JPH053918U - 振動ジヤイロ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 振動子全体の振動を抑制し、かつ、外部振動
が振動子に伝ぱんすることを抑制する。 【構成】 振動子１２のノード点近傍の左右外側の面に
突出部１３を形成し、この突出部１３の先端側に水平な
溝１３ａを形成する。この溝１３ａに弾性を持つ矩形環
状の支持板１４の対向する２つの対辺部分１４ｄの中央
の嵌合部を嵌合させる。支持板１４の取り付け穴１４ｃ
部分をシャーシ側に固定する。振動子１２は矢印ａのよ
うに振動するが、支持板１４の対辺部分１４ｄの弾性が
高い制振効果を奏し、振動子１２全体の振動が抑制さ
れ、かつ、外部振動が振動子１２に伝ぱんすることが抑
制される。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

この考案は振動ジャイロに関し、特に振動子の支持構造に関する。

【０００２】

【従来の技術】

従来より、振動ジャイロの振動子を安定に支持するための支持構造として、図 ９に示すように、振動ジャイロ１の振動子２のノード点（振動の節）近傍の左右 外側の面に突出部３を形成し、この突出部３の先端側の面に水平な支持ワイヤ４ を当て溶接固定し、かつこの支持ワイヤ４の両側の屈曲させた端部４ａを図１０ に示すように上下のゴム材５を介して支持することが行われている。なお、前記 上下のゴム材５はそれぞれ取り付け板６に固定され、ねじ７で上下の取り付け板 ６を圧下することで支持ワイヤ４の両端部４ａを挟持する。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】

上記のような支持ワイヤ４を溶接固定し、この支持ワイヤ４の両端部４ａをゴ ム材５を介して支持する構造では、振動子２を励振させた時の振動子２全体の振 動、および外部振動の振動子２への伝ぱんを抑制する上で必ずしも十分ではなか った。また、支持ワイヤ４を振動子２に溶接固定する作業、および支持ワイヤ４ の両端をゴム材５を介して固定する作業が繁雑で、振動ジャイロの組立が容易で ない、という問題もある。

【０００４】 本考案は上記従来の欠点を解消するためになされたもので、振動子全体の振動 、および外部振動の振動子への伝ぱんを最小限に抑制することができるとともに 、組立の容易な振動ジャイロを提供することを目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】

上記課題を解決する本考案の振動ジャイロは、振動子のノード点近傍の左右外 側の面にそれぞれ突出部を形成し、この突出部の先端側に水平な溝を形成し、こ の溝に振動子を支持するための弾性を持つ支持板を嵌合させたことを特徴とする 。

【０００６】

【作用】

上記構成において、振動子は突出部の溝に嵌合させた弾性を持つ支持板を介し て支持される。この弾性を持つ支持板による支持構造は、振動子を励振させた時 の振動子全体の振動を抑制する上で極めて効果的であり、かつ外部振動の振動子 への伝ぱんを抑制する上でも極めて効果的である。また、支持板を突出部の溝に 嵌合させる支持構造であるから、溶接が不要であること等により、振動ジャイロ の組立も容易である。

【０００７】

【実施例】

以下、本考案の実施例を図１〜図８を参照して説明する。図１〜図４に第１の 実施例を示す。この振動ジャイロ１０の振動子１２は、図９に示した従来の振動 子と同様にＨ型の振動子であり、振動子１２のノード点の左右外側の面に突出部 １３を形成し、この突出部１３の先端側に溝１３ａを形成し、この溝１３ａに概 略矩形環状をなす薄い支持板１４の対向する２つの対辺部分１４ｄの中央を嵌合 させている。この支持板１４は燐青銅等の弾力性のある材質よりなり、図４に平 面図を示すように、前記対辺部分１４ｄに設けたハッチングで示す半円形状の嵌 合部１４ａおよびＧＮＤ用の張り出し部１４ｂ以外ははんだが乗らないように表 面をマスクしている。前記のように嵌合部１４ａを振動子１２の突出部１３の溝 １３ａに嵌合させた後はんだ付けをして突出部１３を支持板１４に固定する。ま た、支持板１４の嵌合部１４ａ対向方向（図４で上下方向）と直交する方向の両 側に取り付け穴１４ｃを設けており、振動子１２を取り付けた支持板１４は、図 ２、図３に示すように、シャーシ１５に固定したＬ型の取り付け部材１６の二股 状に水平に突出するブラケット部１６ａに取り付け穴１４ｃを通したねじ１７で 固定される。なお、前記ノード点とは、振動子１２の振動の節であり、図１にお いて矢印ａのように励振される振動子１２の高さ方向中央位置（図１において点 Ｐを通る位置）にある。

【０００８】 上記の振動ジャイロ１０は使用時に振動子１２を図１の矢印ａのように励振さ せるが、支持板１４の図１に長さＬで示す対辺部分１４ｄの構造的および材質的 な要因による弾性が高い制振効果を奏し、振動子１２全体が振動してしまうこと を抑制することができ、また、外部振動が振動子１２に伝ぱんするのを抑制する ことができる。

【０００９】 次に図５、図６に第２の実施例を示す。この実施例の振動ジャイロ２０におけ る支持板２４は、図６に示すように対向する２つのコ字形のスリット２４ｇを設 けることにより、対向する２箇所の接続部２４ｊを介して一体接続された、矩形 環状をなす内側支持板２４ｈと同じく矩形環状をなす外側支持板２４ｉとを形成 し、内側支持板２４ｈの接続部２４ｊ対向方向（図６において上下方向）と直交 する方向（図６において左右方向）の対向する２つの対辺部分２４ｄの中央に設 けた嵌合部２４ａを振動子１２の突出部１３の溝１３ａに嵌合させかつはんだ付 けし、外側支持板２４ｉの前記嵌合部２４ａの外側位置に設けた取り付け穴２４ ｃにおいて取り付け部材１６のブラケット部１６ａにねじ１７で固定している。 なお、この実施例では、取り付け穴２４ｃの周囲２４ｂをマスクせずに残し、こ の部分２４ｂからＧＮＤを取るようにしている。

【００１０】 上記の振動ジャイロ２０においては、内側支持板２４ｈの長さＬ₁ で示す対辺 部分２４ｄの弾性と、外側支持板２４ｉの長さＬ₂ で示す対辺部分２４ｅの弾性 の２つの部分の弾性によってさらに制振効果が得られる。

【００１１】 上述の２つの実施例はいずれもＨ型の振動子を持つ振動ジャイロに適用したも のであるが、図７、図８に、音片型の振動子を持つ振動ジャイロに適用した実施 例を示す。この振動ジャイロ３０の振動子３２は音片型すなわち棒状であり、こ の振動子３２の２箇所のノード点の左右外側の面にそれぞれ突出部３３を形成し 、各突出部３３の先端側に溝３３ａをそれぞれ形成し、この溝３３ａに矩形環状 の支持板３４の対向する２つの対辺部分３４ｄの中央に設けた嵌合部３４ａを嵌 合させている。符号３４ｃは取り付け穴である。この音片型の振動ジャイロ３０ においても、支持板３４は上述の各実施例と同様に高い制振効果を奏する。

【００１２】

【考案の効果】

本考案によれば、振動子のノード点近傍の左右外側の面に突出部を形成し、こ の突出部に形成した溝に嵌合させた支持板で振動子を支持する構造としたので、 振動子を励振させた時の振動子全体の振動を効果的に抑制することができ、かつ 外部振動の振動子への伝ぱんも効果的に抑制することができた。

【００１３】 また、支持板を突出部の溝に嵌合させる支持構造であるから、従来のように支 持ワイヤを振動子の突出部に溶接固定しかつ支持ワイヤの両端部をゴム材で挟持 する等の構造と比較して、振動ジャイロの組立が著しく容易になった。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案の第１実施例を示す振動ジャイロの要部
の斜視図である。

【図２】図１の振動ジャイロの正面図である。

【図３】図１の振動ジャイロの側面図である。

【図４】図１の振動ジャイロにおける支持板の平面図で
ある。

【図５】本考案の第２実施例を示す振動ジャイロの正面
図である。

【図６】図５における支持板の平面図である。

【図７】本考案の第３実施例を示す振動ジャイロの平面
図である。

【図８】図７におけるＡ−Ａ線断面図である。

【図９】従来の振動ジャイロの要部の斜視図である。

【図１０】図９の振動ジャイロにおける支持ワイヤの両
端部の固定構造の説明図である。

【符号の説明】

１０、２０、３０ 振動ジャイロ １２、３２ 振動子 １３、３３ 突出部 １３ａ、３３ａ 溝 １４、２４、３４ 支持板 １４ａ，２４ａ，３４ａ 嵌合部 １４ｃ，２４ｃ，３４ｃ 取り付け穴 １４ｄ，２４ｄ，２４ｅ，３４ｄ 対辺部分

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 【請求項１】 振動子のノード点近傍の左右外側の面に
   それぞれ突出部を形成し、この突出部の先端側に水平な
   溝を形成し、この溝に振動子を支持するための弾性を持
   つ支持板を嵌合させたことを特徴とする振動ジャイロ。