッジ８ より下方へ突出させてある垂直ラック１５に噛合させ、ピニオン１４の回転によ り垂直ラック１５が昇降できるようにし、該垂直ラック１５の下端には、プレス ラインＬ方向と直交する方向に延びるクロスバー２１を保持するためのクロスバ ー保持フレーム１７を取り付け、上記昇降用バー１１がプレスラインＬ方向へ往 復移動することにより、上記ピニオン１３、ピニオン１４、垂直ラック１５から なる昇降機構１８の動作を介してクロスバー保持フレーム１７が昇降させられる ようにする。又、プレスラインＬを挟んで対向する各クロスバー保持フレーム１ ７間には、ワーク１９を着脱可能に保持するワーク保持具としてのバキュームカ ップ２０を備えたクロスバー２１を掛け渡すように配置して、該各クロスバー２ １の端部を、クロスバー保持フレーム１７に保持させる。

【００１０】 搬送駆動装置２２は、図５に詳細を示す如くである。すなわち、中間部を支軸 ２３にてプレスラインＬ方向へ揺動自在に支持させたＬ形の送りレバー２４の下 端（一端）にカムフォロワ２５を取り付けて、該カムフォロワ２５をカム軸２６ 上の送りカム２７と接触させ、送りカム２７の回転によりカムフォロワ２５を介 して送りレバー２４が支軸２３を中心に揺動できるようにし、上記送りレバー２ ４の揺動中心である支軸２３上に、昇降用リンク２８の一端を回動自在に取り付 け、該リンク２８の他端部にカムフォロワ２９を取り付けて、リンク２８のカム フォロワ２９が作用する昇降用のカム３０をカム軸３１上に設ける。一方、上記 送りレバー２４の上端部（他端部）に、横軸３２を貫通させて、該横軸３２上に 、くの字状の昇降用リンク３３の中央部分を回動自在に取り付け、該昇降用リン ク３３の一端と上記昇降用リンク２８の中間部との間に、送りレバー２４の支軸 ２３と横軸３２を結ぶ線と平行に配した昇降用ロッド３４の上下両端をピン結合 し、送りレバー２４が送りカム２７により揺動するとき、昇降用リンクが昇降用 カム３０、昇降用リンク２８、昇降用ロッド３４を介して独自に揺動できるよう にする。

【００１１】 今、プレス１の配列ピッチに合わせて一定のストロークとなるように搬送駆動 装置２２の送りカム２７を選定すると、送りカム２７の回転で送りレバー２４が 支軸２３を支点として揺動させられるため、送り用バー１０が往復動させられる ことにより、各キャリッジ８は連結部材９を介して一体にガイドバー４に沿いプ レスラインＬ方向に移動させられる。一方、上記送りカム２７の回転と同時に昇 降用カム３０を回転させると、送りカム２８が支軸２３を支点として揺動させら れるため、昇降用ロッド３４、昇降用リンク３３を介して昇降用バー１１に与え られる水平運動が昇降機構１８により昇降動作に変化されてクロスバー保持フレ ーム１７に伝えられる。すなわち、昇降用バー１１の水平運動により該昇降用バ ー１１のラック１２と噛合するピニオン１３が回転させられて該ピニオン１３と 一体のピニオン１４が回転させられるため、ピニオン１４と噛合する垂直ラック １５を介してクロスバー保持フレーム１７が昇降させられることにより、クロス バー２１が昇降させられる。

【００１２】 このように、クロスバー２１の昇降を、キャリッジ８の送り動作と同時に行わ せることができるので、大型パネルであっても、クロスバー２１に取り付けたバ キュームカップ２０によりワーク１９を確実に把持して高速で下流へ搬送させな がらプレス成形させることができる。上記送り動作及び昇降動作は、１台の搬送 駆動装置２２にて行うことができるため、各プレス１毎にローダ、アンローダ及 びその駆動装置を必要としていた従来設備に比して製品コストを低減することが できる。又、上記において、バキュームカップ２０はクランプシリンダのクラン プ、アンクランプ動作でカップホルダを介してクロスバー２１に対して着脱させ ることができることから、バキュームカップ２０の交換作業を自動化することが できる。

【００１３】 なお、上記実施例では搬送駆動装置として機械式のものを用いた場合を示した が、電気式のものを採用してもよいこと、その他本考案の要旨を逸脱しない範囲 内において種々変更を加え得ることは勿論である。

【００１４】

【考案の効果】

以上述べた如く、本考案のタンデムプレス設備によれば、プレス間を通したガ イドバーにキャリッジを設け、該キャリッジに、昇降機構を介してバキュームカ ップを備えたクロスバーを保持させたので、ワークが大型パネルであっても低剛 性パネルであってもバキュームカップにて確実に吸着把持させることでワークを 高速で搬送させながらプレス成形させることができ、又、クロスバーの昇降動作 とキャリッジの送り動作を１台の搬送駆動装置で行わせることができるため、各 プレスにローダ、アンローダ及びこれらの駆動装置を個々に設ける従来設備に比 して製品のコストを低減することができ、又、バキュームカップはクランプシリ ンダにて容易に着脱できることから、工具の自動交換が可能となる、等の優れた 効果を発揮する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案のタンデムプレス設備の一実施例を示す
概略図である。

【図２】プレスの概略正面図である。

【図３】図２のIII 部拡大断面図である。

【図４】図３の切断側面図である。

【図５】搬送駆動装置の概要図である。

【図６】従来のタンデムプレス設備の一例を示す概略図
である。

【符号の説明】

１ プレス ４ ガイドバー ８ キャリッジ １１ 昇降用バー １７ クロスバー保持フレーム １８ 昇降機構 ２０ バキュームカップ ２１ クロスバー ２２ 搬送駆動装置 Ｌ プレスライン

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 複数台のプレスをプレスライン方向へ並
   べて設置してあるタンデムプレス設備において、上記各
   プレスを貫通してプレスライン方向へ延びる固定のガイ
   ドバーを設け、該ガイドバーに、各プレスに対応させて
   キャリッジを往復移動可能に支持させ、該キャリッジの
   下方部に配置したクロスバー保持フレームを、上記キャ
   リッジ内に水平移動自在に貫通させた昇降用バーの水平
   運動を昇降運動に変えるようにしてある昇降機構にて吊
   り下げ支持させ、且つ上記クロスバー保持フレームに、
   バキュームカップを備えたクロスバーを保持させ、更
   に、上記キャリッジの往復移動及び昇降用バーの水平移
   動を行わせる搬送駆動装置をプレスラインの一端側に装
   備した構成を有することを特徴とするタンデムプレス設
   備。